674 Capitulo 12: Los vectores y la geometris del espacio
«. Objengs las coordenadas del punto donde se cortan las medianas—-&3. Sea ABCD un cuaritero on el espacio (no necesariamente en el
el AARC. De acuerdo con al ejarcicio 17 de la saccibn 6.6, esto plano). Demuasire que los dos sgmentos que unen las dos puntos
punto es el centro de masa de I placa Imedios de los lados opuestos de ABCD se bisecan ente si. (Sugeren:
: cia: Muestre que ls segments tienen el mismo punto medio).
0.1.3) ‘4. Desde el centro de un poligono regular de # lados en el plano se
trazan vectores hasta les vériees del poligono, Demuestre que la
suma de los veetores es igual a cero. (Sugerencia: :Qué pasa con
la suas usted hace gira el poligono en torno a sv canes?)
Suponga que , By Cson los vies de wa riigulo que a. By €
son, respectvaments, los puntos medioe do les lados oponstos. De
rues qve a + H+ T= 0
eetoresunitarios en el plano Demueste que un vet unitario
enel plano se pede expres como u = (608k + (en dj obenida
w Al hacer irr ol vector i un angulo @ on dics contaria a ls
45.2.0) Imaneilas de lo} Expligus por qué eulguer vector untae en
elplino pied expresaes on et forma.
1,3,0)
52, Determine el vector del orgen al punt deintersecién de las medi.
‘nas del trigul cuyos vetces son
AG,=1,2), B13), y C-12,-1)
12.3 | El producto punto
Si se aplica una fuerza F a una particula que se mueve a lo largo de una trayeetoria, eon fe
‘cuencia necesitamos conocer Ia magnitud de la fuerza en la direccidn de movimiento, Si v es
Paralelo a ta recta tangente a la trayectoria en el punto donde se aplica F, buscamos la magni
lud de F en la direccion de v. La figura 12.19 indica que la cantidad escalar que buscamos es
la longitud de |F| cos a, donde # es el ngulo entre los dos veetores,
En esta seccion mostraremos eémo calcular Ficilmente el angulo entre dos vectores a
partir de sus componentes. Una parte clave del eélculo es una expresién llamada el producto
‘punto, El producto punto también se conoce como producto inferno o escalar porque el pro-
‘lucto da como resullado un escalar, no un vector. Después de investigar al proxucto punto, lo
aplicaremos para determinar la proyeccion de un Veetor sobre otzo (como se ilustra ela Ti-
Longited = IF cos 0 ‘gura 12.19) y para determinar el trabajo realizado por una fuerza constante que acta ao largo
cde un desplazamiento,
FIGURA 12.19 La magnitud del fuerza F
ls diwovion del vector ves longitud |F]
08 dela proyeccién de F sobre v. Angulo entre vectores
‘Cuando dos vectores no nulos w y v se colocan de manera que sus puntos iniciales eoineidan,
forman un dgulo @ con medida 0 = 8 = 7 (Figura 12.20), Silos vectores no estén en la misma
recta, el ingulo @ se mide en el plano que los contiene. Si los vectores estin alineados, el n-
{ulo entre ellos es igual a cero si apuntan a la misma direcciéa, y 7 si apuntan en direcciones
‘opuesias. El Angulo # es el Angulo entre wy v, El teorema 1 offece una formula para deter-
minar este angulo.
vl TEOREMA 1: Angulo entre dos vectores El éngulo @ entre dos vectores no
los a = 9) ¥ = (a ¥9) et dd por
° pes! (Wt)
“ mip
FIGURA 12.20. El angola entren y¥
Antes de demostrar ef teorema 1, enfocaremos nuestra ateneién en la expresién my) +
tiv; + us en el cfleulo de #. Esta expresin es la suma de los productos de los componentes
‘cortespondientes a los vectores uy v. 12.3, El producto punto 675
DEFINICION El producto punto w - v (“u punto v") de los vectores w= (1), ts, us)
Y¥= (inva) 05
ey = ayy + tava Fann
EEMPLO 1
(a) (1,-2,~
» (
1 producto punto de un par de vectores bidimensionales se define de un modo similar:
1-6) + (2912) + 1-3)
=-6-443=-7
6,2, -3
isa en)ai-jea- Q)o+acn+ ame .
Aang) (vine) = wine + ave.
‘Ao larg del resto del libro veremos que el producto punto es una herraienta clave, no solo
para la obtencién det ingulo entre dos vectores, sino también para muchos eélculos fisicos
¥y geomeétricos importantes en el espacio (y en el plan).
Prueba del teorema 1 Al aplicar la ley de Los cosenos [ecuacion (8), seccién 1.3] al trin-
{gulo de la figura 12.21, eneontramos que
Iw 2Iu || cos Ley dotascosenos
2|u||y| eos = ul? + |v|? ~ |
Como w
¥, la forma componente dew es (ay ~ vy ~ vat — ¥9) De esta forma,
up? = (Va ead ue) = uP + at a
FHGURA 12.21 Lae programe de P= (va
~ w= (Vou =P = =
carry
ve t wet we
JP (uy = v5)
= (y= 9)? + Gs = vs + ay = WP
Ta suma de vootores da
= uP = Duyyy + vu? = Danny + wy + ue — Daas + ve
ul? + ||? [wl]? = Duyn + uve + us).
Por tanto,
2)u||v| cose = Ju? = |v (yyy + ave + aH)
|) |v] c0s@ = ty + tye + urs
uy ave + uss
e089 =
wily]
moiemnns)
En a notacién del producto punto, el angulo entre dos vectores u y v puede eseribirse
vom a) 676 Capitulo 12: Los vectores y la geometria del espacio
FIGURA 12.22 El wing de ejemplo 3
EJEMPLO 2 Obtenga el angulo entre w = i ~ 2) ~ 2kyv = 61 + 3) + 2k,
Solucién — Usilizamos la férmula anterior:
wey = (16) + (23) + 210) = 6 — 6 4 =
|u| = VOR +E 2F = C3 = Vo =3
Iv] = V@P + GP + @P = Va9=7
i) ce (Gi) > rats .
{La formula para el angulo también se api
2 vectores bidimensionales.
EJEMPLO 3. Determine el ngulo del tiingulo ABC determinado por los vertices
A= (0,0),B = G3, 5)y C= (5,2) (figura 12.22),
Solucién El Angulo 6 es el angulo entre los vectores CA y CB. Las expresiones en compo~
nentes de estos dos vectores son
acs) y
Primero caculamos el preucto punto y as magnitudes de estos dos vecores.
(5-2) + (290)
VSP + OF
Via? + Gy
4
ve
vB
Vectores perpendiculares (ortogonales)
Dos vectores no nulos w y v son perpendiculares u ortogonales si el angulo entre ellos es 7/2.
Para tales vectores tenemos que wv = 0, ya que cos(r/2) = 0. EI reciproco también es
cierto. Si uy ¥ son vectores no nules con u-v = |ully| cos @ = 0, entonces cos
8 = cos! 0= 7/2.
DEFINICION Los vectores u y v son ortogonales (o perpendiculares) si y slo
siwy = 0,
EJEMPLO 4 Para determinar si dos vectores son ortogonales, calcul su producto punto,
(a) w= G3, -2)y¥ = 4,6) s0n ortogonales porque wv = (3X4) + (2916) = 0.
(b) w= W— 2] + Ky v = 2) + 4k son ortogonales porque wv = (NO) + (-29Q) +
(and) = 0. Biocnarta susroaien
(Carl Fricrich
(077-1885)
@
> eS
°
g > 5
FIGURA 12.23 El vector proyescin do
sobre
FIGURA 12.26 Si trams del caja con
‘una fuera la fuerza elociva que musve
Iacajaen la direc ves la proyeeciin
dew sobre
12.3, El producto punto 677
(©) Des ortogonal a cualquier vector u, puesto que
(0, 0, 0) + (uu, 4,43)
= (Ou) + Oda) + ON)
ou
Propiedades del producto punto y proyecciones de vectores
El producto punto cumple varias de las leyes validas para productos ordinarios de aiimeres
reales (escalares).
Propiedades del producto punto
Siu, v y w son tes vectores cualesquieta y ces un escalar, entonces
2 (ou)-v
4ueu= jul?
luevevew u(y) = clue)
3oue(v tw) suey tuew
5 0-u=0.
Demostracién de las propiedades 1 y 3 Las propiedades son ficiles de demostrar usando
la definicion, Por ejemplo, aqui esti las demostraciones de las propiedades I y 3
Lowey = my, trav + ny = vin + rate + vat = vo
Beour(y + w) = (ute,
(v1 + vei + wasys + 8)
suy(vy + 98) + wale + wa) + wx(vs + ws)
= uy, + yw) + wave + awe + wars + awe
= (ui, + anys + sv) + (ur + owe + ws)
Regresemos ahora al problema planteado al prineipio de esta seccién: la proyeccién de
un veetor sobre oto. El vector proyecciin de u = PQ sobre un vector no nulo w = PS (Figura
12.23) es ef vector PR determinado al trazar una perpendicular desde Q hasta la recta PS.
a mote para este vector es
proyy u ("el vector proyeccin de w sobre ¥"),
Siu representa una fuerza, entonees la proyy w representa Ia fuerza efectiva en la direecion
dev (figura 12.24)
Sie ngulo 4 entre w y y es agudo, proyy W tiene la longitud [ul eos 8 y dieecién v/y|
igura 12.25). Si 0 es obtuse, cos # < 0 y proyy uw tiene una longitud —|a| cos @ y direecibn
=/)y|, En ambos casos
proy, u = (|u| cos) >
-(C)in wens
|u| cose =
(es 678
Capitulo 12: Los vectoresy la geometri del espacio
Longitud = fal cos
©
FIGURA 12.25 La longitud de proy, ues (2 al 05 6 sicos = Oy
(0) ~lc08 9 si cos <0.
El ndmero |u| cos # se conoce como el componente escalar de u en la direcctn de v (0 de w
sobre ). Resumiendo:
El vector proyeccié de u sobre v es el vector
‘Observe que tanto el vector proyeccién de u sobre v como el componente escalar de u sobre ¥
s6lo dependen de la direccién del vector vy no de su longitud (Pues hacemos el producto punto
‘de w con v/}p), que es a direccion de ¥.
EDEMPLO 5 Determine el vector proyeccidn de u = 61 + 3) + 2k sobre v
el componente escalar de w en la direccién de v.
2) ky
Solucién De la eeuscisin (1) obtenemos proyy
roy Uy 6-64
Powe wwY paged
3-26)
4
fa- 2) 2w
4,.8).8
gis Sa + bk
[A partir de la ecuacin (2), determinamos el componente escalar de w en la direccidn de
cas we = Gat ge 2m) (E
Iu) a y+ an) (5
Las ecuaciones (1) y (2) también se aplican a los vectores bidimensionales, Esto Jo demos-
tramos en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 6 Obienga el vector proyeccién de una fuerza
el componente escalar F en la direccién de v.
51+ 2) sobre v= 1—3py owe
FIGURA 12.26 El wabajorealizade por una
aoraaconstante F durante un desplazamieate
Dees(|F| cos) |D|, que es el producto
punto de F>D,
12.3 Elproducto punto = 679
Solueién El veetor proyeceisn es
proyy F =
El componente escalar de F en la direccion de ves
Fy _ 5-6
|F| cose S68
IM} Vvi+9 Vio
Un calculo de rutina (véase el ejercicio 29) permite verficar que el vector u — proyy
¢s ortogonal al vector proyeecién proyy u (el cual tiene la misma direccién que v). De esta ma-
nera, la ecuseién
w= proyyu + (u~ proyyu) = (ez) + (« ~ (ez)
Parselaay —~Ortgonalay
‘expresa.a u como una suma de vectores ortogonales,
Trabajo
En el capitulo 6 vimos que el trabajo realizado por una fuerza constante de magnitud F al
mover un objeto alo largo de una distancia d esti dado por W”= Fd. Fsa formula es valida slo
sila fuerza esta dirigida a lo largo de la recta de movimiento. Si una fuerza F que mueve un ob-
Jeto alo largo de un desplazamiento D = PQ tiene otra direccién, el trabajo es realizado por el
‘componente de F en la direccidn de D. Si # es el angulo entre Fy D (figura 12.26), entonces,
Trabajo
(Connon scalar de F
en Ia direccién de D ong de D)
({F| cos 4)|D]
FD.
DEFINICION El trabajo realizado por una fuerza constante F que actia ato largo.
«de un desplazamiento D = PQ es
w
EXEMPLO 7 SiFl
aes
10.N, [D] = 3 my @ = 60°, el trabajo realizado por F al actuar de P
Trabajo = F-D. Detinicion
= [F||D| cos 8
(40)(3) c0s 60 Valores proporcionados
603 (joules). .
Encontraremos problemas mis complicados en el capitulo 16, cuando aprendamos a caleu
lar el trabajo realizado por una fuerza variable a lo largo de una frayectoria en el espacio. 680 Capitulo 12: Los vectores y la geometris del espacio
Ejercicios 12.3
Producto punto y proyecciones
En los eetcicis | 8, determine
a yeu, [yh Lal
1 cose del dngulo etre y a
«. clomponcnteesclar dew en la dren dev
Ll vector proyy
Lvs 2h- hs VK, w= 28 a V5
2 v= O/S+U/IK w= 5+ 15
3v= 10+ 12k w= 3j + 4k
Ava 2+ jk w= a+2)+k
By +itk
Vai + V3) + 2k
+ Vi
Ces)
V2 V3
Angulo entre vectores
Mow = V5 7, v= VF) 2k
ust V3~ V2 v= -it jk
15, Angulas y cosenes direetores Las dngulos directones at, By y de
ne
corel angulo entre v yo je x positive (0= a= x)
eset Angulo entre v yo ee y positive (0= B= x)
)
“yest angola ents v ye jez postvo (
Demvestre que
cosa = cos cory =
h
ive be ie
también que cos? a + cos? + cos! y= I. Estos cosenos se
ilaman los casenos divectores dev
1a. Los vectores unitarios se construyen a partir de los cosenos
directores Demuestre que siv = ai ~ hj + ckes un vector
unitario,entonees a, b y¢son los cosonos directors dev
16, Construccién de un camal Se vas construir un canal de agua com
tana pendiente de 20% en la direc norte y una pendent de 10%
en a decvin este, Determine el éngulo @ requerido en la tuberia
paral giro de norte aes.
Teoria y ejemplos
17, Sumas y diferencias En la siguiente figura pareceria que v) + ¥2
y.¥) ~ ¥» Som ortegonales. {Es mera coincidencia © ay circunstan-
clas on las cuales podriames esperar quo la suma do dos vectores
fers ortogonal as diferencia? De arguments para u respuesta,
18, Ortogonalidad cn una circunferencia Suponga que AB es el die
metro dena circunfersncia con centro O y qu C os un puto on
uno de los areos que unen A y B. Demwesire que TA y TB son or
togonales.
19, Diagonales de un rombo Demestr qu ls diagonals don rom
bo (paralelogramo con lados de igual logitud) son perpendivulaes. 2%,
21.
2.
23.
24
2%,
n.
28.
2»,
20.
Dingonales perpendiculares Demucsre que ls cudados so los
‘incos rectingalo con diagonalesperpendiculares
Cuando los paralelogramos son rectingulos Demucstre que
‘un paraelogramo es un rectingulo sy sblo sss diagonals tienen
1a misma Tongitud. (Los carpiteros aprovechan este hecho con fre=
‘vena,
Diagonal de un paralelogramo Demuesie que fa diagonal indi-
cea del paralelogramo determinado por los vectores wy ¥ biseca
al ingulocatre wy » 5 jl =
Movimiento de proyestles Una pistola con una rapide de disparo
be 1200 /seg se dispara a un ngulo de 8° por encima dela horzon-
tal, Obienga ls componentes horizontal y vertical dels velocidad del
provost
Plano inclinado Suponga que una caja os arratada hacia arb
sobre un plano incl como se missira en la figura. Obtenga Ia
fuerza w necesaria para que el componente de la fuerza paralela al
plano inclinado sea igual 825
a. Desigualdad de Cauehy-Schwartz Pues que w-v = [uly] cos 0,
dormueste que la desigiadad a-s| = [aly s vida para vectres|
‘uy v eualeaquiera
1b, {En que circunstancias, si existen, [u-v]
respussta
CCopie los ejesy el vector que se represeatan en la siguiente figura
LLucgo sombree los punts (x, ) para los cuales (i + viv = 0s.
Lifigue su rspuest,
[ul Sustitiguesa
a
‘ectores unitarios ortogonales Si uy as son vectoes unitaios
‘origgonalesy ¥ = ay + Pus, abtenga V1,
Cancelacion en el producto punto Ea la mulipicacion de ni
meros reales, si wy, = mp y uO, podemos cancear lau y concluir
«que vj = yy {Funciona la misma regla para el producto punto? Es
soci suey, = uevzyu #0, :pusdo concuirque vy = v2? Jusifique
su respocsta
sande ls definicién de la proyeecin de w sobre ¥, demmuesre por
tn cieulo directo que (u ~ poy, u) proyy u = 0
Una facrea P= 24 + j — 3k es aplicada «wna nave espaci
velocidad esol vector v= 31 ~ j Express F como una sma del vc
{or paralelo a vy un vector ortogonal av
12.3 ELproducto punto 681.
Ecuaciones de rectas on al plano
3M, Recta perpendicular a un vestor | Demueste quo el vector ¥
“+ bj es perpendicular a a rocta ax + by = c estableciondo que la
pendiente do es ol reciproco negative de la pendiente dela ota
(ad,
132, Recta paraela a un vector Demueste que el vector v = ai + bj
es paralelo a la reta bx — ay = c estabeciendo que la pendiente
‘ol sepmento de recta que representa ¥ es igual ala pendionte dela
recta dada,
En los ejercicos 33 a 36, utilce el resultado del eercicio 31 para obte-
ror una eouacion para la recta que pasa por P y e= perpendicular a v.
[Cuego trace la recta Inluya a ven su dibujo como un vector ue parte
delortgen
3. PRD, ¥ BM PAD. v
3 P27), 36. PUL, 10), ¥
En los ejericios 37 a 40, use el resultado del ejereicio 32 para obtener
tua ocuacién pars la rect gue pasa por P parla av. Lugo dibujo I
recta, Incluya av ens bosqusj como un wor gue parte de otgen.
37. P21, VST =F 38. P(O,—2), v= 21-43)
38. PU2, v= 1-3 40. PC1,3), v= 31
Trabajo
41. Trabajo a lo largo de una recta Determine ef trabajo realizado por
ta fuerza F = 5i (de magnitud 5'N) al mover un objeto a fo Lego
do la recta que va do origen al punto (1 1) (distancia on mtros).
42. Locomotora La locomotor Big Boy de Union Pacific puede halar
‘agonss de 6000 topladas con un esfuorzo de train de 602,148 N
(135,375 lias) Con este grado do esfucrz, jcuinto trabajo reali
ig Boy durante una jomada de 605 km (aproximadamente en linea
recta) de San Francisco a Los Angeles?
43, Plano inslinado ;Cwanto trabajo se reali para deslizar un con
tenedor una distancia de 20 metros a To largo de un muelle de eaga
si se tra de 6 con una fuerza de 200 N ya un ngulo de 30° con ta
horizontal?
44, Valero viento que pasa sob Ia vela de un hoteejeroe un fee
222 F con una magnitud do 1000 libras, como se muestra en I figura
£Cunto trabajo hace el viento al mover el bote I milla hacia lant
Contests on bras
4
sd
Foecncon
‘magni de
100 eas
Angulos entre rectas en el plano
El ingulo agudo entre rectas que no se cortan en un dingo recto es el
mismo que el énginlo determinado por Ios vectorss normals a ls ests
‘por vsetonesparleos alae misma,
b 682 Capitulo 12: Los vectores y la geometria del espacio
‘Com base en este hecho y en ls resultados del jericia 31 032, determine gy,
los angulosagidos entre as lias en los sjereicos 45a 50.
wey
46. y= Vie
oy
-Vir+2
2, x- Viv
(1- Va)e+ (1+ Vijy=8.
12.4 | El producto cruz
FIGURA 12.27
La construseign dew >
‘Al estudiar las rectas en el plano, cuando nevesitabamos describir cusinto se inclinaba una recta,
Uutlizamos las nociones de pendiente y de angulo de inctinacion, En el espacio queremos des:
crib la forma en que se inelina un plano, Esto se consigue multiplicando dos veetores que se
‘encuentran en el plano para obtener un tercer vector perpendicular al plano, La direecin de este
tercer vector nos indica la “inclinacién del plano”, El producto que usamos para multipicar los
veetores es el predicio vectorial o producto cru, y es el segundo de los métodos de multpli-
«acién vectorial que usamos en cileulo, En esta seeciin estudiaremos el producto ru
El producto cruz de dos vectores en el espacio,
Iniciamos con dos vectores no nulos u y ¥ en el espacio. Si wy V no san paralelos,entonces de-
terminan un plano, Seleccionamos un vector unitario m perpendicular al plano mediante Ia
regla de la mano derecha. Esto significa que seleccionamos n como el vector (normal) uni=
lario que apunta en la forma que el dedo pulgar apuntara si dablamos los dedos restantes con
‘un angulo # de w hacia (Figura 12.27). Entonces el producto cruz w > v ("M eruz v") es el
vector que se define como sigue.
DEFINICION
wx v= (Jul|y| seme) mn
A diferencia del producto punto, el producto cruz. da como resultado un vector. Por esta razén
también se llama producto vectorial de u y vy se aplica sé a vectores en el espacio, El vec~
lor x v es ortogonal tanto a como a v porgue es un miltiplo esealar de
Existe un camino directo para calcular el producto cruz de dos vectores a partir de sus
‘componentes. EI método no requiere que conozcamos el angulo entre ellos (como sugiere su
ddofinicién), pero pospondremos el eilculo mementineamente de forma que podamnos enfo-
‘carnos primero en las propiedades del produeto cruz,
Puesto que el seno de 0 y el seno de 7 dan cero, tiene sentido definir el producto eruz de
dos vectores paralelos no mulos como 0. Si w y v o ambos son nulos, también definimos que
1 X v como 0. De este modo, el producto cruz de dos vectores u y v es igual al vector cero si
¥y Silo si y ¥ son paralelos, o uno 6 ambos son nules (vector ero).
Vectores paralelos
Los vectores no nulos u y ¥ son paralelos si y solo si
El producto cruz cumple las siguientes propiedades,
Propiedades del producto cruz
Siu, v yw son vectores cualesquiera, y ry s son escalares, entonces
1. (ru) (o¥) = (sy Xv) Lux (vtw)=uxytuxw
Bey w= (ux y) 4 (yew) Xusyxutw xu
S0xu=0 6. wx (VW) = (ewe = (ey =k xa)
FIGURA 12.29 Los productos uz por
pares formados con iy.
fee ars
= ison
FIGURA 12.30 Paralelogramo detecminado
poruy
124 Elproducto crue 683
Por ejemplo, para visualizar la propiedad mimero 3, observe que cuando Tos dedos de su
mano derecha se doblan un éngulo de va u, el pulgar apunta en la direccién opuesta y el vec~
tor unitario que seleceionamos para formar V w es el negativo del que seleceionamos para
formar w % y (Figura 12.28).
La propiedad 1 se puede verificar aplicando la definicién del producto cruz a ambos la-
dos de la ecuacion y comparando los resultados. La propiedad 2 se demuestra en el apéndice &
La propiedad 4 se obtiene multiplicando ambos lados de la ecuacién en la propiedad 2 por
Le invirtiendo el orden de los productos, de acuerdo con la propiedad 3. La propiedad S
‘es una definicién, En genera, la multiplicacién en el producto eruz.no es asoctativa, de manera
‘que (w Xv) X ww en general no es igual au X (¥ w). (Vase al ejercicio adicional 17),
‘Cuando aplicamos la definicion para ealeular los productos eruz por pares de i, jy ky
vemos que (Figura 12.29)
ixj=-GxD=k
xo,
px k= (ki
vane \)
y Diagrams para econter
Ixtapxjekxe=o, Src
|u x vjes el érea de un paralelogramo
‘Como n es un vector unitari, Ia magnitud de w ves
|| [sen 9) |n| = |ul|y| send
lista es el area del paralelogramo determinado por w y v (figura 12.30), siendo [ula base y
|vijsen 4] ta altura del paralelogramo,
Férmula del determinante para u x v
Nuestro siguiente objetivo es calcular u % v a partir de los componentes de u y ¥ con respecto
‘2.un sistoma de coordenadas eartesianas.
‘Suponga que
usmitmjtuk oy v=nit nj tok
Entonces, las leyes dstributiva y las reglas para la multiplicacin de i jy k nos dicen que
uxy
tui + 1 J + ak) X (Oi + ve + 4K)
yh E+ ayn) + wah x
Hay) XE + amp xp bam)
uamik Xi asmk xj + wsrsk OK
= (uays — usva)i — (1495 — wsyh + (tu ¥2 — wavs Dk
Los términos dela titi linea son dificiles de recordar, pero son los mismos que los tér-
‘minos en el desarrollo dol determinante simbalico
bik
vive 684
Determinantes
Los determinantes 2 2y3 x 388
«alelan como sigue:
a 4
ol = ad ~ be
EJEMPLO
2
4
|] = 219 = we
=6+4=10
Cas
EJEMPLO
2
-of2 =o)
“si 9-309
Tite
(ara mayor informacién, visite sitio Web
en wonaw.comn/thom).
FIGURA 12.31. El vector PD x Fos
Perpendicular al plano de tridngulo POR
{jemplo 2). len dl wriénulo POR es
tamiad de [PQ % PR| (ejemplo 3.
Capitulo 12: Los vectoresy la geometri del espacio
Asi, reseribimos el cileulo en esta forma mas ficil de recordar
Céeulo del producto cruz mediante determinante
Siu = ui + uj + ugk y v= vii + vai + vsk, entonces:
bak
ove
EVEMPLO 1 Obtenga wx vyyXusiw=2i+)+kyy=—4i+3)+k
Solucién
21 — 6j + 10k
(uv) = 21 + 6 — 10k .
EJEMPLO 2 Obtenga.un vector perpendicular al plano por las puntos P(1, ~1,0), O21, —1),
y R-1, 1,2) figura 12.31).
Solucion El vector PO x PR es perpendicular al plano porque es perpendicular a ambos
Veetores. En términos de componentes tenemos que
PO= 2-14 (1+ D+ C1 -OR=1+3-k
PR =(-1 1) + (1 +1) + 2 ~ Ok = ~21 + 25 + 2
iy kl
fox Fh 2-1 to 12
Pox PR-| 1 2-1 | pe b+ |
32 af ate abt ha al
= G+ Ok .
EJEMPLO 3 Obtenga el rea del triingulo con vértices en PCI, —1, 0), O21, -D) y
RE“1,1,2) (Fgura 12:31),
Solucion El rea del paralelogramo determinada por P, Qy Res
PO x Pil = |6i + ok| Valores del ejemplo 2
— VOF + (F = V2-36 - 6V2.
1 ea del trdngulo esa mitad de esto, ex dest, 33. .
EJEMPLO 4 —_Encuentre un vector unitario perpendicular al plano por los puntos PU, —1, 0),
02.1, = y RN, 1,2)
Solucién —Puesto que PO PR es perpendicular al plano, su direccién n es un vector uni-
lario perpendicular al plano. Tomando los valores de los ejemplos 2 y 3, tenemos
FOxTh ase
Ox PR 62 Componente de F
perpendicalrar
Su longitu es Fen 0.
FIGURA 12.32 El vector do torgue describe
Ta tendencia dela Fuerza F para mover el
torn hacia dant,
Barrade 3
Morita
delafiers
otis 7
FIGURA 12.33 Lamagniud dl torque
ered por Fen Pes de alrededor de 36.4
libro ejemplo 5) La barra gira en sentido
‘ontario a las manoillas de elo alrededor
oP,
124 El producto cruz 685
Para facilitar el eéleulo del producto eruz usando determinantes, generalmente express
mos los veetores en la forma v= vii + vai + vsk, en vez de termas ordenadas v= (4, ¥35¥5
Torque
‘Cuando giramos un fornillo aplicando una fuerza F a una lave (figura 12.32), producimos un
torque que provoca que el tomnillogire. FI vector de torque apunta en la direccigin del eje del
tomillo de acuerdo con la regla de la mano derecha (de manera que la rotacién es en sentido
‘contrario de las manecillas del reloj cuando se observa desde la punta del vector). La magnitud
del torque depende de qué tan lejos se aplique la fuerza sobre el brazo de la Ilave y de custo de
la fuerza es perpendicular al brazo de la llave en el punto de aplicacién. El nimero que usamos
‘para medi la magnitud del torque es el producto de la longitud del brazo de ka palanca F y el
‘componente escalar de F perpendicular ar. En la notacion de la figura 12.32,
“Magnitud del vector de torque = |r|[F|sen 0,
‘|r * Fl, Sines el vector unitaro alo largo del eje del torillo en ta direccién del torque, en-
tonces la descripeién completa del vector torque es r X F, 0
‘Vector torque = ([rF|sen @) m.
Recuerde que definimos que u * v es igual a0 cuando w y ¥ son paralels. Esto es eongruente
con Ia intepretacién del vector de torque. Sila fuerza F dela figura 12.32 es paralela ala lave,
Jo que significa que estamos tratando de girar el tornill trando de éste 0 empujndolo a fo lar-
‘g0.de la linea del brazo de la lave, entonces el torque producido es cero
EJEMPLO 5 La magnitud del torque generado por Ia fuerza F en el punto pivote P en la
figura 12.33 es
|PQ x F| = |PO||F| sen 70°
(3)(20)(0.98)
% 564 libras-f
En este ejemplo el vector de torque apunta hacia fuera de la pigina, hacia el lector. .
Triple producto escalar 0 producto caja
FI producto (u Xv) w se lama triple produeto escalar de u, vy w (en ese orden). Como
podri ver en esta formula
J(u X v)-w| = [wx ¥{ Joy feoss,
valor absoluto de triple producto escalar es el volumen del paralelepipedo (una caja cuyas
‘caras son patalelogrames) determinado por u,v y w (Figura 12.34). El nimero | * y] es el
‘tea del paralelogramo de la base. El producto punto y el producto eruz pueden intereambiar-
se en un triple producto escalar sin alterr su valor. Bi nero [| [eos 6 es la altura del para-
= kw ww)
FIGURA 12.34 ELnamero(u % v)-w] evel volumen de un paralelepipedo. 686 Capitulo 12: Los vectores y la geometria del espacio
‘Los prodetos punto yeruz pueden
iereambiarse en un ple predieto
scalar sn aller su valor.
Ejercicios 12.4
lelepipedo. Debido a esta interpretacion geométrica, (a * v) + w también se conoce como el
producto caja de u,v y w.
CConsiderando los planos de v y w, ¥ de wy w como bases del paralelepipedo determinado
poru, vy’, vemos que
(wx vjew = (0 Whew
(wx uey.
Pucsto que el producto punto es conmutativo, también tenemos
tw y)ew = wel W).
EL triple producto escalar se puede calcular como un determinants;
Cileulo del triple producto esealar como un determinante
(uxvyew= | oy
wwe
EJEMPLO 6 Oblenga el volumen de la caja (paralelepipedo) determinada por w =i + 2j
v= 2+ 3k yw= 7} — dk
Solucién Usando ta regla para calcular determinantes, obtenemos
Célculos con el producto cruz
En los ejrccios 1a 8, obteng la longitud y dreceién (cuando esté do
finda) dew wy 8
Lu=2-3-k vrink
Wea ve ati
D-a+ 4k, v= 1+ jk
x yew 3) = -23
-4
El volumen es, por lo tanto, (uv) | = 23 unidades eibicas, .
+ Atk
FR VELE) + 2k
En los ejercicios 9 14, duje los ejes coordenadesy luego ineluya los
voctores vy w % ¥ come voctores que parton del origen.
10.0 Tringulos on et espacio
En loeoorcivios 15 18,
‘a Obiengael area del iangul determinad por los puntos P, Q
yk
1h. Determine un vector unitario perpendicular al plano POR,
1S, PU, =1,2), Q2,0,-1), RO,2,
6. ). 02,1,3), RG,
17. PQ,-2,0), QB-1.2, RO,
18, PL-2,2,0), (0,1, 1), R=
Triple producto escalar
En los sjreicios 19 322, vrifique qu (wx) w= (Xm)
4) vy obtenga el volumen del paraleepipedo (aja) determinado por
yyw,
19, 25 a 2k
Mi-jtk ep AF -
2+) D-j+k 142k
2.14) 2k Kk 21+ 4) -2k
Teoria y ejemplos
23. Vectores paralelos y perpendiculares Scan u = Si j + k,
= 5k, w= ~15i + 3} ~ 3k. (Culles de estos vectores on
(4) porpoadiculares,(b) paralelos entre si Justfiqu su respuesta,
24, Veetores paralelos y perpendiculares Sean u = i + 2) ~ k
vais thw ais ker = (/2i— ri + (w/2)k Caos
de estos vectores son (a) porpendicuares, (b) paalclos ent si?
Tastifique su expuesta,
En bos ojercicios 25 y 26, determine ln magaitud del tongue gjorido
por F sobre el tomillo en P si [PQ| = Bin. y|F| = 30 Ib. Comoste en
Nias
28 26.
?
27, Cues de las siguientes iguadades som vedaderas stemprey ces
Ino siompre son vendadevas? Di sus razones para las espe.
alu) = Varw
bowu= lu)
eux OS 0x uso
aux Gu
euxyeyee
Lux tw) suxvtuxw
Bx yyao
bh, (ax eyew= wey
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