El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua

se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

En esta ilustracin se muestra, de forma esquemtica y simplificada, un motor comn de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple bobina de una sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido convencional (del polo positivo "+" al polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma polaridad del campo magntico del imn permanente fijo gal cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha). La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin

contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira. ES un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

Conexin serie. El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el motor. El segundo circuito, disponemos de tres CONTACTORES, porque queremos invertir el giro del motor. Cuando actan KM1 y KM2 tenemos el primer giro. Cuando actan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro.

Conexin SHUNT

El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el motor. El segundo circuito, disponemos de tres contactares, porque queremos invertir el giro del motor. Cuando actan KM1 y KM2 tenemos el primer giro. Cuando actan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro.

Motor de excitacin COMPOUND. El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el motor. El segundo circuito, disponemos de cuatro contactares, porque queremos invertir el giro del motor. Cuando actan KM1, KM2 y KM3 tenemos el primer giro. Cuando actan KM1, KM2 y KM4 tenemos el segundo giro.

FALLAS FRECUENTES EN MOTORES Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin (disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta amplia definicin permite el registro de eventos, aun cuando el equipo afectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin (definido o provisorio) al objeto afectado por la falla. Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un motor elctrico pueden ser originadas por: Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control. Fallas originadas en la operacin Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control: Aunque existan fallas relacionadas con la operacin de los equipos y la no calidad de la energa, es el sistema de proteccin y control quin finalmente realiza una accin determinada. La particular naturaleza de los trabajos del rea responsable de los Sistema de Proteccin y Control, hacen que el enfoque relacionado con la prdida de potencia no sea adecuado por cuantas muchas de las fallas que afectan a tales equipos no llegan a producir interrupcin.

Fallas originadas en la operacin: A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de temperatura en equipos, y problemas de vibracin mecnica. En el primer caso, la sobrecarga de los motores y conductores son consecuentes a la circulacin de corrientes elevadas que originan, a su vez, prdidas de energa, ineficiencias en los procesos, extra costos en la operacin y mantenimiento, calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la misma destruccin del equipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados. En este caso, la calidad de la energa se ve seriamente afectada puesto que las sobre corrientes originan cadas de tensin considerables. Para contrarrestar las fallas elctricas por incrementos de temperatura es indispensable realizar, entre otros, una limpieza peridica de las partes del motor y los conductores, chequeos a los sistemas de proteccin, y pruebas

termo grficas en barrajes, conductores, carcasas, puntos de conexin y aislamientos trmicos. Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: Rotor que no es redondo. Chumaceras del inducido que son excntricas. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. Un caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo efecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez, originan desbalances de tensin (prdida de la calidad de la potencia).

Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a una amplia gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de fenmenos naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida de la calidad de energa la constituyen la operacin de equipos de gran potencia en la industria o en la red misma (por ejemplo, la conexin de condensadores) y, en general, una variedad de fenmenos que pueden llegar a producir cadas sbitas de tensin a nivel del consumidor y que hacen muy compleja la evaluacin de la calidad de potencia.

Las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se clasifican en las siguientes categoras: Fluctuaciones de voltaje. Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje. Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos. Armnicos. Transitorios

Causas y efectos de las fallas ms frecuentes en un motor elctrico

Perturbacin Aumento de la temperatura subgnero Causa de la perturbacin
*Suciedad de las partes del motor. *Aislamientos trmicos defectuosos. *Cuchillas gastadas en molinos. *Sobrecarga de barrajes, cables y motores. *Sistemas de control des configurados. *Operacin inadecuada de protecciones.

Efecto de la perturbacin (falla)

*Calentamiento excesivo. *Destruccin de equipos. *Conatos de incendio. *Prdidas de energa. *Paros indebido. *Sobre corrientes. *Cadas de tensin *Ineficiencia en el proceso. *Extra costos en operacin y mantenimiento.

Vibraciones Mecnicas

*Rotor que no es redondo. Chumaceras del inducido que son excntricas. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito. Bandas destempladas. Poleas desgastadas en Accionamientos. SAGS *Corto circuito en un alimentador de alta potencia. *Arranque de motores de potencia alta

*Calentamiento excesivo. *Desgaste y destruccin del equipo (disminucin considerable de la vida til). *Prdidas de energa. *Paros indebido. *Sobre corrientes. *Desbalances de corriente. *Desbalances de voltaje. *Ineficiencia en el proceso. *Extra costos en operacin y mantenimiento.

Variaciones momentneas de bajo y alto voltaje

Apertura indebida en contactares y dispositivos de proteccin. Arranque no exitoso del motor que genera la perturbacin.

SWEELS

*Incremento temporal del voltaje durante un desbalance de fases en una falla slida a tierra. *Falla de un sistema no aterrizado y de impedancia de secuencia cero infinita. *Fallas localizadas en sistemas de alimentacin de 4 hilos y mltiple aterrizaje

*Incremento temporal del voltaje. *Sobre voltajes lneatierra. *Operacin inadecuada de dispositivos de control y proteccin. *Problemas de hardware por calentamiento en equipos de cmputo. *Destruccin de componentes electrnicos. *Daos en discos duros o en cabezales de diferentes dispositivos.

Interrupciones (momentneas, temporales y permanentes).

Fallas en el sistema de potencia. Fallas en motores de gran consumo. Mala operacin de controles.

*Paros indebido en los equipos del proceso. *Ineficiencia en el proceso. *Extra costos en operacin y mantenimiento. *Disminucin de la vida til de los equipos. *Se generan voltajes SAG (durante el intervalo el tiempo comprendido entre el inicio de la falla y el tiempo de operacin del sistema de proteccin). *Prdida de informacin y daos permanentes en discos duros.

Sobretensiones *Apagado de equipos de gran consumo. Por ejemplo, aires acondicionados de gran potencia y mquinas industriales. *Deterioro paulatino de los componentes de las computadoras y otros equipos. *Ocasionan en las computadoras prdida de informacin, errores en la grabacin de datos o daos permanentes.

Sub-tensiones *Se originan cuando se encienden equipos de alto consumo de energa, como ascensores, motores y compresores. *Cadas de voltaje en las centrales de generacin por excesiva demanda de potencia. *Esfuerzo adicional para el funcionamiento de las fuentes de poder de las computadoras y equipo de control. *Errores en los archivos de datos. *Fallos o daos en los componentes elctricos de los equipos de cmputo. *Algunos equipos no logran energizarse completamente.

Armnicos e Interarmnicos.

*Se originan por la operacin de cargas no lineales y dispositivos que requieren de electrnica de potencia (convertidores, grandes motores de corriente directa y variadores de velocidad).

*Paros indebido en equipos sensibles. *Prdidas de energa. Sobrecargas en los equipos. *Operacin inadecuada de fusibles y equipos de proteccin. *Calentamientos excesivos. *Resonancias electromagnticas. *Errores de medicin (adelanto y retraso de los contadores de energa), etc.

Transitorios
*Maniobras de interruptores asociados a grandes motores. *Conexin y desconexin de capacitores (correccin del factor de potencia en grandes motores). *Desconexin de motores elctricos en elevadores, equipos de aire acondicionado, *Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos equipos. *Daos a componentes electrnicos sensibles. *Interrupcin de programas de control en procesos. *Prdida de la informacin almacenada en memoria de computadoras.

refrigeradores, etc.

*Dao de los elementos mismos del equipo de cmputo (Hardware).

Conclusin: Al pensarse en las fallas de un motor muchos pensaran que no son muchos los factores los que pueden intervenir, ni tampoco nos ponemos a pensar las consecuencias de estos como ya se analiz en este trabajo.

Bibliografa:

http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa.shtml http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm http://www.nichese.com/serie.html http://www.nichese.com/shunt.html http://www.nichese.com/compound.html http://ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecnicos %20de%20Consulta/Motores%20electricos/Motores%20Electricos.pdf