Nombre : Brian Roby Snchez Lobos Curso: 4to Electronica

Introduccin Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es necesario considerar.

Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran experiencia en cuanto a automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la actualidad son de caractersticas distintas a los nuestros. Por lo cual es necesario precisar correctamente ambas perspectivas.

Antecedentes Las ideas y las invenciones de muchos matemticos, cientficos, e ingenieros allanaron el camino para el desarrollo de la computadora moderna. En un sentido, la computadora tiene realmente tres fechas una como calculadora mecnica,

cerca de 500 a.c. , otra como concepto (1833), y la tercera del nacimiento como la computadora digital moderna (1946). La primera calculadora mecnica, fue un sistema de barras y de bolas mviles llamados el baco, fue ideada en Babilonia alrededor de 500 a.c.. El baco proporcion el mtodo ms rpido de calcular hasta 1642, cuando el cientfico francs Pascal Blaise invent una calculadora hecha de ruedas y de dientes. Cuando la rueda de las unidades se mova una revolucin (ms all de diez muescas), se mova la muesca de la rueda de las decenas; cuando la rueda de las decenas se mova una revolucin, se mova la muesca de la rueda de los centenares; etctera. Mejoras en la calculadora mecnica de Pascal fueron llevadas a cabo por los cientficos e inventores tales Gottfried Wilhelm Leibniz, W.T. Odhner, Dorr E. Felt, Frank S. Baldwin y Jay R. Monroe. El concepto de la computadora moderna primero fue contorneado en 1833 por el matemtico britnico Charles Babbage. Su diseo de un "motor analtico" contuvo todos los elementos necesarios de una computadora moderna: dispositivos de entrada de informacin, un almacn (memoria), un molino (unidad que cmputo), una unidad de control, y dispositivos de salida. El diseo llev ms de 50,000 piezas mviles en una mquina de vapor tan grande como una locomotora. La mayora de las acciones del motor analtico eran realizadas utilizando tarjetas perforadas, una adaptacin al mtodo que ya era usado para controlar mquinas de cosido automtico de seda. Aunque Babbage trabaj en el motor analtico por casi 40 aos, l nunca construy realmente una mquina de trabajo. En 1889 Herman Hollerith, inventor americano, patent una mquina calculadora que cont, compar y orden la informacin guardada en tarjetas perforadas. Cuando las tarjetas eran colocadas en su mquina, presionaban una serie de contactos del metal que corresponda a la red de perforaciones potenciales. Cuando un contacto encontraba en

un agujero (perforado para representar la edad, ocupacin, etctera), cerraba un circuito elctrico y aumentaba la cuenta para esa categora. Su mquina primero fue utilizada para ayudar a clasificar la informacin estadstica para el censo 1890 de Estados Unidos. En 1896 Hollerith fund la Compaa de Mquinas de Tabulacin para producir mquinas similares. En 1924, despus una numerosa fusin, la compaa cambi su nombre a International Bussines Machine Corporation (IBM). IBM hizo de la maquinaria de tarjetas de oficina un negocio dominante en los sistemas de informacin hasta que tarde en los aos 60, cuando una nueva generacin de computadoras hizo obsoleta a la mquina de tarjetas. En los ltimos 20 y 30 aos, varios nuevos tipos de calculadoras fueron construidos. Vannevar Bush, ingeniero americano, desarroll el analizador diferenciado, la primera calculadora capaz de solucionar ecuaciones diferenciales. Su mquina calculaba con nmeros decimales y por lo tanto requiri centenares de engranajes y ejes para representar los varios movimientos y lazos de los diez dgitos. En 1939 los fsicos americanos John V. Atanasoff y Clifford Berry produjeron el prototipo de una computadora en el sistema de numeracin binario. Atanasoff pensaba que un nmero binario era mejor para satisfacer los cmputos que los nmeros decimales porque dos dgitos 1 y 0 pueden ser representados fcilmente por un circuito elctrico, que sera encendido o apagado. Adems, George Boole, matemtico britnico, haba ideado ya un sistema completo de la lgebra binaria que se pudo aplicar a los circuitos de la computadora. La computadora moderna creci fuera de los esfuerzos intensos de la investigacin montados durante la Segunda Guerra Mundial. Desde 1941 el inventor alemn Konrad Zuse produjo una computadora operacional, la Z3, que fue utilizado en los diseos de aviones y de misiles. El gobierno

alemn rechaz ayudarle a refinar la mquina, sin embargo, la computadora nunca alcanz su potencia completa. Un matemtico de Harvard nombrado Howard Aiken dirigi el desarrollo de la Calculadora Controlada de Secuencia Automtica de Harvard-IBM, conocida ms adelante como la Marca I una computadora electrnica que utiliz 3,304 rles electromecnicos como interruptores encendido-apagado. Terminada en 1944, su funcin primaria era crear las tablas balstica para hacer la artillera de la marina ms exacta. La primera computadora completamente electrnica, que utiliz los tubos de en vez de los rles mecnicos, era tan secreta que su existencia no fue revelada hasta dcadas despus de que fuera construida. Inventada por el matemtico ingls Alan Turing y puesta en operacin antes de 1943, el Colossus era la computadora con que los criptgrafos britnicos rompan los cdigos secretos militares de los alemanes. Como Colossus fue diseado para solamente una tarea, la distincin como la primera computadora electrnica moderno de uso general pertenece correctamente a ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator). Diseada por dos ingenieros americanos, Juan W. Mauchly y J. Presper Eckert, Jr., ENIAC entr servicio en la universidad de Pennsylvania en 1946. Su construccin era una enorme hazaa de ingeniera la mquina de 30 toneladas contuvo 17,468 tubos de vaco conectados por 500 millas (800 kilmetros) de cableado. ENIAC realiz 100,000 operaciones por segundo. La invencin del transistor en 1948 trajo una revolucin en el desarrollo de la computadora. Los tubos de vaco calientes, no fiables fueron substituidos por los transistores pequeos del germanio (luego silicio) que generaban poco calor con todo funcionado perfectamente como los interruptores o los amplificadores.

El descubrimiento en la miniaturizacin de la computadora vino en 1958, cuando Jack Kilby, ingeniero americano, dise el primer circuito integrado verdadero. Su prototipo consisti en una oblea del germanio que incluy los transistores, las resistencias y los condensadores, los componentes principales del trazado de circuito electrnico. Usando chips de silicio menos costosos, los ingenieros tuvieron xito en poner ms y ms componentes electrnicos en cada chip. El desarrollo de la integracin en gran escala (LSI) permiti abarrotar centenares de componentes en un chip; la integracin a muy gran escala (VLSI) hizo crecer ese nmero a los centenares de millares; y los ingenieros proyectan que las tcnicas de integracin ultra grande (ULSI) permitirn ser colocados alrededor de 10 millones de componentes en un microchip el tamao de una ua. Otra revolucin en tecnologa del microchip ocurri en 1971 en que el ingeniero americano Marcian E. Hoff combin los elementos bsicos de una computadora en un chip de silicio minsculo, que llam microprocesador. Este microprocesador Intel 4004 y centenares de variaciones que las siguieron son las computadoras dedicadas que hacen funcionar millares de productos modernos y forman el corazn de casi cada computadora electrnica de uso general. A mediados de los aos setenta, los microchips y los microprocesadores haban reducido drsticamente el costo de los millares de componentes electrnicos requeridos en un computadora. La primera computadora de escritorio accesible diseada especficamente para el uso personal fue llamada la Altair 8800 y vendida por Micro Instrumentation Telemetry Systems en 1974. En 1977 Tandy Corporation se convirti en la primera firma principal del elemento electrnico para producir una computadora personal. Agregaron un teclado y un CRT a su computadora y ofrecieron medios de guardar programas en una grabadora. Pronto, una compaa pequea llamada Apple Computer, fundado por el ingeniero Stephen

Wozniak y los trabajos de Steven Jobs, comenzaron a producir una computadora superior. La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como resultado de la competencia de los fabricantes de clones (computadoras que funcionaron exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras personales cay drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces ms rpida que ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms barata. En la rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de escritorio a la computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma. Con algunas computadoras personales la gente puede incluso escribir directamente en una pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica pequea y las palabras aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio. La investigacin en inteligencia artificial est procurando disear una computadora que pueda imitar los procesos y las habilidades propias del pensamiento del ser humano como el razonamiento, solucionar problemas, toma de decisiones y aprender. Se cree que la inteligencia humana tiene tres componentes principales: sentido, capacidad de clasificar y de conservar conocimiento, y capacidad de hacer elecciones basadas en la experiencia acumulada. Los sistemas expertos o los programas de computadora que simulan los procedimientos de toma de decisin de humanos expertos, ya existen y exhiben los componentes segundos y terceros de la inteligencia. INTERNIST, por ejemplo, es un sistema informtico que puede diagnosticar 550 enfermedades y desrdenes humanos con exactitud tal como la de los doctores humanos expertos. Hace veinte aos el espacio y la distancia eran obstculos formidables de lo que poda o no hacerse con la computadora. Pero hoy en da la micro miniaturizacin y las comunicaciones de datos han eliminado estos obstculos. La micro

miniaturizacin de la circuitera electrnica ha hecho posible colocar computadoras en relojes de pulsera, y los satlites de comunicaciones permiten que computadoras ubicadas en extremos opuestos del globo se comuniquen e intercambien informacin una con otra. Estas pginas estn disponibles para cualquier persona a travs del INTERNET alrededor del mundo. Ahora la puerta est abierta y el futuro es simplemente impredecible. La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta obligada de cualquier persona.

Automatizacin La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora (CAM), son la ltima tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en automatizacin de los procesos de fabricacin. stas tecnologas conducen a la automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.

Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robtica, en una forma o en otra, permanecer. En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisin. Se refleja el hecho de que en los 80s las tareas relativamente simples como las mquinas de inspeccin, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin predicen que en sta dcada y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances tecnolgicos en sensorica, los cuales permitirn tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales. Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial : automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro

inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide mas estrechamente con la automatizacin programable. Tipos de Automatizacin. Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatizacin son:

Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija El Control Numrico Computarizado La Automatizacin Flexible.

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de

cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de sto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente relacionado con los sistemas de informacin, centros computo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros datos a travs de interfases y computadores. es de se de

La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) O Controladores Lgicos Programables. Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:

Fresadoras CNC. Tornos CNC. Mquinas de Electroerosionado Mquinas de Corte por Hilo, etc.

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible". Generalidades del CNC Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho de esto se da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra

(pases en desarrollo) inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales. Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin. Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son la Mquinas de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas ventajas adicionales que son de importancia considerar detenidamente, lo cual es el propsito de este escrito. Desde el Fortune hasta el OMNI, la rada de artculos sobre logros del CAD/CAM no tiene fin. Con la misma rapidez aparecen los acrnimos relacionados con l, tales como CIM, CAE, CNC, FMS y muchos mas. Como resultado, muchas personas se asustan, estn confundidas y algo temerosas de esta nueva tecnologa. Los trabajadores de plantas industriales atrasadas intentan competir en un mercado mundial que cada vez ofrece mejor calidad y precios mas bajos. Antes del siglo XX, la mayor parte de la tentativas de automatizacin resultaron un fracaso. Muchas de estas tentativas tropezaron con una fuerte oposicin por parte de los trabajadores. Por ejemplo, en Inglaterra a principios del siglo XIX los Luddites destruyeron maquinaria textil como

protesta por la reduccin de salarios y el desempleo. Sin embargo, a la vuelta de un siglo, la produccin en masa se convirti en la esencia del modo de vida americano y ahora est pasando a ser el modo de vida universal. Hoy en da vuelve a haber enemigos de la automatizacin, y no solamente en la clase trabajadora. Muchos responsables de ingeniera y fabricacin estn desconcertados ante la realidad de la computerizacin. Aunque mucha gente usa los trmino CAD/CAM para las estaciones grficas, el nombre es un acrnimo derivado del ingles COMPUTER Aided Design y Computer Aided Manufacturing (Diseo Asistido por Computadora y Fabricacin Asistida por Computadora). CAD/CAM son disciplinas distintas. En realidad, CAD/CAM es un matrimonio entre numerosas disciplinas de ingeniera y fabricacin . en una expresin mas simple, es una comunicacin computarizada y una funcin de diseo para y entre ingenieros de fabricacin. Si lo llevamos a sus ltimos extremos, podemos incluir en l casi todas las etapas de fabricacin y gestin. En este caso, quedaran incluidos el marketing, ofimtica, contabilidad, control de calidad y casi todo aquello que pudiera tener relacin con una base de datos centralizada. En general, podemos interpretar el prefijo CA como Asistido por Computador y sinnimo de automatizacin. Algunas de las funciones ms comunes del CAD son el modelado geomtrico, anlisis, prueba, delineacin, y documentacin. El CAM, por su parte, incluye control numrico, robtica, planificacin y control de fabricacin. Ambas disciplinas estn interrelacionadas por una base de datos comn. El concepto de tecnologa de grupo ha resultado de interese para muy distintas personas: ingenieros de diseo: ingenieros

de fabricacin, diseadores y planificadores de procesos industriales e incluso agentes de compra. Permite al ingeniero un acceso inmediato a partes ya diseadas similares a aquella en la que se encuentran trabajando, de forma que no precisa redisearla. El ingeniero de diseo puede estudiar diseos previos y limitarse a menudo a hacer cambios en lugar de uno nuevo. Para el planificador de procesos industriales, los diseos estandarizados hacen que la estructuracin y encaminamiento de las partes resulten mucho mas fciles. Los ingenieros de fabricacin comprueban que los costes de estampacin y fijado se reducen, as como el tiempo de organizacin. La GT permite que el agente de compras consiga abaratamientos al poder adquirir un gran numero de piezas iguales cada vez. Inteligencia artificial La inteligencia artificial es el campo de estudio que trata de aplicar los procesos del pensamiento humano usados en la solucin de problemas a la computadora. Robtica La robtica es el arte y ciencia de la creacin y empleo de robots. Un robot es un sistema de computacin hbrido independiente que realiza actividades fsicas y de clculo. Estn siendo diseados con inteligencia artificial, para que puedan responder de manera ms efectiva a situaciones no estructuradas. Sistemas expertos Un sistema experto es una aplicacin de inteligencia artificial que usa una base de conocimiento de la experiencia humana para ayudar a la resolucin de problemas. Ejemplos de sistemas expertos: Diagnsticos mdicos

Reparacin de equipos Anlisis de inversiones Planeamiento financiero Eleccin de rutas para vehculos Ofertas de contrato Asesoramiento para clientes de autoservicio Control de produccin y entrenamiento Redes de comunicaciones Los canales de comunicaciones que interconectan terminales y computadoras se conocen como redes de comunicaciones; todo el "hardware" que soporta las interconexiones y todo el "software" que administra la transmisin. Ejemplos de redes de comunicaciones: LAN - Local Area Network BBN - Back Bone Network MAN - Metropolitan Area Network WAN - Wide Area Network

Tecnologas futuras La tecnologa de los microprocesadores y de la fabricacin de circuitos integrados est cambiando rpidamente. En la actualidad, los microprocesadores ms complejos contienen unos 10 millones de transistores. Se prev que en el 2000 los microprocesadores avanzados contengan ms de 50 millones de transistores, y unos 800 millones en el 2010. Las tcnicas de litografa tambin tendrn que ser mejoradas. En el ao 2000, el tamao mnimo de los elementos de circuito ser inferior a 0,2 micras. Con esas dimensiones, es probable que incluso la luz ultravioleta de baja longitud de onda no alcance la resolucin necesaria. Otras posibilidades alternativas son el uso de haces muy estrechos de electrones e iones o la sustitucin de la litografa ptica por litografa que

emplee rayos X de longitud de onda extremadamente corta. Mediante estas tecnologas, las velocidades de reloj podran superar los 1.000 MHz en el 2010. Se cree que el factor limitante en la potencia de los microprocesadores acabar siendo el comportamiento de los propios electrones al circular por los transistores. Cuando las dimensiones se hacen muy bajas, los efectos cunticos debidos a la naturaleza ondulatoria de los electrones podran dominar el comportamiento de los transistores y circuitos. Puede que sean necesarios nuevos dispositivos y diseos de circuitos a medida que los microprocesadores se aproximan a dimensiones atmicas. Para producir las generaciones futuras de microchips se necesitarn tcnicas como la epitaxia por haz molecular, en la que los semiconductores se depositan tomo a tomo en una cmara de vaco ultraelevado, o la microscopa de barrido de efecto tnel, que permite ver e incluso desplazar tomos individuales con precisin. La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como resultado de la competencia de los fabricantes de clones (computadoras que funcionaron exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras personales cay drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces ms rpida que ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms barata. En la rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de escritorio a la computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma. Con algunas computadoras personales la gente puede incluso escribir directamente en una pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica pequea y las palabras aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio. La investigacin en inteligencia artificial est procurando disear una computadora que pueda imitar los procesos y las habilidades propias del pensamiento del ser humano como el razonamiento, solucionar problemas, toma de decisiones y aprender. Se cree que la inteligencia humana tiene tres componentes principales: sentido, capacidad de clasificar y de

conservar conocimiento, y capacidad de hacer elecciones basadas en la experiencia acumulada. Los sistemas expertos o los programas de computadora que simulan los procedimientos de toma de decisin de humanos expertos, ya existen y exhiben los componentes segundos y terceros de la inteligencia. INTERNIST, por ejemplo, es un sistema informtico que puede diagnosticar 550 enfermedades y desrdenes humanos con exactitud tal como la de los doctores humanos expertos. Hace veinte aos el espacio y la distancia eran obstculos formidables de lo que poda o no hacerse con la computadora. Pero hoy en da la micro miniaturizacin y las comunicaciones de datos han eliminado estos obstculos. La micro miniaturizacin de la circuitera electrnica ha hecho posible colocar computadoras en relojes de pulsera, y los satlites de comunicaciones permiten que computadoras ubicadas en extremos opuestos del globo se comuniquen e intercambien informacin una con otra. Estas pginas estn disponibles para cualquier persona a travs del INTERNET alrededor del mundo. Ahora la puerta est abierta y el futuro es simplemente impredecible. La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta obligada de cualquier persona. Autmatas programables Definicin de autmata programable. Campos de aplicacin. Ventajas e inconvenientes de los PLC's. Estructura de los autmatas programables Estructura externa. Estructura interna.

Memoria. CPU. Unidades de entrada/salida. Interfaces. Equipos o unidades de programacin. Dispositivos perifricos. Definicin de autmata programable Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los micro-plc's, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona. Campos de aplicacin Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden

emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa). Ventajas e inconvenientes de los PLC's Entre la ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Y entre los inconvenientes: Adiestramiento de tcnicos. Costo. A da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados (tenemos desde pequeos autmatas por poco ms de 10000 pts. hasta PLC's que alcanzan cifras escandalosas). Estructura externa Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras: Compacta: en un solo bloque estn todos lo elementos.

Modular: Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata. Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.). Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos en railes normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente. Los micro-autmatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar. Estructura interna Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son: Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores. Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores. Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.

Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos disponer de funcones ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posicin, etc. Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las entradas y rels/optoacopladores en las salidas. Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes: Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida). Unidad o consola de programacin: que nos permitir introducir, modificar y supervisar el programa de usuario. Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades de comunicacin en red, etc. Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros dispositivos (como un PC). En los siguientes apartados comentaremos la estructura de cada elemento. Memoria Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.). Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamenrte por el microprocesador/microcontrolador que posea el autmata. Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en

ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante. CPU La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son: Vigilar que el tiempo de ejcucin del programa de usuario no excede un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin). Ejecutar el programa de usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario. Chequeo del sistema. Para ello el autmata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutar de forma continua: Imagen de las<--- Entradas entradas \/ Ejecucin del programa de usuario \/ Imagen de las ---> Salidas

salidas \/ WATCHDOG Unidades de E/S Generalmente vamos a disponer de dos tipos de E/S: Digital. Analgica. Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU (pticamente o por etapa de potencia). Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario. Las E/S son leidas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones especficas de E/S. Interfaces Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos (como un PC). Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS422. A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluida la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizacin del proceso en otro lugar separado. Equipos o unidades de programacin

El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele realizar empleando alguno de los siguientes elementos: Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del autmata. Consola de programacin: es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos del autmata. Desfasado actualmente. PC: es el modo ms potente y empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms poetentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc. Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los micro-plc se escoge la programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU. Dispositivos perifricos El autmata programable, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la conexin con otros autmatas del mismo modelo. Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL En el presente trabajo se realizar el estudio de la automatizacin de un sistema para confeccionar, fraccionar y envasar bolsas de polietileno. A continuacin se describir anteriormente con el fin de: el proceso mencionado

Establecer el funcionamiento del sistema y las caractersticas principales del mismo. Identificar los componentes del sistema que se automatizarn. DESCRIPCION DEL PROCESO

El sistema consiste en la produccin continua de bobinas de bolsas de polietileno. El equipo tiene como entrada o alimentacin el polietileno en forma continua sin ninguna accin, ( este material es recibido con la forma de un tubo) y la salida del proceso son las bolsas bobinadas, de largos y anchos variables, donde la cantidad de bolsas es programada por bobina y envasadas de manera individual. La bobina obtenida no llevar el cono que usualmente es la base para dar forma a la mencionada bobina.

ENTRADA TUBO DE POLIETILENO

PROCESO AUTOMATIZA DO

SALIDA BOBINA DE BOLSAS EN CANTIDAD PROGRAMABLE

El proceso est compuesto por los siguientes equipos: 1. EQUIPO PRINCIPAL 2. ENVASADORA Y, el equipo principal est compuesto por los siguientes sistemas: a) CONFECCIONADOR b) COMPENSADOR c) BOBINADORA La funcin de cada sistema es la siguiente: CONFECCIONADOR:

Es el primer bloque del proceso, y tiene la funcin de producir las bolsas realizndole un precorte o puntillado y una soldadura al material de entrada. Este sistema es del tipo rotativo. COMPENSADOR: Este se encuentra ubicado entre el confeccionador y la bobinadora. Tiene por funcin establecer el equilibrio entre la constante entrega de bolsas que salen del confeccionador y el trabajo alternativo de la bobinadora. BOBINADORA: Tiene la funcin de formar los rollos de bolsas, a una cantidad programable y con la ventaja de no utilizar los conos de cartn; que algunos sistemas los utilizan para formar la bobina. La ventaja de no utilizar estos conos radica en la disminucin del dimetro de la bobina en forma considerable, adems este sistema es de menor complejidad comparado a los sistemas que trabajan con los conos de cartn. ENVASADORA: Se encuentra ubicada en la parte inferior de la bobinadora. Es una envasadora del tipo horizontal, que se encarga de envasar individualmente las bobinas evitando que se desenrollen, quedando listas para que un operario las agrupe para su embalaje. En el esquema 1 se tiene la vista lateral del sistema y en el esquema 2 un diagrama de recorrido del material desde la entrada del mismo hasta que llega a la envasadora. Tambin se pueden apreciar los distintos subsistemas que mencionamos con anterioridad.

DESCRIPCION DE LOS SISTEMAS A continuacin se realizar una descripcin del funcionamiento, prestaciones y caractersticas de cada subsistema; destacando en cada uno de ellos los componentes que se automatizarn. SISTEMA CONFECCIONADOR Este sistema efecta en el material de entrada (tubo de polietileno continuo), dos operaciones principales para la conformacin de la bolsa de manera continua a la salida. a) Precorte o Puntillado (para que el consumidor desprenda la bolsa de la bobina) b) Soldadura (para el fondo de la bolsa, y se realiza con calor a travs de resistencias) En el esquema 3 se tiene el sistema con los componentes que producen el confeccionado, entre los cuales son de destacar: 1. El cilindro confeccionador 2. La paleta soldadora Por cada vuelta del cilindro confeccionador se obtiene una bolsa. En el cilindro esta montada una cuchilla que es la encargada de realizar el precorte; el accionamiento de la misma se realiza por una leva que se encuentra vinculada al bastidor y que se puede calibrar para determinar cuanto se asomar la cuchilla para realizar el precorte. Sobre la superficie del cilindro y, a pocos milmetros de la cuchilla se encuentra alojada una resistencia que ser la superficie de contacto de la resistencia que porta la paleta soldadora, que, dar origen a la soldadura de la bolsa.

Estas resistencias son de nicromo y se encuentran una vez por cada vuelta del cilindro, esto por que la paleta tiene idntica velocidad angular (pero sentido contrario) que el cilindro como as tambin el mismo radio. La ventaja del sistema radica en la sencillez del principio de funcionamiento, pero como defecto podemos citar lo imprctico que resulta cambiar la longitud de la bolsa, puesto que est directamente relacionada con el dimetro del cilindro confeccionador. Esto significa que para cambiar la longitud de la bolsa se necesita cambiar el cilindro ya que el permetro de ste define la longitud de la misma. En el ejemplo de aplicacin que estamos analizando solo trabajaremos con dos longitudes diferentes por lo que utilizaremos dos cilindros de confeccin, los que se pueden intercambiar fcilmente y sin tener prdidas apreciables de tiempo. Cabe mencionar que an as es un proceso con limitaciones, pero que se encuentran en el mercado sistemas que permiten regular la longitud de la bolsa sin el cambio del cilindro pero solo entre ciertos rangos; estos sistemas son ms verstiles pero con mayor complejidad y de un ms alto costo. Puntos a considerar confeccionador: para automatizar el sistema del

1. Circuito del motor elctrico: Este motor es el que impulsa el sistema y es del tipo de C.A. asncrono y trifsico. Se lo controlar por la variacin de la frecuencia.

2. Circuito de las resistencias para soldar el material: La carga de este circuito elctrico son dos resistencias de nicromo que producen el calor necesario para lograr la

soldadura del tubo de polietileno en el momento en que la resistencia de la paleta y la del cilindro coincidan. Prestaciones especificadas

Las prestaciones del confeccionador a tener en cuenta son las siguientes:

a) Material a utilizar b) Alimentacin del confeccionador c) Medidas a producir d) Produccin a) Material a utilizar: puede ser polietileno de alta o de baja densidad, de colores claros, transparente o el utilizado para residuos que es negro.

b) Alimentacin del confeccionador: puede ser realizada de dos formas, ya sea a tiro directo de la extrusora o alimentado por una bobina de polietileno continua.

c) Medidas a producir: como el largo de las bolsas depende del dimetro del mdulo confeccionador se deber disponer

de un mdulo diferente para cada largo deseado, teniendo en cuenta los siguientes parmetros:

Largos:

Largo 1 = 550 mm Largo 2 = 1000 mm

Anchos:

Mnimo = 90 mm Mximo = 350 mm

d) Produccin: para analizar la produccin de la mquina partimos del motor elctrico.

El motor tiene una velocidad nominal de: n = 1400- 1450 r.p.m.

La alimentacin es de: U = 220-380 V con f = 50 Hz.

Est vinculado a un reductor de velocidad con una relacin de: 20 a 1.

Por lo tanto, a la salida del reductor se tendr una velocidad de: n =75 r.p.m.

Desde el reductor el movimiento es transmitido a los ejes del mdulo confeccionador por un sistema de engranajes que tienen una relacin de transmisin de 1 a 1 de tal forma que el confeccionador gira a una velocidad de: n = 75 r.p.m.

El cilindro que estudiaremos en este ejemplo es de un dimetro D = 175 mm

El largo de la bolsa ser igual al permetro del cilindro:

Largo = * 175 mm = 550 mm Si el cilindro gira a una velocidad de 75 r.p.m., al cabo de un minuto la produccin de nuestro confeccionador ser:

Produccin = 75 r.p.m. * 550 mm = 41250 mm / min. = 41 m / min.

Conclusin

Podemos decir que el sistema es muy bsico y con la limitacin de no poder regular la longitud de las bolsas sin tener que cambiar el cilindro confeccionador. Pero tiene la ventaja de ser fcil y econmico de construir, tiene una ptima produccin, entrega un buen confeccionado

del producto y al ser un sistema de construccin robusto funciona constantemente sin necesitar un continuo mantenimiento.

SISTEMA COMPENSADOR

Este sistema absorbe la constante entrega de bolsas confeccionadas en el primer sistema en el momento que el tercer sistema (bobinadora), detiene su marcha para entregar una bobina y comenzar a bobinar la siguiente.

Para tener esta compensacin se trabaja con dos planos de cilindros, entendemos por planos de cilindros a los conjuntos de cilindros que observamos en el esquema 4, donde: El plano de cilindros fijos (4) es el superior y el plano de cilindros mviles (5) es el inferior.

Se puede observar que al entregar el confeccionador material al plano mvil, ste se mantendr sostenido y suspendidos por el propio material siempre que tengamos una recuperacin del material por la bobinadora. Es decir que el material al estar sujeto desde los dos extremos mantiene al plano de cilindros mviles suspendidos, los cuales pueden realizar un desplazamiento vertical.

Es importante remarcar que el compensador tendr dos posiciones extremas, y stas son:

Inferior (7): cuando el confeccionador entrega ms de

lo que puede recoger la bobinadora o cuando sta se bloquee. Es decir: velocidad del confeccionador > velocidad de la bobinadora.

Superior (8): cuando la bobinadora toma ms material

del que entrega el confeccionador o cuando se produce una falla en ste ltimo. Es decir: velocidad del confeccionador < velocidad de la bobinadora.

La mquina funcionando en rgimen no debe alcanzar tales extremos de compensacin, y en tales casos se detendr el proceso porque ste tiene una falla.

En rgimen el sistema compensador larga desde una posicin ms elevada que la inferior, luego sube aceleradamente por la demanda de la bobinadora hasta que se produce la detencin de la misma para entregar una bobina terminada. En la detencin de la bobinadora, el compensador nuevamente desciende sin alcanzar su lmite inferior; al reanudarse el trabajo de la bobinadora el compensador nuevamente sube repitiendo su ciclo de trabajo. Una especificacin tcnica de funcionamiento es que la bobinadora deber girar a una mayor velocidad que el confeccionador.

Puntos a considera para automatizar el sistema compensador:

1. Final de carrera para seguridad inferior: Este acta sobre el sistema confeccionador produciendo la parada del mismo cuando el sistema compensador alcanza el lmite inferior (7).

2. Final de carrera para seguridad superior: Este acta sobre el sistema bobinadora produciendo la parada de ste cuando el sistema compensador alcanza el lmite superior (8).

3. Control de velocidad de la bobinadora: La tarea de este circuito ser controlar la velocidad de la bobinadora de tal manera que el compensador se mantenga suspendido entre los lmites superior (8) e inferior (7). Esto lo conseguimos con el control de velocidad CV1, en el esquema 4 podemos ver la ubicacin del mismo.

El detalle del mismo lo vemos en el esquema 5.

Prestaciones especificadas

Se analizarn dos puntos importantes:

a) Tiempo de recambio de las bobinas

b) Material de rechazo o perdido

a)Tiempo de recambio: del grfico del compensador esquema 4 se obtiene el largo aproximado del producto en la zona del sistema compensador. Esto se logra tomando como extremo inicial la ltima bolsa confeccionada y como extremo final la bolsa que ingresar a la bobinadora antes de comenzar una nueva bobina.

El largo del material con el plano de los cilindros mviles ubicado en la posicin del lmite inferior (7) es:

Li = 17600 mm = 17.6 m

El largo del material con el plano de los cilindros mviles ubicado en la posicin del lmite superior (8) es:

Ls = 12000 mm = 12 m

La diferencia de las dos posiciones lmites resulta:

L = Li Ls =5.6 m

Lo interesante del valor anterior radica, en que nos permitir calcular el tiempo permitido para realizar el

cambio de bobina en el prximo sistema, sin detener el funcionamiento del sistema confeccionador. Para el clculo de ste tiempo recordaremos que el confeccionador entrega alrededor de 41 m / min. de material confeccionado, es decir que produce 5.6 m en un tiempo de:

T = (5.6 m * 60 s) / 41 m = 8.19 s

Por lo tanto, ste es el tiempo que tardar el plano inferior perteneciente al compensador en bajar hasta la posicin de corte inferior cuando la bobinadora detenga su marcha. Como consecuencia el cambio de la bobina quedar acotado por este tiempo, ya que no podemos detener la marcha del sistema confeccionador.

b) Material de rechazo o perdido: El compensador como vimos anteriormente absorbe gran cantidad de material, y

esto es un defecto que no podemos evitar pero que debe destacarse. El problema surge cuando el precorte producido por el confeccionador no es el adecuado y el precorte resulta muy profundo, esto origina que en el sistema compensador, el propio peso de los cilindros del plano mvil corte el material. Cuando esto sucede el plano mvil llega al lmite inferior deteniendo el sistema confeccionador. Adems de la prdida de tiempo y como consecuencia de la produccin se pierde el material que se encontraba en el sistema compensador en ese momento. Debemos mencionar que ste problema no es muy frecuente durante la marcha del proceso, pero suele ocurrir en la puesta a punto del sistema. Este problema se corrige de inmediato regulando profundidad del precorte en el confeccionador.

Conclusin

Se puede decir que ste sistema es fundamental en la mquina, debido a que mantiene el equilibrio entre los otros sistemas que funcionan en formas diferentes, ya que uno acta de manera continua y el otro lo hace en ciclos; permitiendo que tengamos un proceso de acciones combinadas. La formo de lograr el equilibrio es sencilla y econmica, esto lo hace un sistema ptimo, adems, una vez que se regula y no se producen cortes en el material no se observan otras fallas de importancia.

SISTEMA BOBINADORA

La funcin del tercer sistema es formar las bobinas con las bolsas que llegan del confeccionador previo paso por el compensador. La cantidad de cada bobina es programable, adems, el ancho de las bobinas se puede regular sin tener que hacer muchos cambios. Una ventaja de la bobinadora es que no utiliza conos de cartn como base para formar las bobinas, debido a esto tendremos bobinas de dimetro considerablemente menor con el mismo nmero de bolsas. Tambin disminuir de manera considerable el peso de las bobinas.

Se describir el ciclo que debe cumplir el sistema para conformar la bobina observando las figuras en el esquema 6 donde se tienen los siguientes pasos:

a) Sujetar el material en los conos bobinadores b) Puesta en marcha del proceso c) Actuacin de las pinzas sujetando el material

d) Detencin de los conos bobinadores y desplazamiento de las pinzas hacia atrs e) Salida de los conos, giro de la bobinadora y comienzo del ciclo

a) Sujetar el material en los conos esquema 6a: ste paso solo se hace en el comienzo del ciclo con una nueva bobina. Luego no habr que realizar esta operacin hasta que se termine la bobina de alimentacin. Este proceso lo realiza un operario sujetando el material (2) y pasndolo entre las ranuras que tienen los conos bobinadores (4), luego se giran los conos por medio del sistema motriz propio de la bobinadora. De sta manera al darle dos o tres vueltas el material queda sostenido en los conos y se puede dar marcha al proceso que ya funcionar automticamente.

b) Puesta en marcha del proceso esquema 6b: en este momento comienzan a girar el sistema confeccionador y la

bobinadora. Cuando la bobina tiene el nmero de bolsas determinado, se detiene y se sujeta el material por las pinzas de empalme (3).

c) Actuacin de las pinzas sujetando el material esquema 6c: al terminar la bobina inmediatamente actan las pinzas (3), que previamente se encuentran abiertas rodeando la bobina y listas para actuar. Cuando se cierran (5) sostendrn y detendrn el ingreso del material, en este momento comienza a bajar el plano mvil del sistema compensador. Los conos giran un instante ms, luego de que las piezas sujetaron (5) el ingreso del material. De sta manera se produce la separacin (6) de la bobina por el tiro que se produce en el momento de giro de la bobina.

d) Detencin de los conos bobinadores esquema 6d: al momento de la separacin de la bobina se detiene el giro de

los conos de la bobinadora. Una vez detenidos los conos se alejarn entre ellos para producir la liberacin de la bobina por el peso propio de sta. Al momento de retirarse los conos se entrega la bobina al sistema envasador, y las pinzas que sostienen el material de alimentacin debern desplazarse hacia fuera. Cuando las mismas lleguen hasta el fondo (7) deben seguir sosteniendo el material para dar inicio a otro ciclo.

e) Salida de los conos, giro de la bobinadora y comienzo del ciclo esquema 6e: finalmente deben ingresar los conos, con la particularidad de que deben estar posicionados ambos de la misma manera, con sus ranuras en direccin horizontal, coincidentes con el material tensado por las pinzas, asegurando as el solapado de la nueva bobina. Seguidamente comienza el giro de los conos dando lugar a un nuevo ciclo, donde las pinzas se ingresarn abiertas posicionndose sobre la nueva bobina.

Puntos a considerar para automatizar el sistema de la bobinadora

1. Circuito del motor elctrico: El motor de C.A. asncrono y trifsico que origina el movimiento del eje motriz del sistema ser controlado por la variacin de la frecuencia.

2. Contador de bolsas: Tendr por funcin contar las bolsas que formarn la bobina.

3. Accionamiento neumtico con sus sensores: Controlar las electro vlvulas de los cilindros neumticos. Tambin tenemos los sensores de posicin de los cilindros neumticos.

4. Posicionamiento de los conos bobinadores: Ya se describi que los conos deben quedar posicionados ambos de la misma manera, con la ranura en posicin horizontal.

5. Actuadores neumticos: Los elementos neumticos que se instalan en ste sistema son:

a) Los cilindros CN1-CN1 que producen el movimiento de los conos esquema 7; tienen una carrera de 150 mm y la condicin inicial es con los cilindros abiertos. b) El cilindro CN2 que produce el movimiento del carro porta pinzas esquema 8; tiene una carrera de 150 mm y la condicin inicial es con el cilindro cerrado. c) Los cilindros CN3-CN3 que producen el movimiento de las pinzas esquema 8; tienen una carrera de 50 mm y la condicin inicial es con los cilindros cerrados.

Prestaciones especificadas

a) Medidas y cantidades a producir

b) Produccin

a) Medidas y cantidades a producir: se debe destacar que la variable en este sistema es el nmero de bolsas que tendr la bobina, ya que las otras dimensiones del producto ya fueron definidas.

b) Produccin: sta se controla en funcin de lo que produce el confeccionador, que se haba mencionado que entregaba 41 m / min. Lo que indica que la bobinadora debe tener una capacidad para bobinar 41 m / min., o ms de lo producido por el confeccionador. Como se requiere un tiempo para el recambio de la bobina, la bobinadora tendr que girar ms rpido que el confeccionador. Adems, el nmero de bolsas por bobina puede ser variable, por lo que se prestar mayor atencin a los programas de bobinas con menor cantidad de bolsas,

puesto que se tendr una mayor cantidad de cambios de bobinas por minuto.

Conclusin

Este sistema tiene un funcionamiento ptimo con las ventajas de ser un mecanismo simple y econmico de construir, como el sistema de construccin es robusta funciona constantemente sin necesitar un mantenimiento estricto.

EQUIPO ENVASADOR

La funcin del ste equipo es envasar las bolsas que produce la bobinadora. Es un equipo independiente de los mencionados anteriormente con un chasis y comando individual.

La envasadora funciona como una cama horizontal que se encuentra debajo del sistema de la bobinadora, y su ciclo de trabajo da inicio cuando la bobina terminada cae desde los conos bobinadores directamente sobre sta. El ciclo de trabajo se explicar a continuacin y en los esquemas 9a y 9b se pueden ver la secuencia de pasos que son las siguientes:

a) Ingreso de la bobina

b) Conformado del envase

c) Sellado y corte

a) Ingreso de la bobina: esto ocurre en el extremo inicial de la cama envasadora, se define como el lugar de carga (5) de la envasadora, donde el material de envase (lamina de polietileno) tiene la forma de una media caa, de manera que la bobina se aloje en sta.

El material de envase est tensado de un extremo por la bobina de alimentacin (1) del material de envase, y del otro extremo lo tira el propio sistema motriz (7) de la envasadora.

b) Conformado del envase: al ubicarse la bobina en el lugar de carga (5) sta avanza sobre la cama de rodillos (11) que se extiende a lo largo de todo el proceso de envasado. Se le da un conformado (6) al material de envase de manera que envuelva a la bobina, y se cierra la media caa logrndose un tubo continuo con el material de envase que aloja a la bobina.

c) Sellado y corte: esto ocurre en el extremo final de la cama horizontal donde se desarrolla el envasado. Es el proceso en el cual se le aplica calor al envase que ya est conformado de manera que no se desarme.

Se tendrn dos direcciones de aplicacin de calor, la longitudinal (es decir en la direccin de avance del proceso) y la direccin transversal a la direccin de avance del proceso. Con esto obtenemos las bobinas envasadas y evitando que ante el manipuleo de embalaje final stas se desarmen. Los elementos de la envasadora se observan en el esquema 10.

Puntos a considerar para automatizar el sistema envasador

1. Motor del porta bobina: Se necesita mover el eje de la bobina de alimentacin y por lo tanto se pondr un motor elctrico, que ser una carga a controlar.

2. Sensores de posicin: Ser otro componente del equipo ya que debemos controlar el avance y la posicin del producto.

3. Motores del sistema motriz: Al igual que en el eje porta bobina necesitamos traccin en este mecanismo y por lo tanto es otra carga a tener en cuenta para controlar.

4. Circuitos de resistencias para sellar las bobinas envasadas: La carga de este circuito son dos resistencias de nicromo que producen el calor necesario para lograr el sellado.

5. Sensores y accionamientos neumticos: Tenemos que producir el sellado con calor, y para mover los actuadores trabajamos con un sistema neumtico controlado por electro vlvulas que son otra carga elctrica del sistema a controlar, lo mismo ocurre con los sensores de posicin.

6. Actuadores neumticos: Los elementos a instalar son:

El cilindro CN4 que produce el movimiento del sellador en la direccin longitudinal, que tiene una carrera de 100 mm y la condicin inicial es con el cilindro cerrado. El cilindro CN5 que produce el movimiento del sellador en la direccin transversal, que tiene una carrera de 100 mm y la condicin inicial es con el cilindro cerrado.

COMPONENTES DE AUTOMATIZACION 1) PARTES OPERATIVAS DE LOS EQUIPOS A continuacin describiremos las partes operativas de los equipos. Se determinaran, los elementos necesarios para la automatizacin del proceso y se realizara una descripcin de las funciones de los motores, sensores y electrovalvulas. Con los tems enumerados anteriormente designaremos los componentes de cada sub-sistema y luego se los agrupara segn sean motores, sensores, electrovalvulas, etc.; dndoles a cada elemento una referencia par identificarlos. 1) Sub-sistema Confeccionador: a) Motor de C.A. del Sistema Motriz del Confeccionador y como controlarlo. b) Sistema para soldar polietileno. 2) Sub-sistema Compensador: a) Final de carrera para seguridad superior.

b)
c)

Final de carrera para seguridad inferior. Control de velocidad de la Bobinadora.

3) Sub-sistema Bobinadora: a) Motor de C.A. de la Bobinadora y como controlarlo. b) Contador de bolsas bobinadas. c)Accionamientos neumticos y sus sensores. d) Posicionamiento de los conos bobinadores. e) Actuadores neumticos. 4) Sub-sistema Envasadora: a) Motor del porta bobina. b) Sensores de posicin. c)Motores del sistema motriz. d) Sistema para sellar polietileno. e) Sensores y accionamientos neumticos. f) Actuadores neumticos. 1.1) FUNCIONES DE LOS MOTORES a) Motor del Confeccionador M1: Motor para el giro del reductor montado a la placa del sistema motriz del Confeccionador . Deber funcionar constantemente mientras el equipo esta en marcha automaticamente. Se debe accionar de manera automtica y manual. b) Motor de la Bobinadora M2: Motor para el giro del eje motriz de la bobinadora . Se debe accionar de manera automtica y manual. c) Motor del cilindro porta bobina de la Envasadora M3(esquema 10): Motor para el giro del porta bobina que provee el material de envase .

Funciona en conjunto con el sistema motriz de la envasadora. Se debe accionar de manera automtica y manual. d) Motores del sistema motriz de la Envasadora M4 y M5: Motores para el giro de las ruedas del sistema motriz que provoca el avance del producto en la envasadora .Se debe accionar de manera automtica y manual.

1.2) FUNCIONES DE LOS CILINDROS NEUMATICOS a) Cilindros neumticos CN1 y CN1: Cilindros para mover los conos bobinadores (ESQUEMA 7). b) Cilindros neumticos CN2: Cilindro par desplazar el carro porta pinzas de empalme (ESQUEMA 8). c) Cilindros neumticos CN3 y CN3: Cilindros neumticos par abrir y cerrar las pinzas de empalme (ESQUEMA 8). d) Cilindro neumtica CN4: Cilindro neumtico para mover el sellador longitudinal. e) Cilindro neumtico CN5: Cilindro neumtico para mover el sellador transversal.

1.3) FUNCIONES DE LOS SENSORES a) Contador CB1: Sensor para contar el numero de bolsas que se van bobinando. b) Control de velocidad CV1:

Sensor de posicin del Compensador para el control en la velocidad de la Bobinadora (ESQUEMA 5). c) Final LF1: Limite de carrera superior del Compensador (ESQUEMA 4).Interruptor de funcionamiento del confeccionador. d) Final LF2: Limite de carrera inferior del Compensador (ESQUEMA 4).Interruptor de funcionamiento del Confeccionador. e) Final LC1: Limite de carrera del cilindro que acciona el cono bobinador CN1, se ubica en el extremo mas lejano al vstago, sobre el cilindro. Indica que los conos estn adentro del conjunto bobeando. f) Final LC2: Limite de carrera del cilindro que acciona el cono bobinador CN1, se ubica en la parte mas cercana al vstago, sobre el cilindro. Indica que los conos estn afuera del conjunto bobinador (condicin inicial). g) Final LC3: Limite de carrera del cilindro que mueve el carro CN2, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas lejano al vastago. Indicara que el carro esta adentro (condicin inicial). h) Final LC4: Limite de carrera del cilindro que mueve el carro CN2, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas prximo al vastago. Indicara que el carro esta afuera. i) Final LC5: Limite de carrera del cilindro que acciona las pinzas CN3, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas lejano al vastago. Indicara cuando las pinzas estn abiertas (condicin inicial). j) Final LC6: Limite de carrera del cilindro que acciona las pinzas CN3, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas

prximo al vastago. Indicara cuando las pinzas estn cerradas. k) Final LC7: Limite de carrera del cilindro que acciona el elemento sellador longitudinal de la Envasadora CN4, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas prximo al vastago. Indicara cuando el elemento sellador este en la posicin de sellado. l) Final LC8: Limite de carrera del cilindro que acciona el elemento sellador longitudinal de la Envasadora CN4, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas lejano al vastago. Indicara cuando el elemento sellador este en la posicin de espera, alejado de la bobina. (condicin inicial). m) Final LC9: Limite de carrera del cilindro que acciona el elemento sellador transversal de la Envasadora CN5, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas prximo al vstago. Indicara cuando el elemento sellador este en la posicin de sellado y fraccionamiento de las bobinas. n) Final LC10: Limite de carrera del cilindro que acciona el elemento sellador transversal de la Envasadora CN5, se ubica sobre el cilindro en el extremo mas lejano al vastago. Indicara cuando el elemento sellador este en la posicin de espera, alejado de la bobina. (condicin inicial). o) Final LP1: Limite de posicin de los conos bobinadores (ESQUEMA 7).Posiciona los conos, par que sus ranuras queden en posicin horizontal, cuando se provoca la detencin del giro de Los mismos. p) Final LP2: Detecta que hay una bobina en el sector de carga de la Envasadora (ESQUEMA 10).Tendr la funcin de activar la marcha de la envasadora.

q) Final LP3: Detecta que hay una bobina en el sector de sellado de la Envasadora (ESQUEMA 10).Tendr la funcin de parar el avance de la envasadora, par que acte el sellador transversal que fracciona bobinas. r) Final LP4: Limite de posicin que acciona la marcha del cilindro porta bobina (ESQUEMA 10).Es accionado por un cilindro que pivotea cuando se produce el avance del material de envase. 1.4) FUNCIONES DE LAS ELECTROVALVULAS a) Electrovalvula EV1: Comanda los cilindros neumticos que mueven los conos bobinadores hacia adentro y hacia afuera CN1 y CN1. b) Electrovalvula EV2: Comanda el cilindro neumtico que mueve el carro porta pinzas hacia afuera y luego hacia adentro CN2. c) Electrovalvula EV3: Comanda Los cilindros neumticos que accionan las pinzas, cerrndolas y abrindolas CN3 y CN3. d) Electrovalvula EV4: Electrovalvula auxiliar por cualquier necesidad. e) Electrovalvula EV5: Comanda el cilindro de sellado longitudinal aplicndolo sobre la bobina y retirndolo CN4. f) Electrovalvula EV6: Comanda el cilindro de sellado y fraccionado transversal aplicndolo sobre la bobina y retirndolo CN5.

1.5) FUNCIONES DE LOS SELLADORES O SOLDADORES DE PLASTICO

a) Soldador S1: Produce el sellado de las bolsas en el confeccionador. b) Soldador S2: Produce el sellado longitudinal del envase de las bobinas. c) Soldador S3: Produce el sellado transversal durante el envasado, produciendo el fraccionamiento de cada una de las bobinas envasadas. 1.6) TABLA RESUMEN ELEMENTOS Motor del confeccionador Motor de la bobinadora Motor del porta bobina Motores Sist. Motriz envasadora Cilindros neumticos conos bobinadores Cilindro neumtico carro porta pinzas Cilindros neumticos pinzas de empalme Cilindro neumtico sellador longitudinal Cilindro neumtico sellador transversal Contador de bolsas bobinadas Control de velocidad de la bobinadora Conos bobinadores adentro Conos bobinadores afuera Carro porta pinzas adentro Carro porta pinzas afuera Pinzas de empalme abiertas Pinzas de empalme cerradas Sellador longitudinal accionado Sellador longitudinal no accionado Sellador transversal accionado Sellador transversal no accionado Posicionado de Los conos bobinadores IDENTIFICACION M1 M2 M3 M4 y M5 CN1 y CN1 CN2 CN3 y CN3 CN4 CN5 CB1 CV1 LC1 LC2 LC3 LC4 LC5 LC6 LC7 LC8 LC9 LC10 LP1

Bobina en zona de carga envasadora Bobina en sector sellado envasadora Accionamiento motor del porta bobina Electrovalvula para CN1 y CN1 Electrovalvula para CN2 Electrovalvula para CN3 y CN3 Electrovalvula auxiliar Electrovalvula para CN4 Electrovalvula para CN5 Soldador del confeccionador Soldador de la envasadora longitudinal Soldador de la envasadora transversal

LP2 LP3 LP4 EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 S1 S2 S3

En los esquemas 11 y 12 observamos la ubicacin de los componentes descriptos.

2) CIRCUITOS DE CONTROL Y DE POTENCIA En un proceso automatizado generalmente se tendrn dos circuitos separados claramente diferenciados, estos son: 2-1) CIRCUITO DE POTENCIA: Esta es la que corresponde a la tensin de alimentacin de la maquina. Es la tensin de red y alimentacin al sistema, ser para la alimentacin de los motores de C.A. o para cualquier otra aplicacin presente que necesite tensin de red, esta puede ser alimentacin trifasica o monofasica. 2-2) CIRCUITO DE CONTROL: Es el circuito utilizado par la alimentacin de los elementos de comando, su valor comnmente es de 24 Vcc, pero tambin puede variar en 12 o 48 volt de C.A. o C.C. y algunos casos especiales 110 Vca. Estos valores son para la alimentacin de los sensores, bobinas de rel auxiliares, electrovalvulas neumticas,

contactores de potencia, etc., en general son los niveles de tensin que maneja el P.L.C. para sus entradas y sus salidas. Los circuitos elctricos de alimentacin del EQUIPO PRINCIPAL (Sub-sistema Confeccionador, Compensador y Bobinadora) son: a) Alimentacin del P.L.C. b) Alimentacin del transformador y rectificador de 24 Vcc. c) Alimentacin del sistema sellador. d) Alimentacin de Los variadores de velocidad. 3) CIRCUITOS DE CONTROL 3.1)SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL CIRCUITO NEUMATICO Las principales caractersticas de los circuitos neumticos son los siguientes: a) El aire de retorno, el que no ejecuta la maniobra, se libera a la atmsfera y se pierde. b) El aire que empuja al embolo puede permanecer en situacin de empuje todo el tiempo que sea necesario sin problemas. c) Las tomas de aire a presin se realizan de la red general de la planta, alimentada por un compresor que puede suministrar aire a una red muy extensa de elementos neumticos. d) El l circuito neumtico necesita ser lubricado y filtrado antes de Los actuadores neumticos, para evitar que se oxiden Los elementos fijos y mviles del circuito y para facilitar Los movimientos.

3.1.1)CILINDROS NEUMATICOS: Son Los elementos actuadores que efectuaran los movimientos que describimos anteriormente. Identificacin CN1 y CN1 CN2 CN3 y CN3 CN4 y CN5 Accionan Conos bobinadores Carro porta pinza Pinzas de empalme Selladores Envasadora

3.1.2) ACOMETIDA: Es el inicio de la instalacin ajeno de la maquina, para la conexin a la Red de aire comprimido es comn en una planta industrial. Normalmente se utiliza una manguera especial con una conexin rpida o coalizante. 3.1.3) VALVULA DE AISLAMIENTO MANUAL: Se utiliza par aislar el circuito de una maquina cuando sea necesario, cerrando el paso del aire de la red. Es til en el caso de tener que realizar una reparacin o un cambio de algn componente de la maquina, se ubica antes del filtro de esta ultima. 3.1.4) EQUIPO F.R.L.: Es el conjunto filtro, regulador y lubricador que se coloca al inicio del circuito, sus funciones son: a) FILTRO: eliminar las impurezas que lleva el aire y la humedad presente en el mismo que provienen de la red general y que arruinaran Los actuadores de la maquina. b) REGULADOR: es par regular la presin a la que trabajara el circuito, este valor de regulacin se puede ver en un manmetro incorporado al regulador. Definimos la presin nominal de trabajo P=6 bar. c) LUBRICADOR: Tiene la funcin de lubricar los componentes neumticos para evitar el desgaste y disminuir los rozamientos. 3-1-5) SELECCIN DE LAS ELECTROVALVULAS: Las electrovalvulas son aquellos elementos que en un circuito distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los elementos de trabajo, constituyndose en rganos de mando en un circuito par gobernar el movimiento de los cilindros neumticos. Par la seleccin de las electrovalvulas de distribucin en un circuito neumtico debe considerarse:

a) El numero de vas necesarias, para los cilindros de DOBLE EFECTO elegidos anteriormente se necesitaran: 2 bocas de salida par comandar el cilindro, 2 bocas de descarga lo que permite controlar individualmente Los escapes y obtener velocidades diferentes en ambos sentidos del movimiento del vstago y por ultimo una boca de alimentacin. Para la electrovalvula auxiliar que planteamos (EV4) fijamos tres vas. b) El numero de posiciones de la vlvula que queda determinado por las condiciones operativas de los cilindros. En base a esto se seleccionaron: Cinco vlvulas de 5/2 (EV1, EV2, EV3, EV5 y EV6) Donde: 5: Cantidad de conexiones 2: Cantidad de posiciones Una vlvula de 3/2 (EV4) Donde: 3: Cantidad de conexiones 2: Cantidad de posiciones NOTA: Los ejemplos de funcionamiento de las electrovalvulas se pueden ver en los esquemas 13 y 14. Esquema 13 es el ejemplo del accionamiento de una electrovalvula 5/2. Esquema 14 es el ejemplo del accionamiento de una electrovalvula 3/2. 3-1-6) VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL Y ANTIRRETORNO: Se ubican en las entradas de los cilindros neumticos para poder regular en forma individual el movimiento del vstago en ambos sentidos, con diferentes velocidades. Estos se colocan uno por cada entrada de los cilindros aplicados y fueron entregados directamente con cada cilindro. Los cilindros seleccionados son de diferentes series: CN1 y CN1' son cilindros neumticos que no requieren vlvulas reguladores de caudal y antirretorno, ya que los mismos son amortiguados.

CN2, CN3-CN3', CN4 y CN5 son cilindros neumticos que no son amortiguados por lo que llevaran vlvulas reguladoras de caudal y antirretorno. 3-1-7) ACCESORIOS: Entre los accesorios que por lo general comprende todo circuito neumtico, tenemos: Colector para alimentar y montar las electrovalvulas. Escuadras de montaje. Racord rpidos (conectores de manguera rpidos). Silenciadores para las bocas de escape de las electrovalvulas. Tubo para realizar las conexiones. Los circuitos neumticos estn indicados en los esquemas 15 y 16. 3-2)SELECCIN DE SENSORES: Actualmente los detectores electrnicos (inductivos, capacitivos, de presin, magnticos y fotoelctricos) son dispositivos mas utilizados que los interruptores de accionamiento mecnico, debido a que poseen una mejor performance. Basndose en los distintos tipos de sensores existentes se hizo una seleccin de los mismos para la aplicacin, describiendo las principales caractersticas de los mismos: No hay contacto ni reaccin fsica sobre el objeto detectado por lo tanto no abra desgaste. Pueden realizar un numero ilimitado de maniobras asegurando su durabilidad. Receptan grandes velocidades de ataque en los movimientos detectados. Pueden tomar informaciones de corta duracin. Emiten una seal limpia y rpida con salida electrnica sin rebote. Son robustos por estar encapsulados en resina. Son estticos por no tener piezas mviles en su interior. Poseen escaso o nulo mantenimiento. Su cuerpo roscado exterior facilita su instalacin y ajuste, en

caso de los sensores inductivos o capacitivos. Estn equipados con visualizacin de la deteccin por medio de led. Son de intercambiabilidad directa y rpida. 3-2-1)CONTADOR CB1: La funcin de este es sensar el numero de bolsas que se van bobinando. A la entrada de la bobinadora colocamos un sensor de presin de aire. Este se ubica entre el rodillo nmero 16 y el 18 (ESQUEMA 2) antes que el material ingrese a la bobinadora. De un lado del material que va pasando en forma continua se coloca el sensor y del otro lado un chorro de aire comprimido sin lubricar (aprovechamos la ev4 auxiliar). Las bolsas confeccionadas hacen de barrera entre el chorro de aire y el sensor. Como las bolsas ya confeccionadas tienen un precorte o puntillado, esta variacin es la que permite actuar al sensor. Por lo tanto, a cada precorte, el chorro de aire acta sobre el sensor y cuenta una bolsa. De esta manera se obtiene un contador muy verstil, que es independiente del color del material que se esta procesando. Para sujetar el sensor y para lograr un optimo funcionamiento se utiliza una boquilla de aluminio que tiene la caracterstica de conducir el chorro de aire para evitar errores y presionar el polietileno de forma suave de manera que no trabe el avance del material que lo atraviesa a gran velocidad evitando desvo del chorro de aire. A esta boquilla se le conecta de un lado de la manguera de aire y del otro el sensor. Este tiene un display para calibrar el rango de presin al que uno quiere que acte a la salida y botones para su calibrado. 3-2-2)CONTROL DE VELOCIDAD CV1: Tiene la funcin de sensar la posicin del compensador actuando directamente sobre el control del motor de C.A. de la bobinadora. El mismo es accionado de manera mecnica por el plano de rodillos mviles del compensador y esto se traslada a un circuito elctrico

que es un potencimetro bobinadora(esquema 4 Y 5).

opto

acoplado

que

controla

la

POTENCIMETRO OPTO ACOPLADO: La funcin de este circuito es variar la velocidad de manera gradual al motor de la bobinadora cuando el plano de cilindros comienza a aproximarse al punto superior del compensador(esquema 4). Esto se logra con una chapita de desplazamiento vertical que tiene la particularidad de tener perforaciones de diferentes dimetros una al lado de otra en la direccin de su desplazamiento y que van variando su dimetro en aumento de arriba hacia abajo. La chapita se encuentra en una corredera, donde se desliza hacia arriba cuando la arrastra el plano de rodillos del compensador(esquema 5). En su posicin que no es accionada, la chapita es una barrera entre un diodo emisor y un foto diodo, que son la parte electrnica del potencimetro opto acoplado. Estos se encuentran enfrentados en la corredera y sensan el desplazamiento vertical de la chapita. A medida que la chapita comienza a subir la luz emitida por el diodo comenzara a llegarle al foto diodo con mayor intensidad debido que las perforaciones van creciendo. En la posicin superior de la chapita, la luz emitida pasa al mximo y en esta posicin el motor funcionara a su velocidad mnima. Al contrario, en la posicin inferior de la chapita, cuando no es accionada por el plano mvil del rodillo, la luz emitida no le llega al foto diodo y el motor funcionara a su velocidad mxima programada. En el instante en que la bobinadora comienza su frenado, controlado por el potencimetro opto acoplado, se estn bobinando las ultimas bolsas de la bobina en cuestin. Cuando comienza un nuevo ciclo en la bobinadora, el plano mvil ya descendi debido a que la entrega del confeccionador no merma nunca el rgimen. Debido a esto tenemos el potencimetro opto acoplado de nuevo en posicin inferior y por lo tanto el variador esta en su velocidad programada mxima y la bobinadora entonces comienza el ciclo a toda marcha.

3-2-3)FINAL LC1 Y LC2: La funcin de estos dos es para sensar la posicin del cilindro neumtico cn1, que desplazan a los conos bobinadores. Se utilizan interruptores magnticos, detectores estos que se componen de un interruptor inyectado en un bloque de resina sinttica que detecta la ubicacin del embolo, el cual posee un imn permanente para permitir su sensado. Estn formados por un cuerpo plstico en cuyo interior se aloja el detector con la caracterstica de ir directamente ubicados en el cuerpo del cilindro neumtico. 3 2-4)POSICIN DE GIRO DE LOS CONOS LP1: Seleccionamos un sensor inductivo para el posicionamiento de los cabezales que mencionamos que deban parar en un determinado punto de manera que los conos bobinadores queden con sus ranuras en posicin horizontal(esquema 7). Este tipo de sensor lo posicion en la periferia de uno de los cabezales del conjunto motriz de la bobinadora que es de plstico. Al cabezal de arrastre de los conos bobinadores que son de material aislante se le atornillan dos chapas en su periferia quedando dos espacios simtricos con plstico que coinciden con la direccin de la ranura del cono. En el proximo esquema vemos la ubicacin del sensor. Donde : 1-Son las chapitas de acero que se atornillaron al cabezal de arrastre. 2- Es el cabezal de arrastre en zona descubierta que coincide con la ranura de los conos bobinadores y es de material aislante. 3- Sentido de giro del cabezal de arrastre. 4- Cono bobinador. 5- Sensor inductivo (detecta metales). 6- Conexin del sensor.

Cuando el cabezal gira el sensor inductivo va sensando la periferia y ve plstico y metal, cuando el motor corta su marcha, girara hasta que el sensor quede enfrentado a la zona de la periferia que tenga plstico quedando los conos posicionados, cuando se produce la detencin de la bobinadora.

3-2-5)ZONA DE CARGA Y SECTOR DE SELLADO DE LA ENVASADORA LP2 Y LP3: Se usan sensores fotoelctricos de fibra ptica. Tienen la ventaja de ser cmodos de instalar en lugares complicados debido a sus pequeas dimensiones y que tiene el amplificador separado. Otra alternativa es trabajar con el tiempo y el recorrido desde que se detecto una bobina en el sector de carga y comenz el proceso. As calculando cundo arranca el avance, puedo programar que se pare a un determinado tiempo, calculado de manera que la bobina quede en la posicin del sellado. De esta manera frenara, actuaran los selladores y quedara parado. Cuando entra otra bobina a la zona de carga comienza de nuevo el ciclo. 3-3)SELECCIN DE VARIADORES DE VELOCIDAD:

Los dos motores trifsicos del equipo para producir el giro del confeccionador y de la bobinadora que ya han sido definidos como M1 y M2 son de corriente alterna, asncronos, y trifsicos, controlados con variadores de frecuencia. Los variadores de velocidad electrnicos permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asncronos trifsicos convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizan estos equipos cundo las necesidades de aplicacin son: Dominio del par y la velocidad. Regulacin sin golpes mecnicos. Movimientos complejos. Mecnica delicada.

En funcin de necesitar un control de las velocidades de los dos motores desde valores casi nulos sea de frenado hasta un rango de velocidad nominal de las maquinas y a valores mayores que la velocidad nominal, sin tener perdida en el par mecnico, se utilizaron variadores de frecuencia para el control de los motores de corriente alterna trifsicos.

Consideraciones economicas El costo es la suma de todos los gastos incurridos en la produccin de un bien o servicio. En otras palabras, el costo industrial surge de la acumulacin de todos los gastos ocasionados en la elaboracin del producto. En el estudio de los costos industriales se considera la variable independiente Q que simboliza el numero de unidades producidas en un periodo. El primer aspecto que se observa en el anlisis de costos es el comportamiento de sus componentes respecto a la variable Q, destacndose :

 Componentes cuyo monto gastado crece proporcionalmente con Q. Son los que forman el costo variable. Componentes en los cuales el importe gastado es independiente de Q. Son los que forman el costo fijo. De manera que el costo total para producir Q unidades en un periodo es : CT=CV+CF 1)el costo variable esta formado por : Mano de obra directa. Materiales directos. Costos variables de fabricacin. 2)el costo fijo esta formado por: Amortizaciones de maquinas y equipos. Remuneracin de directivos, empleados administrativos y de limpieza. Alquileres. Impuestos. Seguros. Capacitacion,vigilancia,etc. A continuacin realzaremos un anlisis para determinar en cuanto tiempo amortizamos la inversin realizada para la automatizacin del sistema. Anteriormente a la automatizacin del sistema el equipo contaba solo con los sistemas de confeccionado, compensado y bobinado como una sola unidad operativa, donde el trabajo estaba a cargo de dos operarios; y el equipo envasador se encontraba separado del equipo principal y la tarea requera de un operador mas. El equipo original tenia un costo estimado de $10000, y como inconvenientes destacamos la perdida de tiempo ocasionada por el

traslado de la bobina terminada del sector principal de trabajo hacia el sector de embolsado y empaque. La produccin estimada era de 1500 bobinas semanales y 6000 mensuales. Si el costo unitario por bobina era de 3.8 y el precio de venta 4$ entonces tenemos: Ingresos = 6000 * 4 =24000$ =22800$ Beneficio = 24000 22800 = 1200 $ El costo aproximado de la inversin es de $ 2500, en la cual incluyen todos los elementos que forman parte de automatizacin, el traslado del equipo envasador al sector de bobinadora y los ajustes realizados al mismo para que todo sistema funcione como una sola unidad operativa automatizada. se la la el Costo total = 6000 * 3.8

Considerando que la produccin del confeccionador es de 41 m/min. (0.68 m/seg.), y que la cantidad de bolsitas por bobina es de 100 unidades, determinaremos el tiempo de produccin de una bobina : Realizaremos el anlisis solo de las bolsitas de 550 mm de longitud. Longitud de una bobina completa = 100*550mm = 55000mm = 55m Donde 550mm es la longitud de cada bolsita. Tiempo de produccin de una bobina = ( 55m / 0.68 m/seg. ) + 8.2 seg. = 89 seg. Donde 8.2 seg. es el tiempo empleado por el sistema entre el final de una bobina y el inicio de otra. El trabajo se realiza de lunes a viernes con una jornada laboral de 8 hs por da, y los sbados solo se trabajaran 5 hs. Por semana el tiempo de trabajo es de 45 horas. En ese tiempo producimos 1820 bobinas. Cada bobina tiene un costo de $3.4 aproximadamente. De este valor el 80% corresponde a costo variable y el restante 20% al costo fijo.

Si consideramos un beneficio de 15%,obtenemos un precio de venta de 4$. Considerando que toda la produccin de un mes(7280 bobinas) es vendida tenemos: Ingresos=7280 * 4 = 29120$ 24752$ Costo total = 7280 * 3.4 =

Entonces el beneficio ser de 29120 224752 = 4368$ Si obtenemos un beneficio de 4368$ mensualmente y la inversin para automatizar fue de 2500$,esta se recupera en: 24 das de trabajo * 2500/ 4368 = 13.7 das de trabajo. En ese tiempo yo recupero la inversin realizada. Como consecuencia de este anlisis , determinamos automatizacin era conveniente.

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