Prctica 5.

Clula de carga y amplificador de instrumentacin

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Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin

1 Presentacin
Se disean los amplificadores para tener una salida analgica de 1 V/kg, el origen de escala de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una clula de carga comercial basada en galgas extensiomtricas. La salida se mide con un voltmetro digital, que deber dar la lectura directamente en kilogramos. La calibracin se hace mediante pesas conocidas.

2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 Interpretar las especificaciones de una clula de carga comercial basada en galgas extensiomtricas Disear la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los ajustes de cero y sensibilidad Disear un amplificador de instrumentacin para baja frecuencia empleando componentes discretos Reconocer las ventajas de los AO de bajas derivas

3 Fundamentos tericos
Las clulas de carga basadas en galgas extensiomtricas son uno de los sensores ms habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen montar puentes de 4 galgas, pues as se aprovechan las ventajas de linealidad y compensacin de interferencias que ofrece dicha disposicin [1]. El puente est configurado internamente en la clula de carga, de forma que slo se tiene acceso a dos terminales de alimentacin y otros dos de deteccin. Como la alimentacin del puente tiene un terminal a masa, hace falta un amplificador diferencial.

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente, se emplea un amplificador de instrumentacin (AI). Adems de los errores de cero y de ganancia habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI con componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes [2]. Para compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir qu tipo de ajuste, hay que analizar cmo repercute el CMRR finito en la salida, es decir, qu tipo de error (cero, ganancia o no linealidad) produce [3]. Si el AI tiene un CMRR finito, la tensin de modo comn a su entrada repercutir en su salida. Pero en puentes con 4 galgas activas, la tensin de modo comn a la salida del puente es siempre igual a la mitad de la tensin de alimentacin, que es continua. Por lo tanto, en este caso el CMRR produce un error de cero, que es calibrable. Ya que en estas clulas de carga no se puede ajustar el puente de sensores, y en ausencia de carga mecnica el puente est desequilibrado, el cero y la ganancia hay que ajustarlos en la interfaz. El AI permite ambos ajustes, pero dado que la ganancia necesaria es alta, se puede postponer el ajuste fino de ganancia a una etapa final. Las clulas de carga disponibles tienen una carga mxima permitida superior a 10 kg, pero slo se emplearn en el margen enunciado. Algunas de sus especificaciones son comunes a todas ellas, pero otras estn particularizadas para cada unidad.

4 Circuito propuesto y su descripcin

El circuito propuesto es el de la figura 1. AO1 y AO2 forman un AI, cuya ganancia se puede ajustar, si fuera necesario, mediante RG. (AO1 y AO2 debieran estar apareados; para ello lo mejor es emplear un CI doble de calidad, que incluya especificaciones de apareamiento. Por ejemplo, el OP-227. Por razones de coste, sin embargo, aqu se realiza con dos componentes distintos). El CMRR se puede ajustar, en continua, mediante R4. La etapa de salida opcional (vA v o ) permite distribuir la ganancia entre el AI y sta misma. Se puede emplear para formar un filtro paso bajo adicional mediante R6 y C2.

Para poder ajustar el cero, hay que sumar o restar una tensin continua estable. En un sistema automatizado, la correccin de cero puede ser una simple operacin aritmtica. En un sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tensin continua a la salida del AI. Para ello hace falta una tensin estable bipolar, pero la nica tensin estable disponible en nuestro circuito es la de alimentacin de la clula de carga, que es unipolar. Sin embargo, podemos aprovechar el ajuste del error de cero (offset) del OP-07 para compensar, en un margen reducido, errores de cero, debidos o no al AO. Este mtodo no es aceptable en general, pues en los AO convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente con la tensin ajustada. El OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva no aumenta con dicho ajuste.

Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin

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Rg R4 + Va
1

R3

-Vcc 10 V
2 4 AO1 + 3 7 6

R1 OP-07C

R2

+Vcc C1
4

-Vcc
2 4 6 AO2 + 18 7

V
R100

OP-07C Amplificador diferencial

Clula de carga

+Vcc C2 R6 - Vcc
2 3

R5 V Amplificador de salida +

4 AO3 7

Vo

OP-07C + Vcc

Figura 1. Circuito propuesto como interfaz para la clula de carga

Figura 2. Circuito para obtener una tensin continua estable

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin

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5 Clculos, experiencias y mediciones

Considerar las especificaciones de la clula de carga asignada al puesto de trabajo propio. Si la clula de carga se alimenta a la tensin recomendada por su fabricante, Cuestin 1 cul es la tensin de salida para un peso de 10 kg? Cul debe ser la ganancia del montaje para obtener una salida de 10 V cuando el peso sea de 10 kg?

Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, Cuestin 2 cul es el error total (en gramos) de la clula de carga a temperatura ambiente (25EC)?

El puente interno de la clula de carga no est equilibrado cuando la carga es cero. Cuestin 3 Cuestin 4 Cul es el error de cero mximo para esta clula de carga? Cul es la impedancia de salida del puente interno de la clula de carga?

A partir de las especificaciones de los amplificadores empleados, y teniendo en cuenta que se desea obtener 10 V para 10 kg, Cuestin 5 cul debe ser la tensin mnima de alimentacin de la circuitera analgica para evitar saturaciones y otras no linealidades?

Determinar la expresin de la tensin de salida del AI, vA, en funcin de v3, v4, R1, R2, R3, R4 y RG, suponiendo que los AO son ideales y que se cumple la relacin entre resistencias que da el CMRR mximo. La tensin de alimentacin de la clula de carga, Va, debe ser menor que 10 V, pues de lo contrario el zener entrar en conduccin. C1 sirve para filtrar la posibles interferencias en modo serie a la entrada. Observar que las posibles fluctuaciones en Va quedan directamente reflejadas a la salida de la clula de carga. Especificar la ganancia de cada etapa (G1 y G2) (AI y amplificador de salida) y disear los valores de los componentes de la primera. (Se puede optar por concentrar toda la ganancia en el AI). Cuestin 6 Cules son los valores adecuados para G1, G2, R1, R2, R3, R4 y RG?

Montar el amplificador de instrumentacin y verificar que funciona correctamente, antes de conectarlo a la clula de carga. Aunque las seales a procesar son de muy baja frecuencia, la presencia de errores de cero y sus derivas desaconsejan hacer las pruebas de ganancia en continua. Es mejor emplear una seal de prueba de unos 10 Hz y asegurarse de que no tenga un nivel de continua apreciable. Conectar luego la clula de carga (alimentada con Va) al amplificador. Medir el valor mximo de vA con carga cero. (Ser debido al desequilibrio del puente y a una bandeja de metacrilato, de unos 300 g que soporta las masas a medir). Este valor se deber compensar ajustando el offset del OP-07.

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Cuestin 7

Cules son los valores adecuados para R5, R6 y C2?

Montar la etapa final y verificar su funcionamiento. Tener en cuenta las sugerencias formuladas antes para el AI. Conectar luego la primera etapa y la clula de carga. Depositar cuidadosamente las pesas de valor conocido sobre la plataforma. Cuestin 8 Cules son los valores de vo en funcin del peso, en incrementos de 1/2 kg?

6 Medidas y cuestiones complementarias

En esta aplicacin no es necesario ajustar el CMRR del AI. Sin embargo, la realizacin de dicho ajuste ilustra varios conceptos importantes. Poner en R4 una resistencia ajustable y aplicar una tensin de modo comn Vc a la entrada del AI. Observar la distorsin que se produce en vA cuando la tensin de modo comn es demasiado alta.

Reducir el valor de Vc hasta que no se observe distorsin en la salida vA. Elegir para Vc una frecuencia pequea. Ajustar R4 hasta obtener un mnimo a la salida. Cuestin C1 Es posible obtener una salida nula en estas condiciones?

Aumentar la frecuencia de Vc ms all de 1 kHz y observar la salida. Cuestin C2 Cul es el desfase entre la entrada en modo comn y la salida debida a ella?

La aplicacin considerada en esta prctica es un caso claro donde se presenta la necesidad del ajuste peridico de los errores de cero y de sensibilidad, por la importancia que tienen las derivas de cada uno de los elementos del circuito, incluida la clula de carga. Cuestin C3 Cul es el error por fluencia (creep) en la clula de carga? (Desviacin al cabo de 30 minutos de tener aplicada la carga nominal). Expresarla en gramos. Cul es el error debido al retorno a cero al cabo de 30 min de haber quitado la carga nominal (creep recovery)? Expresarlo en gramos. Cul es la deriva trmica del error de cero de la clula de carga (g/EC)? Cul sera el error (en gramos) para el margen de 15EC a 45EC? Cul es la deriva trmica del error de cero (offset) (V/EC) referida a la entrada (RTI) de toda la cadena amplificadora? Cul es la deriva trmica total del error de cero (V/EC), considerando la clula de carga y la cadena de amplificadores? Cul es la deriva trmica de la sensibilidad de la clula de carga (g/EC) para 10 kg de carga? Cul sera la variacin (en gramos) para el margen de 15 a 45EC?

Cuestin C4

Cuestin C5

Cuestin C6

Cuestin C7

Cuestin C8

Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin

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Si se supone que la cadena de amplificadores no tiene derivas trmicas y que las resistencias son de pelcula metlica con idntico coeficiente de temperatura, si el coeficiente temperatura del zener de 10 V es de 6,5 mV/EC, Cuestin C9 cul es la deriva trmica de la sensibilidad (g/EC) debida a la clula de carga y amplificadores) para una carga de 10 kg?

Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, por una parte, las derivas trmicas de cero globales por otra, y las derivas trmicas de sensibilidad por otra, y se suman cuadrticamente las contribuciones de cada uno de estas fuentes de error, Cuestin C10 cul es el error total del montaje (g/EC) para una carga de 10 kg, en el margen de 15EC a 45EC?.

7 Preguntas de repaso
7.1 7.2 7.3 Un puente con una galga extensiomtrica activa en cada brazo, es siempre lineal? Cul es el circuito equivalente de salida del puente de la pregunta anterior? Si en el AI de la figura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, qu condicin deben cumplir las resistencias para que el CMRR sea mximo? En la segunda etapa del circuito de la figura 1, son independientes el ajuste de cero y el de ganancia? Por qu?

7.4

8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 3.4.4. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 3.5. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2. Barcelona: Marcombo, 1993.

Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna

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Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna

1 Presentacin
Se determina la caracterstica ngulo-capacidad de un sensor capacitivo constituido por dos placas semicirculares iguales, una fija y otra mvil, cuya excentricidad se desconoce. Se estudia el sensor mediante un sistema, a disear y construir, cuya funcin de transferencia es bien conocida y que consiste en un pseudopuente de alterna con un detector de pico. La salida debe ser en forma de tensin continua, con una sensibilidad de 10 mV/pF y origen de escala en 0 V. La calibracin se realiza mediante dos condensadores de valor conocido.

2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 Disear una interfaz lineal para un sensor capacitivo simple con variacin no lineal de su impedancia Elegir adecuadamente un amplificador operacional para realizar un amplificador de portadora para frecuencias medias Disear detectores de pico de precisin y bajo coste

3 Fundamentos tericos
Se debe entender el planteamiento de esta prctica desde su funcin acadmica, como recurso para aprender el diseo de interfaces de sensores moduladores que trabajen en alterna. Se trata de averiguar si un determinado sensor angular capacitivo tiene una variacin lineal de capacidad con el ngulo medido. El condensador est formado por dos placas paralelas semicirculares, una fija y otra giratoria, separadas una distancia constante, y con aire como dielctrico, pero se desconoce si los semicrculos son concntricos o excntricos (figura 1). Para un ngulo de 0E la capacidad es mxima, mientras que para 180E la capacidad es mnima.

56

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

El mtodo de estudio propuesto es disear una interfaz que sea lineal, y aplicar el sensor a la medida de ngulos conocidos. Si la tensin de salida resulta ser proporcional al ngulo, el sensor es lineal. Si no hay proporcionalidad, como la interfaz es lineal, podremos concluir que el sensor no es lineal. Por tratarse de un condensador, hay que alimentarlo en alterna. Dado que el valor mnimo del condensador no es cero, se puede recurrir a un puente de alterna para obtener salida cero para ngulo (entrada) cero. Pero como la variacin del ngulo altera el rea efectiva de las placas del condensador, la impedancia del condensador vara inversamente con el ngulo. Por lo tanto, conviene modificar la estructura del puente para que su tensin de salida vare de forma directamente proporcional con el ngulo. Es decir, hay que emplear algn pseudopuente [1]. Para poder equilibrar el puente, al menos otra impedancia deber ser reactiva (otro condensador). La tensin alterna de alimentacin debe ser suficientemente estable, pues sus fluctuaciones se reflejan directamente a la salida. Sin embargo, por razones de coste, se alimentar el puente directamente desde el generador de funciones. Otra consecuencia de alimentar en alterna es que los componentes activos deben tener una velocidad de subida (slew rate) suficientemente rpida [2]. Una ventaja es que no hace falta que las etapas que trabajen con la seal modulada tengan una exactitud elevada a baja frecuencia. La magnitud que se mide es de muy baja frecuencia (un ngulo que variaremos manualmente). Por lo tanto, una vez se haya demodulado la salida del puente, se debern emplear componentes que tengan buena exactitud a baja frecuencia. Para que el sistema sea lineal, en esta etapa se tendr que ajustar el cero. El ajuste de cero del puente no ser suficiente porque la etapa que trabaja con la portadora y el demodulador final estarn desacoplados en continua. Para la demodulacin hay varias alternativas. Se puede detectar el valor de pico, el valor eficaz o el valor medio despus de rectificar. Por simplicidad, se elige aqu la primera opcin.

4 Circuito propuesto y su descripcin

En la figura 2 se muestra el circuito propuesto, que consta de dos etapas, para la segunda de las cuales se dan varias opciones. La primera etapa (figura 2a) es el pseudopuente: R1 y R2 constituyen el divisor fijo, mientras que Cs (el sensor) y C1 forman el otro divisor de tensin. Con R2 se puede ajustar el cero del puente. La inclusin del AO hace que la diferencia de tensin entre los terminales del sensor sea constante. Por lo tanto, la corriente a travs de Cs ser inversamente proporcional a su impedancia, es decir, ser directamente proporcional al ngulo y a la frecuencia. Esta corriente se convierte en una tensin a base de producir una cada de tensin en C1. Como la impedancia de C1 es inversamente proporcional a la frecuencia, la tensin obtenida no depender de la frecuencia y ser directamente proporcional al ngulo. R3 es necesaria para polarizar el AO, y debe presentar una impedancia mucho mayor que C1 a la frecuencia de trabajo. En consecuencia, el AO debe tener unas corrientes de entrada muy pequeas. Se ha elegido un modelo con transistores MOSFET a su entrada, que adems tiene una velocidad de subida bastante alta. C2 y R4 forman un filtro paso alto que permite que pase la portadora modulada, pero bloquea las tensiones de baja frecuencia (incluidas las interferencias de 50 Hz) y sus derivas.

Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna

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La primera alternativa propuesta para el detector de pico consiste en un diodo que va cargando un condensador C3 (figura 2b). Cuando el valor de la tensin decrece, el condensador no se puede descargar a travs del diodo, de manera que retiene el valor ms alto. Aadiendo R5 se permite que C3 se descargue lentamente, de manera que se pueden seguir las posibles fluctuaciones que tenga el valor de pico, que correspondern a fluctuaciones en el ngulo medido. Los inconvenientes de un detector de pico simple son la elevada velocidad con que debe aportar corriente el AO, la baja impedancia de entrada y la alta impedancia de salida, la tensin umbral del diodo y el nivel de continua de salida. Para ajustar este ltimo, se puede aadir R6, que afectar a la frecuencia de corte del filtro paso alto. El segundo detector de pico propuesto (figura 2c) [3] resuelve los problemas de impedancia de entrada y salida, tensin umbral del diodo y ajuste del nivel de continua, pero sigue limitado en velocidad porque AO1 debe suministrar la corriente para cargar C3. El tercer detector de pico propuesto (figura 2d) supera todas las limitaciones anteriores. Se basa en un comparador que compara la tensin de entrada con la que haba anteriormente almacenada en el condensador C3. Si la entrada es mayor, se carga ms el condensador. La ganancia del comparador es muy alta, de manera que puede dar la corriente necesaria para cargar C3 rpidamente. Si la entrada es menor, se conserva el valor anterior, aunque se deja que R5 drene una cierta carga para poder seguir las posibles fluctuaciones de la tensin de pico. La tensin de C3 se mide con un seguidor de baja corriente de entrada, para no alterar su carga. Este seguidor se incluye en el lazo de realimentacin para que sus errores de cero tengan menor repercusin en la salida. Cualquiera que sea el detector de pico empleado, C3 debe ser un condensador con poca absorcin dielctrica. Son preferibles, por tanto, los de tefln, poliestireno, polipropileno o cermicos NP0.

Figura 1. Esquema del sensor capacitivo angular

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

R1

Cs R3

Vp R2

C1 C2 R4 (Vo)

+ Vcc R6

(Vo) R5

Vs C3

c
AO1 (Vo) R5 C3

AO2 TL082

Vs

+ Vcc

(Vo)

+ -

AO + R5 C3 Vs

- Vcc

Figura 2. Pseudopuente y detectores de pico para el sensor capacitivo

Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

5 Clculos, experiencias y mediciones

Determinar la expresin de vo en funcin de Vp, Cs, C1, R1 y R2, suponiendo inicialmente que R3 es infinita. Cuestin 1 Cuestin 2 Qu condicin deben cumplir los elementos del puente para tener vo = 0 V cuando el ngulo es 0E? Cul es la expresin de la sensibilidad de vo a Cs?

Si el cero del puente se ajusta con R2 y la sensibilidad mediante Vp, los dos ajustes son independientes. Para la frecuencia de alimentacin, fp, hay que tener en cuenta la limitacin de velocidad del AO. Para R3 se puede tomar entonces como criterio que su impedancia sea 100 veces mayor que la que presente C1 a la frecuencia de alimentacin. Si se supone que la ganancia del detector de pico ser 1, y que por lo tanto los 10 mV/pF hay que conseguirlos en vo, Cuestin 3 cules son los valores adecuados para Vp, C1, R1, R2, fp y R3?

Montar el circuito de la figura 2a, empleando inicialmente en vez del sensor un condensador. Para calibrar la salida se emplearn dos condensadores bien conocidos, Cmn = 22 pF, Cmx = 390 pF. (En realidad se emplean dos condensadores con tolerancia y derivas, pero a efectos de simplificacin de la prctica se suponen de valor constante e igual al nominal.) Ajustar primero el cero con R2 y luego el fondo de escala con Vp. Observar que en el ajuste de cero influye el CMRR finito del AO, que a fp es bastante reducido. Para cercionarse de que con el ajuste de R2 se est obteniendo la salida mnima, hacer el ajuste observando simultneamente en el osciloscopio la entrada Vp y la salida vo.

Calcular el filtro paso alto (C2, R4) de modo que la tensin vo est libre de interferencias debidas a las lneas de 50 Hz. Tener en cuenta que R4 no debe cargar excesivamente al AO. Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para C2 y R4?

Disear el detector de pico de la figura 2b. Considerar el efecto de R6 en el filtro paso alto, y que interesa recuperar las fluctuaciones de Cs de hasta 1 Hz. Verificar el funcionamiento del conjunto amplificador-detector. Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para C3, R5 y R6?

Disear el detector de pico de la figura 2c. Verificar su funcionamiento sin conectarlo al amplificador. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida de los AO. Disear el detector de pico de la figura 2d. Verificar primero su funcionamiento sin conectarlo al amplificador, y luego al conectarlo a ste. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida del comparador. El comparador utilizado tiene un transistor de salida con el colector y el emisor sin conectar. En el caso presente se conecta el colector a +Vcc y el emisor a masa. Esto determina la polaridad indicada para los terminales 2 y 3. En otros montajes, la polaridad es la opuesta.

Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna

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Conectar el sensor angular y verificar el funcionamiento del conjunto. Medir la tensin continua de salida, vs, mediante un voltmetro digital. Cuestin 6 Cules son los valores de vs correspondientes a los ngulos de entrada entre 0E y 180E, en incrementos de 15E?

Si se admite que cuando el sensor es de placas concntricas hay proporcionalidad entre el ngulo y la capacidad, y cuando es de placas excntricas no hay proporcionalidad, Cuestin 7 el sensor empleado, es concntrico o excntrico?

Si la ley de variacin de la capacidad con el ngulo es del tipo Cs " 1/2, Cuestin 8 qu utilidad podra tener este tipo de condensador variable?

6 Medidas y cuestiones complementarias

Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2 y del radio R de las placas para el sensor capacitivo de la figura 1 en el caso en que las placas sean concntricas. Cuestin C1 Cul es la expresin de Cs?

Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2, del radio R de las placas y de la distancia entre centros "a", para el sensor capacitivo de la figura 1, en caso de que las placas no sean concntricas. Cuestin C2 Cul es la expresin de Cs?

Una forma de verificar si R3 influye poco en el equilibrio del puente de la figura 2a, es montarlo sin el AO, y ver si es necesario reajustar R2 para tener el puente equilibrado. Observar el desfase entre la entrada y la salida del amplificador de alterna cuando se intenta ajustar el cero. El CMRR finito dificulta la obtencin de una salida nula. Cuestin C3 Cuestin C4 Cul es el desfase entre la seal de modo comn a la entrada y la salida que produce? Si el demodulador fuera coherente, se eliminara este error?

Estudiar cmo queda limitada la velocidad de carga del condensador del detector de pico por la mxima corriente de salida de la etapa previa. Cuestin C5 Cul es la mxima velocidad de cambio de tensin en cada detector de pico?

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

7 Preguntas de repaso
7.1 7.2 Si se monta un sensor de reactancia variable simple (no doble) en un puente, es posible poner resistencias en los otros tres brazos? Por qu? En un sistema de medida basado en un sensor modulador de reactancia variable donde se desee obtener una salida en forma de tensin continua proporcional a la magnitud medida, cuntos ajustes cero hacen falta? Por qu? Si en el puente de alterna de la figura 2b se ajusta el cero con una resistencia y la sensibilidad con C1, son independientes los ajustes de cero y de ganancia? Enumerar 4 limitaciones importantes del detector de pico de la figura 2b. Qu tipo de dielctricos son adecuados para un condensador que se vaya a emplear en un detector de pico? Qu inters tiene la inclusin del AO de salida en el lazo de realimentacin del detector de pico de la figura 2d?

7.3 7.4 7.5 7.6

8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 5.2.2. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 5.8. Nueva York: McGraw-Hill, 1988. [3] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 7.10. Nueva York: McGraw-Hill, 1988.

Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente

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Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente

1 Presentacin
Se estudia la relacin entre la tensin aplicada a una bombilla incandescente y la temperatura de su filamento. La medida de la temperatura se basa en la radiacin emitida por el filamento, empleando otra bombilla como bolmetro resistivo. El cambio producido en el sensor es muy dbil y para detectarlo se emplea un demodulador coherente basado en un amplificador con conmutacin de ganancia.

2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 Comprender el funcionamiento de los radimetros y pirmetros de radiacin Entender la necesidad de detectores coherentes para mejorar la relacin seal-ruido Disear un detector coherente para baja frecuencia Disear circuitos que incluyan interruptores analgicos, y que resuelvan las limitaciones impuestas por sus tensiones de alimentacin Disear circuitos analgicos con alimentacin unipolar, empleando amplificadores operacionales ordinarios

3 Fundamentos tericos
La relacin entre la tensin aplicada a una bombilla y la temperatura del filamento es no lineal. (Este es precisamente el fundamento de algunos mtodos de proteccin de los activadores de dichas bombillas [1].) El estudio de esta relacin ofrece un caso simple para medir la temperatura a distancia mediante radiometra. El filamento de una bombilla emite una cantidad de radiacin electromagntica que depende de la temperatura que alcanza [2]. Esta temperatura depende, a su vez, de la temperatura y la

64

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

emisividad de los otros cuerpos que haya en el entorno de la bombilla. Si la bombilla se encierra en un recinto de paredes negras, la temperatura del filamento depender de la tensin aplicada a la bombilla y de la temperatura ambiente. Cuando se alcance el equilibrio trmico, habr un intercambio de energa constante, y las paredes y la bombilla tendrn una temperatura determinada. Si en una apertura de dicho recinto se coloca un sensor, ste alcanzar una temperatura que depender de la radiacin incidente y sta depender a su vez de la temperatura ambiente y de la temperatura del filamento emisor. Si se conecta en un puente resistivo el sensor junto con otro idntico de referencia, podremos cancelar el efecto a las variaciones de la temperatura ambiente en la respuesta del sensor activo. Para evitar las derivas con la temperatura de los errores de cero de los amplificadores operacionales, alimentamos el puente con una seal alterna. La seal de alimentacin se puede emplear entonces como referencia para demodular la salida del sensor [3]. Ya que interesa conocer slo la temperatura media del filamento, tras el demodulador se puede poner un filtro paso bajo con banda de paso muy estrecha, que, por lo tanto, dejar pasar muy poco ruido. Como sensor de radiacin se emplea una bombilla ms pequea que la emisora. La radiacin incidente que sea absorbida calentar el filamento y provocar un cambio en su resistencia elctrica. Los detectores de radiacin basados en la transformacin de la radiacin incidente en calor se denominan bolmetros [2]. Como no se pretende determinar la temperatura del filamento emisor, sino tan slo la relacin tensin-temperatura, no hace falta calibrar la respuesta del detector.

4 Circuito propuesto y su descripcin

En la figura 1a se muestra el circuito propuesto para detectar la temperatura media del filamento. La bombilla a estudiar se alimenta a partir de una fuente de alimentacin ajustable. La bombilla que acta como bolmetro se dispone en un puente junto con otra de referencia, y la corriente en ella no debe autocalentarla de forma apreciable. Los amplificadores operacionales conectados al puente se alimentan con tensin unipolar sin estar previstos para alimentaciones de este tipo. Por lo tanto, es necesario que la tensin en su terminal no inversor sea del orden de la mitad de la tensin de alimentacin. Para ello se ha dispuesto un circuito que genera un tensin de referencia donde se conecta el puente y dems circuitos. La bombilla que acta como bolmetro va alimentada con una seal senoidal (figura 1a). Todos los componentes activos se alimentan con una tensin independiente de la que activa a la bombilla emisora. De esta forma se evitan acoplamientos a travs de la alimentacin. La seal de salida del puente se amplifica mediante un amplificador de instrumentacin de tres operacionales. Como la ganancia deber ser elevada, hay que evitar que los errores de cero reduzcan el margen dinmico e incluso lleguen a producir la saturacin. Aunque las etapas estn acopladas en continua, la ganancia a baja frecuencia de la primera etapa es 1 debido al condensador C 1 . Para reducir la ganancia a altas frecuencias (y por lo tanto el ancho de banda de ruido) se aaden los condensadores C2 y C3. El CMRR del amplificador de instrumentacin, debido a las tolerancias de los componentes pasivos y las limitaciones de los activos, introduce un error aditivo en la seal de salida. Para ajustar el CMRR se han incluido dos redes de ajuste en el circuito. Los potencimetros P3 y P2 permiten ajustar la parte real e imaginaria, respectivamente, del CMRR a la frecuencia de la portadora, 1 kHz.

Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente

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El demodulador coherente consiste en un amplificador cuya ganancia se conmuta entre +1 y -1. La seal de conmutacin se obtiene a partir de la seal de alimentacin del puente mediante un comparador, LM311, y un divisor RC que permite ajustar el desfase de las etapas de amplificacin. El LM311 incluye, como etapa de salida, un transistor que tiene el colector y el emisor accesibles para conexiones externas. Para que el AO del demodulador trabaje correctamente, cuando se desea tener ganancia -1 su entrada no inversora no se conecta a 0 V, sino a la tensin de referencia. Para obtener esta tensin se utiliza un divisor de tensin, R5a y R5b, que incluye un condensador C8 para reducir las interferencias que puedan entrar por la alimentacin. La salida del demodulador se filtra paso bajo para eliminar la portadora y sus armnicas. Este filtro se ha elegido de tercer orden porque es el orden ms elevado que se puede realizar empleando un nico AO. Los amplificadores operacionales del demodulador y el filtro deben tener buenas prestaciones a baja frecuencia, pues procesan la seal de baja frecuencia de inters.

Vin R1b P1 Vcc L2 L3 L1 C2 R3 R2 C1 R4 C3 Vctrl R18 R15 R16 P2 C4 P3 R17 + 15V +

R1a

1 kHz + 15V TL082 R13 R14 R7 + 15V OP07 Va

+

R6 CD4053 TL082

+ 15 V R5a

+ 15V TLO82

C7

R5b

C8
Va + 15V P4 R21 + 15V

+ 15V R8 Cs R9 R10 + C6 Vo

Vin
+

R11 Vctrl LM311

R12

C9

R22

Figura 1. a) Circuito para la bombilla emisora cuya temperatura se desea medir y circuito para el bolmetro. b) Circuitos para obtener la tensin de referencia y la seal de control para el demodulador

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente

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5 Clculos, experiencias y mediciones

Medir con el multmetro la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro. La resistencia en caliente se puede calcular sabiendo que la bombilla es de 12 V, 3 W. La tensin de alimentacin estar comprendida entre 0 y 13 V y se tomar de la fuente de alimentacin ajustable disponible en el puesto de trabajo. Cuestin 1 Cul es el valor de la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro (medida) y en caliente (calculada)?

Para el puente de medida con el bolmetro, se desea que la potencia disipada en la bombilla detectora no supere 1 mW para evitar que se caliente. Suponer que la resistencia de la bombilla sensora es de 38 S a 25oC. Cuestin 2 Cules son los valores adecuados para Vin, R1a, R1b y P1? Tener en cuenta la resistencia de salida del generador de funciones.

La variacin mxima de resistencia de la bombilla detectora que se desea medir es del 1%. La ganancia se dividir entre las dos etapas. La ganancia total del circuito, ganancia del amplificador de instrumentacin ms demodulador ms filtro deber permitir una variacin de 1 V aproximadamente a la salida del filtro para una variacin de la resistencia de la bombilla detectora del 0,5%. Teniendo en cuenta que interesa tener mayor ganancia en la primera etapa para evitar la saturacin del amplificador de instrumentacin por los errores de cero de los operacionales, y que la frecuencia de portadora es de 1 kHz, se puede disear la banda pasante de los amplificadores para que sea 200 Hz - 5 kHz. Aunque este ancho de banda tan estrecho afectar a la ganancia obtenida a 1 kHz, se puede ignorar este hecho pues el valor exacto de la ganancia no es crtico. El CMRR tambin quedar afectado por C2 y C3, pero con la doble red de ajuste es posible cancelar este efecto a la frecuencia de trabajo. Cuestin 3 Cules son los valores adecuados para R2, R3, R4, C1, C2, C3, R13, R14 R15 y R16? Para la red de ajuste de CMRR, escoger las resistencias de forma que R17, R18, P2 y P3 sean unas 5 veces mayores que R14.

En el demodulador se desea que la ganancia conmute entre +1 y -1, y que el nivel de continua en la entrada no inversora sea la mitad de la tensin de alimentacin (15 V - 0 V)/2 = = 7,5 V. Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para R6, R7, R5a, R5b, y C8?

Se desea que el filtro de salida tenga una respuesta tipo Chebychev de 1 dB de rizado, con frecuencia de corte a 10 Hz y ganancia unidad. Empleando tablas normalizadas, o el programa FILTERPRO (Burr-Brown), o un equivalente (modificando ligeramente el circuito en estos casos), determinar los valores que deben tener los componentes. Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para R8, R9, R10, R11, R12, C5, C6 y C7?

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

La seal de control del demodulador se obtiene a partir de la seal de alimentacin del puente mediante un comparador y una red de desfase. Dicha red, formada por P4, C9 y R22, debe ajustar variaciones de fase entre la portadora a la salida del amplificador de instrumentacion y la seal de control de 0o a 45o, sin cargar la salida del generador de funciones. Cuestin 6 Cules son los valores apropiados para P4, C9, R22 y R21?

Montar y comprobar el funcionamiento del amplificador de instrumentacin. Hacerlo etapa a etapa, y recordar que es necesario tener un nivel de tensin continua adecuado en el terminal no inversor de los amplificadores operacionales. Ajustar el CMRR del amplificador de instrumentacin mediante P2 y P3. Primero aplicar una seal de 1 kHz en modo comn a la entrada del AI, y ajustar P 3 hasta obtener a su salida una tensin mnima. Observar el desfase de la salida respecto a la entrada en modo comn. Sin cambiar la entrada del AI, ajustar luego P2 para reducir ms la salida, si es posible. Nota: al manejar componentes CMOS tener en cuenta que son muy susceptibles a las descargas electrostticas, incluso si estn "protegidos". Los interruptores, en particular, carecen de resistencia de proteccin en serie con sus entradas, por razones obvias. Aparte de no superar los lmites en las tensiones de alimentacin y de seal, conviene: 1. 2 3 4 Conectar a VDD o VSS todas las entradas no utilizadas. La conexin a VDD se puede hacer con varias entradas unidas y una resistencia de 1 kS Los equipos de baja impedancia (generadores de funciones o de pulsos), hay que conectarlos slo cuando el circuito est alimentado, y hay que desconectarlos antes de cortar la alimentacin del circuito No poner ni sacar los circuitos integrados de su zcalo sin interrumpir primero la alimentacin Evitar el contacto directo de los dedos con los terminales de los circuitos integrados

Montar y comprobar el demodulador y el circuito de ajuste de fase. Aplicarlo a la demodulacin de una seal senoidal de 1 kHz, obtenida del generador de funciones. Montar y comprobar el filtro empleando el generador de funciones. Conectar luego el filtro al amplificador de ganancia conmutada y verificar de nuevo el efecto del ajuste de fase a la salida del filtro. Conectar luego el demodulador a la salida del amplificador, y la entrada del amplificador al puente de medida con el sensor. Verificar el efecto del ajuste de cero que hay en el puente de medida. Montar y verificar el funcionamiento de la bombilla emisora a estudiar. Con las dos bombillas enfrentadas y dentro de un tubo negro, determinar la relacin entre Vcc y la temperatura (tensin de salida), para incrementos de 1 V a partir de Vcc = 0 V hasta 12 V. Cuestin 7 Cuestin 8 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos valores crecientes de Vcc? Cul es la amplitud de la seal de entrada al amplificador cuando Vcc tiene su valor mximo?

Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente

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6 Medidas y cuestiones complementarias

Esperar un tiempo hasta que se enfre la bombilla que se vena activando con tensiones cada vez mayores. Repetir de nuevo el estudio pero ahora a base de decrementar Vcc hasta 0 V. Cuestin C1 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos valores decrecientes de Vcc?

La masa de las bombillas hace que su respuesta trmica no sea instantnea sino que sea de tipo paso bajo. En la bombilla emisora esto tiene poca importancia si lo que deseamos es medir su temperatura media. Pero en la bombilla empleada como bolmetro la constante de tiempo implica un tiempo de respuesta finito. Cuestin C2 Cul es el ancho de banda del sistema respecto a la frecuencia de activacin de la bombilla?

El CMRR finito del AI introduce un error a su salida. Esta tensin de error, sin embargo, no est en fase con la tensin de modo comn de la entrada. Cuestin C3 Si la salida debida a la tensin de modo comn esta desfasada 90o respecto a la entrada, qu ventaja tiene ajustar nicamente la parte real del CMRR en un sistema con deteccin coherente?

La presencia de circuitos de conmutacin es una fuente habitual de interferencias conducidas. Observar cmo repercute en la salida del amplificador de instrumentacin la supresin del comparador LM311.

7 Preguntas de repaso
7.1 Prescindiendo de las posibles derivas en los componentes electrnicos, si cambiara la temperatura del ambiente donde est el sistema de medida estudiado, cambiara la salida? Por qu? En la figura 1a, qu circuito determina finalmente el ancho de banda de ruido? Si en lugar de utilizar deteccin coherente se empleara una simple rectificacin seguida de filtrado paso bajo, cul sera cualitativamente la repercusin en el ruido del sistema? Si un interruptor analgico de la familia CD4000 se alimenta entre 0 y 15 V, cul es el margen de variacin permitido a la seal de entrada para que el interruptor funcione correctamente? Cules son los valores lmite de la tensin de entrada para que el interruptor no quede daado? Sera conveniente aadir en serie con el terminal no inversor del AO demodulador, una resistencia igual a la combinacin de R6 y R7 en paralelo? Por qu en los AO empleados en el circuito propuesto no se puede conectar el terminal no inversor a masa?

7.2 7.3 7.4

7.5 7.6

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Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

7.7

Cul es la relacin aproximada entre la resistencia en caliente y la resistencia en fro de una bombilla incandescente?

8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 9.3. Barcelona: Marcombo, 1993. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 6.3.3. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 5.3. Barcelona: Marcombo, 1994.