Parece evidente que, en cualquier situacin realista en al que se quieran estudiar los campos dependientes del tiempo. Deben existir lmites o paredes en la regin bajo anlisis. En estos casos la solucin para los campos en el medio no podrn ser, en general, ondas planas uniformes de extensin infinita, ya que, adems de satisfacer las ecuaciones de Maxwell, deben cumplir las condiciones de frontera en los lmites de la regin que se considera. En este caso captulo, avanzando un paso ms en el grado de confinamiento de los campos respecto a las situaciones que se vieron en el capitulo anterior (con la presencia de medios semiinfinitos), se van a estudiar las guas de onda. Una gua de onda puede ser electromagntica. El medio dielctrico en el que esta propagacin se produce esta limitado, ya sea por un material conductor (para microondas y radiofrecuencia), ya sea por otro dielctrico (para frecuencias pticas). Desde el punto de vista geomtrico las formas mas comunes, aunque no nicas, de guas de onda tienen secciones rectangulares o cilndricas. Sin embargo, una gua de ondas difiere de una lnea de transmisin en algn aspecto, aunque podemos considerar a esta ltima como un caso especial de la primera. En primer lugar, una lnea de transmisin solo puede soportar una onda electromagntica transversal (EMT), mientras que una gua de ondas puede soportar muchas configuraciones posibles de un campo. En segundo lugar, a las frecuencias de microondas (aproximadamente 3300 GHz), las lneas de transmisin se vuelven ineficientes debido al efecto peculiar y a las perdidas dielctricas; las guas de ondas se emplean en esa regin de frecuencias para obtener mayor ancho de banda y menor atenuacin de seal. Por otra parte, una lnea de transmisin puede operar desde cd ( f=0 ) hasta frecuencias muy altas; una gua de ondas solo puede operar por encima de cierta frecuencia a la que se le llama frecuencia de corte y, por lo tanto, acta como un filtro pasaaltas. As pues, las guas de oda no pueden transmitir cd, y se vuelven excesivamente grandes a frecuencias inferiores a las de los microondas.
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4.1 INTRODUCCIN GUAS DE ONDAS RECTANGULARES Considrese la gua de ondas rectangulares que aparecen en la figura 1.1. Supongamos que dicha gua esta llena de un material dielctrico sin perdidas y sin fuentes ( 0) y que sus paredes son perfectamente conductoras (c ). Por las ecuaciones (10.17) y (10.19), ^2 E_s- ^2 E_s=0 [10.17]
^2 H_s- ^2 H_s=0 [10.19] recordamos que para un medio sin perdidas las ecuaciones de Maxwell en forma de fasor se convierten en ^2 E_s+ k^2 E_s=0 [12.1]
^2 H_s+ k^2 H_s=0 Figura 1.1 Gua de ondas rectangular con paredes perfectamente conductoras, llana con un material sin perdidas. en donde k= [12.3] y el factor de tiempo e jt es un supuesto. Si hacemos E_s=(E_xs,E_ys,E_zs ) y H_s=(H_xs,H_ys,H_zs ) cada una de las ecuaciones (12.1) y (12.2) est formada por tres ecuaciones escalares de Helmholtz. En otras palabras, para obtener los campos E y H tenemos que resolver seis ecuaciones escalares. Para la componente z, por ejemplo, la ecuacin (12.1) se convierte en (^2 E_zs)/x^2 +(^2 E_zs)/y^2 +(^2 E_zs)/z^2 +k^2 E_zs=0 [12.4] TEORIA ELECTROMAGNETICA
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que es una ecuacin diferencial parcial. Sabemos que la ecuacin (12.4) puede resolverse por separacin de variables (solucin del producto). Por lo tanto, hacemos E_zs (x,y,z)=X(x)Y(y)Z(z) [12.5] en donde X(x), Y(y) y Z(z) son funciones x, y y z, respectivamente. Al sustituir la ecuacin (12.5) en la (12.4) y al dividir entre XYZ, se obtiene
X^/X+Y^/Y+Z^/Z=-k^2 [12.6] Como las variables son independientes, cada trmino de la ecuacin (12.6) debe ser constante, de manera que la ecuacin puede escribirse en la forma -k_x^2-k_y^2+^2=-k^2 [12.7] En donde -k_x^2 ,k_y^2 y ^2 son constantes de separacin. En consecuencia, la ecuacin (12.6) se separa como X^+k_x^2 X=0 [12.8a]
Y^+k_y^2 Y=0 [12.8b]
Z^-^2 Z=0 [12.8c] Al seguir el mismo argumento obtenemos la solucin de la ecuacin (12.8) como X(x)=c_1 cosk_x x+c_(2 ) sink_x x [12.9a]
(y)=c_3 cosk_y y+c_(4 ) sink_y y [12.9b]
Z(z)=c_5 e^z-c_6 e^(-z) [12.9c] Al sustituir la ecuacin (12.9) en la ecuacin (12.5), se obtiene TEORIA ELECTROMAGNETICA
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E_zs (x,y,z)=(c_1 cosk_x x+c_2 sink_x x )(c_3 cosk_y y+c_4 sink_y y ) [12.10] - (c_5 e^z+c_6 e^(-z) ) Como la hacemos usualmente, suponemos que la onda se propaga a lo largo de la gua de ondas en la direccin +z, donde la constante de multiplicacin es c5 = 0, porque la onda tiene que ser finita en el infinito (es decir, E_zs (x,y,z=)=0). Por lo tanto, la ecuacin (12.10) se reduce a E_zs (x,y,z)=(A_1 cosk_x x+A_2 sink_x x )(A_3 cosk_y y+A_4 sink_y y ) e^(-z) [12.11] en donde A_1=c_1 c_6,A_2=c_2 c_6, y as sucesivamente. Al seguir pasos similares, se obtiene la solucin de la componente z de la ecuacin (12.2) como H_zs (x,y,z)=(B_1 cosk_x x+B_2 sink_x x )(B_3 cosk_y y+B_4 sink_y y ) e^(-z) [12.12] En vez de resolver para otra componente del campo E_xs ,E_ys ,H_xs y H_ys en las ecuaciones (12.1) y (12.2) de las misma manera, simplemente usamos las ecuaciones de Maxwell para determinarlas a partir de E_zs y H_zs. De la expansin X E_s=-jH_s y X H_s=jE_s obtenemos E_zs/y-(E_ys)/z=-jH_xs [12.13a]
H_zs/y-(H_ys)/z=jE_xs [12.13b]
E_xs/z-(E_zs)/x=-jH_ys [12.13c]
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H_xs/z-(H_zs)/x=jE_ys [12.13d]
E_ys/x-(E_xs)/y=-jH_zs [12.13e]
H_ys/x-(H_xs)/y=jE_zs [12.13f] Ahora expresaremos E_xs ,E_ys ,H_xs y H_ys en trminos de E_zs y H_zs. Para E_xs, por ejemplo, combinamos las ecuaciones (12.13b) y (12.13c) y obtenemos jE_xs=H_zs/y+1/j (^2 E_xs/(z^2 )-(^2 E_zs)/xz) [12.14] Por las ecuaciones (12.11) y (12.12), se ve claramente que todas las componentes del campo vara en razn de z, de acuerdo con e^(-z), es decir, E_zs~e^(-z) , E_xs~e^(-z) Por lo tanto, E_zs/z=~-E_zs , ^2 E_xs/(z^2 )=^2 E_xs y la ecuacin (12.14) se convierte en jE_xs= H_zs/y+1/j (^2 E_xs+ E_zs/x) o sea, -1/j (^2+^2 ) E_xs=/j E_zs/x+H_zs/y En consecuencia, si hacemos h^2=^2+^2 =^2+k^2, E_xs=-/h^2 E_zs/x-j/h^2 H_zs/y Mediante manipulaciones similares de la ecuacin (12.13) se obtiene expresiones para E_ys ,H_xs y H_ys en trminos de E_zs y H_zs . As, E_xs=-/h^2 E_zs/x-j/h^2 H_zs/y [12.15a]
E_ys=-/h^2 E_zs/y+j/h^2 H_zs/x [12.15b] TEORIA ELECTROMAGNETICA
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H_xs=j/h^2 E_zs/x-/h^2 H_zs/y [12.15c]
H_ys=-j/h^2 E_zs/x-/h^2 H_zs/y [12.15d] en donde h^2=^2+ k^2=k_x^2+k_y^2 [12.16] Como se ve, puede usarse la ecuacin (12.15) junto con las ecuaciones (12.11) y (12.12) para obtener E_xs ,E_ys ,H_xs y H_ys . Al estudiar las ecuaciones (12.11), (12.12) y (12.15), observamos que hay tres tipos diferentes de patrones o configuraciones de campo. Cada uno de estos patrones distintos se llama modo, y pueden existir cuatro categoras diferentes de modos, que son: 1. E_zs=0=H_zs(modo EMT): ste es el modo electromagntico transversal (EMT), en el cual, ambos campos, el E y el H, son transversales a la direccin de propagacin de la onda, por la ecuacin (12.15), todas las componentes de los campos para E_zs=0=H_zs desaparecen. Como consecuencia, llegamos a la conclusin de que una gua de ondas rectangular no puede soportar a un modo EMT. 2. E_zs=0,H_zs0 (modo ET): Para este caso, las componentes restantes (E_xs y E_ys) del campo elctrico son transversales a la direccin de propagacin az. En esta condicin, se dice que los campos estn en modos elctricos transversales (ET). Vase la figura 1.2(a). 3. E_zs0,H_zs=0 (modo MT): En este caso, el campo H es transversal a la direccin de propagacin de la onda. En consecuencia, tenemos modos magnticos transversales (MT). Vase figura 1.2(b). 4. E_zs0,H_zs0 (modo HE): ste es el caso en que ni el campo E ni el H son transversales a la direccin de propagacin de la onda. En ocasiones se les llama modos hbridos. Debe observarse la relacin entre k en la ecuacin (12.3) y de la ecuacin (10.43a). La constante de fase de la ecuacin (10.43a) se obtuvo del modo EMT. Para dicho modo, TEORIA ELECTROMAGNETICA
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h=0, de manera que de la ecuacin (12.16), ^2=- k^2=+j=jk; es decir, =k. Para los dems modos, k. En las secciones siguientes, se examinaran en forma separada los modos de propagacin MT y ET. 4.2 Modos Magneticos Transversales (MT) El modo transversal de un frente de onda electromagntica es el perfil del campo electromagntico en un plano perpendicular (transversal) a la direccin de propagacin del rayo. Modos transversales ocurren en las ondas de radio y microondas confinadas en una gua de ondas, como tambin la luz confinada en una fibra ptica y en el resonador ptico de un lser. Los modos transversales son debidos a las condiciones de frontera impuestas por la gua de ondas. Por ejemplo una onda de radio que se propaga a lo largo de una gua hueca de paredes metlicas tendr como consecuencia que las componentes del campo elctrico paralelas a la direccin de propagacin (eje de la gua) se anulen, y por tanto el perfil transversal del campo elctrico estar restringido a aquellas ondas cuya longitud de onda encaje entre las paredes conductoras. Por esta razn, los modos soportados son cuantizados y pueden hallarse mediante la solucin de las ecuaciones de Maxwell para las condiciones de frontera adecuadas. Tipos de modos Los modos transversales son clasificados de la siguiente manera: - modos TE (Transversal Elctrico) no existe ninguna componente del campo elctrico en la direccin de propagacin. - modos TM (Transversal Magntico) no existe ninguna componente del campo magntico en la direccin de propagacin. - modos TEM (Transversal Electromagntico) no existe ninguna componente del campo elctrico y magntico en la direccin de propagacin. - modos Hbridos son aquellos donde hay componentes del campo elctrico y magntico en la direccin de propagacin. Debido a las condiciones de frontera incluidas por el material, dentro de una gua de paredes conductoras, rellena de un material homogneo e istropo, no se puede propagar ningn modo hbrido. Exceptuando casos como este o de cierta simetra especial, los modos que se propagan en las guas comunes son principalmente del tipo hbrido. Por ejemplo, la luz que viaja en una fibra ptica u otra gua dielctrica normalmente se compone de modos hbridos. Los modos de una fibra son usualmente referidos como modos LP (polarizacin lineal, de sus siglas en ingls), que se refiere a una aproximacin escalar para el campo, suponiendo que el campo solo tiene una componente transversal (esto es bastante acertado para la fibras comunes donde es muy poca la diferencia entre los ndices de refraccin). TEORIA ELECTROMAGNETICA
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Tanto una onda plana propagndose por el espacio libre, como los modos generados en un resonador ptico lser, son del tipo Transversal Electromagntico (TEM).
4.3 Modos Electricos Transversales (ET) LA ONDA TE
Est conformada por un campo elctrico perpendicular a la direccin de propagacin y un campo magntico que contiene una componente en la direccin de propagacin. Campo Transversal Elctrico Este campo elctrico no tiene componente en la direccin de la propagacin de la onda. La onda debida a este campo se denomina Onda TE (transversal elctrica). Se sabe que en el filamento dielctrico, con el que se fabrica la gua de onda, esta libre de fuentes de cualquier tipo, entonces, se sabe tambin que div A = 0 y est determinada la siguiente relacin entre el campo elctrico y el potencial vectorial electrodinmico: E = - c c t
{A} (1) Debido a que el potencial vectorial electrodinmico no tiene fuentes, ste se puede expresar como el rotacional del potencial vectorial de Buchholz: A = rot W(r, t) E = - rot c c t
{W(r, t)} Con W(r, t) = nW 1 + n x grad W 2 . Entonces, se puede deducir lo siguiente: E = - rot c c t
{nW 1 + n x grad W 2 }= - rot [n c c t
{W 1 }]- rot c c t { n x grad W 2 } Donde el primer trmino, del tercer miembro de la igualdad, se denota con E TE y se denomina "campo elctrico de la onda TE". El segundo trmino, del tercer miembro de la igualdad, se denota con E TM y se denomina "campo elctrico de la onda TM" (onda transversal magntica), ms adelante se explicar el significado de la onda TM. TEORIA ELECTROMAGNETICA
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E TE = - rot [
n c c t
{W 1 }] (2) E TM = - rot c c t
{ n x grad W 2 } (3) En trminos generales, rot( | F ) = | rot F - F x grad | , donde F es un campo vectorial cualquiera y | es una funcin escalar.Aplicando este teorema en la ecuacin (2), se obtiene la siguiente expresin: E TE = n x grad [ c c t
{W 1 }] Hay que recordar que n es un vector unitario en la direccin de propagacin de la onda. Haciendo el producto escalar n E TE : n E TE = n ( n x grad c c t
{W 1 }) = 0 Esto confirma la definicin del campo transversal elctrico que es el mismo campo elctrico de la onda TE. Haciendo W 1 = W TE , que se puede definir como la funcin escalar de Buchholz de la onda TE, la expresin para el campo elctrico de la onda TE puede escribirse de la siguiente forma: E TE = n x grad c c t
{W TE } Y partiendo de la ecuacin (1), se puede deducir la siguiente expresin para el potencial vectorial electrodinmico de la onda TE: A TE = - n x grad W TE (4) Campo Magntico de la Onda TE Se sabe que en el filamento dielctrico, con el que se fabrica la gua de onda, esta libre de fuentes de cualquier tipo, entonces, se cumple la siguiente proposicin: div B = 0 . div A = 0 B = rot A . A = rot W(r, t) . B = rot rot W(r, t) (5) donde B es la induccin magntica, A es el potencial vectorial electrodinmico y W(r, t) es el potencial vectorial de Buchholz. W(r, t) = nW TE + n x grad W 2
Sustituyendo esta ecuacin en la ltima expresin de la proposicin (5): B = rot rot W(r, t) = rot rot nW TE + rot rot (n x grad W 2 ) (6) TEORIA ELECTROMAGNETICA
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Donde el primer trmino, del tercer miembro de la igualdad, se denota con B TE y se denomina "campo magntico de la onda TE". El segundo trmino, del tercer miembro de la igualdad, se denota con B TM y se denomina "campo magntico de la onda TM". De la proposicin (5) se tiene que B = rot A, donde, obviamente, para la onda TE el potencial vectorial electrodinmico viene dado por la ecuacin (4): B TE = rot A TE . A TE = - n x grad W TE B TE = - rot (n x grad W TE ) A esta ecuacin se le puede aplicar el siguiente teorema: rot (F x G) = (G grad) F - (F grad) G + F div G + G div F entonces, la expresin del campo magntico para la onda TE viene dada por la siguiente ecuacin: B TE = grad (n grad W TE ) - n AW TE
El segundo trmino del segundo miembro de la igualdad es un vector linealmente dependiente a n, lo que quiere decir que el campo magntico de la onda TE tiene una componente en la direccin de propagacin de la onda.
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4.4 Propagacion Ondas en la guia Una gua de onda es un cable de fibra ptica. La fibra ptica consta de un filamento transparente y dielctrico (vidrio o slice), revestido con una capa exterior de menor ndice de refraccin. El rayo luminoso que penetra por un extremo del filamento circula por ste rebotando por reflexin en la capa de revestimiento, lo que le permite salvar las curvas y ngulos del recorrido y salir por el extremo opuesto, aunque el trazado no sea rectilneo. Se utiliza para iluminar lugares recnditos, por ejemplo, en las operaciones de microciruga interna; para transmitir imgenes, por ejemplo, en la televisin por cable, y, sobre todo, en el campo de las telecomunicaciones por lser.
La condicin fundamental es que el filamento est libre de fuentes de cualquier tipo, es decir, que entre otras cosa la densidad espacial de carga elctrica en el interior del dielctrico es cero. En la gua de onda el campo magntico no tiene fuentes, por lo tanto, puede ser expresado por el rotacional de un campo vectorial libre de fuentes. Este campo es el potencial vectorial electrodinmico A.
div B = 0 B = rot A (1) La segunda ley de Maxwell, en su forma diferencial es la ley de Ampererot E = -c c t {B} De la proposicin (1) se sabe que B = rot A, sustituyendo esta expresin en la ley de Ampere se llega a la siguiente ecuacin rot E = -c c t { rot A } rot[ E + c c t
{A} ] = 0 Hay que recordar que en el interior de la gua de onda no existen fuentes de ningn tipo, por lo tanto es vlida la siguiente proposicin div[ E + c c t
{A}] = 0 E = - c c t
A (2) Determinacin de la ecuacin que describe la propagacin del potencial vectorial A TEORIA ELECTROMAGNETICA
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Partiendo de la tercera ecuacin material de Maxwell, la induccin magntica: B = H rot B = rot H De la proposicin (1) se tiene que B = rot A, entonces, rot rot A = rot H. Multiplicando ambos miembros de la primera ley de Maxwell en la forma diferencial, la ley de Faraday, por la constante de permeabilidad magntica, se llega a la siguiente conclusin: rot H = G + c c t
{D} rot rot A = G + c c t
{D} sustituyendo la primera y segunda ecuacin de Maxwell en esta expresin, se obtiene lo siguiente
esta es la ecuacin telegrfica para el potencial vectorial electrodinmico A. 4.5 Transmision de Potencia y Atenuacion Las perturbaciones en una transmisin de seales analgicas o digitales es inevitable, pues existen una serie de factores que afectan a la calidad de las seales transmitidas por lo que nunca sern iguales a las seales recibidas. En las seales digitales esto limita la velocidad de transmisin pues estas perturbaciones en una lnea de transmisin producen el incremento en la taza de errores de bits, y en una seal analgica esta lnea de transmisin introduce variaciones de amplitud y frecuencia lo que degrada la calidad de la seal. Las principales perturbaciones son: - Ruido - Distorsin de retardo. - Atenuacin y distorsin de atenuacin.
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4.6 Resonadores y Filtros en las guias de onda
Los filtros pasivos de microondas son componentes esenciales en la implementacin de sistemas de telecomunicacin. Su objetivo principal es dejar pasar las seales deseadas y atenuar las seales no deseadas. Generalmente, los filtros de microondas estn compuestos por lneas de transmisin o guas de onda. Las lneas de transmisin usadas frecuentemente para la fabricacin de estos filtros son: stripline, lnea microstrip, lnea coaxial, gua de onda circular, gua de onda rectangular, gua de onda con ridge y gua de onda con dielctrico. Dependiendo de las especificaciones elctricas, mecnicas y ambientales, algunas lneas de transmisin ofrecen mejor rendimiento que otras. Es responsabilidad del diseador ser consciente de las propiedades de todas las lneas de transmisin para obtener un rendimiento ptimo del filtro. La investigacin ha aumentado particularmente en la ltima dcada con un gran crecimiento de los sistemas de telecomunicacin wireless y va satlite, los cuales requieren un alto rendimiento y fiabilidad en el diseo de los filtros.