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Sistema antibloqueo de ruedas (ABS)

El ABS o SAB (del alemn Antiblockiersystem, sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automviles, para evitar que los neumticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado. El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones, los cuales acostumbran a tener que frenar fuertemente una vez han tomado tierra. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrnico de frenos antibloqueo. Esta tecnologa se ha convertido en la base para todos los sistemas electrnicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de traccin y de estabilidad. A da de hoy alrededor del 75% de todos los vehculos que se fabrican en el mundo, cuentan con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayora de los automviles y camiones de fabricacin reciente disponen de l. Algunas motos de alta cilindrada tambin llevan este sistema de frenado. El ABS se convirti en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la Unin Europea a partir del 1 de julio de 2004, gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automviles. Hoy da se desarrollan sistemas de freno elctrico que simplifican el nmero de componentes, y aumentan su eficacia.

Historia
En el ao 1936 se patent la idea por parte de la compaa alemana Bosch. Se trataba de hacer (no slo para coches, sino tambin para camiones, trenes y aviones) que fuera ms difcil bloquear una rueda en una frenada brusca, con lo que se poda conseguir una mayor seguridad. Se hicieron pruebas, pero no se lleg a nada serio hasta que se desarroll la electrnica digital a comienzos de los aos '70. Hasta entonces, era materialmente imposible realizar tantos clculos como necesitaba el sistema y de forma rpida. Bosch inici el trabajo en serio para el desarrollo del ABS en el ao 1964 de la mano de una subsidiaria, Teldix.Pero es en 1970 cuando la firma desarrolla un dispositivo eficaz y con la posibilidad de comercializacin a gran escala. La primera generacin del ABS tuvo 1.000 componentes, cifra que se redujo hasta 140 en la segunda generacin. Despus de 14 largos aos de desarrollo, finalmente estuvo preparado el ABS de segunda generacin, que se ofreci como una exuberante y revolucionaria opcin en el Mercedes Mercedes-Benz Clase S de la poca junto con la Mercedes-Benz Clase E y en seguidas por el BMW Serie 7.

Funcionamiento
El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del lquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones, el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas estn a punto de quedar bloqueadas sin que el vehculo se haya detenido. Esto quiere decir que el vehculo comenzar a deslizarse sobre el suelo sin control, sin reaccionar a los movimientos del volante. Para que esto no ocurra, los sensores envan una seal al Mdulo de Control del sistema ABS, el cual reduce la presin realizada sobre los frenos, sin que intervenga en ello el conductor. Cuando la situacin se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente, el sistema permite que la presin sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad. El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y acta otra vez si stas estn a punto de bloquearse por la fuerza del freno. En el caso de que este sistema intervenga, el procedimiento se repite de forma muy rpida, unas 50 a 100 veces por segundo, lo que se traduce en que el conductor percibe una vibracin en el pedal del freno. El ABS permite que el conductor siga teniendo el control sobre la trayectoria del vehculo, con la consiguiente posibilidad de poder esquivar posibles obstculos mediante el giro del volante.

Uso
El sistema ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento esttico, ya que evita que se produzca deslizamiento sobre la calzada. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el coeficiente de rozamiento dinmico, la distancia de frenado siempre se reduce con un sistema ABS. Si bien el sistema ABS es til en casi todas las situaciones, resulta indispensable en superficies deslizantes, como son pavimentos mojados o con hielo, ya que en estos casos la diferencia entre el coeficiente de rozamiento esttico y el dinmico es especialmente alto. Cuando se conduce sobre nieve o gravilla y se frena sin sistema ABS, se produce el hundimiento de las ruedas en el terreno, lo que produce una detencin del coche ms eficaz. El sistema ABS, al evitar que se produzca deslizamiento sobre el suelo tambin evita que se hundan las ruedas, por lo que en estos tipos de superficie, y deseando una distancia de frenado lo ms corta posible sera deseable poder desactivar la accin del ABS. Algunos sistemas usados en autos deportivos o de desempeo, permiten al sistema del vehculo desactivar el uso del ABS para producir una frenada ms brusca al principio y permitir el control del mismo con una

velocidad ms baja. Es decir el sistema antibloqueo entra a trabajar con retraso, permitiendo derrapes controlados o enterramientos en terrenos blandos.

Control de traccin (ASR)


El control de traccin es un sistema de seguridad automovilstica lanzado al mercado por Bosch en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y que stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el firme est muy deslizante (ej.: hielo). En general se trata de sistemas electrohidrulicos. Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una de las ruedas del eje motriz del automvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes acciones: Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros. Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros. Frenar la rueda que ha perdido adherencia.

Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como sobre caminos de tierra y en superficie helada. Las siglas ms comunes para denominar este sistema son ASR (o Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System).

Historia
El predecesor de los sistemas modernos de control de traccin puede encontrase en los primeros coches de alto par motor o de gran potencia en las ruedas traseras. stos comenzaron a limitar el de una rueda con respecto a la otra,mediante un sistema conocido como Positraction. Este sistema consegua transferir la potencia a las ruedas de forma individual reduciendo as el deslizamiento de estas, aunque permita en algunos casos que la rueda patinase. Bosch fue el primero en fabricar el sistema de serie en 1986 y Mercedes-Benz fue la marca de automviles pionera e introductora del sistema electrnico de control de traccin en el mercado. Anteriormente, en 1971 la divisin Buick de la General Motors introdujo el MaxTrac, que utilizaba un sistema capaz de detectar el deslizamiento de las ruedas y de modificar el mecanismo de transmisin para proveer a las ruedas de la mxima traccin posible, sin deslizamiento. Una exclusiva de Buick en el tiempo, que fue opcional para todos los modelos de coches, incluyendo el Riviera, Estate Wagon, Electra 225, Centurion y el popular LeSabre. Cadillac tambin introdujo el TMS (Traction Monitoring System) en 1979 en el rediseado Eldorado. Fue criticado por su lenta reaccin y extremo ratio de fallo.

Uso del control de traccin


En vehculos de carretera: el control de traccin ha sido tradicionalmente un aspecto de seguridad para coches de alto rendimiento, los cuales necesitan ser acelerados muy sensiblemente para evitar que las ruedas se deslicen, especialmente en condiciones de mojado o nieve. En los ltimos aos, los sistemas de control de traccin se han convertido rpidamente en un sistema equipado en todo tipo de vehculos por sus ventajas en seguridad. En automvil de carreras: Permite una mxima traccin al acelerar despus de una curva, sin deslizamiento de ruedas. En vehculos todoterreno: el control de traccin es usado en lugar de o en aadido a la mecnica de deslizamiento limitada. Esto es frecuentemente implementado con un lmite electrnico de deslizamiento, tan bueno como otros controles computarizados del motor de transmisin. El deslizamiento de ruedas es menor con pequeas actuaciones del freno, desviando ms par de giro a las ruedas que no estn deslizando. Esta forma de control de traccin tiene una ventaja sobre un sistema de bloqueo diferencial y es que la direccin y el control del vehculo es ms fcil, por lo que estos sistemas pueden estar continuamente activados. Esto crea un menor estrs a la transmisin que es muy importante en vehculos con una suspensin independiente (generalmente ms dbil que los ejes slidos). Por otra parte, slo la mitad de las vueltas sern aplicadas a la rueda con traccin, comparado con un sistema de bloqueo diferencial, y el manejo es menos predecible.

El control de traccin est prohibido en algunas competiciones, sea para reducir el costo de desarrollar el sistema o para que el piloto sea el encargado de evitar prdida de traccin. El control de traccin se puede implementar como parte del software de la Unidad de Control del Motor (ECU), y esto es muy difcil de detectar por los comisarios deportivos. En Frmula 1, todos los automviles deben tener desde 2008 una ECU estndar, capaz de ser verificada, para asegurarse de que ningn participante disponga de control de traccin.

Desconexin del sistema


En situaciones de acumulacin de nieve virgen, barro o arena conviene desconectar el sistema, a travs del botn de desconexin, ya que en ese tipo de situaciones la nica forma de que el vehculo avance es si las ruedas patinan. Si el sistema est activo, en cuanto las ruedas patinen, el sistema lo detectar y comenzar a cortar inyeccin y, por tanto, parar al motor, con lo que las ruedas tendern a enterrarse ms.

Control de estabilidad (ESP)


El control de estabilidad es un elemento de seguridad activa del automvil que acta frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes, tanto sobrevirajes, como subvirajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los sistemas ABS, EBD y de control de traccin. El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperacin con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo la denominacin comercial Elektronisches Stabilittsprogramm (en alemn "Programa Electrnico de Estabilidad", abreviado ESP). El ESP recibe otros nombres, segn los fabricantes de vehculos en los que se monte, tales como Vehicle Dynamic Control ("control dinmico del vehculo", VDC), Dynamic Stability Control ("control dinmico de establidad", DSC), Electronic Stability Control ("control electrnico de establidad", ESC) y Vehicle Stability Control ("control de establidad del vehculo", VSC), si bien su funcionamiento es el mismo.

Funcionamiento
El sistema consta de una unidad de control electrnico, un grupo hidrulico y un conjunto de sensores: sensor de ngulo de direccin: est ubicado en la direccin y proporciona informacin constante sobre el movimiento del volante, es decir, la direccin deseada por el conductor. sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el comportamiento de las mismas (si estn bloqueadas, si patinan ...) sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal: proporciona informacin sobre desplazamientos del vehculo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehculo y si est comenzando a derrapar y desvindose de la trayectoria deseada por el conductor.

El ESP est siempre activo. Un microordenador controla las seales provenientes de los sensores del ESP y las chequea 25 veces por segundo para comprobar que la direccin que desea el conductor a travs del volante se corresponde con la direccin real en la que se est moviendo el vehculo. Si el vehculo se mueve en una direccin diferente, el ESP detecta la situacin crtica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor. Utiliza el sistema de frenos del vehculo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehculo pueda reaccionar segn las maniobras del conductor. El ESP no slo inicia la intervencin de los frenos, tambin puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehculo. De esta manera el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los lmites de la fsica. El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales: Hill Hold Control o control de ascenso de pendientes: es un sistema que evita que el vehculo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente. "BSW", secado de los discos de frenos. "Overboost", compensacin de la presin cuando el lquido de frenos est sobrecalentado. "Trailer Sway Mitigation", mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque, evitando el efecto "tijera". Load Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posicin y el volumen de la carga en un vehculo industrial ligero. Con esta funcin se evita un posible vuelco por la prdida de la estabilidad. Tambin se le denomina Adaptive ESP para la gama de vehculos de Mercedes. Est de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen Crafter.

El control de estabilidad y la seguridad (activa)


Numerosas organizaciones relacionadas con la seguridad vial, como euroNCAP, as como clubes de

automovilismo como RACC, RACE o CEA aconsejan la compra de automviles equipados con el control de estabilidad, ya que ayuda a evitar los accidentes por salida de la carretera, entre otros, y podra disminuir el ndice de mortalidad en las carreteras en ms de un 20%. El ESP reduce el nmero de accidentes por derrape. Los estudios globales que han realizado los fabricantes de coches, las compaas de seguros y los ministerios de transporte han demostrado que el sistema ESP previene hasta el 80 % de los accidentes por derrape. Esto tambin se refleja en los grficos de accidentes respectivos. Cuando hablamos de sistemas de seguridad que salvan vidas, el ESP est en segundo lugar, slo despus de los cinturones de seguridad. En junio de 2009, la Unin Europea aprob una legislacin que hace obligatorio el uso del ESP para todos los vehculos de las categoras N1, N2, N3 y M1, M2, M3: turismos, vehculos industriales ligeros, autobuses y vehculos industriales medianos y pesados a partir de noviembre de 2014.

Denominacin del control de estabilidad segn fabricantes


Electronic stability control (ESC) es el trmino genrico reconocido por la Sociedad de Automocin y

Fabricante Acura Alfa Romeo Audi Bentley Bugatti Buick BMW Cadillac Chery Chevrolet Chrysler Citron Dodge Daimler Fiat

Sigla VSA VCD ESP

Nombre original Vehicle Stability Assist Vehicle Dynamic Control

Electronic Stability Programme Electronic Stability ESP Programme Electronic Stability ESP Programme StabiliTrak Dynamic Stability Control DSC (incluye control dinmico de traccin) All-Speed Traction Control & StabiliTrak Electronic Stability ESP Programme StabiliTrak; Active Handling (Solo en el Corvette) Electronic Stability ESP Programme Electronic Stability ESP Programme Electronic Stability ESP Programme Electronic Stability ESP Programme Electronic Stability ESP o VDC Programme o Vehicle Dynamic Control

Significado en espaol Asistencia de estabilidad del vehculo Control dinmico del vehculo Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica Estabilidad de traccin Control dinmico de estabilidad

Programa de estabilidad electrnica Sistema de estabilidad; Manejo activo Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica Programa de estabilidad electrnica o Control dinmico de vehculo

Ferrari

CST

Ford

Controllo Stabilit AdvanceTrac with Roll Stability Control (RSC) o RSC; IVD y Interactive Vehicle ESP; DSC Dynamics (IVD) y (Solo en Electronic Stability Australia) Programme; Dynamic Stability Control (DSC) StabiliTrak Electronic Stability ESP y VSA Programme; Vehicle Stability Assist Electronic Stability ESP Programme

Control de estabilidad Control avanzado con control de estabilidad de ruedas; Vehculo interactivo dinmico y Programa de estabilidad electrnica; Control de estabilidad dinmica Estabilidad de traccin

General Motors

Programa de estabilidad Honda electrnica; Asistente de estabilidad del vehculo Programa de estabilidad Holden electrnica Programa de estabilidad Electronic Stability electrnica, Control ESP, ESC o Programme, Electronic Hyundai electrnico de estabilidad o VSA Stability Control, o 'Vehicle Asistencia de estabilidad del Stability Assist vehculo Control dinmico del Infiniti VCD Vehicle Dynamic Control vehculo Jaguar Control Dinmico de DSC Dynamic Stability Control (automvil) Estabilidad Electronic Stability Programa de estabilidad Jeep ESP Programme electrnica Electronic Stability Programa de estabilidad Kia ESP Programme electrnica Electronic Stability Programa de estabilidad Lamborghini ESP Programme electrnica Control de estabilidad Land Rover DSC Dynamic Stability Control dinmica Vehicle Dynamics Gestin Integrada Dinmica Integrated Management del Vehculo; con Control de VDIM; VSC (VDIM) con Vehicle Lexus Estabilidad Vehicular y y TRAC Stability Control (VSC) y sistema de Control de Traction Control (TRAC) Traccin (TRAC) systems Lincoln AdvanceTrac Traccin avanzada Maserati Stability Programa de estabilidad Maserati MSP Programme Maserati Control Dinmico de Mazda DSC Dynamic Stability Control Estabilidad MercedesElectronic Stability Programa de estabilidad Benz (coESP Programme electrnica inventor) Mercury AdvanceTrac Traccin avanzada Control de estabilidad MINI (BMW) DSC Dynamic Stability Control dinmica

Mitsubishi Nissan Oldsmobile Opel Peugeot Pontiac Porsche Renault Rover Saab Automobile Saturn SEAT koda Smart Subaru Suzuki

Active Skid, Traction ASTC; ASC Control Multimode y Active Stability Control VDC PCS ESP ESP

PSM ESP DSC ESP

ESP ESP ESP VDCS ESP VDIM con VSC ESP DSTC ESP

Toyota

Vauxhall Volvo Volkswagen

Deslizamiento Activo, control de traccin Multimodo y control de estabilidad activo Control dinmico del Vehicle Dynamic Control vehculo Sistema de control de Precision Control System precisin Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica StabiliTrak Estabilidad de traccin Porsche Stability Administracin de estabilidad Management Porsche Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Control dinmico de Dynamic Stability Control estabilidad Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica StabiliTrak Estabilidad de traccin Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Vehicle Dynamics Control Sistema de control dinmico Systems vehicular Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Vehicle Dynamics Gestin dinmica integrada Integrated Management del Vehculo con Control de with Vehicle Stability Estabilidad Vehicular Control Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica Dynamic Stability and Control de traccin y Traction Control estabilidad dinmica Electronic Stability Programa de estabilidad Programme electrnica