Anexos Anexo A.

Mtodo del elemento finito El mtodo del elemento finito tiene su origen en el anlisis estructural y fue usado para la solucin de problemas electromagnticos hasta el ao de 1968[]. El mtodo del elemento finito (MEF) es til para resolver problemas cuya solucin involucra ecuaciones diferenciales y fronteras con formas irregulares. El anlisis a travs de MEF de un problema implica bsicamente 4 pasos: 1. 2. 3. 4. Discretizacin de la regin de solucin en un nmero finito de subregiones o elementos. Deduccin de ecuaciones que rigen a un elemento representativo. Reunin de todos los elementos en la regin de solucin. Resolucin del sistema de ecuaciones obtenido.

Discretizacin de los elementos La regin de solucin se divide en cierto nmero de elementos (mientras mayor sea el nmero de elementos mayor ser la exactitud del mtodo), como se ilustra en la figura xx, donde la regin se ha dividido en cuatro elementos no empalmados entre s (dos de ellos triangulares y dos cuadrilteros).

Figura xx. Subdivisin del elemento finito representativo de un dominio irregular Se busca entonces una aproximacin del potencial dentro del elemento e y despus se interrelacionan las distribuciones del potencial de tal forma que sea continuo de uno y otro lado de la frontera de los elementos, entonces la solucin aproximada de la regin completa se encuentra descrita por la ecuacin ( ) ( ( ))

Donde N es el nmero de elementos triangulares en los que se ha dividido la regin de solucin. La forma ms comn en que se obtiene la aproximacin de Ve para el caso de los elementos triangulares es a travs de aproximacin polinomial ( )

En el caso de los elementos cuadrilteros es:

El potencial de Ve es en general diferente de cero dentro del elemento e y de cero fuera de e. Resulta difcil aproximar la frontera de la regin de solucin con elementos cuadrilteros, los cuales son tiles en problemas donde la regin de solucin es bastante regular, por tal motivo es comn en el anlisis de elemento finito que se utilicen nicamente elementos triangulares. Debe observarse que en el supuesto caso de variacin lineal de potencial dentro del elemento triangular (tal y como lo muestra la ecuacin xx), equivale a suponer que el campo elctrico es uniforme dentro del elemento es decir ( Ecuaciones que rigen los elementos Considerando nicamente el elemento triangular (elemento 1) que se muestra en la figura x. El potencial Ve1, Ve2, Ve3 en los nodos 1, 2, 3 respectivamente se obtienen mediante la ecuacin [ ] [ ][ ] )

A partir de la ecuacin x2 se determinan los coeficientes a, b, c de la siguiente manera [ ] [ ] [ ]

La sustitucin de esta expresin en la ecuacin xx resulta en ( [ ] [ ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ][ ) ]

O de otra manera Donde [( [( [( Y A es el rea del elemento e; esto es ) ( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ] ) ] ) ] ( ( )

[(

)(

)(

)]

El valor de A es positivo si los nodos de numeran en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj, comenzando por cualquiera de ellos, como lo indica la flecha de la figura 3x. Cabe sealar que de la ecuacin 4x resulta el potencial en cualquier punto (x, y) dentro del elemento siempre y cuando se conozcan los potenciales de los vrtices, a dems se debe observar que los trminos i son funciones de interpolacin lineal. Se les llama funciones de forma del elemento y poseen las siguientes propiedades ( )

Figura 3x. Elemento triangular representativo, la numeracin local de los nodos 1, 2, 3 debe seguir la direccin contraria de las manecillas del reloj, como lo indica la flecha. En la figura 4x se ilustran, por ejemplo, las funciones de forma 1 y 2.

Figura xs. Funciones de forma de un elemento triangular (1 y 2 ). La energa por unidad de longitud asociada con el elemento e est dada por la ecuacin siguiente | | | |

Donde la regin de solucin es bidimensional sin carga ( sin embargo (

). De acuerdo con la ecuacin 4x

La sustitucin de la ecuacin xy en la ecuacin z2 da como resultado Si el trmino entre corchetes se define como
( )

La ecuacin puede expresarse en forma matricial como se muestra a continuacin [ ] [

( )

][ ]

Donde el exponente T denota la transposicin de la matriz [ ] [ ]

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

] [

( ) ( )

]
( )

La matriz [

( )

] es la matriz de coeficientes de los elementos. El elemento matricial

de la

matriz de coeficientes puede considerarse como el acoplador entre los nodos i y j; su valor se obtiene de las ecuaciones bn y ch. Por ejemplo
( )

) ( )( )]

( )

[(

)(

Cada uno de los elementos matriciales restantes se obtienen de la misma manera, aun que el clculo de estos se facilita bastante si se define lo siguiente ( ) ( ) ( )

Dado que (i= 1, 2, 3 son los nmeros locales de los nodos) cada termino de la matriz de coeficientes de los elementos se determina de esta manera
( )

Donde [ Reunin de todos los elementos Habiendo considerado un elemento representativo lo siguiente es reunir todos los elementos en la regin de solucin. La energa asociada con la reunin de todos los elementos de la malla es Donde [ ] [ ][ ] ]

[ ] [ ] y n es el numero de nodos, N es el nmero de elementos y [ ] es la matriz de coeficientes global o general, en la que se conjuntan las matrices de coeficientes de los elementos particulares, ahora debe obtenerse [ ] a partir de [ ]( ) . Para mostrar la manera en que se lleva a cabo lo anterior se utilizara el ejemplo siguiente. Si se considera la malla de elementos finitos integrada por tres elementos que se presenta en la figura xc donde la numeracin de los nodos 1, 2, 3, 4, 5 es la numeracin global, mientras que la numeracin i-j-k es la numeracin local correspondiente a la numeracin 1-2-3 del elemento de la figura 3x

Figura xc. Reunin de tres elementos

Con referencia al elemento 3 de la figura 3x, por ejemplo podra elegirse 3-5-4 correspondiente a la numeracin local 1-2-3 del elemento de la figura 3x. Debe notarse que la numeracin local debe seguir siempre una secuencia en direccin contraria a las manecillas del reloj a partir de cualquier nodo del elemento en cuanto al elemento 3 por ejemplo, podra elegirse 4-3-5 o 5-4-3 en lugar de 3-5-4 en correspondencia de 1-2-3 del elemento de la figura 3x. As la numeracin de la figura xc no es nica y cualquier numeracin que se emplee deriva siempre en la misma [ ]. Si se adopta la numeracin de la figura xc, es de suponer que la matriz de coeficientes global resultara una matriz de 5x5 puesto que estn implicados 5 nodos (n=5). Tambin esta vez Cij es el acoplador entre los nodos i y j. Cij se obtiene con base a que la distribucin de potencial debe ser continua a uno y otro lado de la frontera entre los elementos.

[ ] [ ]

La contribucin a la posicin i, j en [ ] procede de todos los elementos que contienen nodos i y j para hallar C11 por ejemplo, se observa en la figura xc que el nodo global 1 pertenece a los elementos 1 y 2 y es el nodo local 1 en ambos por lo tanto
( ) ( )

En cuanto a C22, el nodo global 2 solo pertenece al elemento 1 y es igual y es igual al nodo local 3 por lo tanto
( )

En cuanto a C14 el vnculo global 14 equivale a los vnculos locales 12 y 13 de los elementos 1 y 2 respectivamente; en consecuencia
( ) ( )

Siguiendo este procedimiento mediante la inspeccin de la figura xc se obtienen todos los trminos de la matriz de coeficientes global en la siguiente forma

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

[ ]
( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

Resolucin de ecuaciones resultantes Sabemos del clculo de variaciones que la ecuacin de Laplace (o la de Poisson) se satisfacen cuando la energa total en la regin de solucin es mnima. Es preciso entonces que las derivadas parciales de W respecto de cada valor nodal del potencial sean de cero; es decir,

Para obtener

En la malla de elementos finitos de la figura xc, por ejemplo, la ecuacin hi se sustituye en la ecuacin rf y se obtiene la derivada parcial de W respecto de V1. As se obtiene

En general

, por lo tanto

Donde n es el nmero de nodos en la malla. Al expresar la ecuacin 90 para todos los nodos k= 1, 2, 3, , n, se obtiene un conjunto de ecuaciones simultaneas a partir de las cuales es posible [ ]. Esto puede hacerse a travs de diversos mtodos encontrar la solucin de [ ] uno de ellos es el mtodo de la matriz en banda. Mtodo de la matriz en banda Si se numeran primero todos los nodos libres y despus los nodos fijos, la ecuacin rf puede expresarse como [ ][ ][ ]

Donde los subndices f y p se refieren a nodos de potencial libre y fijo (o prescrito) respectivamente. Puesto que Vp es constante solo se diferencia respecto de Vf, de modo que la aplicacin de la ecuacin (re) en la ecuacin gh produce

O [ Esta ecuacin puede expresarse como [ ][ ] De aqu tenemos que [ ] [ ] [ ] [ ] ][ ] [ ][ ]

Anexo B. Representacin de un punto P en coordenadas Cilndricas Tal y como se muestra en la figura B.1 , un punto P en coordenadas cilndricas se representa como ( ).

Donde: es el radio del cilindro que pasa por P, o la distancia radial desde el eje Z. es el ngulo acimutal (que se mide desde el eje x en el plano xy). es la componente vertical.