M2: Sistemes seqüencials programables CFGS: Automatització i Robòtica Industria

GRAFCET FC15

M10.0 0

M_PO_INICIAL
Intermitente (1seg)

M10.1 1 NC BALIZA

PULSADOR_MARCHA

M10.2 2 N PINZA_CIERRA D T2_CIERRA_PINZA

T# 2Seg
T2_CIERRA_PINZA

M10.3 3 N VENTOSA_BAJA

Ventosa_abajo

M10.4 4 S VENTOSA_ASPIRA

Pieza_aspirada

M10.5 5 N PINZA_ABRE D T3_ABRE_PINZA

T# 2Seg
T3_ABRE_PINZA

M10.6 6 N VENTOSA_SUBE

Ventosa_arriba

M10.7 7 D T4_TIPO_PIEZA
T# 1 Seg

T4_TIPO_PIEZA * Pieza_metal T4_TIPO_PIEZA * Pieza_metal

M11.0 8 S TOPE
Tope_delante

M11.1 9 N VENTOSA_A_DER

(Tope_delante * Ventosa_en_medio) + (Tope_atras * Ventosa_en_derecha)

M11.2 10 N VENTOSA_BAJA

Ventosa_abajo
TOPE TOPE

M11.3 11 R VENTOSA_ASPIRA NC CTU_Peces_metall +1 NC CTU_Peces_plastic +1

Pieza_aspirada

M11.4 12 N VENTOSA_SUBE

Ventosa_arriba

M11.5 13 N VENTOSA_A_IZQ

Ventosa_en_izquierda * Tope_delante Ventosa_en_izquierda * Tope_atras

M11.6 14 R TOPE

Tope_atras

UF1: Disseny de sistemes combinacionals i seqüencials (2) Pàg. 1 de 1