= 4 = | a 1 e KEVIN ATVARN HIAVITANT [npr7 62a & Biles.“ ova BASICAMENTE SE TRATA DEL CONTROL DE UN AUTOMOVIL A ESCALA EN TIEMPO REAL, EQUIPADO ESTE CON UN MOTOR ELECTRICO QUE RESPONDE A LAS SENALES DE UN MANDO DEL QUE DEPENDE EL MOVIMIENTO DELCOCHE. ESTAS SENALES PUEDEN VENIR DADAS TANTO POR INALAMBRICO USANDO UN awutigo _) QP AUNQUE AMBAS PERMITANIGUALMENTE CONTROL A DISTANCIA RESPECTOAL EMISOR. © /oe . estruc! E| objetivo del proyecto sera el Paani a ed desarrollo de la interFaz entre vehiculo y bid. eebellevee tecseichh mando de manera que nos permita la sais es \bertad de control y apste de precision pe ee y respuesta dei movimientadel mismo, . investiga el principio de ipio dicha interFaz y electronica de Funcionamiento acondicionomiento sera ls que se obarde Fer ecdsiside tie eho tiagill alo largo del presente proyectoSe hara tie propose de desto we poate implementara un microcontrolador de bajo costecon un spe32 cam_—— ~—Ss—*USSTIFIOACION LA JUSTIFICACION DE ESTE PROYECTO VENDRIA SIENDO EN LA FORMA SOCIAL YA QUE EL PROYECTO A REALIZAR AYUDARIA A QUE NO SE ARRIESGUEN MAS VIDAS EN LOS DESASTRES QUE HOY OCURREN DIA A DIA YA SEA EN EL TRABAJO COMO SER LA MINERIA EN CUAL AL ENTRAR A LAS CUEVAS 0 SOCAVONES PUEDEN AFECTAR LOS GASES DE ESTAS EL CUAL SI NO SE TIENE UN BUEN USO DE LA MASCARA DE GAS SE TERMINARIA DESMAYANDO LA PERSONA Y PARA ESTE CASO SE NECESITA QUE ALGUIEN VAYA A MIRAR PERO NO SE SABRIA CON EXACTITUD LA INTENSIDAD DEL GAS Y POSIBLEMENTE TENDRIAMOS UNA BAJA MAS POR ESA RAZON SE PENSO EN HACER UN COCHECITO EXPLORADOR PARA MIRAR LOS LUGARES EN LOS QUE OCURREN DESASTRES Y SIN ARRIESCAR A MAS PERSONASComponentes usados ESP32 CAM CARACTERISTICAS: * MODULO 892.118/G/N WI-Fi BT SoC « CPU DE 32 BITS DE BAJO CONSUMO. » HASTA 180MHZ DE VELOCIDAD DE RELOJ. + 520 KB SRAM, 4MPSRAM EXTERNA * SOPORTE PARA UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC * SOPORTA LAS CAMARAS OV2640 Y OV7670 EL ESP32-CAM ES UN PEQUENO MODULO QUE EMPLEA UN MICROPROCESADOR TENSILICA XTENSA LX6 (EN TAMANO, NO EN PRESTACIONES) QUE INCLUYE EL PROCESADOR IOT ESP32-S CON WIFI Y BLUETOOTH INCORPORADO, UNA CAMARA 0V2640 DE 2MP ¥ ALGUNOS PINES ADICIONALES PARA CONECTAR CUALQUIER DISPOSITIVO COMO SENSORES O ACTUADORES. * SOPORTE NATIVO PARA SUBIR IMAGENES POR WIFI + TP CARD + MULTIPLES MODOS DE ESTADOS EN REPOSOComponentes usados * VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO: 3 V ~ 12VDC (RECOMENDADO VOLTAJE DE ) FUNCIONAMIENTO DE ALREDEDOR DE 6 A 8 V) + TIEMPO MAXIMO DE TORQUE: 800 GF CM MIN ESTRUCTURA DEL COCHE (3 V)/veLocipap SIN caRGA: 1: 48 (3 V) . ia CARGA CORRIENTE: 70 MA (250MA MAX) (3 + ESTE MOTOR CON EMC, ANTI-INTERFERENCIA ABILITY. EL MICROCONTROLADOR SIN INTERFERENCIAS. * PACAKGE INCLUIDOS 1 X GEAR MOTOR PARA ARDUINO VEHICULO INTELIGENTE GEAR Motor TT MoToR ROBOT C MOTOR CCComponentes usados EL DRIVER PUENTE H L298N ES EL MODULO MAS UTILIZADO PARA MANEJAR MOTORES DC DE HASTA 2 AMPERIOS. EL CHIP L2S8N INTERNAMENTE POSEE DOS PUENTES H COMPLETOS QUE PERMITEN CONTROLAR 2 MOTORES DC 0 UN MOTOR PASO A PASO BIPOLAR/UNIPOLAR. EL MODULO PERMITE CONTROLAR EL SENTIDO Y CARACTERISTICAS TECNICAS VELOCIDAD DE GIRO DE MOTORES MEDIANTE SENALES * CHIP: L296N TIL OUE SE PUEDEN OBTENER DE + CANALES: 2 (SOPORTA 2 MOTORES DC 0 1 MOTOR PAP) MICROCONTROLADORES Y TARJETAS DE DESARROLLO * VOLTAJE LOGICO: SV COMO ARDUINO, RASPBERRY PIO LAUNCHPADS DE —-* VOLTAJE DE POTENCIA (V MOTOR): SV - 35V DC TEXAS INSTRUMENTS. EL CONTROL DEL SENTIDO DE © * CONSUMO DE CORRIENTE (LOcICo): 0. A 36MA GIRO SE REALIZA MEDIANTE DOS PINES PARA CADA _* CAPACIDAD DE CORRIENTE: 2A (PICOS DE HASTA 3A) MOTOR, LA VELOCIDAD DE GIRO SE PUEDE REGULAR —* POTENCIA MAXIMA: 25W_ HACIENDO USO DE MODULACION POR ANCHO DE PULSO + DIMENSIONES: 43 * 43 * 27 MM (PWM POR SUS SIGLAS EN INGLES). + Peso: 38rani || Ingreso de datos . : : Procesamiento de datos (3) SalidaDiagrama de bloque Ingrese de datos Procesamiente de dates % -E-*La adopcion de nuestro carrito explorador permite al ciudadano, tener informacion mediante el componente EsP32 CAM, en lugares peligrosos donde se pone en peligro la vida de los civil lo cual el carrito nos brindara acceso a lugares pelgrosos evitando asi poner en peligro la vida de los cludadanos de manera rapida sequra y sencilla por tanto concluimos con el coche explorador que brinda un mejor servicio a la ciudadonia . *© Se recomienda incorporar ruedas de oruga al cochecito explorador para terrenos compiicados y asi pueda brindor un buen servicio * Se recemienda que despues de la estabilzacion y uso del cochecito destnnado al clidadono, se adopten nuevas tecnologias basages en (oT. @