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HIDRAULICA

2003

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA Conceptos de Fsicas Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada Trabajo Flujo Caudal Area Volumen = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una distancia determinada = Es el movimiento del liquido = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo = Es la superficie largo X ancho = Una rea por una altura

El empleo de los mandos hidrulicos se generaliza sobre toda las ramas de la Industria, esta nos permite llevar energa por diferentes circuitos con la perdida mnima, en lugares remotos de difcil acceso Una definicin de hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA REALIZAR UN TRABAJO En el caso de Caterpillar en los equipos de movimiento de tierra FORMA BASICA DE UN SISTEMA HIDRAULICO

La figura muestra un esquema de un sistema hidrulico bsico

Actuamos con una fuerza sobre l embolo de una bomba simple. La fuerza dividida por la superficie nos da la presin ( P= F/A) Cuando ms se empuje l embolo, es decir cuando mayor es la fuerza, mas crecer la presin, que acta sobre la superficie, y puede levantar la carga ( F= P x A) Si la carga pertenece constante, la presin no aumentara mas, la presin se acomoda siempre a la resistencia que se opone al flujo Del liquido. La carga puede ser movida solo si se logra alcanzar la presin requerida. La velocidad con que se mueve la carga depende solo del caudal que se suministra al cilindro. En la figura ello implica que cuando ms rpido es desplazado l embolo hacia abajo mayor es el caudal mayor es el caudal que llega al cilindro mayor es la velocidad En la practica, sin embargo este sistema tiene que ser completado Con elementos adicionales. Es necesario introducir dispositivos que influyen por ejemplo en el sentido de desplazamiento del cilindro, la velocidad y la presin que puede soportar el sistema. PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA Para un estudio detallado sobre el movimiento de los fluidos a presin en tubera, seria necesario un tratamiento detenido y profundo. El presente trabajo tan solo pretende ayudar a comprender el funcionamiento de los circuitos oleodinamicos limitndose a recordar algunos fundamentos MAGNITUDES FUNDAMANTALES Definiciones y reducciones del sistema internacional de Unidades ISO Una masa (en sentido de cantidad de materia) de 1 Kg. produce en la tierra una fuerza de 1 Kg. Segn la Ley de Newton: F= M x a Fuerza = Masa x Aceleracion Kg. m/ S 2 Segn el sistema antiguo se utilizaba la aceleracion de gravedad como a aceleracion F= m x g 1kp = 1 Kg. x 9,81 m/s2 = 9,81 Kg. x m/ s2 segn el sistema SI, se expresa la fuerza en Newton (N)

1N = 1Kg x 1m / s2 = 1 Kg. X m/ s2 entonces es: 1Kp = 9,81 N HIDROESTATICA PRESION HIDROESTATICA Una columna de liquido ejerce, por su propio peso ,Una presin sobre una superficie en que acta. La presin es funcin de la columna en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad (&) y de la aceleracion de gravedad (g) Presin = h x & x g

Si se toman recipientes de formas distintas y llenados con el mismo liquido, la presin ser funcin solamente de la altura P1 = P2 =P3, A1=A2 =A3 LA FUERZA RESULTANTE F1= F2= F3 PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (LEY DE PASCAL)

Acta una fuerza externa F sobre una superficie A, se produce en l liquido una presin La presin es funcin de la magnitud de la fuerza perpendicular ala superficie P= F/A LA PRESION SE DISTRIBUYE UNIFORMEMENTE EN TODOS LOS SENTIDOS ES IGUAL EN TODOS LADOS Esto ocurre despreciando la presin del peso del liquido que debe ser adicionado en funsion de la altura Esta presin, en relacin a las presiones con que se trabajan en la hidrulica, se puede despreciar; por ejemplo: 10m de columna de agua =1 bar TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZA

Dado que la presin se distribuye uniformemente en l liquido, la forma del recipiente no tiene ninguna influencia. Para poder analizar la presin resultante por la accin de una fuerza externa tomamos como ejemplo el sistema mostrado en la figura Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 producimos la presin: P= F1/A1

La presin P acta uniformemente en todo l liquido, es decir, tambin sobre la superficie A2. La fuerza se puede obtener ( compatible con una carga a levantar) es: F2 = P x A2 Entonces F1 / A1 = F2/A2 F2/F1 = A2/A1 Las fuerzas son directamente proporcionales alas superficies. En estos sistemas la presin esta siempre en relacin con la carga actuante y la superficie solicitada. Esto, equivale a decir que la presin aumenta hasta vencer a la carga que se opone. La carga puede ser levantada solo si la presin producida por la fuerza F1 y la superficie A1 es lo suficientemente alta ( los rozamientos no se tienen en cuenta) Los espacios S1 y S2 recorriendo por los mbolos estn en relacin inversa a sus superficies: S1/ S2 = A2/ A1 El trabajo del embolo 1 es igual al trabajo del embolo 2 W1= F1 x S1 W2 = F2 x S2 PRINCIPIO DE LA TRANSMISION DE PRESION

Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por una barra. Si sobre la superficie A1 actua la presion P1, se obtiene en l embolo grande la fuerza F1.esta se transmite ala barra al embolo pequeo y acta sobre la superficie A2 produciendo una presin P2 Sin tener encuenta el razonamiento:

F1= F2 = F P1 x A1 = P2 x A2 Entonces P1 x A1 = F1 P2 x A2 = F2 P1 / P2 = A2 / A1

En conclusin la presin es inversamente proporcional a la superficie

HIDRODINAMICA

Ecuacin del flujo Si un liquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa por unidad de tiempo es el mismo, independiente de la seccin La velocidad del flujo varia Caudal Q = V/ t

Q = caudal V = volumen

T = tiempo A = superficie S = espacio V=AxS Reemplazando Q = A x S / t El espacio S en el tiempo es = velocidad v = S/t Obtenemos Q = A x v Ecuacin de continuidad A1 x v1 A2 x v2 Q1 = Q2

Ecuacin de la energa de Bernoulli Esta ecuacin nos dice que en un flujo la energa permanece constante siempre que no haya intercambio con el exterior La energa total esta compuesta por: Energa potencial = energa de posicin en funcin de la altura de la columna del fluido. Energa de presin ( presin esttica) al energa Cinemtica =energa del movimiento en funcin de la velocidad del flujo Presin dinmica Ecuacin de Bernoulli g x h + P/ & + v2 / 2 = cte. la relacin a la energa de presin es: Pt = Pst + & + g x h + &/ 2 x v2 Pt = presin total Pst = presin esttica & x g x h = presin de la columna del fluido &/2 x v2 = presin dinmica Observando la ecuacin de continuidad y energa podemos deducir:

Cuando disminuye la seccin del pasaje aumenta la velocidad y por lo tanto le energa cintica tambin aumenta Dado que la energa total permanece constante es necesario que reduzcan la energa de posicin energa de presin o ambas La energa de posicin varia en forma despreciable en estos casos. Por lo tanto, tiene que variar la presin esttica; varia en funcin de la presin dinmica y esta es a la vez funcin de la velocidad

En una instalacin hidrulica es importante la energa de presin ( presin esttica). la energa de posicin y la energa cintica son muy pequeas y se desprecian Perdida de energa por friccin Estando l liquido en reposo, las presiones son iguales antes, durante y despus de una estrangulacin; son iguales a lo largo de toda la tubera Si un liquido fluye en un sistema en un sistema se produce calor por la friccin y se pierde energa en forma de energa trmica; significando ello perdida de presin (figura anterior) La energa hidrulica no se puede trasmitir sin perdidas. Las perdidas por friccin dependen de Longitud de la tubera Rugosidad de la tubera Cantidad de codos y curvas Seccin de la tubera Velocidad del flujo Tipos de flujos Los flujos laminares En el flujo laminar las partculas del liquido de mueven formando capas que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad No hay interferencia entre las partculas ni tampoco se influyen en el movimiento

Flujo turbulento Si aumenta la velocidad y la seccin del pasaje no varia, cambia la forma del flujo. Se hace turbulento y arremolinado y las partculas no se deslizan ordenadamente en un sentido sino que se interfieren e influyen en su movimiento. La velocidad a la que el flujo se desordena se llama velocidad critica

Numero de Reynold El tipo de flujo puede ser determinado con el numero de Reynold Re = v x Dh / V adimencional V = velocidad Dh = dimetro interior de la tubera Dh = 4x A/U A= rea V = viscosidad cinemtica ( m2 / S) Re critico = 2300 Este valor es valido para tubos redondos rectos y lisos Con l numero de Reynold critico, el flujo cambia de laminar a turbulento o viceversa Re menor que Re critico flujo laminar Re mayo que Re critico flujo turbulento PRESION DE ALIVIO Cuando un cilindro hidrulico lo para una carga excesiva o cuando alcanza el final de carrera, la presin del circuito puede aumentar

U = Permetro

momentneamente antes que la vlvula de alivio comience a liberar la alta presin Como resultado es un aumento exagerado de la presin en el sistema esto superior a la presin de ajuste de la vlvula de alivio Esta s La Presin de Oleaje

Esta presin de oleaje produce generacin de cavitacin y aumento de temperatura Causas El paro abrupto de la vlvula de control Movimientos bruscos de las vlvulas de control Componentes de los circuitos Hidrulicos Estanque = Almacena l liquida, disipa calor pueden ser Abiertos, o presurizados Conductos = Lneas que transportan l liquido pueden ser flexibles o rgidas Bomba = Permite colocar en movimiento l liquido transforman la energa mecnica en energa hidrulica pueden ser, paleta, pistones, engranaje, centrifugas = Controlan la direccin del flujo, la presin y caudales

Vlvulas

Accionadores = Permiten realizar el trabajo transforman la energa hidrulica en energa mecnica, motores, cilindros

Estanque Partes principales de un estanque

1. - Rejilla de llenado, 2. - Filtro de Retorno 3. - Mirilla, 4. - Salida Bomba 5. - Tapn Magntico 6. - Retormo 7. - Deflector 8. - Vlvula de Alivio 9. - Respiradero 1. - Rejilla de Llenado =------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. - Filtro de retorno 3. - Mirilla =-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. - Salida a la Bomba =------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5. - Tapn magntico =-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6. - Retorno 7. - Deflector 8. - Vlvula de Alivio 9. -Respiradero =---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CONDUCTOS
Los conductos son los encargados de trasnportar los lquidos de un lugar a otro, pueden ser rgidos como caeras y flexibles como las mangueras; estas ultimas tienen diferentes materiales dependiendo del tipo de liquido y presiones que deben soportar Mangueras

Nomenclatura Refuerzos Caera

capa interior capa amortiguadora

CAERIAS

Bombas
Existen diferentes tipos de bombas Bomba de engranaje, Caractersticas Estas bombas son de bajo costo, aceptan impurezas son desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Paletas Caractersticas estas bombas son de baja contaminacin acstica, S auto ajustan por desgaste no aceptan grandes presiones, desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Pistones Caractersticas Estas bombas no aceptan impurezas, son de altas Presiones, son desplazamiento positivo, de caudal fijo o variable

Bombas Centrifugas Caractersticas estas bombas son de bajas presiones, desplazamiento no positiva

ACUMULADORES Existen tres tipos de acumuladores, cargado por resortes peso y gas

Resorte

Gas

Peso

Vlvulas Las vlvulas se identifican en tres categoras, en reguladoras de presin, direcciones, y reguladoras de flujo

Vlvula de alivio principal Son vlvulas que limitan la presin mxima en un sistema estas pueden ser piloteadas o no

Vlvula de alivio de lnea Son semejantes a las vlvulas de alivio principal pero son por lo general ajustadas aun valor mayor que la de alivio principal permitiendo que se abran por golpes externos, cuando la vlvula direcciones se mantiene cerrada En ocasiones tambin las encontraremos ajustadas a menor presin y se encuentran en determinados sistemas donde protegeremos los implemento

Vlvula de alivio modulada Esta vlvula permite un aumento de presin gradual a travs del tiempo dado por el orificio restrictor se usan en el control hidrulico de algunas transmisiones

Vlvula reductora Son vlvulas que reducen la presin para determinados sistemas, reducen la presin despus de la vlvula

Vlvula diferencial Es una vlvula que mantiene una diferencia de presin entre un circuito y otro el valor de la diferencia de presin depende de la tensin del resorte

Vlvulas de carrete Las vlvulas de carrete permiten direccional el caudal a distintos circuitos, son cilindros de diferentes dimetros mecanizados en un eje,

Ranuras de regulacin

estos pueden tener muescas longitudinales que le permiten tener un mejor control sobre el implemento Las ranuras de regulacin permiten el paso del flujo en forma gradual y no en forma abrupta, sin impacto

Ranuras en el manto del cilindro

Las ranuras en el manto del cilindro permiten mantener la lubricacin y centra los carretes

Vlvula unidireccional (check) Son vlvulas que permiten el flujo en un solo sentido

Vlvula Doble check Es una vlvula que permite flujo de dos circuito y aquel circuito que se encuentra con mayor presin se dirige al sistema principal

Vlvula reguladora de flujo Esta vlvula permite regular el caudal en dos circuito, esta se compone de un orificio restrictor y una vlvula de descarga, el orificio regula el caudal

0rificio

Vlvulas en paralelo En este tipo de vlvulas se disponen en paralelo y todos los carretes pueden operara independientemente a esta configuracin se llama en paralelo

Vlvulas en serie En este sistema los implementos no se podrn mover todos al mismo tiempo uno tendr dominio sobre el otro

Grfica de sistemas en serie y paralelo

SISTEMA ISO HIDRAULICO La representacin ISO (Organizacin s Estndar Internacional) permite internacionalizar la representacin de vlvulas y componentes de sistema Ole- hidraulico, y de aire que son muy semejantes Los smbolos grficas pueden ser usados Uso de un lenguaje comn Explicar el funcionamiento y operacin Localizacin de problemas y servicio Los smbolos grficos no indican Posicin de actuador Localizacin de las lumbreras Cambio de posicin de las vlvulas

MOMENCLATURA DE LOS COLORES

Conductos Caeras, tuberas y mangueras

Uniones y cruces de onductos

Smbolos Bsicos

Smbolos auxiliaras

Smbolos de controles manuales

Controles hidrulicos

Acondicionadores de fluido

Cilindros

Bombas

Motores

Vlvulas

Vlvulas de alivio

Vlvula reductora

Vlvula diferencial

Vlvula unidireccinal

La vlvula compensadora es igual a una unidireccional con la diferencia que tiene un resorte de baja tensin (2 Psi aprox.) Y un rea expuesta en la parte de retorno, permite que el aceite de retorno suministre por una falta de aceite, ( efecto jeringa; nombre en ingles makeup) Vlvula alivio de lnea La vlvula de alivio de lnea es una combinacin entre una vlvula de alivio y una compensadora

Vlvula lgica Cohete

Sistema de carga sentida y Presin compensada Carga sentida Definicin (L.S.) ES UN SISTEMA DE CONTROL DONDE LA PRESIN A LA SALIDA DE LA BOMBA SE MANTIENE SOBRE LA PRESIN REQUERIDA Y DETERMINADA POR LA CARGA

Sistema de presin compensada Definicin (P.C.) ES UN SISTEMA DE CONTROL EN EL CUAL MANTIENE UNA VELOCIDAD DEL IMPLEMENTO EN UNA VELOCIDAD CONSTANTE PARA UNA POSICIN DE LA PALANCA

Estos dos sistemas de control pueden ser aplicados en conjunto como separados

CARGA SENTIDA/PRESION COMPENSADA HIDRAULICA (LS/PC) & COMPENSACION HIDRAULICA DE PRIORIDAD DE PRESION PROPORCIONAL (PPPC)

SISTEMA BASICO
CENTRADO POR RESORTE
CILINDRO CARGA BOMBA DISPLAZAMIENTO FIJO

MOTOR

2700 PSI RESORTE ALIVIO PRINCIPAL CENTRO ABIERTO VALVULA CENTRADO RESORTE

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO

VALVULA REDUCTORA PRESION ORIFICIO

SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADA


PASAJE SEAL

VALVULA REDUCTORA PRESION

BOMBA

DOBLE CHECK VALVULA

VALVULA CONTROL PRINCIPAL

PRESION COMPENSADA
CARGA

MOTOR BOMBA DISPLAZAMIENTO FIJO DOBLE CHECK VALVULA

50 PSI RESORTE

2700 PSI RESORTE VALVULA REDUCTORA DE PRESION CENTRO CERRADO VALVULA DE CONTROL

RED DE SEAL DE LAS RESOLVER SIGNAL

MOTOR

RESOLVER CARGA

200 PSI RESORTE RESOLVER CARGA VALVULA CONTROL FLUJO RESOLVER

2700 PSI RESORTE

RED DESEALES

MOTOR SWING LEFT RIGHT STABILIZER STABILIZER BUCKET

BOOM

STICK PRIMARIA RESOLVER SECUNDARIA RESOLVER

200 PSI RESOTE

VALVULA CONTROL FKUJO

2700 PSI RESORTE

A LOS IMPLEMENTOS VALVULAS DE CONTROL

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLEA


SALIDA DE LA BOMBA ACTUADOR

PLATO

EJE

COMPENSADOR DE FLUJO ( MARGINAL) COMPENSADOR DE PRESION (PRESSURE CUT-OFF)

ACTUADOR

CARGA SENTIDA/ PRESION COMPESADA


CARGA BOMBA DESPLAZAMIENTO FIJA DOBLE CHECK

MOTOR

200 PSI RESORTE

VALVULA CONTROL FLUJO

50 PSI RESORTE

2700 PSI RESORTE VALVULA REDUCTORA

VALVULA CENTRO CERRADO

CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA


VALVULAS CONTROL LOAD

ENGINE

BOMBA DISPLAZAMIENTO VARIABLE DOBLE CHECK

50 PSI RESORTES

VALVULA REDUCTORA DE PRESION

CENTRO CERRADO

CARGA SENTIDA OPERANDO DOS VALVULA

MOTOR

CARGA

CARGA 200 PSI RESORTE

2700 PSI RESORTE

CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA DOS VALVULA OPERANDO

MOTOR CARGA

200 PSI RESORTE CARGO 50 PSI RESORTE

2700 PSI RESORTE

50 PSI RESORTE

SISTEMA HIDRAULICO PPPC


DOS VALVULA OPERANDO / FLUJO NECESARIO
2000 PSI 10 GPM FLUJO REQUERIDO 10 GPM FLUJO REQUERIDO 1000 PSI

VALVE A

VALVE B

VALVULA COMPENSADA PASAJE ALIMENTACION

SEAL

50 PSI RESORTE DIRECCIONAL PILOTO

50 PSI RESORTE

PILOTO

400 PSI MARGEN RESORTE BOMBA 30 GPM

LIMITADORA PRESION

3200 PSI RESORTE