Los engranajes planetarios estn compuestos por tres miembros: Pin planetario, el Portasatlites y la Corona.

Ventajas: Son compactos Los planetarios siempre van engranados constante y completamente, eliminando la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane. Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparacin con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales. Su funcionamiento esta gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones automticas. Pasemos a ver estos estados. Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario esta bloqueado. (Punto muerto). En la figura 1 el pin acta como miembro de entrada conductor, y los satlites rotan libremente sobres sus ejes pues la corona tambin puede girar libremente. Estado de Reduccin: (Reduccin de Marcha) Pongamos un elemento de reaccin (fijo) como ser la corona y que la salida sea el portasatlite el cual transmitir el movimiento a las ruedas. Ver figura 2. En este caso el par es multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor de relacin de transmisin. Ej. Una relacin de 3 : 1 cambia un par de entrada de 100 [Nm] y una velocidad de entrada de 2.700 [rpm] en un par de salida de 300 [Nm] y 900 [rpm] Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reaccin (fijo) y el portasatlites es la entrada, en este caso tenemos una multiplicacin del giro, produciendo un efecto contrario al Estado de Reduccin de Marcha, reduciendo el par y aumentando la velocidad. En la figura 3a y 3b podemos ilustrar esto. Fig. 3a con el pin planetario estacionarios, vemos el sentido de giro del portasatlites y el arrastre de la corona. Estado de transmisin directa: Obtenemos este estado bloqueando entre s dos miembros cualesquiera del tren de engranajes planetarios. Conducir dos miembros al mismo tiempo con relacin a la velocidad y en la misma direccin produce el mismo efecto. Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el portasatlite para que no rote, entonces la corona y el pin tendrn sentido de giro distintos, sea que la entrada fuere por el pin y la salida por la corona o viceversa. Sistema de engranajes. Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de engranajes o derivaciones de estas. Estos son el sistema Simpson y el Sistema Ravigneaux. Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo tambin planetario compuesto. Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites esta compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios independientes que se engranan con los satlites doble del portasatlites. Como ejercicio a continuacin se presentan los dos sistemas para ser analizado.

Engranajes planetarios
Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes planetarios. Hay varios diseos de engranes planetarios como los de la figura 67. El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est unido con los planetas o satlites a travs de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida. Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma: Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatlites. Por ltimo, un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.