Está en la página 1de 120

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA

UNIDADPROFESIONALADOLFOLPEZMATEOS

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA WAVELET EN EL ANLISIS DE CALIDAD DE LA ENERGA


T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTA:

RODRIGO DAVID REYES DE LUNA

ASESORES:

M. EN C. MIGUEL JIMNEZ GUZMN ING. GUILLERMO BASILIO RODRGUEZ

MXICO, D.F.

2009

DEDICATORIA

A MIS PADRES POR HABERME DADO LA VIDA, Y SIEMPRE GUIARME POR EL CAMINO CORRECTO.

A MIS HERMANOS QUE ME APOYAN EN TODO MOMENTO.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco muy especialmente

II

RESUMEN

En esta tesis se presenta la aplicacin de la transformada Wavelet en el anlisis de la calidad de la energa. Esta herramienta matemtica se emplea para la deteccin y localizacin de diversas perturbaciones de la calidad de energa en sistemas elctricos. En este trabajo se describen sus propiedades, caractersticas, ventajas y desventajas con respecto a la transformada de Fourier. A diferencia de otras propuestas para la deteccin de perturbaciones que se realizan directamente en el dominio del tiempo, la deteccin mediante la transformada wavelet se enfoca en la escala dominio-tiempo. Este enfoque es aplicado en la deteccin y localizacin de una amplia gama de disturbios de calidad de la energa, tales como las fluctuaciones rpidas de tensin, las variaciones de tensin de corta y larga duracin y la distorsin armnica.

III

ABSTRACT

In this thesis is presented the Wavelet transform application in the power quality analysis. This mathematic tool gives an approach to detect and localize various electric power quality disturbances in electric systems. In this work is presented its properties, features, advantages and disadvantages over the Fourier transform. Unlike other approaches where the detection is performed directly in the time domain, detection using wavelet transform analysis approach is carried out in the time-scale domain. This approach is robust in detecting and localizing a wide range of power disturbances such as fast voltage fluctuations, short and long duration voltage variations, and harmonic distortion.

IV

NDICE GENERAL Dedicatoria.....I Agradecimientos......II Resumen......III Abstract........IV ndice General......V ndice de Figuras ....VIII Capitulo 1. Introduccin....1 1.1 Introduccin1 1.2 Antecedentes...2 1.3 Objetivo3 1.4 Justificacin.4 1.5 Organizacin de la tesis.....5 Capitulo 2. Trminos y Definiciones de Calidad de la Energa.6 2.1 Introduccin....6 2.2 Clasificacin General de los Disturbios de Calidad de la Energa..6 2.3 Evento o disturbio..9 2.3.1 Transitorios....11 2.3.1.1 Impulso Transitorio...11 2.3.1.2 Transitorio Oscilatorio...12 2.3.2 Variaciones de Voltaje de Larga Duracin....15 2.3.3 Sobre Voltaje..15 2.3.4 Cadas de Voltaje..15 2.3.5 Interrupciones Sostenidas....16 2.3.6 Variaciones de Voltaje de Corta Duracin.16 2.3.7 Interrupcin...17 2.3.8 Depresin de voltaje (sag, dip) ....18 2.3.9 Swells..20 2.3.10 Desbalance de voltaje.21 2.3.11 Distorsin de la forma de onda.22 2.3.12 Dc offset (desplazamiento de cd) ..23 2.3.13 Armnicas............23 2.3.14 Interarmnicas.....25 2.3.15 Notching...25 2.3.16 Ruido (noise) ....26 2.3.17 Fluctuaciones de voltaje (parpadeo flickers) ...26 2.3.18 Variaciones de frecuencia del sistema..27 2.3.19 Curva ITI (CBEMA) ...29

Capitulo 3. Tratamiento de Seales...33 3.1 Introduccin..33 3.2 Tipos de seales....34 3.2.1 Seales Estacionarias y no estacionarias....34 3.2.2 Seales Continuas y Discretas.....34 3.2.3 Seales Analgicas y Digitales36 3.2.4 Seales Reales y Complejas..36 3.2.5 Seales Determinsticas y Aleatorias..36 3.2.6 Seales Pares e Impares....37 3.2.7 Seales Peridicas y No Peridicas.....37 3.3 Anlisis de seales....37 3.4 Transformada de Fourier........42 3.4.1 La transformada discreta de Fourier..43 3.4.2 La transformada de rpida Fourier 47 3.4 Otras trasformadas matemticas....60 3.4.1 Transformada de Fourier..61 3.4.2 Transformada Hartley...62 3.4.3 Transformada de Laplace.....63 3.4.4 Transformada Z.63 3.4.5 Transformada Hilbert...63 3.4.6 Transformada de Gabor...........64 3.4.7 Transformada de Hankel..65 3.4.8 Transformada Wavelet..65 Capitulo 4. La transformada Wavelet....67 4.1 Introduccin..67 4.1.1 Traslacin....69 4.1.2 Escala...69 4.1.3 Conjugacin traslacin-escala.....70 4.2 Transformada Wavelet Continua.......72 4.3 Transformada Wavelet Discreta.....75 4.4 Ejemplo de aplicacin de la transformada Wavelet contina....76 Capitulo 5. Aplicacin de la transformada wavelet a la calidad de la energa en sistemas elctricos.................................................84 5.1 Introduccin..84 5.2 Transformada wavelet aplicado a la calidad de la energa....85 5.3 Localizacin y deteccin de perturbaciones de calidad de la energa..........87 5.4 Eleccin de la wavelet madre.89 5.5 Resultados......90 5.5.1 Disturbios en la forma de onda en bordes mximos....90 5.5.2 Depresin del voltaje (Sag)... ...92

VI

5.5.3 Distorsin armnica......93 Capitulo 6. Conclusiones.....96 BIBLIOGRAFIA....98 Apndice A. Cdigos de MATLAB......................................................................101

VII

INDICE DE FIGURAS

Figura 2.1.- Ejemplo de un sobrevoltaje transitorio, que es un disturbio provocado por una falla de fase a tierra Figura 2.2.- Corriente de rayo que genera un impulso transitorio Figura 2.3.- Transitorio oscilatorio de corriente causado por el switcheo de un banco de capacitores. Figura 2.4.- Transitorio oscilatorio de frecuencia baja causado por la energizacin de un banco de capacitores Figura 2.5.- Transitorio oscilatorio de baja frecuencia causado por ferroresonancia de un transformador desbalanceado Figura 2.6.- Interrupcin momentnea debido a una falla y liberacin de la misma. Figura 2.7.- Sag de voltaje causado por una falla de una fase con tierra (SLG) Figura 2.8.- Sag de voltaje temporal causado por el arranque de un motor Figura 2.9.- Swell de voltaje instantneo causado por la falla de fase a tierra (SLG) Figura 2.10.- El comportamiento de desbalance sobre un alimentador residencial Figura 2.11.- Forma de onda de la corriente y contenido armnico para un controlador de velocidad Figura 2.12.- Ejemplo de notches de voltaje causado por un convertidor trifsico Figura 2.13.- Ejemplo de un flicker de voltaje causado por la operacin de un horno de arco elctrico. Figura 2.14.- Power frequency trend and statistical distribution at 13-kV substation bus. (Courtesy of Dranetz-BMI/Electrotek Concepts.) Figure 2.15.- A portion of the CBEMA curve commonly used as a design target for equipment and a format for reporting power quality variation data. Figura 2.16.- Curva ITI Figura 3.1.- Ejemplo de una seal de tensin de 60Hz. Figura 3.2.- Ejemplo de una seal contina. Figura 3.3.- Ejemplo de una seal discreta. Figura 3.4.-Obtencin de una seal discreta al muestrear una seal continua. Figura 3.5.- Dos seales de 3 y 10 Hz. respectivamente. Figura 3.6.- Seal de 50 Hz. y su transformada de Fourier. Figura 3.7.- Seal estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia. Figura 3.8.- Seal no estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia. Figura 3.9.-Grafica que muestra los valores discretos de la funcin muestreada. Figura 3.10.- Contenido armnico de la figura 3.9. Figura 3.11.- Valores discretos en un periodo de corriente de una PC. Figura 3.12.- Contenido armnico de la figura 3.11. Figura 3.13.- Contenido armnico de la seal de corriente utilizando la TDF.

VIII

Figura 3.14.- Seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz. Figura 3.15.- STFT de la seal de la figura 3.14. Figura 3.16.-Enrejado resultante en el plano tiempo-frecuencia de la transformada enventanada de fourier, en el primer caso se utiliza una mejor resolucin en el tiempo a costa de tener poca resolucin en la frecuencia. En el segundo caso, la resolucin en la frecuencia se incrementa, a costa de perder resolucin en el tiempo. Figura 3.17.-Representacin de la funcin gaussianna para distintas anchuras. Figura 3.18.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=1800. Figura 3.19.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=18. Figura 3.20.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=1.8. Figura 3.21.- Ejemplo de descomposicin donde muestra que los dos primeros filtrados contienen principalmente ruido, mientras que los de mayor nivel aproximan la seal. Figura 3.22.- Interpretacin grafica de la resolucin en tiempo y en la frecuencia. a) Transformada wavelet continua b) Transformada wavelet discreta Figura 4.1.- Estas son algunas wavelets madre ms utilizadas en la prctica, definidas segn un eje de tiempo continuo. Figura 4.2.- Ejemplo de una seal coseno para distintas escalas. Figura 4.3.- Las dos operaciones bsicas de escalado y traslacin definen el enrejado del plano tiempo-escala. En caso de tener buena resolucin temporal, la wavelet madre, representada en el eje inferior, se estrecha, con lo que se pierde resolucin en frecuencia. Si la wavelet madre se ensancha, se pierde resolucin en tiempo se gana en frecuencia, la anchura y desplazndola por el eje temporal, se calculara el valor correspondiente a cada celda. Figura 4.4.- Funciones wavelet madre ms utilizadas en el dominio temporal. Figura 4.5.- Dominio en frecuencia de la DFT y de la DWT respectivamente. Figura 4.6.- Forma del calculo para s=.0001 de la funcin Wavelet y distintos valores de . Figura 4.7.- Forma del calculo para s=.002 de la funcin Wavelet y distintos valores de . Figura 4.8.- Forma del calculo para s=.004 de la funcin Wavelet y distintos valores de . Figura 4.9.- Transformada wavelet continua de la seal de la figura 3.14. Figura 4.10.- TWC aplicada a seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz. Figura 5.1.- Porcentaje de publicaciones que emplean la transformada wavelet agrupadas en diferentes reas en los sistemas elctricos de potencia. Figura 5.2.- Seal con borde mximo aplanado. Figura 5.3.- a) seal analizada mediante wavelet, Daub4 y b) seal analizada mediante wavelet, Daub10.

IX

Figura 5.4.- Seal con depresin de voltaje por 4 ciclos. Figura 5.5.- a) seal de analizada mediante wavelet con Daub4 y b) seal analizada con Daub10. Figura 5.6.- Seal con distorsin armnica. Figura 5.7.- Wavelet de la seal de la figura 4.6, a) analizada mediante Daub4 y b) analizada mediante Daub10

CAPITULO 1. INTRODUCCIN

1.1 INTRODUCCION El uso masivo de cargas no lineales y el creciente uso de cargas pulsantes no sncronas con la frecuencia fundamental de la red ha estado cambiando la composicin del espectro armnico de corrientes y tensiones en redes elctricas, dando origen a una presencia cada vez mayor de componentes armnicos variables en el tiempo y de componentes no sncronos con la frecuencia fundamental. En esta situacin, el desarrollo de mtodos de medida que puedan superar las limitaciones que el anlisis de Fourier presenta, es fundamental para poder caracterizar correctamente el espectro de frecuencia de las seales de tensin y corriente en las redes elctricas. Muchos fenmenos fsicos pueden describirse mediante una seal en el dominio de tiempo; es decir una de las variables es el tiempo y la otra la amplitud. Cuando se dibuja esta seal se obtiene una funcin tiempo-amplitud; sin embargo, la informacin que se puede obtener directamente de esta representacin no siempre es la mas apropiada, puesto que la informacin que caracteriza la seal, en muchos casos, puede observarse mas claramente en el domino de la frecuencia, es decir, mediante un espectro de frecuencias que muestre las frecuencias existentes en la seal. Por lo tanto, para una mejor representacin de la seal se hace necesario disponer de su representacin en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Si bien los estndares internacionales de medida de armnicos establecen la utilizacin del anlisis de Fourier para el estudio de las formas de onda de la tensin y la corriente, no excluyen la posibilidad de utilizar otras herramientas de procesado de seales para el anlisis armnico, citando expresamente el estndar IEC 61000-4-7 la posibilidad de emplear las wavelets para esta funcin.

1.2 ANTECEDENTES Las wavelets han tenido una historia cientfica inusual, marcada por muchos descubrimientos y redescubrimientos independientes. En1807 Jean Baptiste Joseph Fourier, un matemtico francs afirma que cualquier funcin peridica, u onda, se puede expresar como una suma infinita de ondas sinusoidales y cosenoidales de distintas frecuencias. Como haba serias dudas sobre la exactitud de sus argumentos, su artculo no se public hasta 15 aos despus. A finales del siglo, las series de Fourier estn omnipresentes en la ciencia. Son una herramienta ideal para analizar varios tipos de seales. Sin embargo, no son igual de eficaces para el estudio de fenmenos transitorios, tales como rfagas breves de sonido o de luz. Fue Alfred Haar, en 1910 quien utiliza el trmino wavelet, finalmente en 1984, Grossman y Morlet establecen la forma terica tal como ahora la conocemos. En 1988, Stephane Mallat desarrolla varios algoritmos que actualmente son aplicados. Ahora se denomina transformada Wavelet al instrumento matemtico que permite describir una variable en el tiempo como una variacin en las frecuencias, tal como la transformada de Fourier, pero con algunas diferencias que permiten su aplicacin en el anlisis de seales, como las series de tiempo no estacionarias. La transformada wavelet es un procedimiento matemtico, que representa a una funcin en partes pequeas, localizadas; para descomponer en seales con componentes vibratorios.

1.3 OBJETIVO El objetivo de este trabajo es implementar la transformada wavelet para la localizacin y deteccin de perturbaciones de la calidad de la energa en los sistemas elctricos.

1.4 JUSTIFICACIN El anlisis de Fourier es el mtodo fundamental para la medida de armnicos e interarmnicos en seales elctricas y es el principio de anlisis que establece la International Electrotechnical Commission (IEC) para los instrumentos de medicin. Con el objetivo de superar las limitaciones que lo hacen poco efectivo en determinadas condiciones se han propuesto otras tcnicas de anlisis como la Transformada Wavelet. En este trabajo se explora esta alternativa para el anlisis de seales en el campo de la calidad de energa elctrica. Se utiliza la metodologa de anlisis de seales para la medicin de perturbaciones en seales basado en la Transformada Wavelet. El mtodo propuesto utiliza un rbol de descomposicin wavelet, que en sus distintos niveles suministra la medida de perturbacin en la seal, adems de informacin de sus variaciones en el dominio temporal. Se analizan diferentes casos del mtodo en medida de armnicos, tanto en condiciones estacionarias como en el caso de prdida de sincrona por variacin de la frecuencia fundamental, presencia de componentes no sncronas con la frecuencia de la red o presencia de componentes de amplitud variable.

1.5 ORGANIZACIN DE LA TESIS

La presente tesis est organizada en cinco captulos donde se exponen los resultados de la labor de investigacin desarrollada. De forma descriptiva este es el contenido de cada uno de ellos: Capitulo 2 En este capitulo se introducen y se describen las perturbaciones en la calidad de la energa. Captulo 3 En este capitulo se introduce el tratamiento de seales, tipos de seales y la comparativa entre el anlisis de Fourier y Wavelet, tambin se presenta otro tipo de transformadas. Captulo 4 En este capitulo se analiza la transformada wavelet como herramienta matemtica, sus propiedades y caractersticas. Captulo 5 En este capitulo se aplica el anlisis wavelet a los sistemas elctricos de potencia para la deteccin y localizacin de perturbaciones tales como distorsin armnica, depresin del voltaje y aplanamiento en bordes mximos del voltaje en la red elctrica. Capitulo 6 En el ltimo captulo se exponen las conclusiones obtenidas en la realizacin de la investigacin y se presentan futuras lneas de trabajo.

CAPITULO 2. TRMINOS Y DEFINICIONES DE CALIDAD DE LA ENERGA [19]

2.1 INTRODUCCION El termino calidad de la energa se aplica a una amplia variedad de fenmenos electromagnticos en un sistema elctrico de potencia. El incremento en la aplicacin de equipo de electrnica de potencia y generacin distribuida ha aumentado el inters en la calidad de la energa en aos recientes y este ha estado acompaado por el desarrollo de una terminologa especial para describir el fenmeno. Desafortunadamente esta terminologa no ha sido consistente a travs de los diferentes segmentos de la industria. Esto ha causado una gran confusin para fabricantes y usuarios finales que se han esforzado por entender por que el equipo elctrico no trabaja como se esperaba. As mismo es complicado para el vendedor de equipo diferenciar entre una gran cantidad de soluciones propuestas. Han sido usadas muchas palabras ambiguas que han multiplicado o confundido los significados. Por ejemplo, surge es usado para describir una gran variedad de disturbios que causan fallas en los equipos. Un surge suppressor puede suprimir algunos de estos disturbios pero no tendr ningn efecto sobre otros. Parecido sucede con los trminos glitch y blink que no tienen un significado tcnico se han eliminado del vocabulario. Vendedores sin escrpulos toman ventaja del desconocimiento de los usuarios, vendiendo aparatos a sobre precios con poca utilidad para mejorar la calidad de la energa. Esto se puede corregir teniendo un mejor entendimiento del vocabulario de calidad de la energa e insistiendo en manuales tcnicos de cmo trabajan los dispositivos. A continuacin se presenta una terminologa consistente que puede ser usada para describir los disturbios de calidad de la energa. Tambin se explican algunas de las terminologas inapropiadas comnmente usadas en calidad de la energa. 2.2 CLASIFICACIN GENERAL DE LOS DISTURBIOS DE CALIDAD DE LA ENERGA La terminologa presentada aqu refleja los esfuerzos internacionales para estandarizar las definiciones de calidad de la energa. El IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Standards Coordinating Committee 22, IEEE SCC22 (Comit de Coordinacin de Estndares 22) ha liderado el principal esfuerzo en E.U.A. para coordinar los estndares de calidad de la energa. Ellos tienen la responsabilidad a travs de muchas sociedades pertenecientes principalmente al IEEE, especficamente la Sociedad de Aplicaciones Industriales y la Sociedad de Ingeniera de Potencia (Industry Applications Society y Power Engineering Society, respectivamente). El IEEE 6

SCC22 se coordina con los esfuerzos internacionales a travs de alianzas con la Comisin Internacional Electrotcnica IEC (International Electrotechnical Comission) y el Consejo Internacional de Grandes Sistemas Elctricos CIGRE (International Council on Large Electric Systems). El IEC clasifica los fenmenos electromagnticos en los grupos como se muestra en la Tabla 2.1. Tabla 2.1. Principales fenmenos causados por disturbios electromagnticos Fenmenos de Baja Frecuencia Conducidos Armnicas e Interarmnicas Seales en Sistemas (Portadora en la Lnea de Potencia) Fluctuaciones de Voltaje Interrupciones y Dips de Voltaje Desbanlace de Voltaje Variaciones de Frecuencia Voltajes Inducidos de Baja Frecuencia CD en Redes de CA Fenmenos de Baja Frecuencia Radiados Campos Magnticos Campos Elctricos Fenmenos de Alta Frecuencia Conducidos Ondas Continuas de Voltajes o Corrientes Inducidas Transitorios Unidireccionales Transitorios Oscilatorios Fenmenos de Alta Frecuencia Radiados Campos Magnticos Campos Elctricos Campos Electromagnticos Ondas Continuas Transitorios Fenmeno de Descarga Electrosttica (ESD) Pulso Nuclear Electromagntico (NEMP) La industria elctrica de E.U.A se ha esforzado por desarrollar algunas practicas recomendables para el monitoreo de la calidad de la energa elctrica y ha adicionado algunos trminos a la terminologa del IEC. Sag es usado como sinnimo del trmino dip de IEC. La categora de variaciones de voltaje de corta duracin es usada para referirse a dips de voltaje e interrupciones de corta duracin. El termino swell es introducido como un inverso a sag (dip). La categora de variacin de larga duracin ha sido adicionada para concordar con los lmites del American National Standards

Institute (ANSI) C84.1. la categora de noise ha sido adicionada para aplicarse a un ancho de banda de fenmenos conducidos. La categora de distorsin de la forma de onda (waveform distortion) es usada como una categora que contiene varios disturbios para el IEC armonicas, interarmonicas, y cd en redes de ca, as como un fenmeno adicional al estndar IEEE Standard 5191992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, llamado notching. La Tabla 2.2, muestra la clasificacin de los fenmenos electromagnticos usados por la comunidad de calidad de la energa. Los fenmenos listados en la tabla pueden ser descritos ms ampliamente que los atributos listados. Para los fenmenos en estado estable, se pueden usar los siguientes atributos: Amplitud Frecuencia Espectro Modulacin Impedancia de la Fuente Profundidad de la Muesca rea de la Muesca Para fenmenos que no son de estado estable, se pueden requerir otros atributos: ndice de rizo Amplitud Duracin Espectro Frecuencia ndice de ocurrencia Energa potencial Impedancia de la Fuente La Tabla 2.2 proporciona informacin con respecto al contenido tpico espectral, la duracin, y la magnitud apropiada para cada categora de fenmeno electromagntico. Las categoras de la tabla, cuando se utilizan con los atributos mencionados previamente, proporcionan un medio de describir claramente un disturbio electromagntico. Las categoras y sus descripciones son importantes para poder clasificar resultados de medicin y describir los fenmenos electromagnticos que pueden causar problemas de la calidad de la energa.

Tabla 2.1. IEEE 1159 Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en sistemas de potencia.
Categora 1.0 Transitorios Impulsos Nanosegundos Microsegundos Milisegundos Oscilatorios Baja frecuencia Media frecuencia Alta frecuencia 2.0 Variaciones de corta duracin Instantneas Sag Swell Momentneas Interrupcin Sag Swell Temporal Interrupcin Sag Swell 3.0 Variaciones de larga duracin Interrupcin sostenida Bajo voltaje Sobrevoltaje 4.0 Desbalance de voltaje 5.0 Distorsin de forma de onda Componente de directa Contenido armnico Interarmnicas Muescas en el voltaje Ruido 6.0 Fluctuaciones de voltaje 7.0 Variaciones en la frecuencia Contenido Espectral Tpico Duracin Tpica Magnitud Tpica del Voltaje

5 ns de elevacin 1 s de elevacin 0.1 ms de elevacin < 5 kHz 5 500 kHz 0.5 5 MHz

< 50 ns 50 ns 1 ms > 1 ms 0.3 50 ms 20 s 5 s 0 4 pu 0 8 pu 0 4 pu

0.5 30 ciclos 0.5 30 ciclos 0.5 ciclos 3 seg 30 ciclos 3seg 30 ciclos 3seg 3 seg 1 min 3 seg 1 min 3 seg 1 min > 1 min > 1 min > 1 min Estado estable Estado estable Estado estable Estado estable Estado estable Estado estable Intermitente < 10 seg

0.1 0.9 pu 1.1 1.8 pu < 1.0 pu 0.1 0.9 pu 1.1 1.4 pu < 1.0 pu 0.1 0.9 pu 1.1 1.2 pu 0.0 pu 0.8 0.9 pu 1.1 1.2 pu 0.5 2 % 0 0.1 % 0 20 % 02% 01% 0.1 7 %

0 100th H 0 6 kHz Banda amplia < 25 kHz

Los trminos usados para describir los disturbios frecuentemente tienen diferente significado para diferentes usuarios. Pero muchos atributos de calidad de la energa son comnmente reconocidos. A continuacin se da una breve descripcin de los disturbios ms comunes. 2.3 EVENTO O DISTURBIO Los eventos son fenmenos que solamente suceden una vez en un cierto instante. Una interrupcin del suministro de voltaje es el mejor ejemplo conocido. Esto puede en teora ser visto como una extrema variacin de magnitud de voltaje, y puede ser incluida en una funcin de probabilidad de distribucin de la magnitud de voltaje. 9

Pero esto no pudiera dar demasiada informacin til. La mayora de los eventos estn comnmente asociados con los siguientes parmetros: Magnitud: La magnitud es la desviacin de voltaje de la onda normal sinusoidal. Duracin: La duracin es el tiempo que dura el disturbio, la cual puede estar dividida en: El tiempo promedio de la cada de voltaje. El tiempo en que el voltaje ha recuperado el 10% de la magnitud del sobrevoltaje transitorio. La razn de la integral Vt definida debajo de la curva y la magnitud del sobrevoltaje transitorio. Integral Vt : La integral Vt es definida como
T

Vt =

v (t )dt
0

(1)

Figura 2.1. Ejemplo de un sobrevoltaje transitorio, que es un disturbio provocado por una falla de fase a tierra

Los disturbios se pueden clasificar como: Fenmeno de alta frecuencia (transitorios) Fenmeno de baja frecuencia. (dips, interrupciones, y swell)

10

2.3.1 TRANSITORIOS El trmino transitorio ha sido usado por mucho tiempo en el anlisis de variaciones del sistema elctrico para denotar un evento indeseado que momentneamente es natural. La nocin de un transitorio oscilatorio amortiguado debido a una red RLC, es probablemente lo que muchos Ingenieros piensan cuando escuchan la palabra transitorio. Otra definicin comn de transitorio es la parte del cambio en una variable que desaparece durante la transicin de una condicin de operacin de estado estable a otra. Desafortunadamente, esta definicin pudiera ser usada para describir cualquier cosa poco comn que suceda en el sistema elctrico. Otro trmino comnmente usado para describir un transitorio es surge. Un ingeniero electricista puede pensar que un surge es el transitorio resultante de una descarga atmosfrica para el cual un surge arrester es utilizado para proteccin. Los usuarios frecuentemente usan la palabra indiscriminadamente para describir cualquier fenmeno inusual que puede ser observado en el suministro de energa en el rango de los sags, swells o interrupciones. Debido a que hay muchas potenciales ambigedades con estas palabras en el campo de la calidad de la energa. En general, los transitorios pueden ser clasificados dentro de dos categoras de impulsos y oscilatorios. Estos trminos reflejan la forma de onda de un transitorio de corriente o de voltaje. A continuacin se describen estas dos categoras con ms detalle. 2.3.1.1 IMPULSO TRANSITORIO Un impulso transitorio es un cambio sbito en la condicin de estado estable del voltaje, corriente o ambos que no provoca cambios en la frecuencia del sistema, que es unidireccional en polaridad (principalmente positivos o negativos). Un impulso transitorio normalmente es caracterizado por su pendiente y su decaimiento en el tiempo, el cual puede tambin ser revelado por su contenido espectral. Por ejemplo, un impulso transitorio de 2000 (V) nominalmente y despus decae a su valor se eleva desde cero a su valor pico de 2000 V en medio del pico en . La causa ms comn del impulso transitorio es la descarga atmosfrica. La Figura 2.2 ilustra una corriente tpica del impulso transitorio causado por una descarga atmosfrica. Debido a las altas frecuencias involucradas, la forma del impulso transitorio puede cambiar rpidamente por los componentes del sistema elctrico y puede tener caracterstica significativamente diferente visto desde diferentes puntos del sistema elctrico. Generalmente no se conducen lejos de la fuente de donde entraron al sistema elctrico, aunque pueden, en algunos casos ser conducidos una cierta distancia a lo largo de las lneas. Los impulsos transitorios pueden excitar la 11

frecuencia natural de los circuitos del sistema elctrico y producir transitorios oscilatorios.

Figura 2.2. Corriente de rayo que genera un impulso transitorio 2.3.1.2 TRANSITORIO OSCILATORIO Un transitorio oscilatorio es un cambio sbito en la condicin de estado estable del voltaje, corriente o ambos que no provoca cambios en la frecuencia del sistema, que incluye valores de polaridad positiva y negativa. Un transitorio oscilatorio consiste de un voltaje o corriente cuyos valores instantneos cambian de polaridad rpidamente. Es descrito por su contenido espectral (frecuencia predominante), duracin y magnitud. El contenido espectral se define en subclases alta, media, y baja frecuencia como se indica en la Tabla 2.2. Los rangos de frecuencia para estas clasificaciones son escogidas para coincidir con tipos comunes de fenmenos transitorios oscilatorios en sistemas elctricos. Un transitorio oscilatorio con una componente de frecuencia fundamental mayor a 500 kHz y una duracin tpica medida en milisegundos (o algunos ciclos de la frecuencia fundamental), son considerados transitorios oscilatorios de alta frecuencia. Estos transitorios son con frecuencia el resultado de una respuesta local del sistema a un impulso transitorio.

12

Un transitorio con una componente de frecuencia fundamental entre 5 y 500 kHz, con duracin medida en las decenas de microsegundos (o algunos ciclos de la frecuencia fundamental) es denominado transitorio de frecuencia media. En la energizacin de un banco de capacitores resulta un transitorio oscilatorio de corriente en las decenas de kilohertz como se ilustra en la Figura 2.3 En el switcheo de cables resultan transitorios oscilatorios de voltaje en el mismo rango de frecuencia. Transitorios de frecuencia media tambin pueden ser el resultado de la respuesta del sistema a un impulso transitorio.

Figura 2.3. Transitorio oscilatorio de corriente causado por el switcheo de un banco de capacitores.

Un transitorio con una componente de frecuencia fundamental menor a 5 kHz, y una duracin de 0.3 a 50 ms, es considerado un transitorio de baja frecuencia. Esta categora de fenmenos es frecuentemente encontrada en los sistemas de subtransmisin y distribucin y es causado por bastantes tipos de eventos. El ms frecuente es la energizacin de bancos de capacitores, los cuales tpicamente resultan en un transitorio oscilatorio de voltaje con una frecuencia fundamental de entre 300 y 900 Hz. La magnitud del pico puede acercarse a 2.0 pu, pero tpicamente son de 1.3 a 1.5 pu con una duracin de entre 0.5 y 3 dependiendo del amortiguamiento del sistema. En la Figura 2.4 se ilustra un transitorio oscilatorio de baja frecuencia causado por la energizacin de un banco de capacitores.

13

Figura 2.4. Transitorio oscilatorio de frecuencia baja causado por la energizacin de un banco de capacitores

Figura 2.5.Transitorio oscilatorio de baja frecuencia causado por ferroresonancia de un transformador desbalanceado Los transitorios oscilatorios con frecuencias fundamentales menores a 300 Hz tambin pueden ser encontrados en los sistemas de distribucin. Esto generalmente 14

es asociado con la ferroresonancia y energizacin de transformadores como se ilustra en la Figura 2.5. Transitorios concernientes a capacitores en serie tambin pueden caer en esta categora. Estos ocurren cuando el sistema responde por resonancia con componentes de baja frecuencia con la corriente inrush del transformador (segunda y tercera armnica) o cuando condiciones inciales resultan en ferroresonancia. Tambin es posible clasificar transitorios (y otros disturbios) de acuerdo a su modo. Bsicamente, un transitorio en un sistema trifsico con un conductor neutro separado puede ser de modo comn o modo normal, dependiendo de si aparece entre la lnea o el neutro y tierra, o entre la lnea y el neutro. 2.3.2 VARIACIONES DE VOLTAJE DE LARGA DURACIN Las variaciones de larga duracin abarcan desviaciones rms (root-mean-square) a frecuencia fundamental por tiempos mayores de 1 minuto. El estndar ANSI C84.1 Electric Power Systems and Equipment - Voltage Ratings (60 Hz), especifica las tolerancias del voltaje de estado estable esperadas en un sistema elctrico. Una variacin de voltaje es considerada como de larga duracin cuando los lmites establecidos por la ANSI son mayores de 1 minuto. Las variaciones de larga duracin pueden ser sobre voltajes o bajos voltajes (overvoltage undervoltage). Los sobre voltajes y bajos voltajes generalmente no son el resultado de fallas del sistema, pero son causados por variaciones de carga en el sistema, y operaciones de conmutacin en el sistema. Tales variaciones son tpicamente desplegadas como graficas de voltaje rms contra tiempo. 2.3.3 SOBRE VOLTAJE Un sobre voltaje es un incremento en el voltaje rms de c.a. de ms del 110 porciento del valor nominal con una duracin de ms de 1 minuto. Los sobre voltajes usualmente son el resultado de la conmutacin de cargas (p.e. conmutacin de grandes cargas, o la energizacin de un banco de capacitores). El sobre voltaje resulta debido a que el sistema es demasiado dbil para la regulacin de voltaje deseada o los controles de voltaje son inadecuados. La posicin incorrecta de los taps en transformadores tambin puede resultar en sobre voltajes en el sistema. 2.3.4 CADAS DE VOLTAJE Un bajo voltaje es un decremento en el voltaje rms de menos del 90 porciento del valor nominal con una duracin mayor a 1 minuto. Loa bajos voltajes son el resultado de eventos de conmutacin que son lo contrario de los eventos que causan sobre voltajes. La conexin de una carga, o la desconexin de un banco de capacitores, pueden causar un bajo voltaje hasta que el equipo de regulacin de voltaje en el

15

sistema pueda regresar dentro de tolerancias. Circuitos sobrecargados pueden tambin resultar en bajos voltajes. El trmino brownout a menudo es usado para describir periodos sostenidos de bajos voltajes, iniciados como una estrategia especifica de despacho para reducir la demanda de potencia. Por lo que no hay una definicin formal para brownout y no es tan claro como el termino bajo voltaje cuando se trata de caracterizar un disturbio, el termino brownout sw debe evitar. 2.3.5 INTERRUPCIONES SOSTENIDAS Cuando el suministro de voltaje es cero por un periodo de tiempo mayor a 1 minuto, la variacin de voltaje de larga duracin es considerada como una interrupcin sostenida. Las interrupciones de voltajes mayores de un 1 minuto son a menudo permanentes y requieren intervencin humana para reparar y restaurar el sistema. El trmino interrupcin sostenida se utiliza para especificar fenmenos en el sistema elctrico y en general, no tiene relacin con el uso del trmino outage. Las compaas de suministro usan outage o interrupcin para describir fenmenos de naturaleza similar para informes con propsito de confiabilidad. Sin embargo, esto causa algunas confusiones y los usuarios son quienes piensan de un outage como cualquier interrupcin del sistema que pone fuera de servicio al proceso. Estas pueden ser tan pequeas como de medio ciclo. Outage, como esta definido en el estndar IEEE 100, no se refiere a un fenmeno especfico, ms bien al estado de un componente en el sistema donde este ha fallado o funciona como se esperaba. Tambin, el uso del termino interrupcin en el contexto del monitoreo de la calidad de la energa no tiene relacin con confiabilidad u otras estadsticas de continuidad del servicio. Este trmino se ha definido para ser ms especfico a lo relacionado con ausencia de voltaje en periodos largos. 2.3.6 VARIACIONES DE VOLTAJE DE CORTA DURACIN Esta categora abarca la categora IEC de dips de voltaj e interrupciones cortas. Cada tipo de variacin puede ser designada como instantnea, momentnea, temporal, dependiendo de su duracin como se defini en la Tabla 2.2. Las variaciones de voltaje de corta duracin son causadas por condiciones de falla, la energizacin de grandes cargas que requieren una alta corriente de arranque, o prdidas intermitentes de conexiones de los conductores. Dependiendo de la localizacin de la falla y de las condiciones del sistema, la falla puede causar temporalmente bajo voltaje (sag), alto voltaje (swell), o la prdida completa de voltaje (interrupcin). La condicin de falla puede estar cerca a o remota desde el punto de inters. En ambos casos, el impacto en la duracin del voltaje durante la condicin actual de la falla es de una variacin de corta duracin hasta que los dispositivos de proteccin operen para liberar la falla. 16

2.3.7 INTERRUPCIN Una interrupcin ocurre cuando el suministro de voltaje o la corriente de carga decrece a menos de 0.1 p.u. por un periodo de tiempo que no exceda 1 minuto. Las interrupciones pueden ser el resultado de fallas en el sistema elctrico, fallas en el equipo, fallas en el funcionamiento del control. Las interrupciones son medidas por su duracin desde que la magnitud de voltaje sea menor que 10% del nominal. La duracin de una interrupcin debido a una falla en el sistema elctrico es determinada por el tiempo de operacin de los sistemas de proteccin de la empresa elctrica. Re-cierres instantneos generalmente limitaran la interrupcin causada por una falla no permanente menor a 30 ciclos. Retardos de re-cierre de los dispositivos de proteccin pueden causar una interrupcin momentnea o temporal. La duracin de una interrupcin debida a un mal funcionamiento del equipo o perdida de conexin puede ser irregular. Algunas interrupciones pueden ser precedidas por un voltaje sag cuando estas interrupciones son debidas a fallas en la fuente del sistema. El voltaje sag ocurre entre el tiempo de inicio de la falla y la operacin del dispositivo de proteccin. La Figura 2.6 muestra una interrupcin momentnea precedida por un voltaje sag en una fase del 20% durante tres ciclos y despus caen a cero en 1.8 seg. Hasta que el cierra el restaurador (recloser).

Figura 2.6.

Interrupcin momentnea debido a una falla y liberacin de la misma.

17

2.3.8 DEPRESIN DE VOLTAJE (SAG, DIP) Un sag es un decremento entre 0.1 y 0.9 p.u. del voltaje o corriente rms a frecuencia fundamental para una duracin desde 0.5 ciclos hasta 1 minuto. El trmino sag se ha usado por bastantes aos para describir un decremento de voltaje de corta duracin. Aunque el trmino no ha sido formalmente definido, este ha sido ampliamente aceptado y usado por compaas suministradoras, fabricantes, y usuarios. La definicin del IEC para este fenmeno es dip. Los dos trminos son considerados intercambiables, pero el trmino sag ha sido el sinnimo preferido en la comunidad de calidad de la energa en Amrica y dip en Europa. La terminologa usada para describir la magnitud de un sag de voltaje es a menudo muy confusa, por los intervalos de tiempo que se dan y por el valor rms del valor del voltaje. Un sag de 20% puede referirse a un sag el cual resulta en un voltaje de 0.8 o 0.2 pu. Cuando no se especifica otra cosa, un sag de 20% es considerado un evento durante el cual el voltaje rms decrese en 20% o 0.8 pu. El nivel de voltaje nominal o base se debe especificar. Un sag de voltaje es usualmente asociado con fallas del sistema pero tambin puede ser causado por la energizacin de grandes cargas o por el arranque de grandes motores. La Figura 2.7 muestra un sag de voltaje tpico que puede ser asociado con una falla de fase a tierra (SLG single-line-to-ground) sobre algn otro alimentador de la misma subestacin. Un sag del 80% tienen una duracin de casi 3 ciclos, tiempo regido por el tiempo de apertura de interruptores que liberan la falla. Una falla tpica es corregida en los rangos de tiempo de 3 hasta 30 ciclos, dependiendo de la magnitud de la corriente y de los equipos de proteccin. La Figura 2.8. Ilustra el efecto del arranque de un motor grande. Un motor de induccin que requiere de 6 a 10 veces su corriente de carga nominal durante el arranque. Si la magnitud de la corriente es grande en relacin a la capacidad de corriente de falla en el sistema en ese punto, el sag de voltaje resultante puede ser significante. En este caso, los sags de voltaje inmediatamente sern del 80% y despus gradualmente regresaran a su condicin nominal en aproximadamente 3 seg. Note la diferencia en tiempo entre estos sags y los debidos a fallas en el sistema. Hasta ahora, la duracin de eventos sag no ha sido claramente definida. La duracin tpica esta definida en algunas publicaciones en un rango de 2 ms (cerca de un decimo de ciclo) a un par de minutos. Los bajos voltajes que duran menos de medio ciclo no pueden ser caracterizados efectivamente por un cambio en el valor rms del valor a frecuencia fundamental. Sin embargo, estos eventos son considerados transitorios.

18

Los bajos voltajes que duran ms de 1 minuto pueden tpicamente ser controlados por equipo de regulacin de voltaje y pueden ser asociados con causas distintas a fallas en el sistema. De esta forma, estos son clasificados como variaciones de larga duracin. La duracin de los sags esta subdividida en tres categoras instantnea, momentnea, y temporal lo cual coincide con las tres categoras de interrupciones y swells. Estas duraciones corresponden a los tiempos de operacin de los dispositivos tpicos de proteccin.

Figura 2.7.

Sag de voltaje causado por una falla de una fase con tierra (SLG)

19

Figura 2.8.

Sag de voltaje temporal causado por el arranque de un motor

2.3.9 SWELLS Un swell es definido como un incremento de entre 1.1 y 1.8 p.u. en el voltaje o corriente rms con una duracin de 0.5 ciclos hasta 1 minuto. Como los sags, los swells son usualmente asociados con las condiciones de falla en el sistema, pero estos no son tan comunes como los sags de voltaje. Una forma que un swell puede ocurrir es de la elevacin de voltaje temporal en las fases no falladas durante una falla entre fases o falla de fase a tierra. La figura 2.9 ilustra un voltaje swell ocasionado por la falla de fase a tierra (SLG). Los swell tambin pueden ser ocasionados por la desconexin de grandes cargas o por la energizacin de bancos de capacitores grande.

20

Figura 2.9.

Swell de voltaje instantneo causado por la falla de fase a tierra (SLG)

El swell es caracterizado por la su magnitud (valor rms) y su duracin. La severidad de un voltaje swell durante una condicin de falla est en funcin de la localizacin de la falla, de la impedancia del sitema, y del sistema de tierra. En un sistema subterrneo con una impedancia de secuencia cero infinita, los voltajes de lnea a tierra en las fases subterrneas ser 1.73 p.u. durante una condicin de falla de lnea a tierra SLG. Cerca de la subestacin en un sistema subterrneo habr poca o ninguna elevacin de voltaje en las fases no falladas debido a que el transformador de la subestacin esta usualmente conectado en delta-estrella proporcionando un camino de baja impedancia de secuencia cero para la corriente de falla. Las fallas en diferentes puntos en alimentadores de 4 hilos multiaterrizados tendrn varios grados de swells de voltaje en las fases no falladas. Un swell de 15%, como el que se muestra en la figura 2.9 es comn en alimentadores en empresas elctricas americanas. El trmino sobre voltaje momentneo es usado como un sinnimo del termino swell. 2.3.10 DESBALANCE DE VOLTAJE El desbalance de voltaje (tambin llamado desequilibrio de voltaje) es algunas veces definido como la mxima desviacin de el promedio de los 3 voltajes o corrientes trifsicos dividido por el promedio de los 3 voltajes o corrientes trifsicos, expresados en por ciento. El desbalance esta ms rigurosamente definido en los estndares usando componentes simtricas. La razn de la componente de secuencia negativa o cero a la componente a la secuencia positiva puede ser usado para especificar el por 21

ciento de desbalance. Estandares ms recientes especifican que el mtodo de secuencia negativa sea usado. La figura 2.10 muestra un ejemplo de estas dos proporciones para una tendencia de una semana de desbalance en un alimentador residencial.

Figura 2.10. El comportamiento de desbalance sobre un alimentador residencial

La principal fuente de desbalance de voltaje de menos del 2% son cargas monofsicas en un circuito trifsico. El desbalance de voltaje tambin puede ser el resultado de la operacin de fusibles en una fase de un banco de capacitores trifsico. Muchos desbalances de voltaje (mayores al 5%) pueden resultar de condiciones de faseo monofsico. 2.3.11 DISTORSIN DE LA FORMA DE ONDA La distorsin de la forma de onda esta definida como una desviacin del estado estable de una forma de onda senoidal ideal a frecuencia fundamental principalmente caracterizada por el contenido espectral de la desviacin.

22

Hay 5 tipos de formas principales de distorsin. Dc offset (desplazamiento de cd) Armnicas Interarmnicas Notching (muescas) Noise (ruido)

2.3.12 DC OFFSET (DESPLAZAMIENTO DE CD) La presencia de un voltaje o corriente de cd en un sistema de potencia de ca es denominado dc offset. Esto puede ocurrir como el resultado de un disturbio geomagntico o debido a la simetra de los convertidores de electrnica de potencia. Los dispositivos para incrementar la vida til de las luminarias, por ejemplo, un sistema de rectificacin de media onda con diodos, puede reducir el valor rms del voltaje suministrado a lmparas incandescentes por rectificacin de media onda. La corriente directa en redes de corriente alterna, puede tener un efecto daino afectando los devanados del transformador para que se saturen en una operacin normal. Esto causa calentamiento adicional y prdida de vida til del transformador. La corriente directa tambin puede causar la erosin electroltica de los electrodos de tierra y otros conectores. 2.3.13 ARMNICAS Las armnicas son voltajes o corrientes senoidales que tiene frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental del sistema elctrico (50 60 Hz). Formas de onda peridicamente distorsionadas pueden ser descompuestas en una suma de la frecuencia fundamental y las armnicas. La distorsin armnica originada en las caractersticas no lineales de dispositivos y cargas en el sistema de potencia. Los niveles de distorsin armnica son descritos por el espectro armnico completo con magnitudes y ngulos de fase de cada componente armnico individual. Tambin es comn usar una sola cantidad, The Total Harmonic Distorsion (THD), como una medida del valor efectivo. Los niveles de distorsin de corriente pueden ser caracterizados por un valor THD, como se describi previamente, pero esto puede ser con frecuencia engaoso. Por ejemplo muchos ASD mostrarn altos valores de THD para una corriente de entrada cuando estos estn operando a cargas muy ligeras. Esto no es necesariamente un problema significante debido a que la magnitud de la corriente armnica es baja aun cuando su distorsin relativa es alta.

THD =

V22 + V32 + V42 + K V1

100%

(2)

23

Estas corrientes y/o voltajes armnicos son generados por elementos no lineales de la red como son saturacin de transformadores, hornos de arco elctrico, y dispositivos electrnicos como rectificadores, controladores de velocidad, lmparas ahorradoras, sistemas de cmputo, entre otros. La Figura 2.11 muestra la forma de onda y su contenido armnico para una corriente tpica de un controlador de velocidad.

Figura 2.11. Forma de onda de la corriente y contenido armnico para un controlador de velocidad Para el respaldo de esta preocupacin existen estndares tales como el IEEE 519 que define ms ndices de distorsin as como la recomendacin para el control de la propagacin de las armnicas en redes elctricas.

24

En el alumbrado la mayora de las balastras electromagnticas estn siendo reemplazadas por balastras de estado slido, las cuales generan un 30% mas de armnicas en los circuitos de alumbrado. Como ejemplo se tiene que las armnicas de alumbrado, equipo electrnico y de oficina provocan una sobrecarga del neutro debido a la 3a armnica principalmente. En la industria, adems del alumbrado y el equipo de oficina, las armnicas son producidas por los variadores de velocidad. Los variadores han sido creados para controlar la energa de los motores y requieren que la corriente alterna sea convertida a corriente directa por medio de rectificadores, que contribuyen con la generacin de armnicas. Los rectificadores de 6 y 12 pulsos contribuyen con la 5 y 11 armnica, las cuales son de secuencia negativa y producen un par negativo en los motores de induccin expuestos a estas armnicas. En general, los problemas con la distorsin armnica comienzan a presentarse cuando las cargas no lineales (computadoras, variadores de velocidad, equipo electrnico) se aproximan al 30% de la capacidad del transformador. 2.3.14 INTERARMNICAS Las interarmnicas son seales de voltajes o corrientes que tienen componentes de frecuencia mayores a las del sistema, pero que no son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz). Ellas pueden aparecer como frecuencias discretas o como una banda amplia en el espectrum. Las interarmnicas pueden ser encontradas en las redes de todos los niveles de voltajes. La principal fuente de distorsin de forma de onda de interarmnicas son los convertidores estticos de frecuencia, ciclo convertidores, motores de induccin, y hornos de arco. Los efectos de las nterarmnicas son muy poco conocidos. 2.3.15 NOTCHING El notching es un periodo de disturbio del voltaje causado por la operacin normal de convertidores electrnicos cuando la corriente es conmutada desde una fase a otra (perodo de conmutacin). Como los notching pueden ser tratados como un efecto en estado estable, esto puede ser caracterizado a travs de su contenido armnico. Sin embargo, esto es generalmente tratado como un caso especial. Las componentes de frecuencia asociadas con los notching pueden ser realmente elevadas y no ser prontamente caracterizadas por los equipos de medicin convencionales. La Figura 2.12 muestra un ejemplo de notches de voltaje de un convertidor trifsico.

25

Figura 2.12. Ejemplo de notches de voltaje causado por un convertidor trifsico 2.3.16 RUIDO (NOISE) El ruido es definido como una seal elctrica no deseada con contenido espectral de ancho de banda menor de 200 KHz sobrepuesto al voltaje o corriente de fase del sistema elctrico, o sobre los conductores del neutro, tambin este ruido se presenta en los sistemas de comunicaciones. El ruido en los sistemas elctricos puede ser causado por dispositivos electrnicos, circuitos de control, equipo de arco elctrico, cargas con rectificadores de estado slido, y apertura y/o cierre de los suministros de energa. Bsicamente, el ruido consiste de cualquier distorsin no deseada de la seal elctrica, esto no puede ser clasificada como distorsin armnica o transitorio. El disturbio del ruido puede ser provocado por los dispositivos electrnicos tal como microcomputadoras y controles programables. El problema puede ser mitigado usando filtros, aislando los transformadores y un buen sistema de tierras. 2.3.17 FLUCTUACIONES DE VOLTAJE (PARPADEO FLICKERS) Las fluctuaciones de voltaje son variaciones sistemticas del voltaje o series de cambios de voltaje, la magnitud permisibles de estas fluctuaciones no debe de excederse de los rangos de voltajes especificados por el ANSI C84.1-1982 de 0.9 hasta 1.1 pu. Las cargas grandes presentan variaciones rpidas en la magnitud de la corriente, pueden causar estas variaciones de voltaje que son a menudo referidos como flicker (parpadeo). El trmino flicker es derivado del impacto de la fluctuacin de voltaje sobre lmparas tal que su impacto es percibido por el ojo humano como un

26

parpadeo. Para ser tcnicamente ms correcto, fluctuaciones de voltaje es un fenmeno electromagntico mientras que un flicker es un resultado no deseado de la fluctuacin de voltaje en algunas cargas. Sin embargo, los dos trminos son a menudo asociados en los estndares. Un ejemplo de una forma de onda de voltaje que produce flicker es mostrada en la Figura 2.13. Esto es causado por un horno de arco elctrico, es uno de las causas ms comunes de fluctuaciones de voltaje sobre los sistemas de transmisin y de distribucin.

Figura 2.13. Ejemplo de un flicker de voltaje causado por la operacin de un horno de arco elctrico. La seal del flicker es definida por la magnitud rms expresada como un porcentaje de la componente a frecuencia fundamental. El flicker es medido con respecto a la sensibilidad del ojo humano. Tpicamente, las magnitudes son tan bajas como 0.5 por ciento que pueden ser perceptibles en las lmparas dentro del rango de frecuencias de 6 hasta 8 Hz. 2.3.18 VARIACIONES DE FRECUENCIA DEL SISTEMA Las variaciones de frecuencia del sistema son definidas como la desviacin de la frecuencia fundamental del sistema que es especificada como valor nominal (50 60 Hz).

27

La frecuencia del sistema es directamente relacionada para la velocidad de rotacin de los generadores que suministran la energa al sistema. Estas son variaciones en la frecuencia producidas por el desbalance dinmico entre cargas y cambios de generacin. Existen cambios en la frecuencia que son aceptados dentro de ciertos limites para la operacin normal en estado estable, estos cambios de frecuencia pueden ser provocados por un gran bloque de carga que ha sido desconectada, o una fuente grande de generacin que se desconect. En las modernas interconexiones de sistemas elctricos son raras las variaciones de frecuencia, debido a que cuentan con sofisticado equipo de control de generacin.

Figura 2.14. Power frequency trend and statistical distribution at 13-kV substation bus. (Courtesy of Dranetz-BMI/Electrotek Concepts.)

28

2.3.19 CURVA ITI (CBEMA) La curva ITI (CBEMA) fue publicada por el Technical Committee 3 (TC) del Information Technology Industry Council (ITI, anteriormente conocida como el Computer & Business Equipment Manufacturer Association, CBEMA). La curva ITI (CBEMA) describe la envolvente del voltaje de alimentacin el cual puede ser tpicamente tolerado por la curva ITI (CBEMA) describe la envolvente del voltaje de alimentacin el cual puede ser tpicamente tolerado por mayora de los equipos de informacin (Information Technology Equipment, ITE). Esta curva es una adecuacin de la curva CBEMA publicada en 1980, la cual se muestra en la Figura 2.15. Esta curva ITI, es aplicada para voltajes nominales de 120 V obtenidos de sistemas de 120V, 208 Y/120V, y 120/240V a 60Hz. Para todas las consideraciones, el trmino de voltaje se aplica a condiciones de 120 V rms, 60 Hz.

Figure 2.15 A portion of the CBEMA curve commonly used as a design target for equipment and a format for reporting power quality variation data.

29

Figura 2.16. Curva ITI Ocho tipos de eventos pueden ser descritos en esta curva ITI, como se describen a continuacin: Tolerancia en estado estable. El rango de tolerancia en estado estable est descrito en valores rms del voltaje. El rango permisible es de 10% del voltaje nominal. Este rango de voltaje puede estar presente por un periodo indefinido, como funcin de la carga nominal y prdidas del sistema de distribucin. Voltajes Swell. Esta regin describe la regin permisible de swell en base al valor rms el cual est marcado hasta un 120% del voltaje nominal con duracin de hasta 0.5 segundos. Este transitorio puede ocurrir cuando grandes cargas son desconectadas del voltaje de alimentacin, o cuando la carga es alimentada de otro sistema que no sea el de la compaa elctrica. Oscilaciones de baja frecuencia. Esta regin est descrita por el decaimiento del transitorio (del voltaje) ocasionado principalmente por la conexin de bancos de capacitores usados para la correccin del factor de potencia. La frecuencia de este transitorio est en el rango de 200 Hz a 5 KHz, dependiendo de la frecuencia de resonancia del sistema de distribucin. La magnitud del transitorio es expresada en %

30

del valor pico de la frecuencia fundamental de 60 Hz del voltaje (no del valor rms). El transitorio se asume que decae completamente al final de medio ciclo despus de ocurrir el disturbio. El transitorio se asume que ocurre cerca del pico de la forma de onda del voltaje. La amplitud del transitorio vara de 140% para 200 Hz a 200% para 5KHz, con un incremento lineal en la amplitud con respecto a la frecuencia. Oscilaciones de alta frecuencia. Est regin est descrita por transitorios tpicamente provocados por descargas atmosfricas. Formas de onda de este tipo de transitorios son generalmente tratados en el estndar ANSI/IEEE C62, 41-1991. La regin descrita por estos transitorios en la curva ITI trata con amplitud y duracin (energa), en lugar de amplitud en valores rms. Esto intenta proveer un transitorio mnimo de 80 Joules inmunes para el equipo. Sags de voltajes. Dos valores rms de voltajes sags son descritos. Generalmente, estos transitorios resultan al ser conectadas grandes cargas a la red elctrica, as mismo por fallas en varios puntos del sistema, ya sea de distribucin o de transmisin. El primero, sags de voltaje de 80% del valor nominal (mxima desviacin de 20%) considerados tpicamente con un duracin de hasta 10 segundos, y sags de 70% del valor nominal (mxima desviacin de 30%) considerados con una duracin de hasta 0.5 segundos. Interrupciones (Dropout). Una interrupcin de voltaje incluye varios sags de voltaje y completa interrupcin del voltaje, seguido de una inminente restauracin del voltaje. La interrupcin puede sostenerse hasta 20 milisegundos. Este transitorio tpicamente resulta del recierre de interruptores al tratar de eliminar una falla en el sistema elctrico. Regin de no dao. En est regin se incluyen eventos como sags e interrupciones que son mas severas que las antes ya mencionadas, son voltajes cuyo limite est por debajo del limite mnimo de tolerancia en estado estable (90%). En esta regin, no se espera que los equipos (ITE) funcionen, pero tampoco son daados. Regin prohibida. Esta regin incluye cualquier disturbio que exceda la envolvente superior de la curva ITI. Si el equipo (ITE) est expuesto a estos disturbios, puede resultar en un dao al mismo.

31

La Tabla 2.3 muestra los estndares de calidad de la energa relacionados a distintos tpicos de estudio y/o anlisis. Tabla 2.3. Estndares de calidad de la energa por tpico Tpico Estndares Grounding IEEE Std 446, IEEE Std 141, IEEE Std 142, IEEE Std 1100, ANSI/NFPA 70 Powering ANSI C84.1, IEEE Std 141, IEEE Std 446, IEEE Std 1100, IEEE Std 1250 Surge protection IEEE C62 series, IEEE Std 141, IEEE Std 142, NFPA 78, UL 1449 Harmonics IEEE Std C57.110, IEEE Std 519, IEEE P519a, IEEE Std 929, IEEE Std 1001 Disturbances ANSI C62.41, IEEE Std 1100, IEEE Std 1159a, IEEE Std 1250 Life/fire safety FIPS PUB94, ANSI/NFPA 70, NFPA 75, UL 1478, UL 1950 Mitigation IEEE Std 446, IEEE Std 1035, IEEE Std 1100, IEEE Std 1250, equipment NEMA-UPS Telecommunications FIPS PUB94, IEEE Std 487, IEEE Std 1100 Equipment Noise control FIPS PUB94, IEEE Std 518, IEEE Std 1050 Utility interface IEEE Std 446, IEEE Std 929, IEEE Std 1001, IEEE Std 1035 Monitoring IEEE Std 1100, IEEE Std 1159 Load immunity IEEE Std 141, IEEE Std 446, IEEE Std 1100, IEEE Std 1159a, IEEE P1346 System reliability IEEE Std 493

32

CAPITULO 3. TRATAMIENTO DE SEALES [12]

3.1 INTRODUCCIN Una seal es una funcin de una o ms variables fsicas que contiene informacin acerca del comportamiento o la naturaleza de algn fenmeno. Ejemplos de seales:

Los voltajes y corrientes en circuitos elctricos Nuestra voz Las imgenes

En la figura 3.1 se muestra una seal de voltaje con frecuencia de 60Hz. y una magnitud de 127V, donde la ordenada es el eje del tiempo y la absisa es la magnitud del voltaje. Esta seal de voltaje es la que se maneja en las zonas habitacionales de Mxico.

Figura 3.1.- Ejemplo de una seal de tensin de 60 Hz.

33

3.2 TIPOS DE SEALES La primera divisin natural de todas las seales es en las categoras estacionarias y no estacionarias. 3.2.1 SEALES ESTACIONARIAS Y NO ESTACIONARIAS Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros estadsticos sobre el tiempo. Si se observa una seal estacionaria, durante unos momentos y despus espera un tiempo y vuelve a observar, esencialmente se vera igual, esto es, su nivel general seria casi lo mismo y su distribucin de amplitud y su desviacin estndar serian casi lo mismo. Las seales no estacionarias son aquellas en las que vara su frecuencia en el tiempo, esto es, que la frecuencia no es constante durante el periodo de tiempo analizado. Para esto, su anlisis debe de ser con una herramienta matemtica donde la frecuencia no sea constante para todo instante t.

3.2.2 SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS Una seal x(t) es una seal continua si est definida para todo el tiempo t. Una seal discreta es una secuencia de nmeros, denotada comnmente como x[n], donde n es un nmero entero. En el siguiente ejemplo se muestra una seal continua, esta seal no muestra cambios en la frecuencia, se mantiene definida para cualquier instante en el tiempo t.

34

Figura 3.2.- Ejemplo de una seal contina.

En la figura 3.3 se muestra una seal discreta donde sus valores estn posicionados nicamente sobre nmeros enteros en el eje del tiempo.

Figura 3.3.- Ejemplo de una seal discreta.

Una seal discreta se puede obtener al muestrear una seal continua. En la siguiente figura se muestra una seal discreta al muestrear la seal continua.

35

Figura 3.4.- Obtencin de una seal discreta al muestrear una seal continua.

3.2.3 SEALES ANALGICAS Y DIGITALES Si una seal continua x(t) puede tomar cualquier valor en un intervalo continuo, entonces esa seal recibe el nombre de seal analgica. Si una seal discreta x[n] puede tomar nicamente un nmero finito de valores distintos, recibe el nombre de seal digital. 3.2.4 SEALES REALES Y COMPLEJAS Una seal x(t) es real si sus valores son nmeros reales, y una seal x(t) es compleja si sus valores son nmeros complejos, es decir: x(t) = x1(t) + jx2(t).

3.2.5 SEALES DETERMINSTICAS Y ALEATORIAS Las seales determinsticas son aquellas cuyos valores estn completamente especificados en cualquier tiempo dado y por lo tanto, pueden modelarse como funciones del tiempo t. Las seales aleatorias son aquellas que toman valores aleatorios (al azar) en cualquier tiempo dado y deben ser caracterizadas estadsticamente.

36

3.2.6 SEALES PARES E IMPARES Una seal es par si se cumple que x(-t) = x(t) para todo t. Es impar si x(-t) = -x(t) para todo t. 3.2.7 SEALES PERIDICAS Y NO PERIDICAS Una seal continua es peridica con periodo T si existe un valor positivo T tal que x(t + T) = x(t) para todo t. Cualquier seal que no sea peridica se llama no peridica o aperidica. El valor ms pequeo de T que satisface esta ecuacin se llama periodo fundamental. El recproco del periodo fundamental es la frecuencia fundamental F, se mide en Hertz (ciclos por segundo) y describe qu tan seguido la seal peridica se repite. 1 F = (3) T La frecuencia angular, medida en radianes por segundo, se define como (4): 2 = T

(4)

Una seal discreta x[n] es peridica si satisface la condicin (5): x[n] = x[n + N] para todos los enteros n. Donde N es un nmero entero. El valor ms pequeo de N que satisface esta ecuacin se llama periodo fundamental. La frecuencia angular fundamental, medida en radianes, se define por (6). (5)

2 N

(6)

3.3 ANLISIS DE SEALES Muchos de los fenmenos pueden describirse mediante una seal en el dominio del tiempo; es decir, una de las variables es el tiempo (variable independiente) y la otra es la magnitud (variable dependiente). Cuando se dibuja esta seal se obtiene una funcin tiempo-amplitud, sin embargo la informacin que se puede obtener de esta representacin no siempre es la mas

37

apropiada, puesto que la informacin que caracteriza a la seal, en muchos casos, puede observarse mas claramente en el demonio de la frecuencia, es decir mediante un espectro de frecuencias que muestre las frecuencias existentes en la seal. Por lo tanto, para una mejor representacin de la seal se hace necesario disponer de su representacin en el dominio del tiempo y la frecuencia. En las siguientes figuras se muestran 2 seales en el dominio del tiempo, para encontrar el contenido de frecuencia de cada una de estas seales se puede hacer uso de la transformada de Fourier, esta transformada parte de una representacin en el dominio del tiempo de la seal y obtiene la representacin en frecuencias de la misma, es decir, si se representa esto grficamente en un eje se mostrara la frecuencia y en el otro la amplitud. La figura 3.5 muestra 2 seales que tienen una sola componente de frecuencia, 3Hz y 10Hz respectivamente, ambas con magnitud unitaria.

Seal de 3Hz.

Tiempo en milisegundos

Seal de 10Hz

Tiempo en milisegundos

Figura 3.5.- Dos seales de 3 y 10 Hz. respectivamente.

38

En la figura 3.6 se muestra una seal con frecuencia desconocida a la que se le aplica la transformada de fourier, donde se aprecia que en todo el espectro de frecuencias solamente existe una componente de 50Hz.

Tiempo

Frecuencia

Frecuencia

Figura 3.6.- Seal de 50 Hz. y su transformada de Fourier.

Ntese que en la figura 3.6 c) se muestra la primer mitad de la figura 3.6 b) puesto que espectro de frecuencias de una seal es simtrico y por lo tanto la segunda mitad es redundante, por otra parte la transformada de fourier entrega la informacin en frecuencia de la seal, pero no indica el instante de tiempo en el que aparece, esta informacin no es necesaria cuando la seal es estacionaria, pero es de vital importancia para seales no estacionarias. El concepto de seal estacionaria es muy importante en el anlisis de seales, las seales cuyo contenido de frecuencia no cambia en el tiempo se denominan seales estacionarias, por lo cual no se necesita saber en que instante de tiempo existen esas

39

componentes de frecuencia, ya que todas las componentes de frecuencia estn presentes en todo instante de tiempo.

Por ejemplo: f(t)=cos (62.83t) + cos (157.08t) + cos (314.16t) + cos (628.32t) (7)

es una seal estacionaria cuyas frecuencias son 10, 25, 50 y 100Hz estn presentes en cualquier instante. En la figura 3.7 se muestran la seal en el dominio del tiempo y su respectivo espectro en frecuencias.

Seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 100 Hz.

Tiempo

Espectro de frecuencias de seal con contenido de 10, 25, 50 100 Hz.

Frecuencia

Figura 3.7.- Seal estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia.

Por otra parte la siguiente figura muestra una seal no estacionaria con cuatro componentes de frecuencia distintas para 4 intervalos de tiempo diferentes. En el intervalo de 0 a 300 ms contiene una seal sinusoidal de 100Hz, de 300 a 600 ms

40

contiene una seal sinusoidal de 50Hz, de 600 a 800 ms contiene una seal sinusoidal de 25Hz y de 800 a 1000 ms contiene una seal sinusoidal de 10Hz. Si se realiza la transformada de fourier se observa que se obtienen 4 picos correspondientes a las frecuencias presentes en la seal, 10, 25, 50 y 100Hz, tal y como se haba obtenido en el anlisis de la seal estacionaria.

Figura 3.8.- Seal no estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia.

Si se comparan los espectros de las seales en el dominio del tiempo de la seal estacionaria y la no estacionaria puede observarse que ambos muestran 4 componentes espectrales para las mismas frecuencias: 10, 25, 50 y 100Hz aparte del rizado y de la diferencia de amplitud los dos espectros son casi iguales, aunque las seales en el dominio del tiempo son completamente diferentes. Ambas seales contienen las mismas componentes de frecuencia, pero la figura de la seal

41

estacionaria contiene estas frecuencias para todo el tiempo y la figura de la seal estacionaria presenta estas frecuencias en diferentes intervalos de tiempo. Esta es la razn por la cual la transformada de Fourier no es una tcnica adecuada para seales no estacionarias cuando se desea obtener una correspondencia tiempofrecuencia. 3.4 TRANSFORMADA DE FOURIER [10] Aunque en el anlisis de seales la transformada de Fourier TF es una de las ms empleadas, no es la nica, hay muchas otras transformadas que se emplean, cada una con su rea de aplicacin, con sus respectivas ventajas y desventajas. La Transformada rpida de Fourier expresa una funcin peridica como una suma de exponenciales complejas peridicas tal como muestran en las siguientes ecuaciones

X(f)= x(t ) e 2 ft dt

(8)

x(t)= X ( f ) e 2 ft dt

(9)

donde (8): La transformada de fourier de la seal en el dominio del tiempo x(t). De la ecuacin (8) se observa que la seal es multiplicada por un termino senoidal de frecuencia f entonces el producto de la seal y el termino senoidal es relativamente grande, esto indica que la seal x(t) tiene una fuerte componente de frecuencia f. Sin embargo si la seal no tiene componente de frecuencia f el producto tiende a cero. Es importante destacar que la informacin proporcionada por la integral corresponde a todos los instantes de tiempo, ya que el intervalo de integracin va desde menos infinito hasta el infinito, esto significa que no importa el instante de tiempo en el que aparece la componente de frecuencia f porque no afectara el resultado de la integracin. Por lo tanto la TF es capaz de entregar informacin de la existencia o no de ciertas componentes de frecuencia. Esto explica que los resultados obtenidos en el anlisis de seales no estacionarias no es conveniente con la TF, por lo tanto se deben emplear otras tcnicas.

42

3.4.1 TRANSFORMADA DISCRETADE FOURIER[10] La transformada discreta de Fourier (TDF) es obtenida de la transformada de Fourier de una funcin muestreada (discreta) en un intervalo de tiempo [0, T ] . La TDF de una funcin discreta f [n ] esta dada por F [k ] ,
1 F [k ] = N

f [n]e
n =0 N 1

N 1

jkn 2 / N

k = 0,1,2,3,..., N 1

(10)

y la transformada inversa por


f [n ] =

F [k ]e
k =0

jkn 2 / N

n = 0,1,2,3,..., N 1

(11)

donde N es el numero de muestras. Se debe de hacer notar que F [k ] es la contraparte de Fn , y f [n ] la contraparte de f (t ) . Ejemplo: La funcin continua f (t ) = 3 cos(t + 120.32 0 ) + cos(3t 85.94 0 ) + 0.2 es muestreada sobre un ciclo completo. El nmero de muestras es N=8 y una ventana con T=20 ms, esto es, una frecuencia fundamental de 50 Hz. La siguiente tabla muestra los puntos discretos as como su transformada discreta de Fourier. n 0 1 2 3 4 5 6 7
t [ms ] 0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 f [n ] -1.2437 -2.0468 -3.3871 0.1951 1.6437 2.4468 3.7871 0.2049 F [k ] 0.2 -0.7572+j1.2948 0.0 0.0354-j0.4987 0.0 0.0354+j0.4987 0.0 -0.7572-j1.2948

Magnitud y ngulo 0.2 1.5120.32 0.0 0.5-85.94 0.0 0.585.94 0.0 1.5-120.32

Coeficiente F0 F-1 F-2 F-3 F3 F2 F1

La comparacin entre los resultados obtenidos con la TDF y la funcin f(t), muestran que efectivamente solo existen el termino de cd, la primera y tercera armnica, cuyos valores son de 0.2, 3120.32 y 1-85.94, respectivamente.

43

Figura 3.9.- Grafica que muestra los valores discretos de la funcin muestreada. El resultado del contenido armnico de dicha corriente se muestra en forma de barras en la siguiente figura.
Contenido Armnico de f(n) 3

2.5

2 M g itu an d

1.5

0.5

10

15 20 orden de la Armnica

25

30

35

Figura 3.10.- Contenido armnico de la figura 3.9. Ejemplo: Los siguientes puntos muestran los valores discretos de una seal de corriente proveniente de un equipo de cmputo.

44

-1

-2

-3

10

12

14

16

18

20

Figura 3.11.-Valores discretos en un periodo de corriente de una PC. La siguiente tabla muestra los valores discretos, as como el resultado de aplicar la TDF. n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t[ms] 0 0.625 1.25 1.875 2.5 3.125 3.75 4.315 5 5.625 6.25 6.875 7.5 8.125 8.75 9.375 10 10.625 11.25 11.815 12.5 f[n] 0 -0.227 -0.312 -0.337 -0.374 -0.431 -0.5 -2.417 -2.787 -1.937 -0.037 0.063 0.063 0.063 0.063 0.063 0.063 0.063 0.163 0.243 0.243 F[k] -0.0197 -0.0868 + 0.5060i 0.0091 + 0.0291i 0.0653 - 0.3547i -0.0034 + 0.0113i -0.0286 + 0.2982i -0.0006 - 0.0079i 0.0386 - 0.2037i 0.0085 + 0.0210i -0.0221 + 0.1075i 0.0025 - 0.0110i 0.0234 - 0.0241i 0.0067 + 0.0101i -0.0117 - 0.0373i 0.0012 - 0.0036i 0.0061 + 0.0719i 0.0033 - 0.0000i 0.0061 - 0.0719i 0.0012 + 0.0036i -0.0117 + 0.0373i 0.0067 - 0.0101i Magnitud y ngulo 0.0197 180.0000 1.0267 99.7334 0.0610 72.7415 0.7214 -79.5643 0.0235 106.6654 0.5991 95.4848 0.0159 -94.4919 0.4147 -79.2614 0.0452 68.0075 0.2195 101.6334 0.0226 -77.2677 0.0672 -45.9014 0.0243 56.1987 0.0782 -107.3612 0.0075 -71.3080 0.1443 85.1494 .0033 0 0.1443 85.1494 0.0075 -71.3080 0.0782 -107.3612 0.0243 56.1987 Coeficiente. F0 F-1 F-2 F-3 F-4 F-5 F-6 F-7 F-8 F-9 F-10 F-11 F-12 F-13 F-14 F-15 F-16 F-17 F-18 F-19 F-20

45

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

13.125 13.75 14.375 15 15.625 16.25 16.875 17.5 18.125 18.75 19.375

0.243 0.313 2.49 2.753 1.663 0.043 0.043 0.043 0.043 0 0

0.0234 + 0.0241i 0.0025 + 0.0110i -0.0221 - 0.1075i 0.0085 - 0.0210i 0.0386 + 0.2037i -0.0006 + 0.0079i -0.0286 - 0.2982i -0.0034 - 0.0113i 0.0653 + 0.3547i 0.0091 - 0.0291i -0.0868 - 0.5060i

0.0672 0.0226 0.2195 0.0452 0.4147 0.0159 0.5991 0.0235 0.7214 0.0610 1.0267

-45.9014 -77.2677 101.6334 68.0075 -79.2614 -94.4919 95.4848 106.6654 -79.5643 72.7415 99.7334

F-21 F-22 F-23 F-24 F-25 F-26 F-27 F-28 F-29 F-30 F-31

El resultado del contenido armnico de dicha corriente se muestra en forma de barras en la siguiente figura.

Contenido Armnico de f(n) 1.4

1.2

M g itu an d

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15 20 orden de la Armnica

25

30

35

Figura 3.12.- Contenido armnico de la figura 3.11.

46

Figura 3.13.- Contenido armnico de la seal de corriente utilizando la TDF.

Por tanto, la funcin que representa a esta corriente esta dada por:

i (t ) = 0.0197 + 1.0267 cos( t + 99.73o ) + 0.7214 cos cos(3 t + 79.564o ) + 0.5991cos(5 t + 95.484o ) + 0.4147 cos(7 t + 79.261o ) + 0.2195 cos(9 t + 101.6334o )

3.4.2 LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER [11] La transformada rpida de Fourier resuelve el problema del anlisis de seales no estacionarias mediante la transformada de Fourier enventanada, bsicamente consiste en dividir la seal en diferentes partes donde se puede asumir que la seal es estacionaria. Para este propsito la seal es multiplicada por una funcin ventana, cuya anchura debe de ser igual a parte de la seal que se puede considerar como estacionaria. Esta funcin ventana inicialmente esta localizada al inicio de la seal, es decir t=0. Si se asume que la anchura de la ventana es T segundos, entonces esta funcin se solapara con la seal para los primeros T/2 segundos la funcin ventana y la seal son entonces multiplicadas, de esta forma solamente los primeros T/2 segundos de la seal estn siendo escogidos. Una vez hecho esto la nueva seal es el producto de la funcin ventana y la seal original a la que se le aplica la TF. El resultado obtenido de esta transformacin es la transformada de fourier para los primeros T/2 segundos de la seal original, si esta parte de la seal es estacionaria quiere decir que los resultados obtenidos mostraran la representacin en frecuencia exacta de los primeros T/2 segundos.

47

El prximo paso ser desplazar esta ventana a una nueva localizacin hasta que toda la seal sea recorrida. Lo anterior se resume en la ecuacin (12): (12)

donde: x(t): seal original w* : funcin ventana conjugada En cada instante t y frecuencia f se calcula un nuevo coeficiente de la transformada de Fourier. Otra forma de comprender como trabaja este anlisis de Fourier es a partir de un ejemplo, para ello se muestra la figura 3.14
Seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 100 Hz.

Tiempo

Figura 3.14.- Seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz.

Esta seal no estacionaria se puede analizar mediante el la transformada rpida de Fourier y ser representada en tres dimensiones (tiempo, frecuencia y amplitud) sabiendo que la grafica es simtrica con respecto al punto medio del eje de la frecuencia.

48

Lo importante es que existen cuatro picos que corresponden a las cuatro componentes de frecuencia de la seal original y adems estn localizados en diferentes intervalos de tiempo, por lo que se cuanta con una representacin tiempo-frecuencia de la seal, sino que tambin su localizacin en el tiempo, como se muestra en la figura 3.15.

Figura 3.15.- STFT de la seal de la figura 3.14.

Con lo anterior parecera que el problema de la representacin tiempo-frecuencia de una seal esta resuelto, sin embargo, existe un problema que se remonta al principio de incertidumbre de Heisenberg, que en este caso se traduce que no es posible conocer la representacin exacta tiempo-frecuencia de una seal, sino tan solo los intervalos de tiempo en los cuales existen determinadas bandas de frecuencia, por lo tanto, aparece un problema de resolucin. En la transformad de Fourier no existe ese problema de resolucin en el dominio de la frecuencia, se sabe exactamente las frecuencias que existen, de manera similar no existe problema de resolucin en el dominio del tiempo, ya que se conoce el valor de la seal para cada instante de tiempo. Lo que proporciona la perfecta resolucin en

49

frecuencia en la TF es el hecho de que la ventana empleada es la funcin exponencial, la cual existe para todo instante de tiempo. En la transformada de Fourier enventanada (STFT), la ventana es de longitud finita, es decir, solo se aplica a una parte de la seal, causando una disminucin de la resolucin en frecuencia, con lo cual solo es posible conocer una banda de frecuencias y no un valor exacto de frecuencias. En consecuencia, existe un compromiso entre buena resolucin en el tiempo o buena resolucin en frecuencia. Para obtener la estacionalidad se elije una ventana lo suficientemente estrecha en la cual la seal sea estacionaria. Cuanto mas estrecha sea la ventana se obtendr mejor resolucin en el tiempo y por lo tanto una mejor representacin de la estacionalidad y peor resolucin en frecuencia. Por lo tanto el problema consiste en la seleccin de una ventana para el anlisis, dependiendo de la aplicacin. Si las componentes frecuenciales estn bien separadas unas de otras en la seal original, se puede sacrificar resolucin en la frecuencia y tratar de mejorar la resolucin en el tiempo. Por ejemplo en la siguiente figura se muestran dos posibilidades, dependiendo de la resolucin deseada en el tiempo y frecuencia. Resumiendo: Ventana estrecha.- Buena resolucin en el tiempo y pobre resolucin el dominio de la frecuencia. Ventana ancha.- Buena resolucin en el dominio de la frecuencia y pobre resolucin el dominio del tiempo.

50

Figura 3.16.- Enrejado resultante en el plano tiempo-frecuencia de la transformada enventanada de fourier, en el primer caso se utiliza una mejor resolucin en el tiempo a costa de tener poca resolucin en la frecuencia. En el segundo caso, la resolucin en la frecuencia se incrementa, a costa de perder resolucin en el tiempo.

A fin de comprender como trabaja la transformada enventanada de Fourier se procesa la seal (13) considerando una ventana gaussiana de diferentes anchuras. (13) Donde a representa la anchura de la ventana. En las figuras 3.17 se muestran 4 funciones ventana tipo gaussianas de diferentes anchuras.

51

Figura 3.17.- Representacin de la funcin gaussianna para distintas anchuras.

Aplicando a la funcin de la figura 1 la funcin mas estrecha (a=1800) para el calculo de la transformada rpida de Fourier, se observa en la siguiente figura una alta resolucin en el tiempo y una pobre resolucin en el dominio de la frecuencia. En dicha figura se comprueba que los cuatro picos que existen estn bien separados los unos de los otros en el dominio del tiempo. Adems en el dominio de la frecuencia, cada pico cubre un rango de frecuencias, en lugar de un nico valor de frecuencia.

52

Figura 3.18.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=1800. En el caso de hacerse mas ancha la ventana, por ejemplo para a=18, el resultado se muestra en la siguiente figura:

53

Figura 3.19.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=18.

En la figura 3.19 se comprueba que los cuatro picos, correspondientes a carda frecuencia presente en la seal, no estn tan bien separados en el dominio del tiempo como suceda en el caso anterior, sin embargo, la resolucin en el dominio de la frecuencia ha mejorado. El caso correspondiente para la anchura de ventana gaussiana mayor se muestra en la siguiente figura, donde el resultado muestra una resolucin en el dominio temporal muy mala, sin embargo, cada pico cubre un rango de frecuencias muy estrecho.

54

Figura 3.20.- STFT de la funcin de la figura 3.14 con funcin gaussiana de a=1.8.

Estos ejemplos muestran el problema implcito de resolucin que existe en la transformada rpida de fourier. Cuando se desea aplicar esta transformada se debe decidir la clase y caractersticas de la ventana a emplear. Ventanas estrechas proporcionan pobre resolucin en el dominio de la frecuencia pero buena en el dominio del tiempo. Ventanas anchas, por el contrario, aportan buena resolucin en el dominio de la frecuencia y mala en el dominio del tiempo, pero con el riesgo de que se viole el principio de estacionariedad. El problema, por lo tanto, radica en una eleccin adecuada de la funcin ventana, que es nica para todo el anlisis, la eleccin no ser fcil y depender de la seal a analizar, si las componentes en frecuencia de la seal estn bien separadas entre si,

55

entonces se podra sacrificar algo de resolucin en frecuencia y preferir una buen resolucin temporal, ya que las componentes espectrales ya estn bien separadas. Pero si la seal no presenta estas caractersticas la eleccin de una buena ventana se complica. Por lo tanto, se debe encontrar una transformada que dando informacin tiempofrecuencia de la seal solucione el problema de la resolucin implcito en la transformada rpida de Fourier. La transformada Wavelet (TW) resuelve este problema. De manera muy general, la Transformada Wavelet de una funcin f(t) es la descomposicin de f(t) en un conjunto de funciones Wf(s,t) que forman una base y son llamadas las Wavelets. La Transformada Wavelet se define como (14):

W f ( s, ) = f (t ) s , (t )dt

(14)

Las Wavelets son generadas a partir de la traslacin y cambio de escala de una misma funcin wavelet s,(t), llamada la Wavelet madre, y se define como (15):

s , (t ) =

1 t s s

(15)

donde s es el factor de escala, y t es el factor de traslacin. Las wavelets ys,t (t) generadas de la misma funcin wavelet madre y(t) tienen diferente escala s y ubicacin t, pero tienen todas la misma forma. Se utilizan siempre factores de escala s > 0. Las Wavelets son dilatadas cuando la escala s > 1, y son contradas cuando s < 1. As, cambiando el valor de s se cubren rangos diferentes de frecuencias. Valores grandes del parmetro s corresponden a frecuencias de menor rango, o una escala grande de ys,t(t). Valores pequeos de s corresponden a frecuencias de menor rango o una escala muy pequea de ys,t(t). Esta tcnica se desarrollo como una alternativa para superar los problemas de resolucin de la transformada enventanda de Fourier, haciendo posible una buena representacin de una seal tanto en tiempo como en frecuencia de forma simultnea, con lo que se puede determinar el intervalo de tiempo en el cual aparecen determinadas componentes espectrales. Bsicamente, lo que hace la transformada Wavelet es filtrar una seal en el dominio del tiempo mediante filtros paso bajo y paso alto que eliminan ciertas componentes

56

de alta o baja frecuencia de la seal, el procedimiento se repite para las seales resultantes del proceso de filtrado anterior. Por ejemplo, supngase que se tiene una seal con frecuencia de hasta 1000 Hz, en la primera etapa de filtrado la seal es dividida en dos partes hacindola pasar a travs de un filtro paso-bajo y un filtro paso-alto con lo cual se obtienen dos versiones diferentes de la misma seal: una que corresponde a las frecuencias entre 0 y 500 Hz (paso bajo) y otra que corresponde a las frecuencias entre 500 y 1000 Hz (paso alto). Posteriormente, se toma cualquiera de las dos versiones o ambas y se hace nuevamente la misma divisin. Esta operacin se denomina descomposicin. De esta forma y suponiendo que se ha tomado la parte de la seal correspondiente al filtro paso bajo se tendrn tres conjuntos de datos, cada uno de los cuales corresponde a la misma seal pero a distintas frecuencias: 0-250 Hz, 250-500Hz y 500-1000Hz. A continuaron se volver a tomar la seal correspondiente a la parte del filtrado de paso bajo hacindola pasar nuevamente por los filtros paso bajo y paso alto, de esta forma ya se tendran 4 conjuntos de seales correspondientes a las frecuencias 0-125 Hz, 125-250Hz, 250-500 Hz y 500-1000 Hz. El proceso contina hasta que la seal se ha descompuesto en un cierto nmero de niveles predefinidos. Finalmente se cuenta con un grupo de seales que representan la misma seal, pero correspondientes a diferentes bandas de frecuencia. Para cada una de estas bandas se conocen sus respectivas seales si se juntan todas y se presentan en una grafica tridimensional se tendra tiempo en un eje, frecuencia en el segundo y amplitud en el tercero. Un ejemplo de descomposicin se muestra en la figura 3.21, donde los dos primeros filtrados contienen principalmente ruido, mientras que los de mayor nivel aproximan la seal.

57

Figura 3.21.- Ejemplo de descomposicin donde muestra que los dos primeros filtrados contienen principalmente ruido, mientras que los de mayor nivel aproximan la seal.

58

En este ejemplo se muestra una seal con contenidos de frecuencia de hasta 1000Hz. en diferentes tiempos. Mediante la transformada Wavelet se descompone esta seal hasta encontrar en que tiempos ocurrieron los cambios de frecuencia. Se descompone por pasos, las diferentes frecuencias se separan para analizarlas y llevar acabo su respectivo anlisis, donde los dos primeros filtrados contienen ruido. De esta forma es posible establecer que frecuencias existen para un tiempo dado. Sin embargo, el principio de incertidumbre de Heisenberg establece que no puede conocerse la informacin de tiempo y frecuencia de una seal en un cierto punto del plano tiempo-frecuencia, en otras palabras no se puede determinar exactamente que frecuencias existen en un instante dado, por lo que solo es posible conocer que bandas de frecuencias existen en un determinado intervalo de tiempo. Este es un problema de resolucin y ha sido la razn principal por la cual existe la tendencia a reemplazar la transformada enventanda de Fourier por la transformada Wavelet, puesto que la transformada enventanada de Fourier trabaja con una resolucin fija para todos los tiempos, la transformada Wavelet trabaja con una resolucin variable. Resumiendo, existen dos diferencias principales entre la transformada Wavelet y la transformada enventanada de Fourier: - La transformada enventanada de Fourier no es calculada - La anchura de la ventana se cambia conforme la transformada se calcula para cada componente espectral. Con la TW las altas frecuencias tienen mejor resolucin en el tiempo mientras que las bajas tienen mejor resolucin en el dominio de la frecuencia. Esto significa que una determinada componente de alta frecuencia puede localizarse mejor en el tiempo que una componente de baja frecuencia. Por el contrario, una componente de baja frecuencia puede localizarse mejor en frecuencia comparado con una componente de alta frecuencia. En la figura 3.22 puede observarse que las altas frecuencias (fila superior) la cantidad de puntos es mayor para un mismo intervalo de tiempo (T): es decir, las altas frecuencias tienen una mejor resolucin en el tiempo. Sin embargo a bajas frecuencias para el mismo intervalo de tiempo existen menos puntos que caracterizan la seal, por lo tanto las frecuencias bajas no tienen buena resolucin en el tiempo.

59

Figura 3.22.- Interpretacin grafica de la resolucin en tiempo y en la frecuencia. a) Transformada wavelet continua b) Transformada wavelet discreta

En el caso de una seal discretizada en el tiempo, la resolucin en el tiempo de la seal puede interpretarse de manera similar a lo comentado en el caso a), pero ahora la informacin en frecuencia tiene diferentes resoluciones en cada escaln de descomposicin tal como puede interpretarse en la figura anterior caso b). As se observa que para un f dado la resolucin en el tiempo es mejor para las bajas frecuencias que para las altas frecuencias, puesto que la separacin entre cada escaln de descomposicin aumenta a medida que se incrementa la frecuencia. 3.4 OTRAS TRANSFORMADAS MATEMTICAS [15] Una transformada integral es una transformada T aplicada sobre la funcin f(x) de la forma siguiente:
t2

T ( f (t )) = K (u, t ) f (t )dt = F (u )
t1

(16)

60

La entrada de esta funcin T encontramos una funcin f(t), y la salida otra funcin F(u). Una transformada es un tipo especial de operador matemtico. En ella t1 y t2 son dos valores que dependen de su definicin, y pueden variar desde menos el infinito hasta el infinito. Hay numerosas transformadas integrales tiles. Cada una depende de la funcin K de dos variables escogida, llamada la funcin ncleo o kernel de la transformacin. Algunos ncleos tienen una K inversa asociada, K inversa:
u2
1(u,t)

, que da una transformada

f (t) = K 1(u, t)T ( f (t))du


u1

(17)

Para el tratamiento de seales es til transformar las ecuaciones que describen una seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, realizar el anlisis y por ultimo transformar la ecuacin el dominio del tiempo. Esto facilita los clculos en muchos tipos de tratamiento de seales. Las transformadas se pueden definir como: Una transformada es la modificacin de la descripcin matemtica de una variable fsica a fin de facilitar los clculos. 3.4.1 TRANSFORMADA DE FOURIER [10] La transformada de Fourier de una funcin esta definida como (18)

F (t ) =

f (t ) e jt dt

(18)

y f(t) es llamada la inversa de de la transformada de Fourier de F(t), que esta definida como (19)

1 f (t ) = F (t )e jt dt 2

(19)

Las ecuaciones (18) y (19) son regularmente llamadas como el par de transformadas de Fourier, y son usadas para trazar funciones en el intervalo de menos infinito hasta el infinito en el dominio del tiempo o la frecuencia en una funcin continua en el dominio inverso. La llave apropiada para la transformada de Fourier esta en la habilidad de examinar una funcin o forma de onda desde la perspectiva de los dos, dominio de tiempo y frecuencia. Una funcin dada puede tener 2 modos equivalentes de representaciones: una es en el dominio del tiempo y es llamada f(t), y la otra es en el dominio de la frecuencia y es llamada F(t ) . La ecuacin (18) transforma la funcin del tiempo en el espectro de frecuencia, y (19) sintetiza el espectro de la frecuencia para recuperar la funcin del tiempo.

61

3.4.2 TRANSFORMADA HARTLEY [13] La transformada unitaria discreta llamada transformada de Hartley es como un sustituto de la transformada de Fourier. El nombre deriva de la versin continua introducida por Hartley en 1942. Se trata de una transformada unitaria que emplea funciones bases sinusoidales, al igual que la transformada de Fourier. La Transformada Hartley utiliza conjuntamente funciones base tipo seno y tipo coseno, pero sus coeficientes son nmeros reales, en contraste con la transformada de Fourier, cuyos coeficientes son, en general, nmeros complejos. La transformada de Hartley se define mediante la siguiente ecuacin (20):

1 H (v ) = 2
Donde:

f ( x)cas (vx )dx

(20)

cas (vx) = cos(vx) + sin(vx)


cas (vx) = 2 sin vx + 4 cas (vx) = 2 sin vx 4

(21)

(22)

(23)

Podemos apreciar la similitud entre las transformadas de Fourier y la de Hartley. Adems, la HRT posee propiedades de la transformada discreta de Fourier equivalentes, aunque no idnticas matemticamente. La eleccin entre las transformadas de Fourier y la de Hartley para una aplicacin dada se basa normalmente en la eficiencia computacional. En algunas estructuras, la HRT puede calcularse ms eficientemente, mientras que en otros entornos de clculo, la transformada de Fourier puede ser computacionalmente superior.

62

3.4.3 TRANSFORMADA DE LAPLACE [15] La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por (24):

F (s) =

st e f (t ) dt 0

(24)

siempre y cuando la integral est definida. Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmiales, mucho ms fciles de resolver. 3.4.4 TRANSFORMADA Z [16] La Transformada Z convierte una seal que est definida en el dominio del tiempo discreto (que es una secuencia de nmeros reales) en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemtico que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales Digitales. La TZ es un ejemplo ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el caso de tiempo discreto y las Transformadas de Fourier y Laplace para el caso del tiempo contino. La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales. La TZ de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se define como (25):

X ( z) = Z x ( n ) =

n =

x [ n] z

(25)

3.4.5 TRANSFORMADA HILBERT [14] La transformada de Hilbert, de una funcin real, s(t) se obtiene mediante la convolucin de las seales s(t) y 1 / (t) obteniendo s (t ) . Por lo tanto, la transformada de Hilbert s (t ) se puede interpretar como la salida de un sistema LTI con entrada s(t) y respuesta al impulso 1 / (t).

63

Es una herramienta matemtica til para describir la envolvente compleja de una seal modulada por una portadora real. Su definicin es (26):

s(t ) = H {s} (t ) = (h * s)(t ) =


donde

s( ) t d 1

(26)

h (t ) =
3.4.6 TRANSFORMADA DE GABOR [14]

(27)

Una clase de representaciones tiempo - frecuencia ampliamente difundida en al mbito del procesamiento de seales se basa en el empleo de ventanas temporales, esto es de funciones suaves y bien localizadas en un intervalo. La ventana g(t) enmarca una porcin de la seal y permite aplicar localmente la Transformada de Fourier. De este modo, se releva la informacin en frecuencia localizada temporalmente en el dominio efectivo de la ventana. Desplazando temporalmente la ventana se cubre el dominio de la seal obtenindose la completa informacin tiempo - frecuencia de (28):

sg ( , w) = s(t ) g(t )eit dt

(28)

Asumiendo que la ventana real g(t) esta bien localizada en un intervalo centrado en t = 0, de longitud t y que su transformada g() esta tambin localizada en una banda centrada en = 0, de ancho , las ventanas desplazadas y moduladas g(t-T )eit son funciones elementales bien localizadas en el dominio conjunto tiempo - frecuencia. Cada funcin elemental se localiza en el rectngulo centrado en el punto (T,) de dimensin t .

1 s (t ) = 2

s ( , )e
g

it

d d

(29)

Por tanto el conjunto de valores {sg(T,)} nos da un completo mapa en el dominio tiempo-frecuencia que despliega la informacin de la seal. Ms aun, esta puede recuperarse con la formula de inversin: La misma sintetiza la seal como la superposicin integral de las funciones elementales g(t-T )eit. El mapeo sobre domino tiempo-frecuencia, bajo las condiciones referidas, se conoce como la transformada de Gabor y representa una atractiva

64

generalizacin de la transformada de Fourier. Esta transformada se puede reformular considerando ahora el par de ventanas moduladas reales g(t-T) cos(t) y g(t-T) sin(t). Estos pares de ventanas moduladas actan como filtros pasabanda, con definicin de fase. De tal modo la Transformada de Gabor puede entenderse como un tratamiento localizado de la seal mediante filtros - pasabanda deslizantes, de ancho de banda constante. 3.4.7 TRANSFORMADA DE HANKEL [17] Una transformada Hankel es la transformada T aplicada sobre la funcin f(t) de la forma (30) :

T ( f (t )) = K (u, t ) f (t )dt = F (u )
t1

t2

(30)

La entrada de esta funcin T encontramos una funcin f(t), y la salida otra funcin F(u). Una transformada es un tipo especial de operador matemtico. En ella t1 y t2 son dos valores que dependen de su definicin, y pueden variar desde hasta - . Algunos ncleos tienen una K inversa asociada, K inversa (31):
1(u,t)

, que da una transformada

f (t ) =

u2

u1

K 1 ( u , t )T ( f ( t )) du

(31)

3.4.8 TRANSFORMADA WAVELET [9] La transformada wavelet representa una seal en trminos de versiones trasladadas y dilatadas de una onda finita denominada wavelet madre. La teora de wavelets est relacionada con muy variados campos. Todas las transformaciones wavelet pueden ser consideradas formas de representacin en tiempo-frecuencia y, por tanto, estn relacionadas con el anlisis armnico. Las transformadas de wavelets son un caso particular de filtro de respuesta finita al impulso. Las wavelets, continuas o discretas, como cualquier funcin, responden al principio de incertidumbre de Hilbert, el cual establece que producto de las dispersiones obtenidas en el espacio directo y en el de las frecuencias no puede ser ms pequea que una cierta constante geomtrica.

65

La transformada Wavelet (TW) se define como (32) y (33):

C ( , s ) =
donde:

f (t ) * , s (t )dt

(32)

, s (t ) =

t s s

(33)

66

CAPITULO 4. TRANSFORMADA WAVELET

4.1 INTRODUCCION [9] La transformada Wavelet continua (CWT) fue desarrollada como una tcnica alternativa a la STFT como una manera de superar el problema de resolucin. El anlisis Wavelet se realiza de manera similar al anlisis STFT, en el sentido que la seal es multiplicada por una funcin (funcin wavelet) de manera similar a la ventana en la STFT, y la transformada se calcula separadamente para distintos segmentos d la seal en el dominio del tiempo. Sin embargo existen dos diferencias principales entre la STFT y la CWT: a) No se evala la transformada de Fourier de la seales ventana y por lo tanto aparecer un nico pico que corresponda a un senoide. b) El ancho de la ventana vara a medida que se evala la transformada para cada componente del espectro, esto es probablemente la caracterstica ms significativa de la TW. La transformada Wavelet continua se define como (34):

(34)

(35)

Como se observa en (34), la seal transformada es una funcin de dos variables, y s, los parmetros de traslacin y escala respectivamente (t) es la funcin de transformacin que se le denomina wavelet madre, este nombre deriva de dos importantes propiedades del anlisis wavelet: El termino wavelet significa onda pequea. La pequeez se refiere al hecho que esta funcin (ventana) es de longitud finita (compactamente soportada) y el termino onda se refiere a la condicin que esta funcin es de naturaleza oscilatoria.

67

El termino madre da a entender que las funciones con diferentes regiones de actuacin que se usan en el proceso de transformacin provienen de una funcin principal o wavelet madre. Es decir, la wavelet madre es un prototipo para generar las otras funciones ventanas. En la siguiente tabla se muestran las transformaciones bsicas mas utilizadas en el anlisis wavelet y en la siguiente figura se muestran algunas wavelets madres clsicas. Transformaciones bsicas aplicadas al calculo de la WT. La transformacin finalmente aplicada corresponde a la combinacin de las dos primeras, traslacin y cambio de escala.

Figura 4.1.- Estas son algunas wavelets madre ms utilizadas en la prctica, definidas segn un eje de tiempo continuo.

68

4.1.1 TRASLACIN [2] El termino traslacin se usa con el mismo sentido que fue usado en la STFT y esta relacionado con la localizacin de la ventana medida que esta se desplaza a travs de la seal. Obviamente, este trmino corresponde a la informacin del tiempo en el dominio transformado. Sin embargo, no se tiene un parmetro que sea la frecuencia como se tena antes en el caso de la STFT. En el caso de la transformada wavelet se tiene un parmetro de escala el que se define como (36):

(36)

4.1.2 ESCALA [1] En el anlisis wavelet el parmetro escala es anlogo con el parmetro escala utilizado en los mapas. Tal como en este ltimo caso las altas escalas corresponden a una visin global no detallada, y las bajas escalas corresponden a una vista detallada. De igual manera, en trminos de frecuencia, las bajas frecuencias (altas escalas) corresponden a una informacin global de la seal que comnmente abarca toda la seal, mientras que las altas frecuencias (escalas bajas) corresponden a una informacin detallada de una caracterstica oculta en la seal que comnmente dura un tiempo relativamente pequeo. Con el siguiente ejemplo en la figura 4.2 se muestran seales coseno con distintas escalas.

69

Figura 4.2.- Ejemplo de una seal coseno para distintas escalas.

4.1.3 CONJUGACIN TRASLACIN-ESCALA [2] En seales que corresponden a fenmenos o aplicaciones reales las escalas bajas (altas frecuencias) no tiene una larga duracin en la seal, sino que aparecen de tiempo en tiempo como picos. Sin embargo las altas escalas (bajas frecuencias) comnmente duran todo el tiempo de duracin de la seal. El escalamiento como operacin matemtica produce una dilatacin o una compresin de una seal; las altas escalas corresponden a seales dilatadas y las

70

escalas pequeas corresponden a seales comprimidas. Todas las seales mostradas en la figura nacen de la misma seal coseno, es decir son versiones comprimidas o dilatadas de la misma funcin. En la figura anterior para s=.05 se tiene la menor escala y para s=1 la mayor. En trminos de funciones matemticas, si f(t) es una funcin dada f(st) corresponder a una versin contrada (comprimida) de f(t) si s>1 y a una versin expandida (dilatada) de f(t) si s<1. Sin embargo, en la definicin de la transformada Wavelet, el termino de escalamiento aparece en el denominador y por lo tanto la situacin es opuesta a la descrita en el prrafo anterior, es decir escalas s>1 dilatan la seal mientras que escalas s<1 comprimen la seal. La relacin entre la escala y la frecuencia consiste en que las escalas menores corresponden a altas frecuencias y las escalas mayores a bajas frecuencias. Debido a que la WT incluye informacin relacionada con el tiempo y la frecuencia, la representacin grafica de esta transformada se realiza en un plano denominado plano tiempo-escala, representado en la siguiente figura. Cada celda en esta figura representa un valor de la WT en dicho plano. Es de destacar el hecho que estas celdas tienen un rea no nula. Lo cual indica que no es posible conocer el valor de un punto particular. Sin tener en cuanta las dimensiones de las celdas, sus reas, tanto en la STFT como en la WT, son las mismas, y estn determinadas por el principio de incertidumbre de Heisenberg. En concreto, el rea de cada celda se fija mediante la funcin de enventanado temporal en la STFT o por la Wavelet madre en la CWT (Transformada Wavelet continua), con lo que diferentes ventanas o funciones madre dan lugar a diferentes reas. Sin embargo, todas las reas tienen una cota inferior dada por /4. Es importante indicar como se representan las divisiones en el anlisis de la STFT, para ello debe recordarse que en la STFT la resolucin en el tiempo y en la frecuencia quedan determinadas por el ancho de la funcin ventana, la que se selecciona una sola vez durante todo el anlisis, por lo que la resolucin tanto en el tiempo como en la frecuencia permanecen constantes, en otras palabras la representacin de las particiones en la siguiente figura en el plano tiempo-frecuencia para el caso de la STFT se hara mediante divisiones cuadradas. Independientemente de las dimensiones de cada divisin, las superficies de estas tanto para el caso de la STFT como para el caso de la WT son iguales y estn determinadas por el principio de Heisenberg. Es decir, el rea de cada divisin es fija para cada funcin ventana STFT o para cada Wavelet madre, aun cuando diferentes ventanas o wavelets madre pueden representar diferentes rea; el area de estas

71

divisiones no se pueden reducir todo lo que se desee debido al principio de incertidumbre de Heisenberg, pero para una wavelet madre dada el tamao de las divisiones de puede variar manteniendo constante la superficie, de hecho esto es exactamente lo que hace la transformada wavelet.

Figura 4.3.- Las dos operaciones bsicas de escalado y traslacin definen el enrejado del plano tiempo-escala. En caso de tener buena resolucin temporal, la wavelet madre, representada en el eje inferior, se estrecha, con lo que se pierde resolucin en frecuencia. Si la wavelet madre se ensancha, se pierde resolucin en tiempo se gana en frecuencia. As, variando la anchura y desplazndola por el eje temporal, se calculara el valor correspondiente a cada celda.

4.2 TRANSFORMADA WAVELET CONTINUA [18] El anlisis wavelet utiliza un tipo de funcin matemtica prototipo denominada wavelet madre y denotada g(t). Estas funciones se caracterizan por ser oscilantes con una rpida cada a cero. De un modo ms estricto diremos que una funcin para poder ser funcin wavelet madre debe de satisfacer os condiciones:

Ser finita en el tiempo. Tener valor medio nulo.

Estas restricciones no son muy severas y hay un nmero infinito de funciones que las cumplen.

72

Diferentes autores han propuesto funciones con formas adecuadas para optimizar el anlisis de la seal en aplicaciones particulares. En general, las wavelets con cambios suaves, como la wavelet Symmlet, presentan una mejor resolucin en la frecuencia que las wavelet con escalones bruscos como la wavelet Haar. Como es de esperar su comportamiento en la resolucin temporal es el contrario. En la siguiente figura se muestra la forma en el dominio temporal de algunas de las funciones wavelet madre ms empleadas. Matemticamente la Transformada Wavelet Continua, CWT, de una funcin f(t) tiene la forma (37):

(37)

Donde a es el factor de escala o dilatacin y b es el factor de traslacin, siendo ambas variables continuas. Con esta transformacin la funcin unidimensional en el dominio del tiempo f(t), entra en un espacio bidimensional mediante las variables a y b.

73

Figura 4.4.- Funciones wavelet madre ms utilizadas en el dominio temporal.

Cada particularizacin de la wavelet madre para un par (a,b), es decir g(a,b,t) se denomina wavelet hija. Una funcin wavelet hija es una versin dilatada y trasladada de la funcin wavelet madre. Segn los valores de b la funcin se traslada sobre el eje temporal hasta una determinada zona de la forma de onda. Un valor bajo de a genera una wavelet hija comprimida en el dominio del tiempo y permite representar detalles de variaciones rpidas de f(t), es decir variaciones de alta frecuencia que se representaran en bandas de frecuencia anchas. Es decir, a una alta resolucin temporal, un intervalo de tiempo pequeo, le corresponde una resolucin de frecuencia baja. Recprocamente, un valor alto de a genera una wavelet hija expandida en el dominio del tiempo y representa detalles de variaciones lentas de f(t), es decir variaciones de baja frecuencia que se representaran en bandas de frecuencia

74

estrechas. As, a una resolucin temporal baja, una porcin de tiempo amplia, le corresponde una resolucin de frecuencia alta. Wavelet Continua se puede analizar pequeos intervalos de tiempo donde se produzcan eventos propios de componentes de alta frecuencia y tambin largos intervalos de tiempo para conocer el contenido armnico de baja frecuencia, que son las de magnitud ms importante. En consecuencia, tenemos as una herramienta til para localizar impulsos y oscilaciones especialmente en presencia de una componente fundamental junto con armnicos de bajo orden. 4.3 TRANSFORMADA WAVELET DISCRETA [1] De modo anlogo a como ocurre en el anlisis de Fourier, la Transformada Wavelet Continua tiene su versin discreta para su implementacin digital en la Transformada Wavelet Discreta, DWT, con la forma (38):

(38)

Donde g(t) es la wavelet madre, k es una variable entera que indica el nmero de muestra en la seal de entrada y los factores de escalado a y de traslacin b se convierten en funciones discretas del parmetro entero m en la forma a = a0m y b = nb0a0m. De este modo se origina una familia de funciones denominadas wavelets hijas; cada una de ellas es la wavelet madre con un determinado escalado y traslacin. El factor de escala a da lugar a un escalado geomtrico, es decir, 1, 1/a0, 1/a02, .... Este escalado geomtrico de a genera una cobertura logartmica del espectro en contraste con las cobertura uniforme que genera el anlisis de Fourier. Como resultado final, el conjunto de todas las bandas del rbol de descomposicin fracciona el espectro de la seal original con bandas de anchura en progresin logartmica.

Figura 4.5.- Dominio en frecuencia de la DFT y de la DWT respectivamente.

75

Anlogamente a como ocurre con la Transformada Wavelet Continua, segn tome valores b la funcin se traslada sobre el eje temporal hasta una determinada zona de la forma de onda. Segn los valores de b la wavelet madre dilata o contrae su escala buscando su parecido con una zona de la forma de onda. Con los valores adecuados de a y b se modifica la wavelet madre, g(t), para que reproduzca la forma de la funcin observada f(t). Repitiendo esto sucesivas veces con diferentes zonas de la forma de onda muestreada obtenemos una descomposicin de f(t) en funcin de g(t) dada por el conjunto de pares (a,b). As, un determinado par de coeficientes (a,b) indica cuanto se parece esa wavelet madre en concreto, g(a,b), y la funcin f(t). De este modo, el conjunto de coeficientes wavelet asociados a una seal particular son la representacin wavelet de la funcin original f(t) con respecto a la wavelet madre g(t). 4.4 EJEMPLO DE APLICACIN DE LA TRANSFORMADA WAVELET CONTINA [2] En esta seccin se explicara la ecuacin que define la transformada Wavelet continua CWT, donde f(t) es la seal que se analizara. La wavelet madre se elije entre un conjunto de funciones que se utilizan para este propsito (Morlet, sombrero Mexicano, Daubechies, etc) y tal como se ha comentado anteriormente cumple el papel de prototipo para todas las ventanas que participan en el proceso, puesto que todas estas ventanas son las versiones dilatadas (o comprimidas) y desplazadas de la Wavelet madre. Una vez que se ha elegido la wavelet madre el proceso del calculo comienza con s=1 y la transformada wavelet continua se evala para todos los valores de s, menores y mayores que 1. Sin embargo, dependiendo de la seal comnmente no es necesario el clculo completo de la transformada (todas las escalas), puesto que para la mayora de los casos prcticos de las seales tienen una banda limitada, por este motivo la evaluacin de la transformada para un intervalo limitado de escalas es muchas veces suficiente. Por razones de conveniencia, el proceso comienza a partir de la escala s=1 y continua con valores crecientes de s, es decir el anlisis parte desde las altas frecuencias hacia las bajas frecuencias. El primer valor de s corresponder a la wavelet mas comprimida y a medida que el valor de s se va incrementando la wavelet comenzara a dilatarse. La Wavelet se localiza al comienzo de la seal en el punto que corresponde a tiempo igual a 0. La funcin wavelet con escala s=1 se multiplica por la seal y se integra en todo el tiempo. El resultado de esta integracin se multiplica luego por un valor constante 1/s; el fin de esta multiplicacin es que la seal transformada tenga la

76

misma magnitud en cada escala, por ello que este producto acta como normalizacin en magnitud. El resultado final de este proceso es el valor de la transformacin, es decir, el valor de la transformada wavelet continua en el instante t=0 y para la escala s=1. En otras palabras, es el valor que corresponde para =0 y s=1 en el plano tiempo escala. Posteriormente, la Wavelet con escala s=1 es desplazada ( ) hacia la derecha hasta la localizacin t= y el proceso se repite a fin de obtener el valor de la transformada para t= y s=1 en el plano de la frecuencia. El procedimiento anterior se repite hasta que la Wavelet alcanza el fin de la seal, por lo tanto en esta etapa se habr completado una fila de puntos en el plano tiempoescala correspondiente a la escala s=1. A continuacin, se incrementa el valor de la escala s, como se esta evaluando una transformada continua tanto como s deben incrementarse continuamente; sin embargo, si la transformada se evala mediante una computadora entonces ambos parmetros se incrementan por un paso lo suficientemente pequeo, que corresponder al muestreo del plano tiempo-frecuencia. El proceso descrito anteriormente se repite para cada valor de s, con lo que se obtienen para cada s dado las correspondientes filas el plano escala-tiempo. Cuando el proceso se completa para todos los valores deseados de s la CWT de la seal ha sido finalmente obtenida. En las siguientes figuras se muestra este proceso paso a paso. En la siguiente figura se ve la forma del calculo para s=.0001 de la funcin Wavelet y distintos valores de .

77

Figura 4.6.- Forma del calculo para s=.0001 de la funcin Wavelet y distintos valores de .

78

Figura 4.7.- Forma del calculo para s=.002 de la funcin Wavelet y distintos valores de .

79

Figura 4.8.- Forma del calculo para s=.004 de la funcin Wavelet y distintos valores de .

En las figuras 4.7 y 4.8 se muestra el mismo proceso para las escalas s=.002 y s=.004, respectivamente. Observe como cambia el ancho de la ventana a medida que incrementa la escala (disminucin de la frecuencia), al igual que al aumentar el ancho

80

de la ventana, la transformada comienza a coger las componentes de bajas frecuencias. Como resultado, para cada escala y cada intervalo de tiempo se determina un punto del plano tiempo-escala. Los clculos realizados con una escala dan origen a las filas del tiempo plano tiempo-escala y los clculos realizados con diferentes escalas originan las columnas del plano tiempo-escala. A continuacin se presenta un ejemplo de cmo se podr observar el resultado final de la aplicacin de la transformada Wavelet a una seal no estacionaria como la que se muestra en la figura 3.14.

Seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 100 Hz.

Tiempo

Figura 3.14.- Seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz. En la siguiente figura se muestra el resultado de la transformada Wavelet continua de esta seal. Observe que los ejes estn escalados y trasladados, no aparece el tiempo ni la frecuencia, pero la traslacin esta estrechamente ligada al tiempo, ya que esto indica donde esta localizada la Wavelet madre. La traslacin de la Wavelet madre puede considerarse como el tiempo que transcurre desde t=0. La escala se interpreta como el inverso de la frecuencia, es decir, todas las propiedades de la transformada Wavelet respecto a la resolucin en frecuencia aparecern de manera inversa en las figuras la WT de una sealen el dominio del tiempo.

81

Figura 4.9.- Transformada wavelet continua de la seal de la figura 3.14.

Adems en la figura 4.9 puede observarse que las escalas menores corresponden a frecuencias mayores, en otras palabras la frecuencia disminuye a medida que la escala aumenta, por lo tanto, las partes del grafico con escalas cercanas a cero correspondern a las altas frecuencias en el anlisis y aquellas partes con escalas mayores correspondern a frecuencias menores. Ntese que la primer componente de la seal que tenia una frecuencia de 100 Hz. (la mayor frecuencia) aparece en las escalas menores y en una traslacin entre 0 y 300, luego aparece la componente de 10 Hz. que aparece al final del eje de traslacin y con altas escalas, es decir bajas frecuencias tal como se esperaba. Ahora es posible interpretar estas propiedades de resolucin a diferencia de la FFT la que tiene una resolucin constante para cualquier tiempo en frecuencia, la WT para las altas frecuencias tiene una buena resolucin en el tiempo y una baja resolucin en frecuencia, sin embargo para las bajas frecuencias sucede lo contrario, es decir la WT tiene una mala resolucin en el tiempo y una baja resolucin en frecuencia.

82

La figura 4.10 muestra la misma WT, pero vista desde otro ngulo para ilustrar mejor las propiedades de resolucin de escala, lo que corresponde a bajas resoluciones de frecuencia. Similarmente, las altas escalas tienen una resolucin de frecuencia escalada, lo que contribuye a mejorar la resolucin en frecuencias de las componentes de frecuencias mas bajas.

Figura 4.10.- TWC aplicada a seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz.

83

CAPITULO 5. APLICACION DE LA TRANSFORMADA WAVELET A LA CALIDAD DE LA ENERGIA EN SISTEMAS LECTRICOS

5.1 INTRODUCCION [3] En este captulo se presentan algunas aplicaciones de la transformada Wavelet en la calidad de la energa en los sistemas elctricos. La aparicin de la transformada Wavelet (WT) como herramienta matemtica en la ingeniera elctrica ha sido bastante reciente, aunque las ideas esenciales en las que se basa han sido objeto de anlisis durante bastante tiempo antes de que se plasmaran de forma analtica. Se trata de una transformacin lineal, al igual que la transformada de Fourier (FT), sin embargo a diferencia de la anterior, como ya se haba mencionado proporciona la localizacin en el dominio del tiempo de las diferentes componentes en frecuencia presentes en una seal dada. La transformada de Fourier enventanada (STFT) consigue parcialmente la identificacin frecuencia-tiempo, pero la anchura fija de la funcin ventana que emplea supone una limitacin. En el caso de la WT, las funciones de anlisis llamadas wavelets, realizan la correlacin tiempo-frecuencia de tal forma que las wavelets de alta frecuencia sern ms estrechas y las de baja frecuencia sern ms anchas. El empleo de esta herramienta se ha utilizado en varios trabajos que cubren reas diversas, y sobre todo en los ltimos diez aos se han logrado beneficios en la aplicacin de esta transformada a los sistemas elctricos de potencia, sobre todo, entre otras cosas, debido al inters en el anlisis y procesado de seales tensin-corriente para realizar una identificacin de fenmenos transitorios en tiempo real de forma rpida y exacta. El objetivo de este trabajo es proporcionar una visin descriptiva de una de las aplicaciones de la transformada Wavelet en los sistemas elctricos de potencia a aquellos que deseen introducirse por primera vez en este tema. Para lo cual, las principales publicaciones existentes en este campo han sido analizadas y clasificadas al rea de la calidad del la energa. La calidad de energa elctrica en general se refiere a mantener sinusoidal la forma de onda en voltajes, magnitudes y frecuencias. Por el otro lado, perturbaciones en la calidad de la energa elctrica puede pensarse como cualquier distorsin, desviacin o salida de la forma sinusoidal en la magnitud del voltaje nominal y frecuencia.

84

Desde que los sistemas de distribucin son un sistema interconectado entre el servidor y los consumidores, cualquier perturbacin generada del lado del servidor se puede propagar al lado del consumidor. Mas aun, desde que las lneas de los consumidores estn interconectadas entre si y debido a el uso de varias cargas, es posible que por un consumidor que genere disturbios en la red, afecte la calidad de la energa en los dems consumidores. El actualmente la tcnica para poder detectar perturbaciones en la calidad de la energa en el mercado actual esta basado en la comparacin punto a punto de ciclos adyacentes. En este enfoque, la onda entrante es muestreada cerca de 5KHz. Cada punto de la muestra del ciclo presente es comparada con el correspondiente punto de muestra de del ciclo anterior. Es dicho que una perturbacin ocurre si la comparacin muestra una diferencia que excede un cierto lmite. Este enfoque falla para detectar perturbaciones que aparecen peridicamente as como fat-top. Otro enfoque para detectar perturbaciones esta basado en redes neuronales. Esta propuesta parece apropiada en detectar un tipo particular de perturbacin; sin embargo, debido a su naturaleza intrnseca, es requerida una especfica arquitectura de red neuronal para detectar particulares tipos de perturbaciones. As, esta red neuronal en general, no ser apropiada para detectar otros tipos de perturbaciones. En el rea de la calidad del servicio, se han desarrollado varios estudios para la deteccin y localizacin de perturbaciones empleando la transformada Wavelet como herramienta til para el anlisis de interferencias, impulsos, interrupciones, armnicos, parpadeo, etc. de seales no estacionarias causantes del deterioro del servicio. De forma diferente donde la deteccin es trabajada directamente en el dominio del tiempo, esta deteccin que utiliza la transformada wavelet su enfoque se lleva a cabo en dominio de la escala-tiempo. En lo que se refiere a la deteccin de perturbaciones, una o dos escalas de descomposicin de la seal es adecuada para discriminar perturbaciones de su origen. Esta propuesta es robusta en detectar y localizar un amplio rango de perturbaciones as como rpidas fluctuaciones de voltaje, largas y cortas variaciones de voltaje y distorsin armnica.

5.2 TRANSFORMADA WAVELET APLICADA A LA CALIDAD DE LA ENERGA [4] Las wavelets se aplicaron por primera vez a los sistemas de potencia elctricos de potencia en 1994. A partir de este ao el nmero de publicaciones en esta rea han mostrado una tendencia creciente de tal manera que el estudio se ha ido expandiendo en diversas areas de la ingeniera elctrica.

85

La mayor parte de los trabajos publicados se centran en el anlisis de mtodos de identificacin y clasificacin de las seales medidas, sin embargo, hasta ahora pocos estudios emplean la transformada wavelet como tcnica de anlisis de fenmenos transitorios para la solucin de tensiones e intensidades que se propagan a lo largo del sistema. Las aplicaciones ms relevantes de la transformada Wavelet a los sistemas elctricos de potencia se han centrado en las siguientes reas de estudio:

Calidad de la energa Proteccin de sistemas elctricos de potencia Transitorios en sistemas elctricos de potencia Descargas parciales Estimacin de la demanda Medida de potencia

La figura 5.1 muestra el porcentaje de publicaciones que existen en cada una de las reas indicadas anteriormente, donde se observan las publicaciones que emplean la transformada Wavelet grupadas en diferentes reas de los sistemas elctricos de potencia.

Figura 5.1.- Porcentaje de publicaciones que emplean la transformada wavelet agrupadas en diferentes reas de los sistemas elctricos de potencia.

En la siguiente seccin se presenta una descripcin de la aplicacin de las wavelets al rea de calidad de la energa en los sistemas elctricos de potencia.

86

5.3 LOCALIZACIN Y DETECCIN DE PERTURBACIONES DE CALIDAD DE LA ENERGIA [5] Como se menciono previamente muchos de los mtodos actuales para le deteccin de disturbios en la calidad de la energa, tienen sus propias limitaciones y son utilizados directamente en el dominio del tiempo. En este trabajo se presenta un nuevo enfoque para la deteccin de disturbios y localizacin basada en la transformada wavelet donde la deteccin es llevada a cabo en el dominio tiempo-escala. Como ser mostrado en la siguiente seccin, esta propuesta es muy poderosa en deteccin de un amplio rango en los disturbios de la calidad de la energa, as como fluctuaciones rpidas de voltaje, largas y cortas variaciones de voltaje y distorsin armnica. Tambin puede detectar disturbios que aparecen peridicamente. El mtodo de deteccin es claramente simple. Una forma de onda distorsionada dada, es transformada en el dominio de tiempo-escala mediante la descomposicin multiresolucion de la seal. Normalmente una o dos escalas de descomposicin de la seal es adecuada para discriminar disturbios de origen, porque la descomposicin de seales a bajas escalas tienen una alta localizacin en el tiempo. En otras palabras, descomposicin a altas escalas no son buenas porque esta da una pobre resolucin en el tiempo. Asumiendo que hemos escogido un especifico tipo de wavelet madre con un filtro L de coeficientes, h(n) y g(n), que forman una familia de funciones escala (t) y wavelet (t), respectivamente, entonces tenemos:

(t ) = 2 h(n) (2t n)
n

(39)

(t ) = 2 g (n) (2t n)
n

(40)

El proceso de deteccin y localizacin es entonces justo una serie de convolucion proceso de regresin para cada escala correspondiente. En la escala uno, la seal elctrica c0=(n), con n puntos de muestreo, es descompuesta en otras dos seales c1(n) y d1(n), aplicando la tcnica MRA, c1(n) y d1(n) son definidas como (41) y (42):

87

c1 (n) = h(k 2n)c0 (k )


k

(41) (42)

d1 (n) = g (k 2n)c0 (k )
k

Como es mencionado anteriormente, de la transformada wavelet, la seal c1(n) es una suave versin de la seal original c0(n), mientras d1(n) es la versin dilatada de la seal original que es representada mediante los coeficientes de la transformada wavelet (WTCs) en la escala uno. Estos coeficientes dan la informacin detectada. En casos de perturbaciones en la calidad de la energa, cuando quiera que estas perturbaciones ocurran en la forma de onda dada, los coeficientes de de la transformada wavelet son exclusivamente mas grandes que los dems. Como se mostrara mas adelante, la transformada wavelet es sensible a seales con irregularidades, pero esta protegida a un comportamiento constante de la seal. Basado en esta propiedad. Esta claro que la transformada wavelet es una herramienta apropiada para detectar y localizar disturbios en la calidad de la energa. De este sencillo proceso, se deduce que el entendimiento fsico de la deteccin y localizacin descrita en las ecuaciones anteriores estn dadas por (43) (44) y (45):

c1 (n) = f (t )1,n (t )dt =


d1 (n) = f (t ) 1,n (t )dt =
donde:

1 2

t f (t ) n dt 2

(43)

1 t f (t ) 2 n dt 2

(44)

f (t ) = c0 (n) (t n) = c0 (n)0,n (t )
n n

(45)

f(t) en la ecuacin (45) puede ser pensada como una seal sin valor generada por una combinacin lineal de c0(n) con la funcin escala a escala cero. As, cualquier perturbaciones c0(n) aparecer en f(t) tambin. Sustituyendo (39) y (40) en (43) y (44) respectivamente, tenemos:

88

c1 (n) = f (t ) h(k ) (t 2n k )dt


k

(46)

d1 (n) = f (t ) g (k ) (t 2n k )dt
k

(47)

De la ecuacin (46) donde c1(n) es simplemente la suave versin de la seal original c0, donde h(n) respuesta en frecuencia baja. Mientras que de (47), esta claro que d1(n) contiene solo componentes de alta frecuencia de la seal f(t) porque g(n) tiene un filtro de paso de banda de respuesta. Esto explica porque la transformada wavelet es sensible a seales con grandes irregularidades pero protegida a comportamientos constantes. En la practica, la construccin de f(t) no es necesaria, pero es valiosa para entender como es el proceso de deteccin y localizacin de la perturbacin. Sin embargo, seales c1(n) y d1(n) actualmente son obtenidas directamente de de (41) y (42). Esto hace el proceso de deteccin y localizacin muy simple. El proceso de deteccin para escala 2 empieza de la seal c1(n) donde esta seal puede ser pensada como una seal nueva de c0(n). El proceso antes mencionado es entonces repetido. Entonces la escala y las funciones wavelets se van ensanchando y ensanchando mientras la escala se incrementa, la localizacin del tiempo se pierde. Esto sugiere que descomposiciones a altas escalas no es necesario. En cuanto a la deteccin de perturbaciones en la calidad de la energa concierne, la segunda descomposicin de la seal original c0(n) es normalmente adecuada para detectar y localizar disturbios. 5.4 ELECCIN DE LA WAVELET MADRE [6] La eleccin de la wavelet madre juega un papel muy importante en la deteccin y localizacin de varios tipos de disturbios. La transformada de Daubechies trabaja bien con 4, 6, 8 y 10 coeficientes filtros en la mayora de deteccin de casos. Sin embargo para algunos disturbios, as como las dilataciones y depresiones de voltaje (en menos de 5%), la transformada de Daubechies para el 4to filtro (Daub4) no puede detectar dichos disturbios. Entonces, la eleccin de la wavelet madre es importante. En la deteccin de disturbios de la calidad de la energa, generalmente, uno puede clasificar disturbios en 2 categoras, transitorios rpidos y lentos, en el caso de transitorios rpidos, las formas de onda son marcadas con bordes afilados, cambios rpidos y abruptos, y con muy poca duracin de tiempo. En este caso Daub4 y Daub6 debido a su compactacin, es particularmente bueno en detectar y localizar dichos disturbios.

89

En el caso de un transitorio lento, las formas de onda son marcadas con un lento cambio o suave amplitud de cambio. En este caso, Daub4 y Daub6 pueden ser incapaces de detectar dichos disturbios, porque el intervalo tiempo en la integral (6) evaluada al punto n es muy corta. Sin embargo, si Daub8 y Daub10 son usadas, la integral del intervalo de tiempo es suficiente mente larga y, as, la wavelet puede conocer los cambios. 5.5 RESULTADOS El mtodo de deteccin propuesta anteriormente, es ahora aplicado a varios tipos de disturbios. La forma de onda senoidal de 60 Hz. y la unidad de amplitud con una frecuencia de muestreo de 2.56 kHz. Las wavelets Daub4 y Daub10 son utilizadas para mostrar que en ciertos casos, Daub10 detecta y localiza mejor que Daub4 o viceversa. Con solo haber descompuesto la seal a escala uno, nos brinda la mejor localizacin en el tiempo. A continuacin, la localizacin y deteccin del disturbio de la forma de onda del plano superior (disturbios transitorios rpidos y cortos), la depresin del voltaje y la distorsin armnica es presentada. 5.5.1 DISTURBIOS EN LA FORMA DE ONDA EN BORDES MXIMOS [8] Las perturbaciones son identificadas por tipo de seal achatada por un periodo de tiempo muy corto cerca del pico, como se muestra en la figura 5.2:

Figura 5.2.- Seal con borde mximo aplanado. La forma achatada puede ser casi horizontal o en algunos casos, tener una inclinacin positiva. Este disturbio es causado normalmente por una carga electrnica que seala la mxima corriente de un transformador de distribucin en el pico de la forma de onda. La deteccin y localizacin utilizando Daub4 y Daub10 en escala uno son mostrados respectivamente en la figura 5.3:

90

Figura 5.3.- a) seal analizada mediante wavelet, Daub4 y b) seal analizada mediante wavelet, Daub10.

En los dos casos, los picos indican el tiempo de los disturbios. Sin embargo, la deteccin utilizando Daub10 tiene superiores efectos cerca de los picos. Esto es debido al hecho que la wavelet Daub10 no esta tan compactada como la Daub4, y el intervalo de tiempo de la integral es muy larga para este propsito. El actual estado de la tcnica usa la comparacin punto a punto descrita anteriormente para detectar este tipo de de perturbaciones. Porque aparecen perturbaciones en la misma localizacin en cada ciclo, esta tcnica no puede detectar puntos mximos as como ningn disturbio que aparezca peridicamente. Sin

91

embargo, el enfoque de la transformada wavelet puede detectar este tipo de disturbios fcilmente.

5.5.2 DEPRESIN DEL VOLTAJE (SAG) [7] La depresin del voltaje esta denotada por un repentino decaimiento en la amplitud del voltaje de su valor nominal durante varios ciclos. Una depresin de voltaje con un decaimiento de 30% o ms es considerada severa. La figura 5.4 muestra una depresin de 5% durante 4 ciclos.

Figura 5.4.- Seal con depresin de voltaje por 4 ciclos.

La deteccin y localizacin de estos disturbios utilizando Daub4 y Daub10 en escala uno son mostradas en la figura 5.5:

92

Figura 5.5.- a) seal de analizada mediante wavelet con Daub4 y b) seal analizada con Daub10.

Daub4 detecta la perturbacin. Ntese las pequeas marcas en los crculos que indican los cambios. Para cualquier finalidad practica Daub4 falla para detectrsete simple perturbacin. Sin embargo, estas perturbaciones son bien conocidas mediante la Daub10. Ahora, las perturbaciones acontecidas son obvias. En este caso, Daub10 trabaja mucho mejor que Daub4 porque la perturbacin es mucho mas lenta en Daub4 que es la wavelet mas compacta, entonces no tiene mucho tiempo para detectar el lento cambio. 5.5.3 DISTORSIN ARMNICA [7] Cuando una perfecta forma de onda con frecuenta de 60Hz. es contaminada con armnicos, la forma de onda resultante es llamada distorsionada armnicamente.

93

Una forma fcil de medir la desviacin de una original onda senoide se utiliza la definicin de distorsin total armnica (THD), que esta dada por (48):

TH D =

2 i

(48)

V1

Donde V1 es la magnitud de la frecuencia fundamental f0, y Vi es la magnitud de las frecuencias armnicas if0, i es un mejor entero positivo que uno. Un senoide perfecto tiene un THD del 0%, mientras ms distorsionada esta la onda, ser mayor la distorsin armnica. Dado que la funcin de base de la transformada wavelet no est definida en trminos de frecuencia, no es adecuada para cuantificar el contenido armnico. Sin embargo, la transformada wavelet juega un papel muy importante en la deteccin y localizacin de eventos armnicos presentes. La siguiente figura muestra una seal senoidal que parece perfecta. Sin embargo de 67.2 mseg a 133.6 mseg que son aproximadamente 4 ciclos, la seal es contaminada con la adicin de armnicos de orden impar bajo el orden de 25 frecuencia de la fundamental.

Figura 5.6.- Seal con distorsin armnica. El contenido armnico de la figura 5.6 es el siguiente: 5, 7 , 11 , 13 , 17 , 19 , 23 , y 25 con 9.03, 5.02, 3.01, 1.23, 0.89, 0.78, 3.12 y 1.9 por ciento de la frecuencia fundamental respectivamente.

94

Utilizando la ecuacin para conocer la distorsin armnica, tenemos que la distorsin es del 11.49%. Las siguientes figuras muestran la deteccin y localizacin de los eventos armnicos utilizando Daub4 y Daub10 con escala uno, respectivamente.

Figura 5.7.- Wavelet de la seal de la figura 4.6, a) analizada mediante Daub4 y b) analizada mediante Daub10

Estos resultados indican que la transformada wavelet puede localizar el acontecimiento del evento armnico, aunque no puede conocer el contenido armnico. La razn es debido al hecho de la seal original es filtrada por h(n), un filtro de paso bajo, y g(n) un filtro de banda de paso. Dado que g(n) tiene una respuesta de filtro de banda de paso, entonces esta puede conocer i localizar la presencia de armnicos. Comparando los resultados obtenidos utilizados con Dub4 y Dub10, queda claro que Dub10 provee una mejor localizacin. Este esta relacionado con le frecuencia de respuesta de wavelet Daub4 y Daub10.

95

CAPITULO 6. CONCLUSIONES

Actualmente, se estn llevando a cabo investigaciones para la deteccin y localizacin de todas las perturbaciones posibles en la calidad de la energa para mejorar el servicio elctrico, pues esto implica grandes prdidas de dinero en generacin, transmisin, distribucin, consumo. Tambin quedan afectados todos los dispositivos que son sensibles a estas perturbaciones que afectan la continuidad del servicio como en el rea de protecciones elctricas. En el presente trabajo se comprob que la propuesta basada en la transformada wavelet es muy poderosa en la deteccin y localizacin de los distintos tipos de perturbaciones en la calidad de la energa. Los resultados presentados demuestran que no son solamente las perturbaciones comunes las que pueden ser detectadas y localizadas. Muchas otras perturbaciones tales como la interrupcin momentnea, impulsos y diversos tipos de faltas en la forma de onda, SAG, y los aumentos repentinos pueden ser detectados y bien localizados utilizando los mtodos propuestos. Puesto que la transformada Wavelet Trabaja en la escala-tiempo se puede conocer el momento en el que ocurre la perturbacin en estados no estacionarios de la seal, dando as la principal ventaja sobre el anlisis de Fourier.

Como resultado del anlisis de la documentacin analizada de la aplicacin de las wavelets a los sistemas elctricos de potencia se puede concluir lo siguiente:

El uso del anlisis Wavelet empleado a la localizacin y deteccin de perturbaciones en la calidad de la energa los sistemas elctricos fueron fue muy eficiente y confiable. El anlisis Wavelet es una herramienta de gran utilidad en el tratamiento de seales en escala-tiempo, por sus caractersticas diferentes a la transformada de Fourier en ciertos casos, como el caso de seales no estacionarias. Se concluyo tambin que con la transformada Wavelet no slo se pueden detectar las perturbaciones, sino tambin a clasificar los diversos tipos de disturbios automticamente para la mitigacin de estos.

96

Los desarrollos tericos necesarios para adentrarse y mejorar en este campo se encaminara hacia la eleccin adecuada de la transformada wavelet para cada aplicacin especfica. El estndar IEC 61000-4-7 deja abierta la posibilidad de utilizar otros principios de anlisis de perturbaciones en seales elctricas indicando el anlisis wavelet como uno de los posibles. Esta tesis ha desarrollado esa va alterna proponiendo un mtodo que aporta resultados satisfactorios. La mejora de estos resultados en el futuro estar ligada al perfeccionamiento de las caractersticas en frecuencia de los filtros de descomposicin wavelet.

97

BIBLIOGRAFIA

[1] ANLISIS WAVELET APLICADO A LA MEDIDA DE ARMNICOS, INTERARMNICOS Y SUBARMNICOS EN REDES DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA. Santander Espaa Octubre 2006 [2] ANLISIS DE LA TEORA DE ONDICULAS ORIENTADA A LAS APLICACIONES EN INGENIERA ELCTRICA: FUNDAMENTOS. MADRID 2002 [3] ELECTRIC POWER QUALITY DISTURBANCE DETECTION USING WAVELET TRANSFORM ANALYSIS Surya Santoso, Edward J. Powers, and W. Mack Grady EUA, Texas Pag 127-142 [4] ANALYSING POWER SYSTEM TRANSFORM APPROACH Kit Po Wong Van Long Pham Australia 2001 Pag 249-255 WAVEFORMS USING WAVELET-

[5] Analysing Time-Varying Power System Harmonics Using Wavelet Transform Johan Driesen Thieriy Van Craenenbroeck Roland Reekmans Daniel Van Dommelen Belgium

[6] Detecting Methods of Harmonic in Power System Based on Wavelet Transform Liu Yuan-yuan, and Li Mao-jun 2000

98

[7] Discrete Wavelet Transform Applied to Data Compression of Waveforms with Harmonics and Voltage Flicker Harmonic Detection using Wavelet Transform S. Sangeethapriya India.

[8] Wavelet-transform-based algorithm for harmonic analysis of power system waveforms V.L.Pham and KRWong

[9] WAVELET TRANSFORM The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

[10] FOURIER TRANSFORMS Howell, K.B. Fourier Transforms. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

[11] DISCRETE TIME AND DISCRETE FOURIER TRANSFORMS Poularikas, A.D. Discrete Time and Discrete Fourier Transforms. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

[12] SIGNALS AND SYSTEMS Poularikas, A.D. Signals and Systems. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

[13] THE HARTLEY TRANSFORM Olejniczak, K.J. The Hartley Transforms. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

99

[14] HILBERT TRANSFORMS Hahn, S.L. Hilbert Transforms. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000

[15] LAPLACE TRANSFORMS Poularikas, A. D., Seely, S. Laplace Transforms. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000 [16] THE Z-TRANSFORM Poularikas, A.D. The Z-Transform. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000 [17] THE HANKEL TRANSFORM Piessens, R. The Hankel Transform. The Transforms and Applications Handbook: Second Edition. Ed. Alexander D. Poularikas 2000 [18] INTRODUCCIN A LA TRANSFORMADA WAVELET Y SUS APLICACIONES AL PROCESAMIENTO DE SEALES DE EMISION ACUSTICA Eduardo Pedro Serrano
Escuela de Ciencia y Tecnologa - Universidad Nacional de General San Martn

2004 [19] TRMINOS Y DEFINICIONES DE CALIDAD DE LA ENERGA Miguel Jimenez Guzmn


Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica IPN

2004

100

APNDICE A. CDIGOS EN MATLAB


En este apndice se presentan los cdigos de los ejemplos mencionados anteriormente en la tesis. El software utilizado fue Matlab versin 7.4.0287 (R2007a), en varios casos, para ejecutar los cdigos es necesario disponer del toolbox de Wavelet Matlab 7.

Figura 3.5.-Cdigo de una seal estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia. Este cdigo representa una seal con 3 diferentes frecuencias en estado estacionario y su espectro en frecuencia. %Representacin de seales sinusoidales de diferente frecuencia: 3 Hz, 10Hz y 50 Hz clear all close all npuntos=256; %numero de puntos de la seal t=0:1l/npuntos:1l; tiempo=l000*t; w=2*pi; %seal de 3 hz y3=cos(w*3*t) ; %seal de 10 Hz Yl0=cos(w*l0*t); %seal de 50 Hz Y50=cos(w*50*t); figure (1 ) subplot (3,,1) ; plot(tiempo,y3) xlabel('Tiempo [ms] '); axis([0.1000.-1.1); title('Seal de 3 Hz'. 'fontweight', 'bold'); grid on subplot(3,1,2); plot(tiempo,y10) xlabel('Tiempo [ms] '); axis([0.1000.-1.1): title('Seal de la Hz'. 'fontweight'. 'bold'); grid on subplot(3,1,3) ; plot(tiempo,y50) xlabel('Tiempo [ms] '):

101

axis([0,1000,-1.1); title('Seal de 50 Hz', 'fontweight', 'bold'); grid on

Figura 3.6.- Seal de 50 Hz. y su transformada de Fourier. Este cdigo representa una seal continua con frecuencia de 50 Hz. y su espectro en frecuencia. %Transformada Fourier o contenido en frecuencia de la seal de 50 Hz ft50=fft (y50) ; figure (2) subplot(2,1,1) plot(abs(ft20)) xlabel('Frecuencia [Hz) '); title('Espectrco de frecuencias de la seal de 50 Hz'. 'fontweight'. 'bold'); axis([0,npuntos.0.600]); grid on subplot(2,1,2) plot(abs(ft50) ) xlabel('Frecuencia [Hz] '); axis([O.npuntos/2,0,600]); grid on

Figura 3.7.- Seal estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia. Aqu se representa una seal con contenidos de frecuencia de 10, 25, 50 y 100 Hz y se representa mediante la transformada de Fourier. %Estudio de una seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz %y su respectivo espectro de frecuencia clear all close all npuntos=512; t=0:l/npuntos:l; w=2*pi tiempo=1000*t; x=cos(w*10*t)+cos(w*2S*t}+cos(w*SO*t)+cos(w*100*t) ; figure (3) plot(tiempo,x) xlabel('Tiempo [ms] ') ; title('Seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 Y 100 Hz'}; grid on

102

ft=fft (x) ; figure (4) subplot(2,l,l) plot (abs (ft)) xlabel('Frecuencia [Hz] '); title('Espectro de frecuencias de la seal de 10,25,50 y 100 Hz estacionaria', 'fontweight', 'bold'); axis([0,npuntos,0,600); grid on subplot(2,l,2) plot (abs (ft) ) xlabel ( 'Frecuencia [Hz]') ; axis([O.npuntos/8.0,600]); grid on

Figura 3.8.- Seal no estacionaria y su respectivo espectro en frecuencia. Aqu se representa una seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz. y su espectro en fourier. %Estudio de una seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 %Hz y su respectivo espectro de frecuencia clear all close all npuntos=1024; w=2*pi; t=0:1/npuntos:1; tl=t(1:npuntos*0.3); t2=t(npuntos*0.3:npuntos*0.6); t3at(npuntos*0.6:npuntos*0.8); t4=t(npuntos*0.8:npuntos) tiempo=1000*t; xl=sin(w*100*tl) ; x2=sin(w*20*t2); x3=sin(w*25*t3); x4=sin(w*10*t4); x=[xl x2 x3 x4] ; figure (5 ) plot(tiempo,x) xlabel('Tiempo [ms] '); title('Seal estacionaria no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 Y 100 Hz'); grid on ft=fft(x) figure (6) subplot(2,1,1) plot (abs (ft) ) xlabel('Frecuencia [Hz]'); title('Espectro de frecuencias de la seal de 10,25,50 y 100 Hz no estacionaria', 'fontweight', 'bold'); axis([0,npuntos,0,200]); grid en subplot(2,1,2) plot(abs(ft)) xlabel('Frecuencia [Hz] ');

103

axis([0,npuntos/3,0,200]); grid on

Figura 3.15.- STFT de una seal no estacionaria con contenidos de 10, 25, 50 y 100 Hz. Aqu se grafica la frecuencia, magnitud y tiempote una seal no estacionaria con la transformada de Fourier enventanada. %STFT de una seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz %Se emplea una ventana del tipo gaussiana con differentes valores de amplitud a % %Subrrutinas empleadas: %Nota: el parmetro a se introduce en la sub~utina Makewindow, %que es parte de la subrutina WindowFT close all; clear all; npuntos:512; t=0:1/npuntos:1; w=2*pi; tiempo=1000*t; x=cos(w*10*t)~cos(w*25*t)+cos(w*50*t)+cos(w*100*t); specgm = WindowFT(x,npuntos/2,32, 'Gaussian'); z=abs(specgm); mesh(z);

Figura 3.17.- Representacin de la funcin gaussianna para distintas anchuras. Aqu solamente se representan funciones gaussianas a anchuras a diferentes. %Representacin de la funcin gaussiana para distintas anchuras a close all clear all npuntos=1024; t=0:1/npuntos:1; a = 1800; fgauss=exp(-a*(t-0.5).^2/2); tiempo=t*1000; subplot(2,2,1); plot(tiempo,fgauss) title('a = 1800'); a = 180; fgauss=exp(-a*(t-0.5).^2/2); tiempo=t*1000; subplot (2,2,2) ; plot(tiempo,fgauss) title('a = 180'), a = lB; fgauss=exp(-a*(t-0.5).^2/2); tiempo=t*1000; subplot(2,2,3); plot (tiempo, fgauss) title('a = 18');

104

a = 1.8; fgauss=exp(-a*(t-0.5).^2/2); tiempo=t*1000; subplot(2,2,4); plot (tiempo, fgau9s) title('a = 1.8');

Figuras 3.18, 3.19, 3.20.- STFT de la seal de la una seal no estacionaria con contenidos de 10, 25, 50 y 100 Hz. Aqu se grafica la frecuencia, magnitud y tiempo de una seal no estacionaria con la transformada de Fourier enventanada. %STFT de una seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100 Hz %Se emplea una ventana del tipo gaussiana con differentes valores de amplitud a % %Subrrutinas empleadas: %Nota: el parmetro a se introduce en la sub~utina Makewindow, %que es parte de la subrutina WindowFT close all; clear all; w=2*pi; npuntos=512; t=l/npuntos:l; tl=t(1:npuntos*0.3); t2=t(npuntos*0.3:npuntos*0.6); t3-t(npuntos*0.6:npuntos*0.8) ; t4=t(npuntos*0.8:npuntos); tiempo=1000*t; xl=ain(w*100*tl); x2=sin(w*50*t2); x3=sin(w*25*t3); x4-sin(w*10*t4); x=[xl x2 x3 x4); specgm = WindowFT (x, npuntos/4, 25, 'Gaussian'); z=abs (specgm); mesh (z);

Figura 3.21.- Ejemplo de descomposicin usando la DWT de una seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100Hz.En este ejemplo se ha utilizado la Wavelet Daubechie 8, con nivel de descomposicin 5. %Ejemplo de descomposicin usando la Transformada Wavelet Discreta (DWT) de una seal %no estacionaria con contenido de 10,25,50 y 100 Hz clear all close all npuntos=1024; w=2*pi; t=0:1/npuntos:1; t1=t(1:npuntos*0.3); t2=t(npuntos*0.3:npuntos*0.6) ;

105

t3=t(npuntos*0.6:npuntos*0.8) ; t4=t{npuntos*0.8:npuntos); tiempo=1000*t; x1=sin{w*100*tl) ; x2=sin(w*20*t2); x3=sin(w*25*t3) ; x4=sin{w*10*t4) ; x=[x1 x2 x3 x4] ; x=x(1:1024) ; senal=x' ; longitud=length(senal) ; tipo= ' db8' ; nivel=5; di= [ ]; [c,1] = wavedec(senal,nivel,tipo); for i=1:nivel cd=wrcoef{'d',c,l,tipo,i); di= [di; cd'] ; end k=O; for i=nivel:-1:1 k=k+1; d (k, : ) =di (i, : ) ; end a=wrcoef('a',c,1,tipo,nivel) ; figura=[senal'a'd] ; for i=1:nivel+2 subplot{nivel+2,l,i) plot(figura(i,: axis([0,1000,-1,1]); zoom end

Figura 4.1.- Algunas wavelets madres ms empleadas en la prctica. Aqu se representan la Wavelets madres mas utilizadas, definidas segn un eje de tiempo continuo. %Algunas wavelets madres ms empleadas % %Nota: Se emplean subrutinas de generacin de esas funciones del toolbox wavelets de %matlab 6 clear all close all d=dbwavf('db8'); s=symwavf('sym6'); c=coifwavf('coif3'); x=[0 250]; y=[-0.045 -0.045]; subplot(2,2,l) line (x, y) x=[250 250]; y=[-0.045 0.045]; line(x.y) x=[250 550]; y= [0. 045 0.045 ] ; line(x,y) axis([0.600.-0.05.0.05]); title('Harr 4'); subplot(2.2,2)

106

plot (d) title('Daubechies 8'); stibplot(2,2.3) plot (e) title('Coiflet 3'); subplot(2.2.4) plot (s) title('Symmlet 6');

Figura 4.2.- Ejemplo de una funcin coseno para distintas escalas. Aqu se representan la funcin coseno, donde se aprecia como afecta directamente la frecuencia de la funcin para diferentes escalas. %Ejemplo de una funcin coseno para distintas escalas Npuntos=1024; t=0:1/npuntos:1; tiempo=t*1000; w=2*pi; x=cos(w*5*t); % Frecuencia de 5 Hz subplot(2,2,1) plot(tiempo,x); xlabel('Tiempo [ms] '); title('s = 0.2 (f = 5)'); x=cos(w*10*t);% Frecuencia de 10 Hz subplot(2,2,2) plot(tiempo,x); xlabel('Tiempo [mS] '}; title('s = 0.1 (f = 10) '); x=cos(w*l*t);% Frecuencia de 1 Hz subplot(2,2,3) plot(tiempo,x); xlabel('Tiempo [ms] '); title('s = 1 (f = 1)'); x=cos(w*20*t);% Frecuencia de 20 Hz subplot(2,2,4) plot(tiempo,x); xlabel('Tiempo [ms] t); tltle('s = 0.05 (f = 20) ');

Figuras 4.6, 4.7, 4.8- Forma del calculo para distintos valores s de la funcin Wavelet y distintos valores de .Este es un ejemplo de la forma de clculo de la CWT y se utiliza la funcin wavelet gaussiana, donde estn los parmetros de traslacin y escala, o ancho de la wavelet madre. %Ejemplo de la forma de clculo de la Transformada Wavelet Continua (CWT) %Se utiliza la funcin wavelet gaussiana %El parmetro to indica el trmino de traslacin %El parmetro s indica la escala, o ancho de la wavelet madre clase all clear all

107

npuntos=10000; t=0:1/npuntos:1; to=0.2S; s=10000; a=exp(-s* (t-to).^2/2); tiempo=t*1000; subplot(2,2,1) plot(tiempo,a, 'r') fill(tiempo,a, 'r'); title('s = 250 to = 250'); hold on x=-8*pi:12*pi/1000:8*pi; senal~60*cos(x) .^5.*sin(x). ^7./(sin(x) . ^5+x+eps); plot (senal) axis([0,1100,-0.5,1] ) grid on xlabel('Tiempo [ms] '); to=0.45; a=exp(-s* (t-ta). "'2/2); subplot(2,2,2) plot(tiempa,a, 'r') fill (tiempo, a, 'r') ; title('s = 250 to = 450'); hold on x=-8*pi:12*pi/1000:B*pi; senal=60*cos(x) . ^5.*sin(x) .^7./(sin(x) . ^5+x+eps); plot(senal) axis([0,1100,-0.5,1]) grid on xlabel('Tiempo [ms] '); to=0.65; a=exp(-s* (t-to). "'2/2); subplot(2,2,3) plot(tiempo,a, 'r') fill(tiempo,a, 'r'); title('s = 250 to = 650'); hold on x=-8*pi:12*pi/1000:8*pi; senal=60*cos(x) . ^5.*sin(x) . ^7./(sin(x) . ^5+x+eps); plot(senal) ax i s ( [0, 1100, - 0.5,1] ) grid on xlabel('Tiempo [ms] '); to=0.75; a;exp(-s*(t-t0).A2/2); subplot(2,2,4) plot(tiempo,a, 'r') fill(tiempe,a, 'r'); title('s = 250 te = 750')/ hold on x=-B*pi:12*pi/l000:B*pi; senal=60*cos(x) .AS.*sin(x).A7./(sin(x) .AS+x+eps); plot(senal) axis([O,1100,-O.5,l}) grid on xlabel('Tiempo [ms] ');

108

Figura 4.9.- Representacin tridimensional de los coeficientes calculados aplicando la CWT de una seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100Hz. %Representacin tridimensional de los coeficientes calculados aplicando la Transformada %Wavelet continua (CWT) de una seal no estacionaria con contenido de 10, 25, 50 Y 100 Hz clear all close all npuntos=1024; w=2*pi; t=0:1/npuntos:1; tl=t(1:npuntos*0.3); t2=t(npuntos*0.3:npuntos*0.6); t3=t(npuntos*0.6:npuntos*0.8); t4=t (npuntos*0. 8:npuntos) ; tiempo=1000*t; xl=sin(w*100*tl); x2=sin(w*50*t2); x3=sin(w*25*t3) ; x4=sin(w*10*t4) ; x=[x1 x2 x3 x4] ; figure (1) plot(tiempo,x) coefs=cwt(x,1:32, 'sym6'); figure (2) mesh(cqefs)

Figura 4.10.- Representacin tridimensional de los coeficientes calculados aplicando la CWT de una seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 y 100Hz. %Representacin tridimensional de los coeficientes calculados aplicando la Transformada %Wavelet continua (CWT) de una seal estacionaria con contenido de 10, 25, 50 Y 100 Hz clear all close all npuntos=512; t=0:1/npuntos:1; w=2*pi; tiempo=1000*t ; x=cos(w*10*t)+cos(w*25*t)+cos(w*50*t)+cos(w*100*t) ; figure (1) plot(tiempo,x) coefs=cwt(x,1:32, ISI~6'); figure (2) mesh (abs (coefs) )

109