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Presentado por: Csar Castellanos Facultad de Ingenieria de sistemas Abierta y a distancia. Materia: Simulacin. Trabajo: Misiones a Marte.

La exploracin espacial de Marte comenz en el contexto de la carrera espacial entre Estados Unidos y la unin Sovitica. Pero el inters en Marte y en la posibilidad de que all hubiera vida, se remonta ya a 1877 cuando el astrnomo italiano Giovanni Schiaparelli afirm haber visto canales por todo el planeta. Posteriores astrnomos haban intentado comprobar la postulacin del astrnomo estadounidense Percival Lowell que sugera que los presuntos canales descubiertos por Shiaparelli eran un sistema de irrigacin creado por seres inteligentes. Aunque no haba pruebas reales de estas especulaciones, los humanos creamos toda una serie de teoras o mitos sobre Marte, que trascendieron en la literatura y en la creacin de leyendas sobre supuestos marcianos que hacan visitas a distintas partes de la Tierra. Por lo tanto se puede afirmar que la exploracin de Marte es un fruto de la necesidad del hombre de conocer la verdad a partir de todos estos productos de la imaginacin que fueron generando un inmenso inters en el planeta rojo y en la posibilidad de hacer contacto con otras inteligencias. Misiones: Primeras exploraciones Las sondas soviticas Marsnik 1960A y Marsnik 1960B, lanzadas el 10 y el 14 de octubre de 1960 con una masa de 640 kg encabezan la lista de ingenios lanzados desde la Tierra con destino a Marte, si bien no consiguieron escapar de la rbita terrestre y fueron destruidas. Igualmente fallida result la Marsnik 1, que el 1 de noviembre de 1962 despega con 893,5 kg de peso. Se trataba de una sonda que pretenda sobrevolar el planeta a una distancia de 11.000 km; pas a 193.000 km de Marte, el 19 de junio de 1963, si bien se haba perdido contacto con ella el 21 de marzo de 1963, cuando se encontraba a 106.706.000 km de la Tierra, convirtindose en el primer objeto humano en aproximarse al planeta. A fines de 1964 Estados Unidos manda la Mariner 3 a Marte que fracasa por problemas de ingeniera. En 1965 Estados Unidos enva la Mariner 4 que consigue transmitir las primeras fotografas de Marte tomadas en su cercana en julio del mismo ao; Mariner 4 encuentra un paisaje desolado, desrtico y con abundantes crteres, mientras que la Zond 2 de la entonces Unin Sovitica logra, luego de varios meses, sobrevolar Marte el 6 de agosto de 1965 a una distancia de 1.500 kilmetros y a una velocidad relativa de 5,62 km/s, sin enviar datos.

En 1969 llegan las Mariner 6 y 7 de Estados Unidos que sobrevuelan la superficie a unos 3.500 kilmetros de altura. Ambas consiguen enviar unas 200 fotografas de las regiones ecuatoriales

Primer satlite en Marte y exploracin en superficie: En 1971 se consiguen varias nuevas marcas en la Historia de la conquista del espacio (primera satelizacin de una sonda en Marte el 13 de noviembre, Mariner 9, primer objeto humano en el planeta el 27 de noviembre, Marsnik 2, primera transmisin desde su superficie el 2 de diciembre, Marsnik 3): La Mariner 9 se convierte en el primer satlite artificial de Marte el 13 de noviembre de 1971. Una vez posicionada consigui captar las grandes tormentas de polvo que se originan en el hemisferio sur y que oscurecen toda su superficie. La Unin Sovitica se convierte en la primera potencia que logra depositar en la superficie un vehculo de exploracin controlado a distancia con su Marsnik 3, que toc la superficie a unos 20,7 m/s aproximadamente a 45S y 158O a las 13:50:35 GMT del 2 de diciembre (tras el fallo y prdida durante el descenso de la Marsnik 2), pero poco despus de iniciar la transferencia de la primera imagen pierde todo contacto con la Tierra. Igualmente el pequeo vehculo rover que porta, el PROP-M, queda inoperante. La sonda Marsnik 5, se situar en rbita marciana en febrero de 1974, enviando fotografas, tras el fracaso de su predecesora, la Marsnik 4, que pas a 2.200 km del planeta. Posteriormente, la sovitica Marsnik 6, lanzada el 5 de agosto de 1973, consigui ponerse en rbita a 1.500 km de Marte hacia el 12 de marzo de 1974. La sonda de amartizaje descendi a 24 sur y 25 oeste, al nordeste de la cuenca de Argyre. Durante su descenso transmiti medidas atmosfricas, pero interrumpi las transmisiones 0'3 segundos antes de tomar suelo. Tambin en marzo de 1974 llega al planeta la Marsnik 7, pasando a 1.300 km del mismo y fracasando en su misin. En 1976 Estados Unidos hace descender en el planeta los vehculos exploradores Viking 1 y Viking 2 que consiguen transmitir fotografas de la superficie desde las planicies de Chryse y Utopa. Estas dos misiones realizaron experimentos para detectar vida en la superficie marciana y cuyos resultados fueron ms polmicos que concluyentes. Las sondas Viking permanecieron activas hasta 1980 - 1982. En relacin a estos resultados, en 2007 cientficos del Hospital Borda (Buenos Aires, Argentina) realizaron una revaluacin de los datos obtenidos por aquella misin, adicionando datos de investigaciones recientes, (investigacin reconocida en el seminario geofsico del laboratorio del Instituto Carnegie (Washington, Estados Unidos)); y han postulado que los resultados si seran consistentes con la presencia de vida microbiana en la superficie del planeta, y le han propuesto el nombre Gillevinia straata.1 Sin embargo esta investigacin

y sus conclusiones no han obtenido apoyo de la NASA, de la comunidad cientfica y de publicaciones cientficas importantes; o incluso de la prensa especializada. El siglo XXI En 2001 Estados Unidos enva a Marte a la Mars Odyssey que se acomoda en una rbita marciana de 2 horas. Realiza una misin de cartografa de la distribucin y concentracin de elementos qumicos y minerales en la superficie del planeta. Descubre la existencia de hielo, lo que apoya la teora de las grandes cantidades de agua en Marte y provoca entusiasmo al ser una fuente potencial para una futura misin tripulada a Marte. En 2003 Gran Bretaa en colaboracin con la Agencia Espacial Europea enva a la Mars Express que permanece en rbita y al Beagle 2 que desciende a la superficie pero no vuelve a emitir seales de vida desde entonces. Paralelamente, Estados Unidos enva con xito al Spirit y al Opportunity (dentro de la misin Mars Exploration Rover), que realizan exploraciones de la superficie y mediciones de las condiciones atmosfricas que han podido confirmar nuevamente la teora de la enorme cantidad de agua que existi en Marte y que existe en forma de hielo ahora. En resumen, los robots estadounidenses descubrieron que efectivamente hubo un ambiente habitable en el planeta rojo. La nave Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA fue lanzada en un cohete Atlas 5 el /08 de 2005 desde Cabo Caaveral, EEUU. Lleg a Marte en marzo del ao 2006. Uno de los objetivos principales de esta misin es la bsqueda de agua: podr detectar acuferos subterrneos si es que existen y estn cerca de la superficie. Esta sonda obtendr imgenes de la superficie de Marte con ms resolucin de lo obtenido hasta ahora. En agosto de 2007 se efectu el lanzamiento de la sonda Phoenix y que aterriz en el polo norte de Marte a finales de mayo de 2008. En este momento (2008) hay seis instrumentos espaciales fabricados por el hombre funcionando en Marte: Los robots Spirit (Rover) y Opportunity (Rover) y el Phoenix (Lander) que aterriz en el Polo Norte, todos ellos la superficie del planeta rojo. A su vez las tres sondas orbitales: el Mars Odyssey (Orbiter) y el Mars Reconnaissance Orbiter (Orbiter) de los Estados Unidos y la sonda orbital de la Agencia Espacial Europea, el Mars Express (Orbiter). Se prev para 2011 el lanzamiento de una sonda rusa con destino a las lunas marcianas, la Phobos-Grunt.

El SPIRIT: Spirit (designacin oficial: MER-A, Mars Exploration Rover - A) es el primero de los dos robots que forma parte del Programa de Exploracin de Marte de la NASA. La nave aterriz con xito en el planeta Marte a las 4:35 TUC del 4 de enero de 2004 y contina operando con xito tras ms de dos aos y medio marcianos o seis aos terrestres. Su gemelo Opportunity aterriz con xito en Marte tres semanas despus el 24 de enero de 2004. Los procesos de aterrizaje del spirit: Una tormenta de polvo azot el hemisferio opuesto a donde aterriz el Spirit. Ello produjo un calentamiento de la atmsfera causada porque el polvo en suspensin atrapa calor. Tambin caus un adelgazamiento de la atmsfera por lo que los responsables de la misin ordenaron al mdulo de descenso que abriera sus paracadas 2 segundos antes para compensarlo. En el lugar de aterrizaje del Spirit, la atmsfera tena ms polvo en suspensin del previsto, y las temperaturas diurnas, aunque bajas, estaban 10 C por encima de lo previsto. Los robots llevan unas bateras de plutonio para calentarlos y as poder sobrevivir a las fras noches marcianas de hasta 105 C. Pero estas bateras estaban causando un recalentamiento de hasta 5 C, lo que oblig a apagar al Spirit hacia el medioda marciano y ello junto a una rampa airbag mal plegada, retras hasta el 16 de enero de 2004 el instante en que el Spirit pis el suelo marciano. Aterrizaje: El Spirit aterriz en el crter Gusev aproximadamente a 10 km del centro del crter a una latitud 14,5718 S y una longitud 175,4785 E.1 Un panorama muestra una superficie ligeramente inclinada llena de piedras pequeas, con unas colinas en el horizonte a 27 km de distancia.2 El equipo de MER nombr el sitio del desembarco la "Columbia Memorial Station", en honor a los siete astronautas que fallecieron en el Transbordador Espacial Columbia. Acontecimientos y descubrimientos Cronologa La misin inicial para el Spirit era de 90 soles (El da solar marciano es el perodo entre dos pasos consecutivos del Sol por un meridiano de Marte, y dura 24 horas 39 minutos 35,244 segundos. Es aproximadamente un 3% ms

largo que el da solar terrestre). La misin se alarg en varias ocasiones y hasta el 12 de junio, de 2007 haban pasado 1223 soles. Primera fotografa en color

La primera fotografa en color que envi de Sleepy Hollow. (6 de enero de 2004). La primera imagen en color de Marte tomada por la cmara panormica. Es la imagen con resolucin ms alta tomada en la superficie de otro planeta. Hay 12 millones de pixeles en sta imagen, que tiene un tamao extensin de 4.000 por 3.000 pixeles. Anomala en el uso de la memoria flash El 21 de enero de 2004 (Sol 18), mientras se preparaba para analizar la roca Adirondack, el Spirit dej abruptamente de comunicarse con el mando operativo de la misin.[cita requerida] Al da siguiente el robot transmiti por radio una seal a 7.8 bit/s, confirmando que haba recibido una transmisin de la Tierra, pero indic que la nave espacial estaba en un modo seguro. Esto fue descrito como una anomala muy seria, pero recuperable. Ordenaron al robot que transmitiese datos de ingeniera, y el 23 de enero de 2004 envi algunas ristras de bits antes de transmitir 73 megabits por medio de la banda X del satlite Mars Odyssey. Esto hizo pensar en dificultades con la antena de alta ganancia del robot. El 24 de enero de 2004 el equipo de reparacin del Spirit anunci que el problema era del software que maneja la memoria flash y volvieron a escribir el programa del Spirit. El robot se puso en funcionamiento correcto, cuando se le arranc usando slo la Memoria RAM en lugar de la memoria flash. En este modo, el robot obedeci las rdenes de comunicar y entrar en el modo descanso. El Spirit transmiti con xito durante casi una hora 120 bits/s (muy lejana a la velocidad normal que es de 11000 bits/s). Se crea de hecho que el hardware del flash estaba trabajando correctamente pero el mdulo de la administracin de archivos en el software no era bastante robusto para el funcionamiento normal del Spirit. El problema ocurri por un error del software no por un hardware defectuoso. Los robots tienen una memoria flash similar a la que llevan las cmaras de fotos digitales y los ordenadores con una capacidad de 256 existente en la superficie de Marte. Adems los robots tienen una memoria EEPROM permanente donde se almacena el programa de la misin.

Los ingenieros indicaron que haban credo inicialmente que ste era un problema serio, pero finalmente la NASA descubri que era un problema relativamente menor causado porque haba demasiados archivos abiertos. La mayora de estos archivos tenia datos necesarios durante el vuelo pero ahora eran innecesarios. Tras comprender la situacin, los ingenieros borraron algunos archivos, y se prepararon para reformatear totalmente el sistema. El 6 de febrero (Sol 33), el robot se restaur a su condicin activa original, y se reiniciaron las actividades cientficas. La primera vez que se taladra una piedra en Marte El 6 de febrero de 2004 (Sol 34), la herramienta de abrasin de roca (RAT, Rock Abrasion Tool) del robot, taladr un agujero de 45.5 mm x 2.65 mm de profundidad en una roca marciana. El agujero expuso material fresco del interior de la roca Adirondack para la inspeccin profunda con el microscpico del robot y dos espectrmetros en el brazo robtico. La herramienta de abrasin de roca puede crear agujeros de hasta 5 mm de profundidad, pesa menos de 720 g y est localizado en el brazo robtico del Spirit. Tiene tres motores elctricos que hacen girar dos ruedas dentadas a alta velocidad. En hacer la hendidura puede emplear un par de horas. Pistas de agua en Humphrey El 5 de marzo de 2004, la NASA anunci que el Spirit haba encontrado pruebas indirectas de agua en Marte en una piedra llamada Humphrey. El Dr. Ray Arvidson de la Universidad de Washington, dijo durante una conferencia de prensa: "Si encontrramos esta piedra en la Tierra, diramos que es una piedra volcnica formada por la accin de un fluido que se movi a travs de ella." En contraste las piedras encontradas por el robot gemelo Opportunity, se formaron cuando el magma llen hendiduras pequeas que se parecen a minerales cristalizados. Si esta interpretacin es correcta, lo ms probable es que los minerales se disolvieron en agua o que esta entr dentro de la piedra y actu con posterioridad. Las Colinas Columbia En el Sol 159, el Spirit alcanz el primero de muchos objetivos en la base de las Colinas Columbia llamada 'West Spur'. 'Hank's Hollow' se estudi durante 23 soles. Dentro de la Hank's Hollow est la piedra llamada Pot of Gold. Desde aqu, el Spirit tom un camino septentrional a lo largo de la base de la colina hacia el Wooly Patch que se estudi desde el Sol 192 al Sol 199. Hacia el Sol 203, Spirit se haba dirigido hacia el sur de una colina de unos 9 m de altura y haba llegado a la piedra Clovis. El robot llevaba recorridos en ese momento 3,5 km. Clovis fue taladrada y analizada desde el Sol 210 al Sol 225. El 20 de agosto de 2004, Steve Squyres -investigador jefe de los instrumentos cientficos- declar: "Tenemos pruebas de que la interaccin con agua lquida cambi esta roca. Para comprender de verdad las condiciones que alteraron a Clovis, nos gustara conocer la situacin del antes y despus de la alteracin. El despus ya lo sabemos, el antes nos lo puede decir, si tenemos suerte, alguna roca de los alrededores". Los indicios proceden del anlisis del interior de la roca con el espectrmetro de partculas alfa que indican niveles

relativamente altos de bromuro, sulfuro y cloruro. La roca es muy blanda, al contrario que otras baslticas de la llanura y parece estar muy alterada. Una tormenta de polvo limpia los paneles El 9 de marzo de 2005, la eficiencia del panel solar del robot vari desde el aproximadamente 60% al 93%, y el 10 de marzo sufri una tormenta de polvo. Los cientficos de la NASA especulan que una tormenta de polvo debi haber barrido los paneles solares limpindolos, y consiguiendo que la duracin de la misin se alargase significativamente. Fue la primera vez que las tormentas de polvo influyeron en los robots. Previamente las tormentas de polvo se haban fotografiado por el Mars Pathfinder. La tormenta de polvo En julio de 2007 se desarroll a escala global una gran tormenta de polvo que afect severamente al robot Opportunity y en un poco de menor entidad al Spirit. La tormenta de arena oscureci el cielo de forma que los paneles solares de los robots apenas producan energa, por lo que la mayora de las operaciones tuvieron que interrumpirse. Dur seis semanas durante las cuales se temi por la integridad de los robots y alcanz su punto lgido el 18 de julio de 2007. El 7 de agosto de 2007, el cielo donde estaba el Spirit se aclar levemente y permiti mover su brazo mecnico por primera vez en tres semanas. La produccin de energa por parte de los paneles solares aument hasta los 295 Wh durante el da 1276 en Marte (6 de agosto de 2007), para el Spirit. Las tormentas de polvo oscurecieron el Sol y haban disminuido la generacin de energa hasta 261 Wh para el Spirit y a 128 Wh para el Opportunity, en las ltimas semanas, comparados con los niveles superiores a los 0.7 kWh antes de las actuales tormentas de polvo en Marte que comenzaron en junio de 2007. Exploracin 2009 Desde el mes de abril, Spirit est atrapado en un banco de arena en Marte. Al desplazarse por unas capas de suelo aparentemente duras que cubran un banco de arena se qued clavado. Los especialistas son optimistas y siguen probando estrategias en la llamada sala de arena del JPL con una rplica del Spirit. Hace unos das han logrado que se mueva un centmetro, que aunque poco, significa que es capaz de desplazarse. Los cientficos de la misin no pierden el tiempo; con los instrumentos del rover estn estudiando las capas de suelo de color tostado, amarillo, blanco y rojo oscuro en ese lugar de Marte, bautizado Troy. Exploracin 2010 El 26 de enero de 2010, despus de varios meses de intentar liberar el vehculo, la NASA decidi redefinir la misin de robot mvil llamndolo una plataforma de investigacin estacionaria. Los esfuerzos se dirigieron en la preparacin de una orientacin ms adecuada de la plataforma en relacin con el Sol en un intento de permitir una recarga de las bateras ms eficientes de la plataforma. Esto fue necesario para mantener a algunos sistemas operativos durante el invierno marciano. El 30 de marzo de 2010, Spirit pas por alto una

sesin de comunicacin planificada y con lo previsto de las proyecciones recientes de suministro de energa, probablemente ha entrado en un modo de hibernacin de baja potencia, que podra durar meses. Fin de la misin El 25 de mayo de 2011 la NASA declara oficialmente finalizada la misin del robot Spirit, tras no haber recibido ninguna seal procedente de l desde el 22 de marzo de 2010. Afectado por numerosos problemas de movilidad, el vehculo qued atrapado en una zona arenosa de la que no pudo escapar por falta de traccin en sus ruedas. La direccin del programa decidi entonces reconfigurar su tarea para una operacin desde un punto fijo. Sin embargo, con la llegada del invierno marciano, la deficiente iluminacin de sus paneles solares, junto a su mala orientacin, oblig a reducir el gasto energtico a bordo, hasta que no dispuso de energa suficiente para seguir trabajando. El Spirit entr en hibernacin, y sus sistemas, sin la ventaja del uso de los calentadores elctricos, tuvieron que soportar temperaturas muy bajas. Los expertos contaban an con una posibilidad: una vez finalizado el invierno marciano, tal vez los sistemas tuviesen suficiente energa para reanudar la comunicacin. No ha sido as. Los intentos de recuperar la comunicacin con el robot se han hecho enviando comandos a travs de la denominada Red del Espacio Profundo (DSN) de la NASA, con grandes antenas en Goldstone California, Canberra Australia y Robledo de Chavela Madrid, y de dos satlites de la NASA en rbita de Marte. Todo ha sido intil. La misin del Spirit, ha sido un resonante xito. Diseado para sobrevivir durante unos 3 meses, aterriz el 3 de enero de 2004 y trabaj durante varios aos. De hecho, su hermano gemelo, el Opportunity, que lleg pocas semanas despus, an sigue operativo sobre la superficie de Marte. Resumen de los xitos de la misin John Callas, director del proyecto de los Vehculos de Exploracin Todo Terreno de Marte, en el Laboratorio de Propulsin a Chorro (JPL) declar que son tres los descubrimientos cientficos ms importantes que realiz Spirit: Evidencia de antiguos manantiales en ebullicin "Este descubrimiento se logr debido al fallo de una de las ruedas de Spirit", recuerda. "Dos aos despus de iniciada su misin, la rueda delantera derecha dej de funcionar (todava no sabemos bien por qu). Entonces, Spirit tuvo que arrastrarla consigo, dejando de este modo un surco en el suelo. Esto revel depsitos de silicio amorfo, los cuales se relacionan mucho con sistemas hidrotrmicos. Aparentemente, Marte alguna vez tuvo agua y la energa para calentarla. Quizs nunca hubiramos sabido de esto si no hubiese sido por el infortunio de la rueda rota". Evidencia de una atmsfera densa y de agua dulce Hoy en da, la atmsfera marciana es tan tenue que la mayor parte de la vida tal y como la conocemos no podra sobrevivir all. El descubrimiento de carbonatos que realiz el robot explorador Spirit en el Pen del Comanche es evidencia irrefutable de que no siempre esto fue as. Callas explica: "Los carbonatos que encontr Spirit se formaron en depsitos superficiales de agua" que pudieron solamente existir bajo una atmsfera densa que previniese su

rpida evaporacin. Ms an, la qumica de los carbonatos nos dice que el agua no era cida como la de otros antiguos depsitos de Marte". A la vida le pudo haber gustado este lugar, hace miles de millones de aos. Evidencia de un ciclo activo de agua Lo primero que hizo Spirit cuando qued atrapado en Troya fue tratar de liberarse. Las ruedas de Spirit, al girar, revolvieron el suelo, dejando as al descubierto sulfatos. "Estos minerales parecen haber estado en contacto con agua quizs hace apenas un milln de aos", dice Callas. En trminos geolgicos, esto es muy reciente, y sugiere que hay un ciclo activo de agua en el Planeta Rojo. Cualquiera de estos descubrimientos, por s mismo, hubiese sido considerado un xito rotundo para los que originalmente planearon la misin en la dcada de 1990. Los tres juntos, ms otros que no se mencionan aqu, dan a Spirit un lugar de honor en el panten de las misiones ilustres de la NASA.

Referencias Rover headed toward hilly vista for martian exploration Astronomy Picture of the Day, January 14, 2004 Volcanic Rock in Mars' Gusev Crater Hints at Past Water Spirit Updates NASA Mars Rovers Head for New Sites After Studying Layers http://ciencia.nasa.gov/ciencias-especiales/03jun_spirit/

Enlaces externos Spirit y Opportunity en RoboticSpot.com Pgina del JPL de la Exploracin de Marte (en ingls) Wikisource:NASA MER noticias breves Exploracin de Marte Actividad educativa: Otras Naves Espaciales.