INFORME FINAL: LAB 3 (GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA)

NOMBRES: Novoa Oliveros, Erland Fernando. Villegas Tamara. Fredy Nelson.

FACULTAD: Facultad de Ingeniera Mecnica (FIM) CICLO: Quinto Ciclo (2009 I) CURSO: Mquinas Elctricas (ML202)

PROFESOR: Ing. Murillo Manrique, Jess Hber.

UNIVERSIDAD: Universidad Nacional de Ingeniera (UNI)

1. INTRODUCCIN En este tercer laboratorio se experiment el funcionamiento de un generador de corriente continua (con excitacin independiente), utilizando como motor primo un motor de induccin (motor AC asncrono trifsico). Para esto se procedi a medir la potencia del motor de induccin (para saber cul es la potencia con la cual es alimentada el generador), as como tambin los voltajes y corrientes en el generador DC tanto en vaci como para distintas cargas. Lamentablemente no se pudo analizar la funcin de esta mquina DC al ser utilizada como motor, ya que no se contaba con un freno que proporcione una carga en el eje; sin embargo, en laboratorio se observ su funcionamiento como motor operando en vaco.

2. OBJETIVOS Interpretar paso a paso cada prueba realizada en laboratorio, haciendo ver cules fueron las limitaciones que se tuvo en cada ensayo. Detallar como se hizo las conexiones para hacer funcionar el motor de induccin como motor primo del generador DC (de excitacin independiente). Mediante los ensayos realizados obtener grficas importantes como son, la curva de magnetizacin o curva de caractersticas internas (Eg vs If) y la curva de caractersticas externas (VL vs IL), entre otras grficas ms. Encontrar relaciones (mediante grficas) de la potencia de entrada y la corriente que pasa por la armadura (que es la misma corriente que pasa por la carga). Finalmente encontrar la regulacin de tensin de la mquina DC para saber si realmente es correcto su uso como generador DC.

3. EQUIPOS Y MQUINAS ELCTRICAS UTILIZADAS El siguiente instrumento digital es capaz de medir voltajes y corriente (en AC y DC), tambin mide la potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente con su respectivo factor de potencia.

Mquina rotativa DC (utilizada como generador DC)

Mquina rotativa AC asncrona (utilizado como motor primo)

 Megohmetro (para medir el aislamiento)

4. REALIZACIN DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO PRUEBA DE RESISTENCIA Se procedi a medir las resistencias en los terminales de los devanados del motor de induccin, para ello se hizo uso de un ohmmetro; sin embargo sabemos que para mayor precisin se debi usar un voltmetro y un ampermetro para luego aplicar ley de ohm y encontrar el valor de la resistencia. Para el motor de induccin:

Para el generador DC: Al igual que para el motor de induccin para el generador de DC tambin se le hizo su prueba de resistencia usando simplemente el ohmmetro.

Con esto hemos medido la resistencia en devanado inductor y las resistencias de los devanados de compensacin.

A pesar de lo anterior aun tendramos problemas ya que el motor de induccin no trabaja con corriente continua sino con corriente alterna, por eso la resistencia al trabajar con corriente alterna va ha ser mayor que la resistencia en DC, debido a que el rea transversal del cable por donde pasa la corriente AC es menor que el rea transversal por donde pasa la corriente con DC. A este fenmeno se le conoce como EFECTO SKIN.

Como se dijo anteriormente a menor rea transversal, mayor es la resistencia, por eso estas consideraciones deben ser tomadas cuando se desee mayor precisin en los clculos. En nuestro caso obviamos estas consideraciones, y nos limitamos a medir utilizando simplemente el ohmmetro, con corriente DC. PRUEBA DE AISLAMIENTO Para esta prueba se hizo uso de un Megohmetro, el cual es capaz de medir resistencias elevadas, para saber que tan bueno es el aislamiento que existe entre dos conductores. Procedimos a medir la resistencia entre cada terminal de los devanados de la mquina AC y la masa de la misma, notando que al hacer esto el Megohmetro no era capaz de medir esta resistencia, la razn es porque el motor con el que trabajamos era nuevo y se encontraba en ptimas condiciones, y debido a que el Megohmetro es capaz de medir resistencias de hasta 2000M, entonces era obvio que el aislamiento entre las lneas de los devanados del motor y la masa del motor superaban estos 2000M.

La figura anterior muestra como se midi el aislamiento entre un devanado y masa, lo mismo se hizo con los dems devanados obtenindose el mismo resultado. Es importante saber que un motor presenta tres estados operativos debido al grado de aislamiento entre sus devanados con su propia masa; a continuacin se muestra ello en la siguiente tabla.

R>50M R<30M R<10M

Estado del motor AC Buen estado Mal estado Psimo estado (a mantenimiento)

Con ello podemos estar seguros de que existe un buen aislamiento entre los devanados del motor y su masa (el motor se encuentra en buen estado).

PRUEBA DE VACO Para esta prueba hacemos que el Generador DC opere sin carga (en vaco) y a velocidad constante. Es importante aclarar que esta prueba solo se la puede realizar para mquinas de excitacin independiente y mquinas Shunt, mas no para mquinas en serie, ya que en una mquina en serie al no existir carga, no habra circuito cerrado, por lo tanto no existira flujo de corriente, y el voltaje en los terminales seria solamente el voltaje remanente. En esta prueba se us un generador DC de excitacin independiente con su eje conectado al eje del motor de induccin (motor primo).

Motor de induccin: Se aliment cada uno de los tres terminales (conexin en Y) del motor con una tensin alterna de 220v, y se le hizo trabajar en vaco (sin un torque opositor en su eje), obteniendo los siguientes datos.

V (V) 371,5

Io (A) 0,46

Pot (W) 52,22

Cos 0,31

Hallando el voltaje de remanencia (Er): Para encontrar el voltaje de remanencia, se conectan los ejes del motor de induccin con el del generador, y no se alimenta de voltaje a los terminales del devanado inductor (devanado del estator) y tampoco se coloca carga a los terminales del generador.

Con esto hemos encontrado el voltaje de remanencia: Er = 4.444v Datos para la curva de magnetizacin (Eg vs If): Para este caso si alimentaremos con corriente el devanado inductor, a esta corriente la nombramos como If y la iremos variando poco a poco; como en los terminales del generador no hay carga, este voltaje de vaco ser igual al voltaje generado (Eg) por el campo inductor. Al hacer esta prueba obtuvimos los siguientes datos., adems agregamos el Eg cuando If=0, es decir agregamos el Voltaje de remanencia.

If (A) 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

Eg (V) 101,4 121,8 132,5 153 161,3 174,3 179,3 187,2 190,8

PRUEBA CON CARGA Para esta prueba se hace funcionar el generador con carga entre sus terminales, y lo que se mide es la corriente que pasa por esta carga y el voltaje entre esos terminales, con esto obtendremos la curva (VL vs IL), de donde tambin podremos hallar la regulacin de voltaje del generador. Tener en cuenta

que tanto la velocidad angular en el eje y la corriente en el devanado de campo se mantiene constante.

De esta prueba obtuvimos los siguientes resultados: Motor induccin (motor primo) Generador DC de excitacin independiente
Cos 0,743 0,801 0,858 0,923 0,939 0,966 VL (V) 178,3 173,5 168,4 157 150,4 139,9 IL (A) 0,21 0,37 0,5 0,8 0,96 1,19 Pot L (W) 37,68 64,86 85,07 126,13 143,9 170

V (V) 372,7 373 373,1 372,6 372,1 370,8

I (A) 0,43 0,45 0,47 0,52 0,56 0,61

Pot (W) 119,23 135,76 149,62 180,03 194,07 216,03

5. CUESTIONARIO i. Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del GCC. Tome los datos de placa del generador de C.C. utilizados en sus ensayos.

FREDY

ii.

De los ensayos de vaco graficar Eg vs If. Para este ensayo, se tom los siguientes datos:

De donde obtenemos la siguiente grfica, la cual es llamada curva de magnetizacin o curva de caracterstica interna de la mquina DC:

iii.

Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. Va vs Ia, Pot vs Wm, EF vs Wm, EF vs Pot, Pot vs Ia, Ia vs Ra*Ia Para este ensayo se cumple que los terminales de la armadura coinciden con los terminales de la carga, por lo tanto, el voltaje en la armadura es igual al voltaje en la carga y la corriente en la armadura es el mismo que la corriente en la carga (por ser generador DC de excitacin independiente). Estas consideraciones la tendremos en el desarrollo de este informe. Va = VL Ia = IL Por lo tanto la grfica Va vs Ia es:

Las grficas Pot vs Wm y EF vs Wm, no son posibles realizarlas debido a que no se puedo medir las RPM del eje debido a la ausencia de un freno. Grfica EF vs Pot: De los siguientes datos tomados para el motor de induccin y para el generador DC. Motor induccin (motor primo) Generador DC de excitacin independiente
Cos 0,743 0,801 0,858 0,923 0,939 0,966 VL (V) 178,3 173,5 168,4 157 150,4 139,9 IL (A) 0,21 0,37 0,5 0,8 0,96 1,19 Pot L (W) 37,68 64,86 85,07 126,13 143,9 170

V (V) 372,7 373 373,1 372,6 372,1 370,8

I (A) 0,43 0,45 0,47 0,52 0,56 0,61

Pot in(W) 119,23 135,76 149,62 180,03 194,07 216,03

Obtendremos la eficiencia, mediante la siguiente frmula:

Con lo cual podemos hallar la eficiencia en cada punto y compararla con la potencia de salida (Pot L).
Pot in(W) 119,23 135,76 149,62 180,03 194,07 216,03 Pot L (W) 37,68 64,86 85,07 126,13 143,90 170,00 EF 31,60 47,78 56,86 70,06 74,15 78,69

Con estos datos podemos graficar la eficiencia vs la potencia, y podemos notar como vara la eficiencia con la potencia, tal como muestra la siguiente grfica:

90.00 80.00 70.00 60.00 Eficiencia 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 Potencia entrada (Pot in) EF

Vemos que la grfica es creciente, sin embargo esto indica que la cantidad de datos tomados no fue suficiente, ya que no es visible donde es el punto ptimo para la mxima eficiencia. Grfica Pot vs Ia Para encontrar la forma de esta grfica, utilizaremos los siguientes datos:
Pot in(W) 119,23 135,76 149,62 180,03 194,07 216,03 IL (A) 0,21 0,37 0,5 0,8 0,96 1,19

1.4 Corriente en la armadura (IL=Ia) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 Potencia de entrada (Pot in) IL (A)

Notamos que a mayor potencia de entrada (potencia entregada por el motor primo) mayor es la corriente en la armadura del generador DC. Grfica Ia vs Ia*Ra En la prueba de resistencia, hallamos que Ra=17.4, sin embargo sabemos que para mayor precisin deberamos considerar que la resistencia varia al trabajar con corriente alterna, por el objetivo de dicha grfica era notar la variacin de la resistencia al trabajar con corriente alterna. Pero debido a que hacen falta algunos datos adicionales, no podemos hacer dicha grfica tal como debera ser. Por eso a continuacin presentaremos la grfica tomando que Ra es constante e igual a 17.4.

Ia 0,21 0,37 0,50 0,80 0,96 1,19

Ia*Ra 3,65 6,44 8,70 13,92 16,70 20,71

25.00 Caida de tensin en el devanado de armadura (V) 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 0.00 0.50 1.00 1.50 Corriente en la armadura Ia*Ra

iv.

De las pruebas con carga determine el rango de regulacin de velocidad (zona de trabajo estable) del GCC. Esta grfica no es posible debido a que no se pudo medir las RPM en el eje del generador DC. Pero lo que podemos encontrar es la regulacin de tensin del motor, a partir de la grfica hallada anteriormente y que pondremos nuevamente a continuacin.

Como en el dato de placa menciona que la corriente nominal es 1A, entonces podremos hallar la regulacin de tensin, mediante la siguiente frmula:

Reemplazando con los datos observados en el grfico, obtenemos:

34.3% Con esto vemos que el generador no tiene buena regulacin (ya que no es menor del 5%), por lo tanto no es correcto su funcionamiento como generador. v. Qu sucede en el GCC cuando se invierte el sentido de giro de su motor primo? Demuestre analticamente los cambios encontrados.

FREDY
vi. Cmo verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente haga un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en el trabajo normal del GCC? Explique detalladamente sus respuestas.

FREDY

6. CONCLUSIONES

Se pudo ver que hubo varias limitaciones en la realizacin de cada ensayo, como son: la ausencia de un freno para medir las RPM y la potencia en el eje, la medicin de las resistencias con ohmmetro DC obviando el efecto SKIN, la falta de datos tomados para hallar el punto donde la eficiencia es mxima al variar la potencia de entrada. Se observo mediante grficos y dibujos como se hizo las conexiones para hacer funcionar el sistema de: Motor de induccin como motor primo del generador DC. Se obtuvo dos grficos importantes, el primero fue la curva de magnetizacin obtenido mediante el ensayo de vaco y el segundo fue la curva de caractersticas externas obtenida mediante el ensayo con carga. Mediante la grfica de potencia de entrada vs corriente en la carga, se comprob que a mayor potencia de entrada mayor es la corriente en la carga. El ltimo clculo que se hizo demostr que la regulacin del generador DC superaba el 5% (%r=34.3%), por lo tanto su uso como generador no es correcto debido a su alta regulacin.