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Tema 3.

Amplificador operacional (AO) y sus


etapas lineales OBJETIVOS DEL TEMA
● Introducción ● Una vez estudiado este tema deberá:
● Análisis de circuitos con AO ❏ Conocer las ventajas e inconvenientes de los AO.
❏ Saber analizar etapas lineales con AO.
● Etapas básicas con realimentación negativa ❏ Conocer las etapas lineales básicas con AO.
● Amplificadores de instrumentación ❏ Ser capaz de usar esas etapas como bloques para el diseño de circuitos más
complejos.
● Conversión V/I e I/V ❏ Conocer las etapas con AO y diodos y ser capaz de analizarlas.
● Rectificadores de precisión ❏ Ser capaz de usar esas etapas como bloques para el diseño de circuitos más
complejos.
● Amplificadores logarítmicos y exponenciales
● Generadores de funciones analógicos

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Introducción Introducción
● El más común de los amplificadores diferenciales es el amplificador ● Modelo simplificado del AO real:
operacional (AO). VCC+ vO
Entrada no inversora saturación
+VCC Salida
VCC+
● Un AO ideal verifica las ecuaciones: v+ v+
vO
Ro
− VCC ≤ vO ≤ +VCC v- Ri vO v+ - v-
saturación
v O = Av ( v + − v − ) Entrada inversora -VCC v- zona lineal
AV ⋅ ( v + − v − )
∞ VCC-
VCC-
● ¿Por qué son útiles los amplificadores operacionales?
❏ Son muy fáciles de utilizar. ● Diferencias básicas entre AO ideal y AO real (uA741):
❏ Permiten diseñar bloques analógicos simples y poco sensibles a los AV Ri Ro BW Salida hasta:
componentes. ❏ AO ideal ∞ ∞ 0 ∞ alimentaciones
❏ Permiten realizar bloques complejos con pocos componentes. ❏ uA741 2⋅105 2MΩ 75Ω 10Hz ≅2V por debajo de alim.

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Análisis de circuitos con AO Etapas básicas con realimentación negativa
I+ VCC+
● Se supone que el AO es ideal. v+ ● En general, habrá realimentación negativa cuando la salida se lleve a
❏ Por las entradas no circula intensidad. I- vO la entrada invertida.
v- ❏ P. ej. cuando la salida del AO está conectada a su entrada inversora.
I+ = I− = 0
VCC-
● Ejemplos:
● Si no existe realimentación, o hay realimentación positiva,
v I − 0 0 − vO R vI − 0 v −0 R + R1 R 
❏ la ganancia de la etapa es infinita ⇒ v O = V CC + o v O = V CC − = ⇒ vO = − v I 2 = O ⇒ vO = v I 2 ⇒ v O = v I  2 + 1
R1 R2 R1 R1 R2 + R1 R1  R1 
❏ o sea, el AO está saturado. i i
R2 R2
● Si existe realimentación negativa, R1
v-= 0V
R1
v-= vI

❏ Si vO = VCC+ o VCC-, el AO está saturado. vO vO


vI
❏ Si no, el AO está en zona lineal y como AV es infinita: vI
AV A 1
Af = ≈ V = ⇒ v O = A f ⋅ v I finito 
1 + AV B AV B B ⇒ v+ = v− Amplificador inversor Amplificador no inversor
v O = AV ⋅ ( v + − v − ) 

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Otras etapas lineales Amplificadores de instrumentación


R1 R2 R
v1 dvi ● Amplificadores diferenciales que permiten un ajuste simple de la
R1 R C v o = − RC
v2 v o = − 2 ( v 2 + v1 ) vi dt ganancia.
R1 R1 R2 R2 v1 R3 R4
v1
v o = − jω RCv i
1 R
Amplificador sumador Amplificador derivador v o = 2 ⋅ (1 + ) ⋅ 2 ⋅ ( v 2 − v1 )
k R1 R2
R1
kR2 0≤k≤1 R2

∫ v dt
R2 C 1
vo = − i R1 R2 R2
R3 R4
R1 R R RC v2 Alta impedancia de entrada v2
v1 v o = 2 ( v 2 − v1 ) vi
R1 1
v2 vo = − vi R R
R1 R jω RC v o = 4 ⋅ (1 + 2 ⋅ 2 ) ⋅ ( v 2 − v1 )
∆R
2
Amplificador integrador +VCC R3 R1
R2 Definimos δ =
R+∆r R R
Amplificador restador R1 R2 Vcc δ R V
v o = vi vo = − ⋅ ⋅ ≅ − 2 ⋅ cc ⋅ δ
vi R1 4 1 + δ R1 4
R R R1 R2 2
Seguidor de tensión si δ << 1
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Conversión V/I (Amplif. transconductancia) Conversión V/I (Amplif. transconductancia)
● Usos: ● Con RL a tierra ● Con RL y fuente a tierra
❏ Transmitir una tensión, sin depender de la resistencia de la línea. R2
❏ Realizar una fuente de corriente controlada por tensión. R1
vI
● Problema:
vI R R4
RL vI Rvar vO vO
vO = ⋅vI RL vO
R L + 2 ⋅ R var
iL RL iL RL
Rvar R3

● Solución con RL flotante: vI −v I R1 R


iL = vO = R L ⋅ i L iL = si = 3
iL R R3 R 2 R4
RL Rvar RL vO
vO = R L ⋅ i L = ⋅vI
R R La última configuración sirve como fuente de corriente controlada por
vI tensión, pero da poca corriente (limitación del AO)
Rvar

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Conversión I/V (Amplif. transrresistencia) Rectificadores de precisión


● Hay transductores cuyo modelo se aproxima a una fuente de ● Permiten rectificar señales menores que la tensión umbral de los
corriente con una resistencia muy baja y/o variable (Fotodiodos). diodos.
● Para conseguir una tensión apreciable se requiere un amplificador de ❏ Utilizan AO y diodos.
transrresistencia o conversor I/V. ❏ El análisis simple consiste en:
• Suponer inicialmente que los diodos están en OFF.
R
• Verificar la suposición.
● Diodo de precisión. vO
vO vI vA
iGEN v- = vO y v+ = v I RL
v O = 0 (no hay corriente por R L )
Sup. D OFF ⇒  vO
v A=VCC+ o v A=VCC- (No hay realim. negativa)
v O = − R ⋅ i GEN ya que por RGEN no circula corriente Si v I < 0 ⇒ v A = VCC − ⇒ D OFF ⇒ v O = 0
Si v I > 0 ⇒ v A = VCC + ⇒ D ON ⇒ v O = v I vI
No aparece la tensión umbral del diodo
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Rectificador de onda completa de precisión Amplificador logarítmico
● Etapa:
R R’
● La corriente por un diodo está controlada por: (
I = I s e qv d kT η
−1 )
vO ❏ donde:
vA
R R R/2
vO kT 1 → Ge
vI Eo = = 25mV a 25º C I s ≅ 1nA 1 < η < 2 → 
D1 D2 q  2 → Si
vI
❏ Usando un diodo en la red de realimentación podemos conseguir una
ganancia logarítmica o exponencial. i
D
● Análisis: ● Amplificador logarítmico. R1 vd vO
 D1 OFF  v v  R' vI
si v I < 0  ⇒ v A = − v I ⇒ v O = − R '⋅ A + I  ⇒ v O = ⋅ vI
 D2 ON R 2 R R
 D1 ON
si v I > 0 
R'
⇒ v A = 0 ⇒ vO = − ⋅ v I (
I = I s e qv d kTη
)
− 1 ⇒ vd =
kT  I 
⋅ ln1 +  ⇒ vo = −vd = −
kT  v 
⋅ ln1 + I 
 D2 OFF R q  I s  q  R1I s 

⋅ (ln (v I ) − ln (R1 I s )) ⇒ v o = k1 ⋅ ln (v I ) + k 2
❏ Ejercicio: comprobar el estado de los diodos. kT
si v I >> R1 I s ⇒ v o = −
q
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Amplificador exponencial
● Intercambiando el diodo por la resistencia:

i
R1
D
vO
vI

vo = −R1i = −R1I s eqvI ( kT


)
−1 ⇒ vo = −R1I s eqvI ( kT
)
kT
si v i >>
q

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