A=

Calcular o momento da
fora A em relao um
eixo que passa por OC.
(distncia em metros)

100

z
B

w
1 C
O

xA = 3
yA = 5

zO = 0

y
5

rA

x
Coordenadas dos pontos:
xO = 0
yO = 0 O=(0;0;0)

xB = 0
yB = 5

A=(3;5;0)

zA = 0

xC = 0
yC = 1

B=(0;5;4)

zB = 4

C=(0;1;1)

zC = 1

Vetores Unitrios:

2
2
2
dAB = raiz[ (0-3) + (5-5) + (4-0) ]

=>

dAB = raiz[9+16]

=>

dAB = raiz(25) =>

lAB = [ (0-3) ; (5-5) ; (4-0) ] / 5

=>

lAB = (-3;0;4) / 5

=>

lAB = ( -0,6 ; 0 ; 0,8 )

2
2
2
dOC = raiz[ (0-0) + (1-0) + (1-0) ]

=>

dOC = raiz[1+1]

=>

dOC = raiz(2) =>

lOC = [ (0-0) ; (1-0) ; (1-0) ] / 1,414

=>

lOC = (0;1;1)/1,414

=>

lOC = ( 0 ; 0,707 ; 0,707 )

dAB = 5.000

AB

dOC = 1.414

OC

Componentes da Fora (F):

Componentes do "brao da alavanca" (vetor OA)

FxA = -0,6x100 =>

FyA = 0x100 =>

FxA = -60
FyA = 0

FzA = 0,8x100 =>

FzA = 80

F = (-60i + 0j + 80k ) N

Momento da Fora em relao um ponto

vetor (produto vetorial)
i
j
k
MAO =
3
5
0
-60

80

xA-xO = ( 3 - 0 )

=>

yA-yO = ( 5 - 0 )

=>

xA-xO = 3
yA-yO = 5

zA-zO = ( 0 - 0 )

=>

zA-zO = 0

rOA = ( 3 ; 5 ; 0 )

i => 400
j => 0

400

240

-240

MAO = 400 i + -240 j + 300 k

2
2
2]
MAO = [ (400) + (-240) + (300)

k => 0

-300

300

MAO =

554.617 N.m

Momento de uma fora em relao um eixo (mdulo = escalar => produto misto)
mdulo = escalar => produto misto

MA(OC) =

MA(OC) =

0.707

-60

80

MAOW = { [ (5).(80) ] - [ (0).(0) ] } + { [ (0).(-60) ] - [ (3).(80) ] } 0,707 + { [ (3).(0) ] - [ (5).(-60) ] } 0,707

0.707

MA(OC) x lOC =>

MAOW = [(400x0) + (-240x0,707) + (300x0,707)

=(42,32 x 0)i + (42,42 x 0,707)j + (42,42 x 0707)k

60X5=300

80X3=-240

42.42

MA(OC) = (0 ; 30 ;30)

=>

z
B

w
MAO

MAOW =

=>

1 C

rA
80X5=400

30

y
5
3
A

1
C 1

30 rA

y
5
3
A

N.m

Uma fora F de mdulo, direo e sentido desconhecido, est

aplicada no ponto no ponto C do sistema de tubos ABCD.
Determine o momento My de F, em relao ao eixo y, sabendo
que Mx = 150 N.m e Mz = 90 N.m

y
My = ?

rC

450

F=?

x
O 150 N.m

Coordenadas dos pontos:

xO = 0
yO = 0
zO = 0

600

z
xA = 0
yA = 0

xB = 0
yB = 450

xC = 600
yC = 450

xD = 600
yD = 450

zA = 400

zB = 400

zC = 400

zD = 0

Vetores Unitrios:

dOC =

[ (600)2 + (450)2 + (400)2 ]

dOC = 722,500

=>

dOC = 850

rC
lOC = [ 600 ; 450 ; 400 ] / 850

=>

0.706

0.529

0.471

lOC = ( 0.706 ; 0.529 ; 0.471 )

Momento da Fora em relao um ponto

vetor (produto vetorial)
Mx= 150

MCO =

My= ?
i
600
Fx

j
450
Fy

Mz= 90
k
400
Fz

i =>
j =>
k =>

Momento de uma fora em relao um eixo

mdulo = escalar => produto misto

MC(Y) =

0
600
Fx

1
450
Fy

0
400
Fz

MC(Y) = 400Fx - 600Fz

D1

D2

450
400
600

400
600
450

450Fz - 400Fy = 150

400Fx - 600Fz = My
600Fy - 450Fx = 90

3 equaes e 4 incognitas

Determinine o valor da fora F, que ortogonal a reta

AO, para que o somatrio dos momentos em relao
"O" seja igual a zero.

FA
60

Soluo prtica (conceitos e geometria)

MAO = -230A
<= a fora A ortogonal a AC (AO)
OG = 80cos(45)
OH = OG-20

Mo = 0 =>

MBO = (OH).400
MAO + MBO = 0 =>

15

C
H

OG = 56.56854
OH= 36.56854

MBC =

=>

45

O
30

14627

MAO = - MBO

-230A = 14627

63.60 N

A=

=>

Soluo acadmica (clculo vetorial)

FA
60
F

Coordenadas dos pontos:

A
E

xO = 0
yO = 0

O=(0;0)

15

xA = (80+150) cos(30
yA = (80+150) sen(30

xA =
yA =

115.000

xC = 80 cos(30
yC = 80 sen(30

xC =

69.282

yC =

40.000

tringulo CDE

hipotenusa CD =
tringulo BDF

hipotenusa DB =

160

20

199.186

A=(199,186 ; 115,000)

45

O
30

C=(69,282 ; 40,000)

DE = 160 cos(15)

DE= 154.5481

xD = xC - (DE)

xD =

-85.266

CE = 160 sen(15)

CE= 41.41105

yD = yC + (CE)

yD =

81.411

FD = 20 sen(15)

DE= 5.176381

xB = xD + (FD)

xB =

-90.442

FB = 20 cos(15)

CE= 19.31852

yB = yD - (FB)

yB =

62.093

D=(-85,266 ; 81,411)

B=(-90,442 ; 62,093)

Componentes das Foras:

Ax = A cos(60)
Ay = - A sen(60)

A= ?

Ax= 0,5A
Ay= -0,866A

N
N

B= 400

Bx = - 400 cos(15)
By = 400 sen(15)

A = ( 0,5A i - 0,866A j ) N

Bx=
By=

B = ( -386,37 i + 103,53 j ) N

Componentes do "brao da alavanca" (vetor OA)

xA-xO = 199.186
yA-yO = 115.000

xB-xO = -90.442
yB-yO = 62.093

rOA = ( 199,186 ; 115,000 )

rOB = ( -90,442 ; 62,093 )

Momento da Fora em relao um ponto => vetor (produto vetorial)

i
MAO = 199.186
0,5A

115.000

-0,866A

i => 0
j => 0
k => -172,5A

i
MBO = -90.442

62.093

172.5
i => 0
j => 0

-386.37

103.53

k => -9363.3

MAO = 0 i + 0 j -230A k

57,5A
57.5
0

-230A
230
0

-23991

14627.4

MAO = -230A

MBO = 0 i + 0 j + 14627.42 k
MBO = 14627.42 N.m

Considerando-se a condio imposta de que a soma dos momento em "O" igual a zer:

Mo = 0 =>

MAO + MBO = 0 =>

-230A = -14627.42

=>

A=

63.6

N.m

-386.37 N
103.53 N

Uma fora de 450N aplicada em A. Determine: (cotas em mm)

a) o momento da fora "A" em relao ao ponto "D"
Desprezando-se o pequeno tranlao do ponto "D"em relao margem da chapa
Coordenadas dos pontos:
xD = 0
D=(0;0)
yD = 0

MAD

xA = 300
yA = 125 A=(300;125)

Vetores Unitrios:

lA = ( -0,5 ; -0,866 ; 0)

rDA = ( 300 ; 125 ; 0 )

Componentes da Fora (F):
FA = 450.(-0,5) i + 450.(0,866) j + 0 k

FA = -225 i - 389,7 j + 0 k

Momento da Fora em relao um ponto

vetor (produto vetorial)

MAD =

300

125

-225

-389.7

i => 0
0
j => 0
0
k => -116910 -28125

MAD = 0 i + 0 j -88785 k

(a)

0
MAD =

-88785

88,785 N.mm

b) A menor fora aplicada em "B"que produz o mesmo momento da

fora "A" em "D".

MAD

Coordenadas dos pontos:

xD = 0
D=(0;0)
yD = 0

xB = 300
B=(300;-225)
yB = -225

Vetores Unitrios:

Menor fora em B que provoque o mesmo momento em D => rB ^ lB

tan a = (225/300) => tan a = 0.75

a
b
Componentes da Fora (F):

FB = - FB.(0,6) i - FB.(0,8) j + 0 k

b = 53.13

sen b = 0.800

cos b = 0.600

lB = ( -0,6 ; -0,8 ; 0)

rDB =( 300; -225 ; 0 )

FB

a = 36.87

FB = - 0,6.FB i - 0,8.FB j + 0 k

Momento da Fora em relao um ponto

vetor (produto vetorial)

MBD =

300

-225

-0,6 FB

-0,8 FB

i => 0
0
0
j => 0
0
0
k => (225.0,8)F B -(300.0,6)F B - 375FB
-240

(a)

MAD = 0 i + 0 j -88785 k

-375 FB = -88,785

=>

-135

FB = 236.76 N

MBD = 0 i + 0 j - 375FB k

O poste AB de 6 metros de comprimento suportado

por trs cabos (BC,BD e BE). A fora no cabo BE
trativa e de 840N. Determine o momento que a fora do
cabo BE produz relativamente ao ponto C.
Coordenadas dos pontos:
xO = 0
xA = 3
yO = 0 O=(0;0;0) yA = 0
zO = 0
zA = 0
xC = 0
yC = 2
zC = 3

xB = 3
A=(3;5;0) yB = 6

B=(3;6;0)

zB = 0

xD = 0
xE = 6
C=(0;2;3) yD = 0 D=(0;0;-5) yE = 0
zD = -5
zE = 2

E=(6;0;2)

Vetores Unitrios:

2
2
2
dBE = raiz[ (6-3) + (0-6) + (2-0) ]

=>dAB = raiz[9+36+4] =>

dAB = raiz(49) =>

lBE = [ (6-3) ; (0-6) ; (2-0) ] / 7

=> lBE = (3;-6;2) / 7

lBE = ( 0.429 i ; -0.857 j ; 0.286 k )

3
-6
2

dAB = 7.0

BE

Componentes da Fora (FB):

=>

840 N

FBx = 0,429x840 => FBx =360.36

FBy = - 0,857x840 => FBy =-719.88

0.429
-0.857
0.286

Componentes do "brao da alavanca" (vetor OA)

FB = (360.36 i -719.88 j + 240.24 )

FBz = 0,286x840 => FBz =240.24

xB-xC = ( 3 - 0 ) => xB-xC =3

yB-yC = ( 6 - 2 ) => yB-yC =4

rCB = ( 3 ; 4 ; -3 )

zB-zC = ( 0 - 3 ) => zB-zC =-3

Momento da Fora em relao um ponto

vetor (produto vetorial)
i
MBC =

-3

360.36

-719.88

240.24

i => 960.96
j => -1081.1
k => -2159.6

2159.64

-1198.68

720.72

-1801.8

MBC = -1198.68 i + -1801.8 j + -3601.08 k

2
2
2]
MBC = [ (Mi) + (Mj) + (Mk)

1441.44

-3601.08

MBC = 4201.321 N.m

A barra "ACD" articulada em "A" e "D", sendo suportada por

um cabo que passa num anel em "B". Sabendo que a trao no
cabo de 450N, determine o momento que a componente da
fora BH do cabo exerce na diagonal "AD".

Coordenadas dos pontos => unidade:m

xO = 0
xA = 0
yO = 0
yA = 0

xB = 0.5
yB = 0

zO = 0

zA = 0

zB = 0

xC = 1
yC = 0

xD = 1
yD = 0

xG = 0
yG = 0.925

zC = 0

zD = -0.75

zG = -0.4

xH = 0.875
yH = 0.75
zH = -0.75
H

H-B

quadrados

0.875

0.5

0.375

0.140625

0.75

0.75

0.5625

-0.75

-0.75

0.5625

Vetores Unitrios:

soma

unitrios
0.333333333

1.265625

0.666666667
-0.666666667

dBH = raiz[(0.875-0.5)2+(0.75-0)2+(-0.75-0)2]
=> dBH = raiz[(0.140625)+(0.5625)+(0.5625)] => dBH = raiz(1.265625) => dBH = 1.125
BH

lBH = [(0.875-0.5)+(0.75-0)+(-0.75-0)] / 1.125=> lBH = [(0.375)+(0.75)+(-0.75)] / 1.125 =>

Componentes da Fora (BH):

450 N

Componentes => vetor:AB

Fx(BH) = 0.333x450 => Fx(BH) = 150.000

Fy(BH) = 0.667x450 => Fy(BH) = 300.000
Fz(BH) = -0.667x450=> Fz(BH) = -300.000

Momento da Fora em relao um ponto:

vetor (produto vetorial)

lBH = ( 0.333 i ; 0.667 j ; -0.667 k )

xB - xA = (0.5 - 0) =>xB - xA =
yB - yA = (0 - 0) =>yB - yA =
zB - zA = (0 - 0) =>zB - zA =

0.5

0.000

0.5
0.000
0

<=B
<=A

F= (150) i ; (300) j ; (-300) k

rAB = (0.5 ; 0 ; 0)

M(BH)A = 0 i + 150 j + 150 k

M(BH)A =

0.5
150.000

0
300.000

0
-300.000

i => 0
j => 0
k => 150

-150
0

150
150

M(BH)A =
M(BH)A =

(0)2 + (150)2 + (150)2

212.132 N.m

Momento de uma fora em relao um eixo

mdulo = escalar => produto misto

Vetores Unitrios:
eixo => AD

AD

D-A

quadrados

-0.75

-0.75

0.5625

dAD = raiz[(1-0)2+(0-0)2+(-0.75-0)2]

=> dAD = raiz[(1)+(0)+(0.5625)]

lAD = [(1-0)+(0-0)+(-0.75-0)] / 1.25

=> lAD = [(1)+(0)+(-0.75)] / 1.25

M(BH)[AD]=

0.800
0.500
150.000

0.000
0.000
300.000

-0.600
0.000
-300.000

=> dAD = raiz(1.5625) =>

150

-150

0
0

150

150

-90

cv

-90

N.m

cv

M(BH)[AD]= M(BH)[AD]
-72

. lAD

=>
54

M(BH)[AD]= [-90 x 0.8]i + [-90 x 0]j + [-90 x -0.6]k

M(BH)[AD]= [ (-72) i ; (0) j ; (54) k ]

unitrios
0.8

1.5625

0
-0.6

dAD = 1.250

lAD = ( 0.8 i ; 0 j ; -0.6 k )

M(BH)[AD]= #VALUE!
M(BH)[AD]= {[0]x0.8} + {[150]x0} + {[150]x-0.6}
M(BH)[AD]= {0}+{0}+{-90}
M(BH)[AD]=

soma

A barra "ACD" articulada em "A" e "D", sendo suportada por

um cabo que passa num anel em "B". Sabendo que a trao no
cabo de 450N, determine o momento que a componente da
fora BH do cabo exerce na diagonal "AD".

Coordenadas dos pontos => unidade:m

xO = 0
xA = 0
yO = 0
yA = 0

xB = 0.5
yB = 0

zO = 0

zA = 0.75

zB = 0.75

xC = 1
yC = 0

xD = 1
yD = 0

xG = 0
yG = 0.925

zC = 0.75

zD = 0

zG = 0.35

xH = 0.875
yH = 0.75
zH = 0

Vetores Unitrios:

H-B

quadrados

0.875

0.5

0.375

0.140625

0.75

0.75

0.5625

0.75

-0.75

0.5625

soma

unitrios
0.333333333

1.265625

0.666666667
-0.666666667

dBH = raiz[(0.875-0.5)2+(0.75-0)2+(0-0.75)2]=> dBH = raiz[(0.140625)+(0.5625)+(0.5625)] => dBH = raiz(1.265625) => dBH = 1.125
BH

lBH = [(0.875-0.5)+(0.75-0)+(0-0.75)] / 1.125=> lBH = [(0.375)+(0.75)+(-0.75)] / 1.125 =>

Componentes da Fora (BH):

450 N

Componentes => vetor:OB

Fx(BH) = 0.333x450 => Fx(BH) = 150.000

Fy(BH) = 0.667x450 => Fy(BH) = 300.000
Fz(BH) = -0.667x450=> Fz(BH) = -300.000

Momento da Fora em relao um ponto:

vetor (produto vetorial)

lBH = ( 0.333 i ; 0.667 j ; -0.667 k )

xB - xO = (0.5 - 0) =>xB - xO =
yB - yO = (0 - 0) =>yB - yO =
zB - zO = (0.75 - 0) =>zB - zO =

0.5

0.75

0.000

0.5
0.000
0.75

<=B
<=O

F= (150) i ; (300) j ; (-300) k

rOB = (0.5 ; 0 ; 0.75)

M(BH)O = -225 i + 262.5 j + 150 k

M(BH)O =

0.5
150.000

0
300.000

0.75
-300.000

i => 0
j => 112.5
k => 150

225

-225

-150
0

262.5
150

M(BH)O =
M(BH)O =

(-225)2 + (262.5)2 + (150)2

376.870 N.m

Momento de uma fora em relao um eixo

mdulo = escalar => produto misto

Vetores Unitrios:
eixo => AD

AD

D-A

quadrados

0.75

-0.75

0.5625

dAD = raiz[(1-0)2+(0-0)2+(0-0.75)2]

=> dAD = raiz[(1)+(0)+(0.5625)]

lAD = [(1-0)+(0-0)+(0-0.75)] / 1.25

=> lAD = [(1)+(0)+(-0.75)] / 1.25

M(BH)[AD]=

0.889
0.000
150.000

0.000
0.000
300.000

-0.667
0.750
-300.000

112.5

-200.025

-225

112.5

-200.025 N.m

M(BH)[AD]= M(BH)[AD]
-177.8

. lAD

=>

133.35

M(BH)[AD]= [-200.025 x 0.889]i + [-200.025 x 0]j + [-200.025 x -0.667]k

M(BH)[AD]= [ (-177.8) i ; (0) j ; (133.35) k ]

unitrios
0.888888889

1.5625

0
-0.666666667

dAD = 1.250

lAD = ( 0.889 i ; 0 j ; -0.667 k )

225

M(BH)[AD]= #VALUE!
M(BH)[AD]= {[-225]x0.889} + {[112.5]x0} + {[0]x-0.667}
M(BH)[AD]= {-200.025}+{0}+{0}
M(BH)[AD]=

=> dAD = raiz(1.5625) =>

soma

A viga "DA" encontra-se orientada segundo o eixo "x", A trao

no cabo "AB" de 13KN. Determine o momento que a fora
aplicada em "A", do cabo "AB", exerce no ponto "D".

Coordenadas dos pontos => unidade:m

xO = 0
xA = 3.2
yO = 0
yA = 4.8
zO = 0

zA = 0

xC = 3.2
yC = 0

xD = 0
yD = 4.8

zC = 0

zD = 0

xB = 3.2
yB = 0
zB = 2

Vetores Unitrios:

AB

B-A

quadrados

3.2

3.2

4.8

-4.8

23.04

dAB = raiz[(3.2-3.2)2+(0-4.8)2+(2-0)2]

=> dAB = raiz[(0)+(23.04)+(4)]

l AB = [(3.2-3.2)+(0-4.8)+(2-0)] / 5.2

=> l AB = [(0)+(-4.8)+(2)] / 5.2 =>

Componentes da Fora (AB):

13 KN

Fx(AB) = 0x13
=> Fx(AB) = 0.000
Fy(AB) = -0.923x13 => Fy(AB) = -11.999
Fz(AB) = 0.385x13 => Fz(AB) = 5.005

Momento da Fora em relao um ponto:

vetor (produto vetorial)

=> dAB = raiz(27.04) =>

soma

unitrios

27.04

-0.923

0
0.385

dAB = 5.200

l AB = ( 0 i ; -0.923 j ; 0.385 k )

Componentes => vetor:DA

3.200

4.800

0.000

0.000

4.800

0.000

xA - xD = (3.2 - 0) =>xA - xD =
3.2
yA - yD = (4.8 - 4.8) =>yA - yD = 0.000
zA - zD = (0 - 0) =>zA - zD =
0

<=A
<=D

F= (0) i ; (-11.999) j ; (5.005) k

rDA = (3.2 ; 0 ; 0)

M(AB)D = 0 i + -16.02 j + -38.4 k

M(AB)D =

3.2
0.000

0
-11.999

0
5.005

i => 0
j => 0
k => -38.3968

16.016
0

-16.02
-38.4

M(AB)D =
M(AB)D =

(0)2 + (-16.02)2 + (-38.4)2

41.608 KN.m

Substitua as trs foras por um sistema fora + binrio

equivalente em B.
Coordenadas dos pontos => unidade:m
xA = -0.75
yA = 0
zA = 0

xB = 0
yB = 0
zB = 0

xC = 0
yC = 1.25
zC = 0

xD = 1.5
yD = 0.75
zD = 0

xE = 0.75
yE = 0.75
zE = 0
Vetores Unitrios:
fora (N) ngulo (graus)
C
650
28
D
375
302
E
450
270

lC =
lD =
lE =

Fora Resultante: R = Fx + Fy + Fz => R =

2

i
0.883
0.530
0.000

j
0.469
-0.848
-1.000

900.67 N

Clculo do Momento Resultante em B

FCx
FDx
F Ex
FCy
FDy
F Ey

foras
573.92
198.72
0.00
305.16
318.02
450.00

braos ^
1.25
0.75
0.75
0
1.5
0.75

sinal
(-)
(-)
(-)
0
(-)
(-)

Momento
717.39
149.04
0.00
0.00
477.03
337.50

MRB = -1,680.96 N.m

0
0
0

qx = 30.92

C=
D=
E=
R=

Fx
573.92
198.72
0.00

Fy
305.16
-318.02
-450.00

Fz
0.00
0.00
0.00

772.64

-462.86

0.00

Substitua as trs foras por um sistema fora + binrio

equivalente em A.
Coordenadas dos pontos => unidade:mm
xA = 0
yA = 160
zA = 0

xB = 360
yB = 0
zB = 0

hipotenusa= (32)+(42) hipotenusa=

cosa = 4/5

cos a = 0.8

25

hipotenusa= 5.00

sena = 3/5

Vetores Unitrios:
fora (N) ngulo (graus)
A
400
180
B
100
90
E
750
?

lA =
lB =
lE =

2
2
2
Fora Resultante: R = Fx + Fy + Fz => RO =

sena = 0.6

i
-1.000
0.000
0.800

j
0.000
1.000
0.600

585.23 N

0
0
0

A=
B=
E=

Fx
-400.00
0.00
600.00

qx = 70.02

R=

200.00

550.00

0.00

Clculo do Momento Resultante em A:

FAx
F Ox
FBx
FAy
FBy
F Oy

foras
-400.00
600.00
0.00
0.00
100.00
450.00

braos ^
0
0.16
0.36
0
0.36
0

sinal
(x)
(+)
(x)
(x)
(+)
(x)

Momento
0
96
0
0
36
0

MRA =
132
N.m

Fy
0.00
100.00
450.00

Fz
0.00
0.00
0.00

Substitua as foras por um sistema fora + binrio equivalente em "O".

Coordenadas dos pontos => unidade:m
xO = 0
yO = 0
zO = 0

xA = 0.2
yA = 0
zA = 0

O=(0;0;0)

xC = 0.2
yC = -0.125

xB = 0.2
yB = 0
zB = 0.15

A=(0,2;0,0)

B=(0,2;0;0,15)

C=(0,2;-0,125;1,5)

zC = 0.15

Foras, Vetores Unitrios e Resultante

fora (N)
A

50

100

lA =
l
B=
l

C=

Fora Resultante: R = Fx + Fy + Fz
2

=> R =

1.00

0.00

0.00

A=

0.00

0.00

1.00

-1.00

0.00

0.00

qx = 153.43

R=

111.80 N

Fx

Fy

Fz

0.00

0.00

0.00

B=

0.00

0.00

50.00

C=

-100.00

-100.00

0.00

0.00

0.00

50.00

Momentos em relao um ponto:

Momento da Fora B em relao ao ponto "O":
Componentes => vetor: OB
0.200
0.000

xB - xO = (0.2 - 0) =>xB - xO =
yB - yO = (0 - 0) =>yB - yO =
zB - zO = (0.15 - 0) =>zB - zO =

0.200
0.000
0.150

0.000

0.150

0.000

0.000

<= B
<= O

rOB = (0.2 ; 0 ; 0.15)

MB(O) = ( 0.00 ) i + (-10.00 ) j + ( 0.00 ) k

MB(O) =

i
0.200
0.0

j
0.000
0.0

k
0.150
50.0

Momento da Fora C em relao ao ponto "O":

Componentes => vetor: OC
0.200
0.000

xC - xO = (0.2 - 0) =>xC - xO =
0.200
yC - yO = (-0.125 - 0) =>yC - yO = -0.125
zC - zO = (0.15 - 0) =>zC - zO = 0.150

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

10.00

-10.00

k => 0.00

0.00

0.00

-0.125

0.150

0.000

0.000

MB(O) =

(0)2 + (-10)2 + (0)2

MB(O) =

10.00 N.m

<= C
<= O

rOC = (0.2 ; -0.125 ; 0.15)

MC(O) = ( 0.00 ) i + ( -15.00 ) j + (-12.50 ) k

MC(O) =

i
0.200
-100.0

j
-0.125
0.0

k
0.150
0.0

i => 0.00

0.00

0.00

j => -15.00

0.00

-15.00

k => 0.00

12.50

-12.50

MC(O) =
MC(O) =

Clculo do Momento Resultante em O

i
j
k
MB(O) =
0
-10
0
MC(O) =
0
-15
-12.5
MR(O) =
0
-25
-12.5

(0)2 + (-15)2 + (-12.5)2

19.53 N.m

S
Mo = Mx2 + My2 + Mz2 =>

Mo =

27.95

N.m

Para a viga apresentada:

a) substitua as foras por um sistema fora+binrio equivalente em A
b) substitua as foras por um sistema fora+binrio em B
c) substitua as foras por uma nica fora resultante

xB = 4.8
yB = 0
zB = 0

xA = 0
yA = 0
zA = 0

xC = 1.6
yC = 0
zC = 0

xD = 2.8
yD = 0
zD = 0

Foras, Vetores Unitrios e Resultante (vlido para qualquer ponto)

fora (N)
i
j
A

150

250

600

100

lA =
lB =
lC =
lD =

2
2
2
Fora Resultante: R = Fx + Fy + Fz => R =

Coordenadas dos pontos => unidade:m

Fx

Fy

Fz

0.00

0.00

1.00

A=

0.00

0.00

150.00

0.00

0.00

-1.00

B=

0.00

0.00

-250.00

0.00

0.00

-1.00

C=

0.00

0.00

-600.00

0.00

0.00

1.00

D=

0.00

0.00

0.00

0.00

100.00

-600.00

600.00 N

R=

Momentos em relao um ponto:

a) Momento da Fora A em relao ao ponto "A":Componentes => vetor: AA
A
A
0.000
0.000
xA - xA = 0.000
i
j
0.000
0.000
yA - yA = 0.000
MA(A) =
0.000
0.000
0.000
0.000
zA - zA = 0.000
0.0
0.0
MA(A) = (

rAA = (0 ; 0 ; 0)

)i +(

Momento da Fora B em relao ao ponto "A": Componentes => vetor: AB

B
A
4.800
0.000
xB - xA = 4.800
i
j
0.000
0.000
yB - yA = 0.000
MB(A) =
4.800
0.000
0.000
0.000
zB - zA = 0.000
0.0
0.0
MB(A) = (

rAB = (4.8 ; 0 ; 0)

MC(A) = (

)j + ( 0

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

0.00

0.00

k => 0.00

0.00

0.00

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

-1200.00

1200.00

k => 0.00

0.00

0.00

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

-960.00

960.00

k => 0.00

0.00

0.00

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

280.00

-280.00

k => 0.00

0.00

0.00

)k

k
0.000
-250.0

)k

k
0.000
-600.0

) i + ( 960 ) j + ( 0

Momento da Fora D em relao ao ponto "A": Componentes => vetor: AD

D
A
2.800
0.000
xD - xA = 2.800
i
j
0.000
0.000
yD - yA = 0.000
MD(A) =
2.800
0.000
0.000
0.000
zD - zA = 0.000
0.0
0.0
rAD = (2.8 ; 0 ; 0)

k
0.000
150.0

) i + ( 1200 ) j + ( 0

Momento da Fora C em relao ao ponto "A": Componentes => vetor: AC

C
A
1.600
0.000
xC - xA = 1.600
i
j
0.000
0.000
yC - yA = 0.000
MC(A) =
1.600
0.000
0.000
0.000
zC - zA = 0.000
0.0
0.0
rAC = (1.6 ; 0 ; 0)

calculado somente para demonstrao

)k

k
0.000
100.0

MD(A) = (

) i + ( -280 ) j + ( 0

)k

MA = (

) i + ( 1880 ) j + ( 0

)k

Clculo do Momento Resultante em A:

z
M

N.m

b) Momento da Fora A em relao ao ponto "B":Componentes => vetor: BA

A
B
0.000
4.800
xA - xB = -4.800
i
j
0.000
0.000
yA - yB = 0.000
MA(B) =
-4.800
0.000
0.000
0.000
zA - zB = 0.000
0.0
0.0
MA(B) = (

rBA = (-4.8 ; 0 ; 0)

) i + ( 720 ) j + ( 0

Momento da Fora B em relao ao ponto "B": Componentes => vetor: BB

B
B
4.800
4.800
xB - xB = 0.000
i
j
0.000
0.000
yB - yB = 0.000
MB(B) =
0.000
0.000
0.000
0.000
zB - zB = 0.000
0.0
0.0
MB(B) = (

rBB = (0 ; 0 ; 0)

)i +(

Momento da Fora C em relao ao ponto "B": Componentes => vetor: BC

C
B
1.600
4.800
xC - xB = -3.200
i
j
0.000
0.000
yC - yB = 0.000
MC(B) =
-3.200
0.000
0.000
0.000
zC - zB = 0.000
0.0
0.0
MC(B) = (

rBC = (-3.2 ; 0 ; 0)

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

-720.00

720.00

k => 0.00

0.00

0.00

)k

calculado somente para demonstrao

k
0.000
0.0

)j + ( 0

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

0.00

0.00

k => 0.00

0.00

0.00

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

1920.00

-1920.00

k => 0.00

0.00

0.00

i => 0.00

0.00

0.00

j => 0.00

-200.00

200.00

k => 0.00

0.00

0.00

)k

k
0.000
-600.0

) i + ( -1920 ) j + ( 0

Momento da Fora D em relao ao ponto "B": Componentes => vetor: BD

D
B
2.800
4.800
xD - xB = -2.000
i
j
0.000
0.000
yD - yB = 0.000
MD(B) =
-2.000
0.000
0.000
0.000
zD - zB = 0.000
0.0
0.0
rBD = (-2 ; 0 ; 0)

k
0.000
150.0

)k

k
0.000
100.0

MD(B) = (

) i + ( 200 ) j + ( 0

)k

MA = (

) i + ( -1000 ) j + ( 0

)k

Clculo do Momento Resultante em B:

x
M
R

N.m