Ingeniera Civil

Universidad Autnoma de Zacatecas

2 FORMULACION EN FUERZA, DESPLAZAMIENTO Y MIXTA
2.1 Introduccin
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis estructural han
sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios plantearon la solucin de las
estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones. Generalmente este planteamiento
corresponde a un enfoque matricial; sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la
solucin de los sistemas de ecuaciones simultneas resultantes, surgen alrededor de los aos
50s los mtodos iterativos. Entre los ms conocidos se tienen, el mtodo de Hardy Cross, el
mtodo Kani, el mtodo de Takabeya, etc. Tambin surgen algunos mtodos simplificados
especiales para el anlisis de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o sismo), entre ellos
se puede citar el mtodo de Bowman, el mtodo del portal, el mtodo del factor, etc.
Tambin a partir de los aos 50s comienza, un gran desarrollo de las computadoras
las cuales alcanzan una gran expansin a partir de los aos 80s. Esta herramienta ha
modificado grandemente el planteamiento de la solucin de muchos problemas de la
ingeniera. Se hace entonces posible la utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis
estructural.
En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas en un tiempo
relativamente corto ha permitido incluir dentro de este anlisis conceptos de comportamiento
no lineal que hasta algunos aos se consideraban impracticables.
Hoy en da, el continuo desarrollo de la tecnologa, nos permite encontrar equipo sofisticado,
como es el caso de las calculadoras programables, las cuales nos permiten resolver problemas
no tan complejos como los que resuelve una computadora personal, pero s en forma cmoda
y con resultados confiables.
2.2 Descripcin comparativa entre flexibilidad, rigidez y mtodo mixto
2.2.1 Formulacin en fuerzas (mtodo de flexibilidad)
El nmero de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las reacciones y de las
fuerzas en las barras, en tanto que, el nmero de ecuaciones independientes que ofrece la
esttica es el mismo. Para el caso de estructuras estticamente indeterminadas el nmero de
fuerzas desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio (esttica). Las
fuerzas desconocidas en la estructura estticamente determinada pueden obtenerse en forma
directa de estas ecuaciones, an sin considerar las dimensiones y propiedades del material de
las barras. La deformacin depende de las propiedades elsticas de sus miembros
constitutivos, sin embargo, esta informacin no se requiere al determinar las fuerzas internas
de una estructura estticamente determinada, ya que stas se obtienen a partir de la geometra
original de la estructura.
La situacin es diferente en el caso de una estructura estticamente indeterminada. Si se
insiste en que las fuerzas desconocidas sean consideradas como las incgnitas primarias, se
requerirn condiciones adicionales a las de la esttica. stas son las relativas a la
compatibilidad de deformaciones. Si la indeterminacin es interna, el concepto implica :
1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca estticamente determinada y
estticamente estable.
2. - La determinacin de la magnitud del movimiento relativo (separacin o traslape) de los
cortes debido a las cargas aplicadas, y
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
3. - La determinacin de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales, cuando se aplican en los
cortes, eliminarn la separacin o traslape habidos.
Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para ser cortadas
pueden ser consideradas como las super-incgnitas primarias y deben de ser determinadas
primero por las condiciones de compatibilidad. De acuerdo a este mtodo, se necesitan las
propiedades elsticas de los miembros de la estructura durante la evaluacin y eliminacin
posterior de los movimientos relativos de los cortes de la estructura derivada estticamente
determinada.
Para el caso de una estructura estticamente indeterminada externamente, si se quitan
los apoyos y se sustituyen por acciones (fuerzas o momentos), se obtiene una estructura
determinada bajo la accin de las cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o
incgnitas. Sin embargo, la estructura determinada, debe satisfacer los requisitos geomtricos
o de frontera en los puntos de los apoyos redundantes reemplazados por reacciones
redundantes.
Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es que la deflexin en la
direccin perpendicular a la superficie de apoyo debe ser cero.
Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la deflexin horizontal, la
deflexin vertical y el giro sean cero.
Siempre hay un nmero de condiciones geomtricas igual al nmero de redundantes. Despus
de encontrar las componentes de las redundantes, usando las condiciones geomtricas o de
frontera, las dems reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica. Si la
estructura es estticamente indeterminada interna y externamente, se eliminarn tantas
redundantes (internas y externas) como sea necesario hasta obtener una estructura
estticamente determinada y estable.
Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual puede describirse por los
siguientes pasos.
1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas) y se reduce la
estructura original a un sistema estable y determinado estticamente.
2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las liberaciones producen
incongruencias en desplazamientos por lo que deben calcularse estos errores en la estructura
liberada. Los desplazamientos se calculan en la direccin de las reacciones redundantes.
3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se calculan los
desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias produce en todos los puntos donde
actan las acciones redundantes.
4. Para cada restriccin suprimida se define una ecuacin de compatibilidad. Esta ecuacin
representa la superposicin de los efectos de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga
externa en la estructura liberada.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de donde se obtiene el valor de las
acciones redundantes.
6. Se completa el anlisis calculando las reacciones de los apoyos y acciones internas que no
se determinaron en el paso 5.
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2.2.2 Formulacin en desplazamientos (mtodo de rigidez)
El mtodo de desplazamiento puede aplicarse a estructuras estticamente indeterminadas o
determinadas, siendo ms til en las primeras, donde el grado de indeterminacin esttica es
alto. En este mtodo las cantidades desconocidas son los desplazamientos (la translacin y la
rotacin de los nudos). El nmero de desplazamientos independientes en una estructura se
conoce como grado de indeterminacin cinemtica, o nmero de grados de libertad. Este
nmero es la suma de los grados de libertad de translacin y rotacin. En general, en un marco
plano deben considerarse tres grados de libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal
(axial), uno perpendicular (corte) y una rotacin (flexin). En un marco tridimensional sern
seis por nudo; tres desplazamientos y tres rotaciones (fig. 2.1).
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
X
Y
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
X
Y
Z
Fig. 2.1 Grados de libertad en un nudo de un marco plano y en un marco tridimensional
El mtodo puede describirse por los siguientes pasos:
1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicacin y direccin de los
desplazamientos de los nudos. Se define despus el grado de indeterminacin cinemtica.
2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual nmero que el grado de
indeterminacin cinemtica para impedir el desplazamiento de los nudos. Se determinan
las fuerzas restringentes como una suma de las fuerzas en extremos fijos que se juntan en
un nudo. A diferencia del mtodo de la fuerza, este procedimiento no exige que se haga
una seleccin con respecto a las fuerzas restringentes. Este hecho favorece el empleo del
mtodo de desplazamiento en programas generales de anlisis.
3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un desplazamiento en
una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los dems desplazamientos tienen valor
cero. Se determinan entonces todas las fuerzas necesarias para mantener a la estructura en
esa configuracin. Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados
de libertad. Se repite ahora este procedimiento para un valor unitario de desplazamiento en
cada uno de los grados de libertad por separado.
4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para eliminar las fuerzas
restringentes introducidas en el punto 2. Esto requiere el uso de ecuaciones de
superposicin en que se suman los efectos de los desplazamientos separados sobre las
fuerzas restringentes.
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
5. Se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas aplicadas sobre la
estructura restringida a las fuerzas producidas por los desplazamientos de los nudos
determinados en el punto 4.
En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como
desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga le corresponde una
coordenada de desplazamiento, sin tomar en cuenta el hecho de que la estructura sea
determinada o indeterminada estticamente.
Para comparar ambas formulaciones, se plantearn las ecuaciones requeridas segn los
procedimientos descritos antes (Fig. 2.2).
a)
b)
c)
d)
e)
1 2 3 4 5

5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
R
2
R
3
R
4
R
5
a) Formulacin en fuerzas

2
M'
2-1
M'
2-3
M'
3-2
M'
1-2

3
M''
3-2
M''
3-4
M''
4-3
M''
2-3

4
M'''
4-3
M'''
4-5
M'''
5-4
M'''
3-4
MF
1-2
MF
2-1
MF
2-3
MF
3-2
MF
3-4
MF
4-3
MF
4-5
MF
5-4

5
M
Iv
4-5
M
Iv
5-4
1 2 3 4 5
b) Formulacin en desplazamientos
Figura 2.2. Comparacin esquemtica entre formulaciones de flexibilidad y rigidez
Es importante observar que cada uno de los procedimientos representan el inverso del otro, lo
que corresponde con la relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las
ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y
slo se considerar una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones comparables.
Accin en flexibilidad Accin en rigidez
a) Se eliminan todas las redundantes
(incgnitas) resultando una estructura
liberada isosttica.
a) Se sujetan todos los nudos para impedir
cualquier movimiento, resultando en una
estructura empotrada en todos sus nudos.
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En la estructura liberada, aparecen
desplazamientos () incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los
desplazamientos son debidos a la carga real.
b)-e) Para eliminar los desplazamientos
incongruentes, se aplican fuerzas (incgnitas)
en cada uno de los puntos y en las direcciones
en donde se presentan. Sin embargo como se
desconocen, se utilizan valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones, deben
satisfacer las condiciones geomtricas de la
estructura real, es decir, los desplazamientos
en cada apoyo deben ser nulos
(compatibilidad).
En la estructura empotrada, aparecen fuerzas
de empotramiento(MF) incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los momentos
son debidos a la carga real.
b)-e) Para eliminar estas fuerzas ficticias, se
aplican desplazamientos (incgnitas) en cada
uno de los puntos y en las direcciones en las
que aparecen las fuerzas. Sin embargo, como
se desconocen, se aplican valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones deben
satisfacer las condiciones de equilibrio de la
estructura real, es decir, la suma de momentos
en cada apoyo, debe ser nula (equilibrio).
Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo que fue removido,
debe ser nula, lo que resulta en :

2
= 0

2
+
2
R
2
+
2
R
3
+
2
R
4
+
2
IV
R
5
= 0

3
= 0

3
+
3
R
2
+
3
R
3
+
3
R
4
+
3
IV
R
5
= 0

4
= 0 2.1)

4
+
4
R
2
+
4
R
3
+
4
R
4
+
4
IV
R
5
= 0

5
= 0

5
+
5
R
2
+
5
R
3
+
5
R
4
+
5
IV
R
5
= 0
en forma matricial :

2

2

2

IV
2
R
2
2

3

3

3

IV
3
R
3
3

4

4

4

IV
4
R
4
=
4

5

5

5

IV
5
R
5
5
2.2)
en forma compacta :
[ f ]{ R } = {
o
} 2.3)
donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de flexibilidad, { R } es el
vector de fuerzas ( reacciones incgnita ) y {
o
} es el vector de desplazamientos debido a la
carga real en la estructura liberada (desplazamientos incongruentes o ficticios).
Para el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada nudo, representa las
condiciones de equilibrio, lo que resulta en :
M
2
=0 :
(de 2 a 1) - MF
2-1
+ M
2-1

2
(de 2 a 3) - MF
2-3
+ M
2-3

2
+ M
2-3

3
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
M
3
=0 :
(de 3 a 2) - MF
3-2
+ M
3-2

2
+ M
3-2

3
(de 3 a 4) - MF
3-4
+ M
3-4

3
+ M
3-4

4
M
4
=0 : 2.4)
(de 4 a 3) - MF
4-3
+ M
4-3

3
+ M
4-3

4
(de 4 a 5) - MF
4-5
+ M
4-5

4
+ M
IV
4-5

5
M
5
=0 :
(de 5 a 4) - MF
5-4
+ M
5-4

4
+ M
IV
5-4

5
quedando en forma matricial :
M
2-1
+
M
2-3
M
2-3
0 0

2
MF
2-1
+
MF
2-3
M
3-2
M
3-2
+
M
3-4
M
3-4
0

3
=
MF
3-2
+
MF
3-4
0 M
4-3
M
4-3
+
M
4-5
M
IV
4-5

4
MF
4-3
+
MF
4-5
0 0 M
5-4
M
IV
5-4
5
MF
5-4
2.5)
en forma compacta :
[ K ] { } = { MF } 2.6)
donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez, { } es el vector de
desplazamientos incgnita y { MF } es el vector de trminos independientes que depende de la
carga en la estructura.
Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes por el momento no se aprecian.
Estas propiedades se discutirn ms adelante. Por el momento se muestra, paso a paso, las
caractersticas propias de cada formulacin (fuerza o desplazamiento) para plantear las
ecuaciones necesarias para resolver una estructura hiperesttica.
2.2.3. Formulacin mixta
En la relacin mixta fuerza-desplazamiento se definen vectores quienes contienen
simultneamente fuerzas y desplazamientos. Si las fuerzas y los correspondientes grados de
libertad de un elemento se dividen en dos grupos, representados por subndices s y f, para los
apoyos o soportes y los restantes grados de libertad respectivamente, la forma general de una
representacin mixta puede escribirse como :
[ ]
F F
f
f
s
s

'

'

2.7)
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Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de transferencia, en la cual
las fuerzas y los desplazamientos en el extremo de un miembro {F
f
D
f
} se tranfieren al
extremo opuesto {F
s
D
s
} mediante la matriz [].
Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o a una mixta.
Considrese por ejemplo la tranformacin de rigidez a flexibilidad (Fig. 2.3). Para construir la
matriz de flexibilidad se requiere que la estructura sea estticamente determinada y estable.
Rearregalndo el sistema de acuerdo con la expresin 2.7), la matriz de rigidez puede partiese
en :
F
F
k k
k k
f
s
ff fs
sf ss
f
s

'

1
]
1

'

2.8)
donde, de acuerdo a las condiciones mostradas en la figura 2.3b) cada submatriz k es de orden
3x3, y adems :
1
3
2
F
x
1
F
y
1
F
x
2
F
y
2
F
x
3
F
y
3
1
3
2
F
x
1
, u
1
F
x
2
, u
2
F
y
2
, v
2
x, u
y, v
a) grados de libertad b) elemento soportado
Figura 2.3. Elemento plano
{F
f
} = [F
x1
F
x2
F
y2
]
T
{F
s
} = [F
x3
F
x1
F
y3
]
T
{
f
} = [u
1
u
2
v
2
]
T
{
s
} = [u
3
v
1
v
3
]
T
2.9)
Debido a las condiciones de borde, {
s
} = 0,
{ }
F
F
k
k
f
s
ff
sf
f

'

1
]
1

2.10)
Las ecuaciones sobre la lnea de particin son ecuaciones independientes quienes relacionan
las fuerzas externas {F
f
} con los desplazamientos permisibles en los nudos. Resolviendo para
ellos por inversin queda :
{
f
} = [ f ] {F
f
} 2.11)
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donde
[ f ] = [ k
ff
]
-1
2.12)
la matriz [ f ] resulta por definicin en los coeficientes de flexibilidad deseados. As, las
flexibilidades se derivan de la rigidez definiendo simplemente un sistema estaticamente
determinado y estable, eliminando de la matriz de rigidez las filas y columnas
correspondientes a los soportes e invirtiendo la parte restante.
Para invertir el proceso, es decir, para desarrollar completamente la matriz de rigidez a partir
de la matriz de flexibilidad, se puede iniciar invirtiendo la matriz de flexibilidad :
{F
f
}= [ f ]
-1
{
f
} = [ k
ff
] {
f
} 2.13)
En vista de las condiciones de estabilidad y determinacin esttica representadas por la matriz
de flexibilidad, la relacin entre las fuerzas externas y los soportes se establece aplicando
condiciones de equilibrio esttico. Esto se expresa como :
{F
s
} = [ R ] {F
f
} 2.14)
donde [ R ] se deriva de las relaciones del equilibrio esttico del elemento. Substituyendo en
la ec. 2.13) se tiene :
{F
s
}=[ R ] [ f ]
-1
{
f
} = [ k
sf
] {
f
} 2.15)
y por lo tanto :
[ k
sf
] = [ R ] [ f ]
-1
2.16)
Para calcular los otros trminos de la matriz de rigidez, se puede examinar en forma
anticipada los resultados de la ec. 2.8). El trabajo hecho por las fuerzas {F
f
} externas actuando
en sus respectivos desplazamientos {
f
} debe ser igual al trabajo hecho por las fuerzas
restantes actuando en sus desplazamientos asociados bajo la circunstancia de la inversin en
las condicones de apoyo (es decir, las fuerzas {F
f
} se transforman en soportes de raccin). En
forma matricial queda :
1
2
[F
s
]{
s
} =
1
2
[
f
]{F
f
} 2.17)
y por la transpuesta de la ecuacin 2.15), {F
s
}={
f
} [ k
sf
]
T
la ecuacin 2.17) se puede escribir
como :
1
2
{
f
} [ k
sf
]
T
{
s
} =
1
2
[
f
]{F
f
} 2.18)
por lo que
{F
s
} = [ k
sf
]
T
{
s
} = [k
fs
]{
s
} 2.19)
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Por lo tanto de la ecuacin 2.16)
[ k
fs
] = [ f ]
-1
[R ]T 2.20)
Nuevamente observando la forma de la matriz de rigidez ec. 2.8), por equilibrio se puede
escribir la misma relacin como la dada por la ec. 2.14). Substituyendo la ec. 2.19) en la ec.
2.14) y usando el resultado de la ec. 2.20), se tiene :
{F
s
} = [ R ][ f ]-1 [ R ]
T
{
s
} = [k
ss
]{
s
} 2.21)
la matriz de rigidez asume la forma :
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ][ ] [ ][ ] [ ]
K
f f R
R f R f R
T
T

1
]
1


1 1
1 1
2.22)
Esta ecuacin representa una forma general para la transformacin de flexibilidad a rigidez
incluyendo grados de libertad de movimiento de cuerpo rgido. El nmero de soportes s est
determinado por los requisitos de estabilidad y determinacin esttica, pero no hay lmite en el
nmero f de fuerzas externas.
Como ejemplo considrese una viga cantiliver (Fig. 2.4) en donde {F
f
D
f
} = {F
1
M
1
v
1

1
} y
{F
s
D
s
} = {F
2
M
2
v
2

2
}. Los coeficientes de la matriz [] pueden construirse en este caso
usando las ecuaciones de equilibrio esttico del elemento y por la matriz de flexibilidad [ f ].
La matriz de flexibilidad para el cantiliver es :
w
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
F
M
1
1
3 2
2
1
1
3 2
2

'

1
]
1
1
1
1

'

2.23)
x, u
y, w
F
2
, w
2
F
1
, w
1
M
2
,
2
M
1
,
1
1
2
F
1
, w
1
M
1
,
1
1
Figura 2.4 Elemento viga con dos grados de libertad por nudo y condicin de aopoyo
Obsrvese que igualmente puede definirse la matriz de flexibilidad para una viga simplemente
apoyada, ya que sta tambin representa una estructura estable e isosttica, en ese caso los
grados de libertad seran los giros en los extremos, y la matriz de flexibilidad sera :
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Diego Miramontes De Len

1
2
1
2
3 6
6 3

'

1
]
1
1
1

'

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
2.24)
Para el caso del cantiliver, la relacin entre fuerzas y reacciones est dada por :
F
M L
F
M
2
2
1
1
1 0
1

'

1
]
1

'

2.25)
en forma compacta :
{ F
s
} = [ R ] { F
f
} 2.26)
donde es [ R ] la matriz de equilibrio, entonces :
{ F
f
} = [ R ]
-1
{ F
s
} 2.27)
Expresando en forma de ecuacin la parte superior de la ec. 2.8) y usando los resultados de la
ec. 2.22) por la particin superior queda :
{ F
f
} = [ f ]
-1
{
f
} + [ f ]
-1
[ R ]
T
{
s
} 2.28)
resolviendo para {
f
}
{
f
} = [ f ]{ F
f
} - [ R ]
T
{
s
} 2.29)
y substituyendo la ec. 2.27) por { F
f
}
{
f
} = [ f ][ R ]
-1
{ F
f
} - [ R ]
T
{
s
} 2.30)
y formando un arreglo con ambas ecuaciones 2.27) y 2.30), se tiene :
F R
f R R
F
f
T
s
s

2
1
1
0
'

1
]
1

'

[ ][ ]
2.31)
donde la matriz cuadrada es de la forma de la matriz [ ]. Otras formas de ecuaciones mixtas
fuerza-desplazamientos pueden derivarse directamente de la aplicacin de los conceptos
bsicos de la formulacin variacional. La formulacin mixta contiene campos de
desplazamiento y fuerza mezclados como incgnitas (e.g. energa de Reissner, principios
energticos mixtos, etc). Los principios variacionales multicampo conducen directamente a
formulaciones mixtas. El mtodo de fuerza o de desplazamiento pueden tambin formularse
por principios de la energa potencial, energa complementaria. Estos conceptos slo se
aplicarn a la formulacin en desplazamientos. Por otro lado la formulacin mixta no ser
ms tratada, ya que no es frecuente en el anlisis de estructuras convencionales (e.g.
armaduras, marcos, parrillas) y generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los
elementos finitos [ ].