rea de Mecnica de Fluidos.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 1 rea de Mecnica de Fluidos Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/ TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 1. SISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA. 2. SISTEMAS DE FLUIDO A PRESIN. 3. EVALUACIN DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA. 4. COMPARACIN ENTRE OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA. 5. SIMBOLOGA. 6. APLICACIONES. 7. BIBLIOGRAFA. rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 2 1. SISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA. 1.1. Definicin. Establece una relacin entre una fuente motriz y un mecanismo que utiliza la energa mecnica producida por la fuent e para efectuar un trabajo mecnico til. Tipos de sistemas de transmisin de energa: M ecnicos: los ms antiguos; prcticos y econmicos en ciertos casos, pero pesados, compl icados y costosos en otros. Elctricos: mas recientes; ms simples y flexibles que l os anteriores. Fluidos a presin: anteriores a los elctricos, pero se han desarroll ado ms lentamente; su desarrollo se aceler gracias a la aeronutica por su buena rel acin potencia/peso. Pueden ser sistemas oleohidrulicos (aceite) o neumticos (aire). FUENTE MOTRIZ Motor elctrico Motor trmico Turbinas Sistema mecnico Sistema elctrico Sistema fluido a presin Cargas en traslacin SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA MECANISMO Cargas en rotacin rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 3 1.2. Componentes de un sistema de transmisin de energa. COMPONENTES ACTIVAS: permiten transformar y/o modular la energa Generadores: abso rben energa mecnica producida por la fuente motriz, la transforman y la restituyen en una forma nueva. Pueden ser: o Sistemas elctricos: generadores elctricos: ener ga elctrica energa mecnica o Sistemas fluidos: bombas, ventiladores: energa mecnica energa fluida

o Sistemas mecnicos: no transforman la energa, solo la transportan Moduladores: ad aptan la energa que reciben de los generadores o Sistemas elctricos: transformador es de tensin e intensidad o Sistemas fluidos: vlvulas direccionales, reguladoras d e presin y caudal o Sistemas mecnicos: embragues, frenos rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 4 Receptores: absorben la energa de los generadores, modulada y la transforman en e nerga mecnica o Sistemas elctricos: motores elctricos (DC, AC) o Sistemas fluidos: c ilindros, motores o Sistemas mecnicos: no necesitan COMPONENTES DE UNIN: aseguran el transporte de la energa de un componente activo a otro, desde la fuente hasta el receptor del trabajo o Sistemas elctricos: cables o Sistemas fluidos: tuberas, conductos o Sistemas mecnicos: ejes, cadenas, correas, engranajes COMPONENTES PAS IVAS: no desempean un papel directo en la transmisin de energa o Sistemas elctricos: disyuntores, arrancadores o Sistemas fluidos: depsitos, intercambiadores, filtro s o Sistemas mecnicos: lubricantes rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 5 2. SISTEMAS DE FLUIDO A PRESIN. COMPONENTES ACTIVAS: Generadores: producen un vol umen de fluido a presin; bombas, compresores, que estarn caracterizados por su cil indrada, V, volumen desplazado por unidad de desplazamiento angular o revolucin: Caudal : Q = i & Potencia : Wi = Ti i = P Q Moduladores: vlvulas direccionales, vlvulas reguladoras de presin P >>> P, vlvulas re guladoras de caudal Q >>> Q Receptores: & cilindros: movimiento lineal: Wo = P Q = Fo v o & motores: movimiento circul ar: Wo = P Q = To o

La presin generada por las bombas o los compresores permite vencer las resistenci as existentes en el circuito; estas resistencias dan lugar a una transformacin (pr dida) de energa fluida en energa trmica: & & & E = ( Wi Wo ) t = W t & W E Rendimien o energtico: E = o = o & Wi E i COMPONENTES DE UNIN: Fluido: transporta la energa, lubrica partes mviles, refrigera; debe ser filtrado y se le aaden aditivos Conducciones: transportan el fluido; su eleccin, concepcin e instalacin influyen en la eficacia ya la fiabilidad de un sistema de fluido a pr esin COMPONENTES PASIVAS: Estn relacionadas con el almacenamiento y acondicionamiento del fluido: Depsito: r eserva de fluido, proteccin del fluido frente a posibles contaminantes Intercambi adores: enfriar o calentar el fluido Filtros Lubricantes

rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 6 3. EVALUACIN DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA. 1) Factores dinmicos: desplazami entos y velocidades, esfuerzos, frecuencias de oscilacin, tiempos de reaccin Adecu ada para Oleo idrulica pares altos a baja velocidad fuerzas y pares grandes en arranques inversiones frecuentes de movimientos poca inercia altas velocidade s durante muc o Neumtica tiempo Menos adecuada para altas velocidades precisin en el movimiento pares altos a baja velocidad

2) Factores ambientales: temperatura, ruido, impacto, apariencia, limpieza, segu ridad, contaminacin Adecuada para Oleo idrulica relacin baja peso/potencia ambien te contaminado inmersin en lquido Menos adecuada para deja residuos riesgo de e xplosin relacin entre componentes poco aparentes temperaturas extremas relacin b aja peso/potencia bajas temperaturas ruidosa Neumtica altas temperaturas ambiente contaminado

rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 7 3) Factores de utilizacin: posibilidad y facilidad de uso, proteccin frente a impr evistos (sobrecarga, vibraciones, c oque), adaptacin a la automatizacin Adecuada p ara Oleo idrulica movimientos lineales alternativos y grandes cargas velocidade s variables frenar embalamientos el mando y el control pueden ser de todo tipo si la carga es variable, mantiene un alto rendimiento velocidad variable Neumt ica sobrecargas, c oques, vibraciones el mando y el control pueden ser de todo tipo Menos adecuada para movimientos alternativos con cargas

lineales grandes 4) Factores econmicos: costes directos, de ejecucin y de funcionamiento (mantenimi ento, almacenamiento) Adecuada para Menos adecuada para Oleo idrulica coste de i nstalacin bajo si la mantenimiento potencia es alta y la carga y la velocidad so n variables robusto mantenimiento coste de instalacin alto Neumtica para potenc ia alta 5) Factores sociales: formacin del personal Adecuada para Oleo idrulica m enos peligro para el operador Neumtica Menos adecuada para formacin, resolucin de problemas ms peligro para el operador rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 8 4. COMPARACIN ENTRE OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA Oleo idrulica Caudal constante Resisten

te a sobrecargas. Esfuerzos Fuerzas muy grandes. Mayor presin: asta 700 bar. Sen cillo. Fcil control de Movimiento lineal posicin y velocidad. Movimiento rotativo Sencillo. Alto par. Bajas revoluciones. Acumulacin de Dentro de ciertos lmites. en erga Sensible a variaciones de la Entorno temperatura y a suciedad. Peligro de in cendio en caso de fugas. Contaminacin por aceite. Circuito cerrado. Coste de la e nerga 1 consumida Buena, pues el aceite no se Estabilidad comprime. Exactitud de Hasta 1 m. posicionamiento Usa un lquido: mayor Fluido inercia, ms prdidas, ms costos o. Acondicionamiento: enfriamiento, calentamiento, filtrado, aditivos. Neumtica P resin constante Resistente a sobrecargas. Fuerzas no muy grandes. Menor presin: a sta 17 bar. Sencillo. Velocidades dependientes de la carga. Sencillo. Bajo rendi miento. Altas revoluciones. Fcil. No produce explosiones. Insensible a variaciones de temperatura. Circuito abiert o: ruidoso. 2.5 Baja, pues el comprime. Hasta 0.1 mm. aire se Usa aire: seguro, barato. Acondicionamiento: eliminacin de umedad, polvo, adicin de aceite. rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 9 5. SIMBOLOGA Los smbolos son la representacin grfica de un componente, representan esquemticament e su funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin. A continuacin se incluye la simbologa utilizada en los diagramas oleo idrulicos y neumticos. Las sim bologas normalmente utilizadas son normalizadas internacionalmente y pueden utili zarse la simbologa I.S.O. (International Standards Organization) o C.T.O.P (Europ ean Fluid Po er Standards Committee). Lneas: Las tuberas, tubos y pasos idrulicos se representa como lneas simples. Se puede distinguir: o Lneas principales (trazo continuo): transportan el caudal principal del sistema. En los diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de presin y las de re torno al tanque. Pueden en ocasiones representarse adems coloreadas. o Lneas de pi lotaje (trazos largos interrumpidos): lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro componente a distancia, a una presin inf erior. o Lneas de drenaje (trazos cortos interrumpidos): llevan el fluido de dren aje al tanque. Bombas y motores: Un crculo es el smbolo bsico para los componen gir atorios. Los tringulos colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa ( bombas) o receptores de energa (motores). Si el componente es unidireccional el sm bolo tiene slo un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulo s. Cilindros: Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abier to en el extremo de vstago y solamente con un orificio de entrada en el otro extr emo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. Vlvul as: El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede i ncluir otros smbolos para indicar funcin. Las flec as se aaden a las envolturas par a indicar el paso y direccin del caudal. Las vlvulas controladoras de presin pueden adoptar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas , segn el caudal que pase por ellas. Las vlvulas direccionales o distribuidoras di rigen el fluido abriendo y cerrando vas para el caudal. Las flec as indican el se ntido de circulacin del fluido. Las conexiones pueden ser distinguidas por letras A, B, P, T,... Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c,.... rea de Mecnica de Fluidos.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 10 Depsitos: se dibuja en forma de rectngulo abierto en su parte superior en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque presurizado. Por convenien cia, se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque aya solamente un de psito. Las lneas de conexin se dibujan asta el fondo del smbolo cuando las tuberas t erminan bajo el nivel del lquido en el tanque. S una lnea termina sobre el nivel de l lquido, se dibuja slo asta la parte superior del smbolo. Descripcin 1.1 Lneas 1.1.1 Continuas 1.1.2 Trazo largo 1.1.3 Trazo corto 1.1.4 Dob le 1.1.5 Discontinua 1.2 Crculos, Semicrculos 1.2.1 Grande Unidades de conversin de energa (bombas, motores, etc) Instrumentos de medicin Lnea principal Lnea secundari a Lnea de drenaje o pilotaje Conexin mecnica (eje, palanca, etc) Lmite de un conjunt o Smbolo 1. Smbolos Bsicos Aplicaciones 1.2.2 Mediano 1.2.3 Pequeo 1.2.4 Muy pequeo 1.2.5 Semicrculo 1.3 Cuadros, Rectngulos 1.3.1 Grande 1.4 Rombos Accionadores mecnicos Actuadores rotativos Vlvulas de control (excepto antirretornos) Aparatos acondicionadores (filtros, intercambiadores, separadores, lubricadores, etc.) 1.5 Varios Conexin entre lneas rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 11 Muelle Restriccin (afectada por la viscosidad) Restriccin (no afectada por la visc osidad) 2. Smbolos Funcionales 2.1 Tringulo 2.1.1 Slido 2.1.2 Hueco 2.2 Flec as 2.2 .1 Verticales 2.2.2 Inclinadas 3. Bombas y Compresores 3.1 Bomba de cilindrada f ija Una / dos direcciones del fluido Direccin, sentido de giro, sentido de circul acin interno de la vlvula Posibilidad de variacin o regulacin Direccin del fluido rulico Direccin del fluido neumtico 3.2 Bomba de cilindrada variable Una / dos direcciones del fluido 3.3 Compresor Siempre una sola direccin 4. Motores y Bomba Motor 4.1 Motor de cilindrada fija Una / dos direcciones del fluido 4.2 Motor de cilindrada variable Una / dos direcciones del fluido 4.3 Motor oscilante rea de Mecnica de Fluidos.

id

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 12 Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo 4.4 Bomba Motor de cilindrada fija Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor independientemente de la direccin del flujo 4.5 Bomba Motor de cilindrada variable Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo 4.6 Grupo Bomba Motor de cilindrada variable Convertidor de par 5. Cilindros Retorno por fuerza sin especificar 5.1 De simple efecto Retorno por muelle Con un vstago 5.2 De doble efecto Con doble vstago Depende de la diferencia de reas efectivas a ambos lados del pistn Amortiguacin simple y fija 5.3 Diferencial 5.4 Con amortiguador Amortiguacin doble y fija rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 13 Amortiguacin simple y ajustable Amortiguacin doble y ajustable De simple accin 5.5 Telescpico De doble accin 5.6 Multiplicador de presin 5.7 Actuador aire aceite 6. Vlvulas de control (generalidades) 6.1 Un cuadro 6.2 Dos o ms cuadros Una vlvula de control de presin o caudal Una vlvula de control direccional con tantas posici ones como cuadros Usado para vlvulas repetitivas, el nmero ace referencia a la po sicin de la vlvula original 6.3 Simplificado 6.4 Vlvulas controladoras de caudal rea de Mecnica de Fluidos.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 7. Vlvulas direccionales (generalidades) 14 7.1 Un paso 7.2 Dos pasos 7.3 Dos vas cerradas 7.4 Dos pasos y una va cerrada 7.5 Dos pasos interconectados 7.1.6 Un paso en by pass y dos vas cerradas 8. Vlvulas direccionales Control manual 8.1 Dos vas y dos posiciones Accionada por presin Accionada por presin en ambos lados 8.2 Tres vas y dos posiciones Accionada por solenoide y retorno por muelle 8.3 Cuatro vas y dos posiciones 8.4 Cinco vas y dos posiciones Pilotada por vlvula de solenoide y retorno por muelle Accionada por presin en ambos lados Pilotada por vlvula de solenoide y centrada por muelles 8.5 Cuatro vas y tres posiciones rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 15 9. Vlvulas progresivas Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones i ntermedias, en funcin del desplazamiento Dos posiciones 9.1 General Tres posicion es 9.2 Dos vas Accionada por rodillo y retorno por muelle Accionada por presin y retorno por mue lles 9.3 Tres vas 9.4 Cuatro vas Accionada por palanca 10. Servovlvulas Funcionamiento directo 10.1 De una etapa Con realimentacin mecnica y pilotaje indirecto 10.2 De dos etapas Con realimentacin idrulica y pilotaje indirecto rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 16 11. Depsitos 12. Accionamientos 13. Varios Filtros

Acumuladores Otros elementos rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 17 6. APLICACIONES. Las aplicaciones de la oleo idrulica y de la neumtica son muy numerosas y abarcan un mayor nmero de realizaciones prcticas. a) Automocin y transporte de cargas: Ag ricultura:

Cinta transportadora. rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 18 Excavacin y movimiento de tierras. Control y traccin de ve culos.

Traccin de ve culos lentos. b) Aplicaciones industriales: Los ejemplos de aplicaci ones de este apartado son muy variados: prensas, maquinaria de modelado de plstic os, mquinas de mecanizado, maquinaria alimenticia, automatismos y robots, plantas y equipos de minera e industria del acero. Guillotina para piezas metlicas. rea de Mecnica de Fluidos. TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 19 Prensas verticales. c) Otras aplicaciones: Aplicaciones nuticas: acercamiento d e embarcaciones al mar, sistemas auxiliares de lubricacin, posicionamiento de las palas de la lice en un barco con lices de paso variable, entre otras. Aplicaciones de ingeniera civil. Aplicaciones militares. Tanto en el ejercito de tierra como los que desarrollan sus actividades en el mar o aire ay multitu d de aplicaciones prcticas. rea de Mecnica de Fluidos.

Carretilla elevadora y brazo de elevacin de cargas. acin de cargas.

Tractor de arado con accionamiento por oruga.

Carretillas y gras: Transporte, elevacin y coloc

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA 20 En este apartado de aplicaciones varias, el nmero de ejemplos es prcticamente ilim itado: industria de automocin (traccin, frenos, direccin asistida), aeroespacial (s imuladores de vuelo, movimiento de alerones, tren de aterrizaje, timn), marina (a ccionamiento y control de los barcos), mquinas idrulicas (regulacin de labes para m odificacin del caudal) ingeniera de canales (puentes y compuertas), medicina (arti culacin de camas de ospital y de salas de operaciones), tiempo libre (parques de atracciones, cines). 7. BIBLIOGRAFA. Deppert, W., Dispositivos neumticos, Marcombo, 1991. Deppert, W., Aplicaciones de la Neumtica, Marcombo, 1977. Gonzlez ., Arribas . . y Fernndez ., Aplicaciones de idrulica convencional, Serv. de Publicaciones de la Universidad de Oviedo. 19 96. Gonzlez, ., Argelles, K., Ballesteros, R., Blanco, E., Fernndez, ., Parrondo, ., Santolaria, C., Velarde, S., Prcticas de Ingeniera de Fluidos. Serv. de Publi caciones de la Universidad de Oviedo. 2004. Labonville R., Circuits Hydrauliques , Ed Lavoisier, 1991. Pinc es M. ., Po er Hydraulics, Prentice Hall, 1989. SMC I nternational Training, Neumtica, Paraninfo, 2000. spain.smceu.com .festo.com .oleo idraulicaonline.com .sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio. tm .te cnicaoleo idraulica.com