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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS AREA DE FÍSICA LABORATORIO DE FÍSICA II – MA1005 GUIA N°4

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS AREA DE FÍSICA LABORATORIO DE FÍSICA II MA1005 GUIA N°4

TITULO DE LA PRÁCTICA: PENDULO FISICO

1. OBJETIVO

1.1. Verificar las propiedades de simetría del péndulo físico

1.2. Medir el momento de inercia de una regla

1.3. Estudiar las características del periodo en el péndulo físico

2. MARCO TEORICO

Cuando un cuerpo rígido que se encuentra suspendido de algun punto diferente a su centro de masa, este oscilará cuando se mueva de su posicion de equilibrio, a esto se le denomina péndulo físico. Al considerar la figura 1 de masa m

péndulo físico. Al considerar la figura 1 de masa m Figura 1. Esquema del péndulo físico

Figura 1. Esquema del péndulo físico

El momento de las fuerzas respecto al punto de suspensión A en la dirección perpendicular al plano se da por la relación:

T A mgD sen I

(1)

La aceleración angular,

ecuación:

2

d

dt

2

del cuerpo está

relacionada con el momento mediante la

A

I A

d

2

dt

2

(2)

Siendo I A el momento de inercia respecto al punto A. Para pequeños ángulos,

d  2 mgD   dt 2 I mgD w  I
d 
2
mgD
dt
2
I
mgD
w 
I

0

De manera que el periodo de oscilación de este es

T 2

I mgD
I
mgD

(3)

(4)

(5)

Se puede considerar a una regla como un péndulo físico suspendida de un punto situado a una distancia d del centro de masas y desplazado un ángulo φ.

distancia d del cen tro de masas y desplazado un ángulo φ. Figura 2. Péndulo físico

Figura 2. Péndulo físico

Al desplazar el péndulo de su posición de equilibrio, se genera un torque debido ejercido en dirección del eje que pasa por punto de suspensión debido a la fuerza de gravedad. Esto hace que el péndulo gire en dirección contraria a su desplazamiento angular y de ésta forma llevar al péndulo de nuevo a su posición de equilibrio mediante un torque recuperador, posición que no logra obtener debido a su inercia.

Si aplicamos el teorema de Steiner ( “teorema de ejes paralelos” ) , siendo I= mk k es el radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su centro de masa) se obtiene para el período

De forma resultante, se tiene que

mk mD 2  2 T  2  mgD k 2  D 2
mk mD
2
2
T  2 
mgD
k 2
 D
2
T
 
2
gD

(8)

(9)

Al comparar la ecuación (9) con la expresión del período de oscilación para el péndulo simple se obtiene lo siguiente:

L T   2   2 g
L
T  
2
 
2
g
k 2  D 2 gD
k 2
 D
2
gD

L

2

k D

2

g

gD

L

k

2

D

2

D

(10.1)

(10.2)

donde L se denomina la longitud del péndulo simple equivalente.

El estudiante debe verificar que en b k = ± el período T es mínimo y que b = 0 es una asíntota vertical (un comportamiento similar se observa en el período cuando b se hace demasiado grande).

observa en el período cuando b se hace demasiado grande). Figura 3. Comportamiento de un péndulo

Figura 3. Comportamiento de un péndulo físico

Al trazar una paralela al eje de las abscisas, a una altura arbitraria por encima del período mínimo, se intercepta en cuatro puntos a la curva. El período en los puntos de suspensión b 1 , b 2 , b -1 y b -2 es el mismo. Estos puntos se llaman conjugados.

Nota: Aclaramos que b debe tomarse siempre positivo cuando vamos a calcular el periodo por las relaciones entre b 1 y b 2 .

Al analizar la gráfica, se concluye que por encima del centro de gravedad hay infinitos puntos

conjugados, tal que el periodo en b 1 y b 2 son iguales

T T

b

1

b

2

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Regla con agujeros

Soporte universal

Cronómetro

Regla para medir

Balanza

(11)

4. MONTAJE Y PROCEDIMEINTO EXPERIMENTAL

Disponga del péndulo físico que aparece en la figura 3. Después, localice el centro de gravedad de la regla y determine la masa de este y sus dimensiones e introduzca los datos en la tabla 1.

A continuación, suspenda la regla en el primer agujero y póngala a oscilar (pequeñas

oscilaciones 10°)

Por último, mida el tiempo transcurrido para unas 10 oscilaciones y repita el paso anterior para todos los agujeros de manera que termine de completar la tabla 1

Tabla 1: Medidas de tiempo, N° de oscilaciones, periodo, T y distancia para el péndulo físico

N° medidas

Tiempo (s)

N° de oscilaciones

Periodo (s)

T (s)

Distancia (cm)

1

         

2

         

3

         

4

         

5

         

6

         

7

         

8

         

9

         

1.

Elabore una gráfica de T vs D en una hoja de papel milimetrado. De ella obtenga el valor del radio de giro de la regla respecto a un eje que pasa por su centro de masa (k ) e introduzca los valores en la tabla

2. Empleando la fórmula para el radio de giro de la regla (consultar una tabla de radios de giro para cuerpos rígidos), calcúlelo respecto a un eje que pasa por su centro de masa (k ). Compare este valor con el obtenido de la gráfica T vs b (para ello, calcule el porcentaje de error).

3. Sobre la gráfica anterior trace una horizontal por encima del período mínimo , y que intercepte a la curva en cuatro puntos como lo ilustra la figura 3 y llene la tabla 2

Tabla 2: Masa m de la regla

medidas

Valores determinados

b

1

(cm)

b

2

(cm)

b 1 (cm) + b 2 (cm) b 1 b 2 (cm 2 )

Verifique que se satisface la relación b 1 b 2 =k 2

4. Elabore una gráfica de b 2 vs T 2b . Ajústela por mínimos cuadrados. De ella determine el valor del radio de giro (k ) de la regla respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Compárelo con el obtenido por fórmula (para ello calcule el porcentaje de error). En cuál de de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la gráfica T vs b o en ésta gráfica?

5. De ésta misma gráfica calcule el valor de la aceleración de la gravedad y compárela con la que se reporta para la ciudad de Medellín (para ello calcule el porcentaje de error).

Tabla 3. Dimensiones de la regla

Medidas

Valores determinados

Largo

Ancho

Incertidumbre en la medida de la masa

Incertidumbre en la medida de longitud

Incertidumbre en la medida del tiempo

6.

PREGUNTAS

1. ¿Calcule teóricamente el valor del periodo de oscilación?

2. ¿Compare el valor teórico y experimental?

3. ¿Cuál es la diferencia porcentual?

4. ¿El periodo cambia cuando aumentamos el brazo de giro?

5. ¿Cómo hallarías el momento de inercia del un cuerpo?

6. ¿Hallar la velocidad en el punto de la línea de equilibrio de la grafica?

7. ¿El periodo de oscilación se incrementa si aumentamos la masa?

8. ¿Cómo se comportaría el Péndulo físico para ángulos grandes?

9. Conclusiones y sugerencias

7. BIBLIOGRAFIA

PASCO. Guías de laboratorio. 1996.

RICHARD. Feynman. Física. México: Addison Wesley, 1998. 1v.

SEARS, Francis y ZEMANSKY, Mark. Física Universitaria. Pearson Education, 1999.

SERWAY, Raymond. Física. México: Mc Graw Hill, 2001. 1 v.

Disponible en Internet: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm