Manual de Prácticas de Cálculo Vectorial

Ingeniería Electromecánica Cálculo Vectorial
INSTITUTO TECNOLÓGICO JOSÉ MARIO MOLINA

PASQUEL Y HENRÍQUEZ
UNIDAD ACADÉMICA LAGOS DE MORENO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MANUAL DE PRÁCTICAS
MATERIA: CÁLCULO VECTORIAL
ELABORADO POR:
DR. SERGIO ALVAREZ RODRÍGUEZ
Lagos de Moreno, Jal. a 20 de enero del 2021.
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ÍNDICE
Tema Página
Introducción……………………………………………………………………..3
Objetivo general………………………………………………………………..3
Justificación………………………………………………………………….....3
Práctica No. 1:
Vectores en el espacio y sus aplicaciones…………………………………...4
Práctica No. 2:
Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares…………………….…….12
Práctica No. 3:
Funciones vectoriales de una variable real………………………………….18
Práctica No. 4:
Funciones reales de varias variables………………………………………...22
Práctica No. 5:
Casos de aplicación de la integración múltiple…………………………………..27
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Introducción.
El presente manual está diseñado para orientar los trabajos de aplicación

práctica de los conceptos fundamentales referentes a la materia de Cálculo
vectorial que forma parte de la retícula de ingenierías del Instituto Tecnológico
José Mario Molina Pasquel y Henríquez.
Este compendio está conformado por cinco prácticas que corresponden a cada
una de las unidades temáticas de la materia.
En cada una de las prácticas, el alumno podrá encontrar los fundamentos
teóricos indispensables que se requieren para llevar a cabo los procedimientos
que se indican, sin embargo, es altamente recomendable que con antelación al
desarrollo de cada práctica, el alumno revise diferentes fuentes bibliográficas
con la finalidad de incrementar su bagaje teórico referente a cada tema tratado.
Objetivo general.
El alumno pondrá en práctica las metodologías de solución de problemas

relacionados con el cálculo vectorial y adquirirá la capacidad de aplicar los
conceptos teóricos del álgebra de vectores, las ecuaciones paramétricas, las
funciones vectoriales de una variable real, las funciones reales multivariables y
el cálculo infinitesimal vectorial.
Justificación.
El cálculo vectorial es una disciplina indispensable en el estudio de diversas

áreas de la ingeniería, ya que ofrece metodologías tanto cualitativas como
cuantitativas para la resolución de problemas electromecánicos, mecatrónicos,
estructurales, etc. Es por ello que es altamente deseable la construcción de
herramientas, plataformas y andamiajes, que contribuyan a optimizar los
procesos de enseñanza-aprendizaje en esta materia. Este manual de prácticas,
ofrece una herramienta-plataforma didáctica que incrementará las
probabilidades de éxito de los alumnos y docentes para alcanzar los objetivos
académicos señalados por el programa de estudios.
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PRÁCTICA No. 1
VECTORES EN EL ESPACIO Y SUS APLICACIONES
Objetivo de la práctica:
El alumno desarrollará la capacidad de realizar operaciones básicas entre

vectores como la suma, resta, producto punto, producto cruz y multiplicación
por escalar, y podrá interpretar los significados físicos y geométricos de tales
operaciones.
Competencias a desarrollar:
El alumno desarrollará la capacidad de:

1. Distinguir entre cantidades escalares y cantidades vectoriales.
2. Representar en el plano cantidades vectoriales mediante dibujos, tanto
en el sistema coordenado cartesiano, como en el sistema polar de
coordenadas.
3. Sumar y restar vectores utilizando sistemas analíticos y sistemas
geométricos.
4. Multiplicar vectores por escalares.
5. Multiplicar vectores entres sí, mediante productos punto y cruz, haciendo
uso de diferentes técnicas convencionales, e interpretando los
resultados obtenidos en ambos casos.
6. Aplicar las propiedades, corolarios, teoremas y lemas referentes a las
operaciones vectoriales básicas, para la solución de problemas.
Fundamento teórico:
Un escalar es una cantidad física que se caracteriza por tener magnitud (e.g.,
masa, tiempo, temperatura). Se emplea el término vector para nombrar un
objeto conceptual que tiene magnitud, dirección y sentido (e.g., el
desplazamiento de un cuerpo, la velocidad de una partícula, la fuerza ejercida
sobre una superficie). Un vector se representa por lo común mediante una
flecha, también llamada segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha
representa la magnitud del vector y la flecha apunta en la dirección del vector
(véanse [1]—[2]).
Los vectores pueden ser representados sobre la recta numérica, y entonces se
dice que están en una dimensión o R1; también pueden ser referidos al plano
cartesiano, con lo cual se consideran en dos dimensiones o R2; cuando son
representados en el espacio, se dice que están en tres dimensiones o R3; y
también, desde el punto de vista conceptual se pueden referir al espacio
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multidimensional, Rn, donde n representa el número de dimensiones

consideradas.
La Figura 1, muestra el espacio físico en el cual pueden ser representados los
vectores, donde R1 puede ser considerado sobre alguno de los tres ejes (x,y,x)
pero solamente tomando uno de ellos; R2 es cualquiera de los planos que se
muestran en color: marrón para el plano x-y, verde para el plano y-z, y azul
para el plano x-z; y finalmente en el cubo formado por M x, My y Mz tenemos el
espacio tridimensional R3.
La Figura 2, muestra en línea sólida una flecha que representa el vector V, el
cual es la resultante de tres vectores ortogonales Vx, Vy y Vz, con sus
respectivos ángulos con respecto a V, donde i, j y k, representan vectores
unitarios y son una base para el sistema rectangular de coordenadas, los
cuales también pueden ser representados mediante i^ , ^j y k^ . De tal manera que
el vector V pude ser representado en función de sus componentes, mediante:
^
V =V x i+V ^ ^
y j+V z k=(V x , V y ,V z )
Las formas más usuales para nombrar vectores en la notación matemática, son
mediante literales mayúsculas o minúsculas en negrita, o bien, poniendo una
flecha encima de la literal usada. De tal manera que el mismo vector puede ser
representado mediante estas formas: v, V, o bien ⃗v , ⃗ V.
Figura 1: Espacio tridimensional con tres planos en color marrón, verde y azul.
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Figura 2: Representación de un vector V en el espacio tridimensional.
Definición de suma y resta de vectores.

Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v esté en el
punto terminal de u, entonces la suma v+w es el vector del punto inicial de v al
punto terminal de w [2].
La Figura 3 nos muestra en forma gráfica la suma de vectores, donde el vector
v se representa con flecha azul, el w con flecha verde, y la suma es la flecha
roja. Obsérvese el paralelogramo que se forma en el proceso de la suma de
vectores.
El caso de la resta de vectores es caso especial de la suma, en el cual
solamente se cambia de signo al vector que se resta, por ejemplo, la resta v-w
es equivalente a la suma v+(-w).
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Figura 3: Suma y resta de vectores.
Definición de multiplicación por un escalar Si c es un escalar y v es un

vector, entonces el múltiplo escalar cv es el vector cuya longitud es |c|
multiplicado por la longitud de v y cuya dirección es la misma que v si c> 0 y es
opuesta a v si c<0. Si c=0 o v=0, entonces cv=0 [2].
La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus

representaciones, y se denota por el símbolo |v| o ||v||. Al usar la fórmula de
distancia para calcular la longitud de un segmento de recta dirigido, se obtienen
las siguientes variantes del teorema de Pitágoras:
La longitud del vector bidimensional
V =(V x , V y ) está dado por ¿ V ∨¿ √ V x 2+V y 2
La longitud del vector tridimensional
V =(V x , V y ,V z ) está dado por ¿ V ∨¿ √ V x 2+V y 2+V z2
Definición de producto punto.

^ y ^j+ az ^k y B=b x i+
Dados los vectores A=a x i+a ^ b y ^j+b z k^ , entonces su producto
punto se define por
A ∙ B ≜| A||B|cos θ=a x b x +a y b y + a z b z (1.1)
donde θ es el ángulo entre ambos vectores.
La proyección de un vector a sobre un vector b está dado por
a∙ b
¿ b∨¿=|a|cos θ(1.2)¿
como se muestra en la Figura 4.
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Figura 4: Proyección del vector a sobre el vector b.
Definición de producto cruz.

Dados los vectores A y B dados en la definición del producto punto, el producto
cruz se define como
A × B ≜| A||B|sin θ u^ (1.3)
donde u^ es un vector unitario ortogonal al plano que forman A y B. Una
definición alterna para la obtención del producto cruz es la siguiente:
(1.4)
La Figura 5 nos ofrece una interpretación geométrica tridimensional del

producto cruz.
Figura 5: Interpretación geométrica del producto cruz.
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Equipo a utilizar:
Calculadora.
Computadora con software para graficar, o graficadora.
Material requerido:
Papel y bolígrafo.
Lápices de colores.
Diversas fuentes bibliográficas y material de estudio especializado obtenido de
páginas de internet.
Desarrollo de la práctica:
Primer desarrollo (individual):

Cada alumno, resolverá la totalidad de los problemas propuestos en el Capítulo
1 de [1] (ejercicios 1.38 -- 1.59), utilizando las propiedades, corolarios,
teoremas y lemas referentes a las operaciones vectoriales básicas.
Segundo desarrollo (grupal):

Para la resolución de cada uno de los problemas que se presentan a
continuación, se conformarán equipos de trabajo para realizar las siguientes
actividades:
a. Un alumno leerá el problema en voz alta frente a sus compañeros,
mientras los demás alumnos toman nota de los datos y las preguntas
planteadas por el problema.
b. Se generará una lluvia de ideas entre los miembros del equipo de
trabajo para encontrar la mejor forma de dar solución al problema.
c. Se hará uso de dibujos en el plano para el planteamiento y posible
solución gráfica del problema.
d. Se aplicarán las propiedades, corolarios, teoremas y lemas referentes a
las operaciones vectoriales básicas, que los miembros del equipo
consideren pertinentes, para la obtención y comprobación de soluciones
analíticas.
Problema 1. Si un niño jala un trineo sobre la nieve con una fuerza de 50 N

ejercida a un ángulo de 38 ° por arriba de la horizontal, encuentre las
componentes horizontal y vertical de la fuerza [2].
Problema 2. Un mariscal de campo lanza un balón con ángulo de elevación de

40 ° y una rapidez de 60 pies/s. Encuentre las componentes horizontal y vertical
del vector velocidad [2].
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Problema 3. Una persona camina al oeste sobre la cubierta de un barco a 5

km/h. El barco se mueve al norte a una rapidez de 20 millas/h. Encuentre la
rapidez y la dirección de la persona respecto a la superficie del agua [2].
Problema 4. Un tendedero está atado entre dos postes separados 8 m. La

cuerda está bastante tensa y tiene una curvatura insignificante. Cuando se
cuelga una camisa húmeda con una masa de 0.8 kg a la mitad de la cuerda, el
punto medio baja 8 cm. Determine la tensión en cada mitad del tendedero [2].
Problema 5. Un camión de remolque arrastra un auto a lo largo de un camino.

La cadena forma un ángulo de 30 ° con el camino y la tensión en la cadena es
de 1500 N. ¿Cuánto trabajo es realizado por el camión al tirar del auto 1
kilómetro? [2].
Problema 6. Un trineo es jalado por una cuerda a lo largo de un sendero

nivelado. Una fuerza de 30 libras que actúa a un ángulo de 40 ° sobre la
horizontal mueve el trineo 80 pies. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza
[2].
Problema 7. Sea v = 5j y sea u un vector con longitud 3 que empieza en el

origen y gira en el plano x-y. Encuentre los valores máximo y mínimo de la
longitud del vector u + v. ¿En qué dirección apunta u + v? [2].
Cuestionario:
1. ¿Qué diferencias existen entre cantidades escalares y cantidades

vectoriales? Enumere cinco ejemplo de cada uno de estos tipos de
cantidad, y justifique sus respuestas.
2. ¿Cuál es la utilidad que tiene el álgebra de vectores en la física y las
distintas áreas de la ingeniería?
3. ¿Cuál es la interpretación tanto física como geométrica del producto
punto o producto interno entre vectores?
4. ¿Cuál es la interpretación tanto física como geométrica del producto cruz
o producto externo entre vectores?
Referencias bibliográficas y créditos:
[1] Hwei P. Hsu, “Análisis vectorial”, Fondo educativo interamericano.

[2] James Stewart, “Cálculo multivariable”, Ed. Thomson-Learning, cuarta
edición.
Figura 1. "File:3D coordinates system and planes.png" by Мурад Зиналиев is

licensed with CC BY-SA 4.0. To view a copy of this license, visit
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.
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Figure 2. "File: Vector-Cartesian-components.png" by Uranther is licensed with

CC BY-SA 3.0. To view a copy of this license, visit
Figura 3: "File: Suma de vectores.png" by José Luis Llopis Fabra is licensed
with CC BY-SA 4.0. To view a copy of this license, visit
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0. Y "File: Representación
geométrica de la resta de dos vectores del plano real.png" by José Luis Llopis
Fabra is licensed with CC BY-SA 4.0. To view a copy of this license, visit
Figura 4: "File: Scalar-dot-product-1.png" by Svjo is licensed with CC BY-SA
4.0. To view a copy of this license, visit
Figura 5: "File: Right hand rule cross product large print.svg" by User:Acdx is
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/.
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PRÁCTICA No. 2
ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES
El alumno obtendrá la capacidad de representar en forma paramétrica,

funciones escalares y vectoriales que originalmente son dependientes de x , y , z
, y de igual forma identificar el comportamiento de las funciones de acuerdo a la
variación de su parámetro seleccionado.
El alumno adquirirá la capacidad de:

1. Convertir funciones dependientes de x , y , z, en sistemas de ecuaciones
paramétricas.
2. Representar gráficamente las funciones parametrizadas, de acuerdo a la
variación del parámetro.
3. Resolver problemas físicos y geométricos, usando la parametrización de
funciones.
Una curva plana representada mediante la forma

y=f ( x ) (2.1)
puede también ser representada mediante el conjunto de ecuaciones
simultáneas
x=f 1 (t)
y=f 2 ( t ) (2.2)
donde t se llama parámetro de las ecuaciones paramétricas anteriores. Un
ejemplo de estas ecuaciones lo muestra la Figura 6, en la cual se observan las
dos primeras ecuaciones en función del parámetro t .
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Figura 6: Ecuaciones parametrizadas en graficadora electrónica.
De igual manera para el espacio multidimensional tendríamos el conjunto de n

ecuaciones paramétricas
x 1=f 1 ( t )
⋮
x n=f n ( t ) (2.3)
Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par

ordenado de números llamados coordenadas. Por lo general usamos
coordenadas cartesianas, que son las distancias dirigidas desde dos ejes
perpendiculares. Aquí se describe un sistema coordenado introducido por
Newton, llamado sistema coordenado polar, que es más conveniente para
muchos propósitos.
Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O.
Luego se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar.
Usualmente, este eje se traza horizontalmente a la derecha, y corresponde al
eje x positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de 0 a P y sea θ el
ángulo (por lo regular medido en radianes) entre el eje polar y la recta OP como
en la figura 7(a). Entonces el punto P se representa mediante el par ordenado
(r, θ ) y r, θ se llaman coordenadas polares de P (Stewart, pp. 654).
Para realizar la conversión de coordenadas rectangulares a polares se usan las
expresiones
r =√ x 2 + y 2 (2.4)
−1 y
θ=tan (2.5)
x
La conversión de coordenadas polares a rectangulares, se realiza mediante
x=r cos θ (2.6)
y=r sin θ (2.7)
3
Las coordenadas polares en R están dadas por la conversión
(x , y , z)→(r , θ , z )
también denominadas coordenadas cilíndricas, o bien, las conversiones
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(x , y , z)→(r , ∅ ,θ)
también conocidas como coordenadas esféricas, ejemplificadas mediante la
Figura 7(b).
(a)
(b)
Figura 7: Coordenadas polares: (a) en el plano cartesiano, y (b) en el espacio
tridimensional.
La figura 8 nos muestra un trazado usando coordenadas polares, de una

función parametrizada.
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Figura 8: Aplicación en la ingeniería de las coordenadas polares en conjunción

con ecuaciones paramétricas.
Equipo a utilizar:
Calculadora.
Material requerido:
Papel y bolígrafo.

actividades:
d. Se aplicarán los métodos analíticos que los miembros del equipo
consideren pertinentes, para la obtención y comprobación de soluciones.
Problema 1. Suponga que la posición de una partícula en el tiempo t está dada

por x 1=3 sin t , y 1=2 cos t ,0 ≤ t ≤ 2 π y la posición de una segunda partícula está
dada por x 2=−3+cos t , y 2=1+sin t , 0 ≤ t ≤ 2 π .
a) Grafique las trayectorias de ambas partículas ¿Cuántos puntos de
intersección hay?
b) ¿Algunos de estos puntos de intersección son puntos de colisión? En otras
palabras ¿las partículas están en el mismo lugar al mismo tiempo? Si es así,
encuentre los puntos de colisión.
c) Describa qué pasa si la trayectoria de la segunda partícula está dada por
x 2=3+cos t , y 2=1+sin t , 0 ≤ t ≤ 2 π .
Problema 2. Las curvas catastróficas cola de golondrina están definidas
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por las ecuaciones paramétricas x=2 ct−4 t 3 , y=−c t 2+ 3t 4 . Grafique varias de

estas curvas. ¿Qué características tienen en común las curvas? ¿Cómo
cambian cuando c crece?
Problema 3. Las curvas con ecuaciones x=a sin nt , y=b cos t se llaman figuras
de Lissajous. Investigue cómo varían estas curvas cuando varían a , b , n. (Tome
n como un entero positivo.)
Problema 4. Utilice una gráfica para estimar la coordenada y de los puntos

superiores sobre la curva r =sin 2θ . Después utilice su calculadora para
encontrar el valor exacto [2].
Problema 5. Investigue la familia de curvas con ecuaciones polares r =1+ cos 2 θ

, donde c es un número real. ¿Cómo cambia la forma de la curva cuando c
cambia? [2].
Problema 6. Investigue la familia de curvas polares r =1+(cos θ)n , donde n es un

entero positivo. ¿Cómo cambia la forma de la curva cuando n crece? ¿Qué
pasa cuando n es muy grande? Explique la forma para n muy grande
considerando la gráfica de r como una función de θ en coordenadas
cartesianas [2].
Cuestionario:
1. ¿Cuál es la diferencia entre la descripción de una curva como función de

sus coordenadas x-y-z, y su descripción como función de variables
paramétricas?
2. En el problema 3, a , b , n son considerados como constantes de acuerdo
a las cuales se forman las figuras de Lissajous. ¿Qué diferencia existe
entre estos valore constantes y los valores que toma el parámetro t ?
3. ¿En qué casos es conveniente parametrizar funciones que originalmente
son dependientes de x , y , z?

edición.
Figura 6: "File: Heart-on-ti89-parametric.jpg" by Erikksen is licensed with CC

BY-SA 4.0. To view a copy of this license, visit
Figura 7: "File: Sistemas cordenados 2.png" by Raymond A. Serway, John W.
Jewett is licensed with CC BY-SA 4.0. To view a copy of this license, visit
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https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0, y "File: Figure polar coordinate

system.jpg" by Blomaard is licensed with CC BY-SA 3.0. To view a copy of this
license, visit https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0.
Figura 8: "POLAR COORDINATES" by NURETTIN MERT AYDIN is licensed
with CC BY-NC-ND 2.0. To view a copy of this license, visit
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/.
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PRÁCTICA No. 3
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
El alumno comprenderá la utilidad y aplicación de las funciones vectoriales de

una variable real, así como la aplicación del vector de posición para describir
lugares geométricos en el plano y en el espacio tridimensional.

1. Interpretar las funciones vectoriales de una variable real, desde el punto
de vista geométrico.
2. Construir el vector de posición de lugares geométricos en el plano y en
el espacio tridimensional.
3. Graficar funciones vectoriales de una variable real, tanto en forma
manual, como con la ayuda de software especializado.
Una función vectorial r presenta la forma

^ y ^j(3.1)
r =x i+
^ y ^j+ z ^k (3.2)
r =x i+
para R2 y R3 respectivamente, donde las componentes x , y , z pueden ser
expresadas en la forma paramétrica
x=f 1 (t)
y=f 2 (t)
z=f 3 (t ) (3.3)
siendo t una variable real, de tal forma que tendremos la siguiente función
vectorial de una variable real
^ f 2 ( t ) ^j+f 3 ( t ) k^ (3.4)
r ( t )=f 1 ( t ) i+
La Figura 9, representa esta función vectorial de una variable real, donde
puede observarse que la flecha azul r (t ) tiene diferentes posiciones de acuerdo
al valor que tome el parámetro t=t 1 , t 2 , t 3 , …, generando una curva C sobre el
plano. De igual forma, se pueden generar curvas C en tres dimensiones.
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La función vectorial de una variable real r (t ), también se conoce como vector

de posición.
Figura 9: Vector de posición bajo diferentes valore de t.
Para todo vector de posición r (t ), y siempre y cuando existan los límites de las
funciones f 1 ( t ) , f 2 (t ) , f 3 (t ), entonces se cumple la siguiente condición
^ lim f 2 ( t ) ^j+ lim f 3 (t ) k^ (3.5)
lim r (t)=lim f 1 ( t ) i+
t →a t→a t→a t→a
Derivando la función vectorial con respecto a t , se obtiene un diferencial del

vector de posición de la forma
^ f ' ( t ) ^j+ f ' ( t ) k^ ) dt (3.6)
d r ( t ) =( f 'x ( t ) i+ y z
' ' '
donde f x ( t ) , f y ( t ) , f z (t) representan las derivadas ordinarias de cada
componente.
Equipo a utilizar:
Calculadora.
Material requerido:
Papel y bolígrafo.
Primer desarrollo:
Página 19 de 34

actividades:
^
Problema 1. Trace la curva cuya ecuación vectorial es r ( t )=cos t i+sin t ^j+t k^ , y
con ayuda de un programa graficador compruebe su resultado [2].
Problema 2. Grafique las funciones x 2+ y 2=1 y y + z=2, y dé una interpretación

de las superficies que se forman al considerar que las funciones están en 3D.
Determine una función vectorial que represente la curva de intersección del
cilindro x 2+ y 2=1, y el plano y + z=2. Parametrice cada una de las funciones de
este problema [2].
Problema 3. La función de posición de una nave espacial es

^
r (t )=( 3+t) i+(2+ln ⁡(t)) ^j+ 7− 2
4 ^
t +1
k
( )
y las coordenadas de la estación espacial son (6,4,9). Se desea que la nave
llegue a la estación espacial. Calcule el momento en el que deben apagarse los
motores para que eso suceda.
Segundo desarrollo:
De manera individual, verificar mediante ejemplos propuestos por cada alumno,
las identidades de derivación que aparecen a continuación.
d
dt
[ k A ( t ) ]=k A ' ( t ) (3.7)
d
dt
[ A ( t ) + B ( t ) ] =A ( t ) + B ( t ) (3.8)
' '
d
dt
[ φ ( t ) A ( t ) ] =φ ( t ) A ( t ) +φ ( t ) A ( t )( 3.9)
' '
d
dt
[ A ( t ) ∙ B ( t ) ]= A ( t ) ∙ B ' ( t )+ A ' ( t ) ∙ B (t ) (3.10)
d
dt
[ A ( t ) × B ( t ) ] =A ( t ) × B ( t ) + A ( t ) × B ( t ) (3.11)
' '
Cuestionario:
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1. ¿Cómo se podría modificar la longitud, amplitud y frecuencia de la

espiral formada en la curva del Problema 1?
2. ¿Cuál es la razón de que las figuras de las ecuaciones del Problema 2
puedan representarse en 3D, cuando en cada ecuación solo aparecen
dos variables?
3. ¿Qué tipo de funciones vectoriales de una variable real existen?
Referencias bibliográficas:

edición.
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PRÁCTICA No. 4
FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES
El alumno conocerá la aplicación del cálculo diferencial vectorial para dar

solución a problemas típicos de la física y la ingeniería, y se familiarizará con
las técnicas y métodos de solución.
El alumno adquirirá la habilidad de:

1. Comprender el significado de la derivación parcial.
2. Diferenciar las técnicas de derivación parcial con respecto a las de
derivación ordinaria.
3. Obtener el gradiente de una función vectorial e interpretar sus
resultados.
4. Obtener la divergencia de una función vectorial e interpretar sus
resultados.
5. Obtener el rotacional de una función vectorial e interpretar sus
resultados.
Una función de varias variables puede ser de naturaleza escalar, o bien, de

naturaleza vectorial.
Las funciones multivariables escalares presentan la forma
φ=f ( x 1 , ⋯ , x n ) (4.1)
en la cual se dice que φ es una función que depende de n variables. Para el
caso de espacio tridimensional, tenemos que
φ=f (x 1 , x 2 , x 3), o bien, φ=f (x , y , z).
Las funciones multivariables de naturaleza vectorial en el espacio, presentan la
forma general
^ 2 ( x , y , z ) ^j+ f 3 ( x , y , z ) k^ (4.2)
V ( x , y , z ) =f 1 ( x , y , z ) i+f
Se define el operador diferencial vectorial Nabla (∇ ) como
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∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
∇≜ i+ j + k (4.3)
∂x ∂ y ∂ z
Mediante el uso de este operador, se puede obtener el Gradiente, la
Divergencia, el Rotacional y el Laplaciano de funciones multivariables, las
cuales se definen a continuación [1].
Si φ es una función escalar de dos variables x, y, entonces el gradiente de φ es
la función vectorial definida por
∂φ ^ ∂φ ^
Grad φ ( x , y )=∇ φ ≜ i+ j (4.4)
∂x ∂ y
Si φ es una función escalar de tres variables x, y, z, entonces el gradiente de φ
es la función vectorial definida por
∂φ ^ ∂φ ^ ∂φ ^
Grad φ ( x , y , z )=∇ φ ≜ i+ j+ k (4.5)
∂x ∂ y ∂z
Si V es una función vectorial multivariable, entonces su divergencia se obtiene
mediante el producto punto entre el operador Nabla y el vector V
¿ V =∇ ∙ V = i+ (
∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
∂x ∂ y ∂z )
j + k ∙ ( f 1 ( x , y , z ) i^ + f 2 ( x , y , z ) ^j + f 3 ( x , y , z ) k^ ) ( 4.6)
cuyo resultado es de naturaleza escalar.

Si V es una función vectorial multivariable, entonces su rotacional se obtiene
mediante el producto cruz entre el operador Nabla y el vector V
Rot V =∇ ×V = i+(
∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
∂x ∂ y ∂z
j+ )
k × ( f 1 ( x , y , z ) i^ +f 2 ( x , y , z ) ^j+ f 3 ( x , y , z ) k^ ) (4.7)
cuyo resultado es de naturaleza vectorial.

El Laplaciano se define como el cuadrado del operador Nabla
∇ 2=∇ ∙ ∇= i+
∂x ∂ y ∂z (
∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
j+ k ∙ )(
∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
i+
∂x ∂ y ∂ z
j + k (4.8) )
Para una función escalar, se realiza la operación
¿ ( Grad φ )=∇ ∙ ( ∇ φ ) (4.9)
Mientras que para una función vectorial la operación cambia a la siguiente
forma
Grad ( ¿ V ) =∇ ( ∇ ∙V )(4.10)
La Figura 10, muestra una superficie plana representada en el espacio

tridimensional, la cual puede ser modelada mediante una función real de varias
variables.
La Figura 11, muestra una representación de las ecuaciones de Maxwell
mediante el uso del operador diferencial vectorial Nabla (existen otras maneras
de representar estos mismos principios físicos).
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Figura 10: Superficie representada en el espacio tridimensional.
Figura 11: Las ecuaciones de Maxwell.
Equipo a utilizar:
Calculadora.
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Material requerido:
Papel y bolígrafo.
Primer desarrollo:
actividades:
Problema 1. Use una computadora para investigar la familia de superficies

2 2
z=x + y + cxy . En particular, debe determinar los valores de transición de c para
los que la superficie cambia de un tipo de superficie cuádrica a otro [2].
Problema 2. La ley de los gases para una masa fija m de un gas ideal a
temperatura T, presión P y volumen V absolutos es PV =mRT , donde R es la
constante de los gases [2]. Demuestre que
∂ P ∂V ∂T
=−1( 4.11)
∂V ∂T ∂P
8
Problema 3. La energía cinética de un cuerpo cuya masa m y velocidad v es
1 2
K= mv [2]. Demuestre que
2
2
∂K ∂ K
=K (4.12)
∂ m ∂ v2
Segundo desarrollo:
Página 25 de 34
De manera individual resolver los problemas suplementarios del 3.81 al 3.87

propuestos en [1], referentes a gradiente, divergencia, y rotacional de funciones
vectoriales multivariables.
Cuestionario:
1. ¿Qué diferencias existen en los procesos de derivación de funciones de

una sola variable, con respecto a aquellas que son multivariables?
2. ¿Qué similitudes y diferencias existen entre las derivadas parciales y las
derivadas ordinarias?
3. ¿Qué significados físicos y geométricos tiene el gradiente de una función
vectorial?
4. ¿Qué significados físicos y geométricos tiene la divergencia de una
función vectorial?
5. ¿Qué significados físicos y geométricos tiene el rotacional de una
función vectorial?

edición.
Figura 10: "File:Gradient vectors on cos(x)*cos(y).png" by Petr Kopač is

Figura 11: "File:James Clerk Maxwell Statue Equations.jpg" by FF-UK is
Página 26 de 34
PRÁCTICA No. 5
INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE
El alumno adquirirá la capacidad de interpretar los diferentes tipos de

resultados que se pueden obtener mediante las diferentes modalidades de
integrales tanto de línea como de superficie, de funciones multivariables
escalares y vectoriales.

1. Evaluar e interpretar geométricamente la función a integrar.
2. Distinguir entre los diferentes tipos de integral de línea.
3. Distinguir entre los diferentes tipos de integral de superficie.
4. Resolver los diferentes tipos de integrales multivariables que se puedan
presentar.
5. Interpretar los resultados obtenidos de los procesos de integración.
Integrales de línea. Las integrales que contienen un diferencial del vector de

posición d r se llaman integrales de línea a lo largo de una curva C que pueda
ser abierta o cerrada.
La integral de línea de una función escalar se representa mediante
❑ ❑ ❑ ❑
∫ φ d r =i^ ∫ φ dx+ ^j∫ φ dy +k^ ∫ φ dz (5.1)

C C C C
Cuando la curva C forma una trayectoria cerrada, entonces la integral de línea

se escribe
❑
∮ φ d r (5.2)
C
La integral de línea de un campo vectorial F=(f 1 , f 2 , f 3 ) también es conocida

como integral escalar (ya que el resultado de un producto punto siempre es una
cantidad escalar), y se expresa mediante
❑ x1 y1 z1
∫ F ∙ d r=∫ f 1 dx+∫ f 2 dy +∫ f 3 dz (5.3)

C x0 y0 z0
Página 27 de 34
Cuando la integral de línea anterior se realiza alrededor de una curva cerrada

C, se llama circulación de F alrededor de C y se representa de la siguiente
forma
❑
∘ F=∮ F ∙ d r (5.4)
C
La integral de línea también puede realizarse conteniendo un producto vectorial

entre F y d r , de la siguiente forma
❑ ❑ ❑ ❑
∫ F × d r=i^ ∫ ( f 2 dz−f 3 dy ) + ^j ∫ ( f 3 dx−f 1 dz ) +k^ ∫ ( f 1 dy−f 2 dx ) (5.5)

C C C C
La Figura 12 muestra un ejemplo del uso de las integrales de línea en la

representación de las ecuaciones de Maxwell.
Figura 12: Las ecuaciones de Maxwell presentadas mediante integración de

línea.
Integrales de superficie. Una superficie S también puede ser representada

por un vector de posición. Este vector de posición debe contener dos variables
paramétricas, y puede expresarse mediante
^ y ( u , v ) ^j+ z ( u , v ) k^ (5.6)
r ( u , v )=x ( u , v ) i+
El elemento diferencial d S del área de la superficie está dado por
∂r ∂r
d S= du× dv =r u × r v du dv (5.7)
∂u ∂v
De la misma forma que las integrales de línea, las integrales de superficie
están dadas por las siguientes tres modalidades
❑ ❑
r ×r
∬ φ d S=∬ φ |r u × r v| dS(5.8)
S S u v
❑ ❑
r u ×r v
∬ F ∙ d S=¿∬ ( f 1 , f 2 , f 3 ) ∙ |r ×r | dS (5.9)¿
S S u v
Página 28 de 34
❑ ❑
r ×r
∬ F × d S=¿∬ (f 1 , f 2 , f 3 )× |r u × r v| dS(5.10)¿
S S u v
O bien, para integrales de superficie cerradas

❑ ❑
r ×r
∯ φ d S=∯ φ |r u × r v|dS (5.11)
S S u v
❑ ❑
r ×r
∯ F ∙ d S=∯ F ∙ |r u × r v| dS(5.12)
S S u v
❑ ❑
r u ×r v
∯ F ×d S=∯ F × |r ×r v|
dS (5.13)
S S u
La teoría del cálculo vectorial también contempla integrales de volumen, que se

conceptualizan mediante integrales triples y diferenciales de volumen, así como
se ejemplifica en la Figura 13 (consultar [1]—[2]).
Figura 13: Densidad espacial de energía electromagnética.
Equipo a utilizar:
Calculadora.
Material requerido:
Papel y bolígrafo.
Primer desarrollo:
Página 29 de 34
Sea la función φ=xy , que representa la temperatura sobre una placa de

aluminio.
a. Sobre una hoja en blanco, hacer la representación de dicha placa,
dibujando los ejes cartesianos x , y , e iluminado con colores la
temperatura a la cual está sometido cada punto, teniendo en cuenta que
los colores rojos indican puntos más calientes y los azules puntos más
fríos.
b. Calcular la integral de línea de la función de temperatura φ , desde el
origen, hasta el punto (2 , 2 ,0), a lo largo de la curva C especificada por
la parábola plana y=x 2, z=0 .
c. Calcular la integral de línea de la función de temperatura φ , a lo largo de
C, especificada por la recta formada por el origen y el punto (2 , 2 ,0).
d. Con ayuda de software, realizar un análisis gráfico y cuantitativo del
problema.
Revisar el problema 4.1 de [1].
Segundo desarrollo:
1
Sea la función vectorial F=x i^ + y ^j − xyz k^ , la cual representa un campo de
2
2
fuerzas.
a. Evaluar la función F en varios puntos del espacio y dibujar el campo de
fuerzas. Flechas más grandes indicarán que la fuerza es mayor,
mientras que flechas más pequeñas representaran una menor magnitud
de fuerza en cada coordenada considerada.
b. Encontrar el trabajo realizado sobre una partícula que se desplaza
desde el origen hasta (1 , 1, 1), sobre una recta que une ambos puntos.
c. Encontrar el trabajo realizado sobre la partícula que sigue las
trayectorias de (0 , 0 , 0) hasta (1 , 0 , 0) , después continúa de (1 , 0 , 0) hasta
(1 , 1, 0), y finalmente de (1 , 1, 0) hasta (1 , 1, 1).
Revisar los problemas 4.2—4.6 de [1].
Tercer desarrollo:
^ cos u sin v ^j−sin u k^ , es un campo vectorial en el espacio
Si F=cos u cos v i+
tridimensional, donde 0 ≤ u ≤ π , y 0 ≤ v ≤2 π , calcular el flujo de F a través de S,
sobre la parte de la esfera x 2+ y 2+ z 2=a2, para la cual z >0. Revisar los
problemas 4.12 y 4.13 de [1], para una mejor comprensión del planteamiento.
Cuestionario:
1. ¿De qué manera se afecta el resultado de una integral de línea cuando

la curva C no sigue un camino recto?
Página 30 de 34
2. ¿Cuál sería la metodología de solución, si la función φ estuviera

representada mediante una o más funciones trigonométricas?, p.e.,
φ=sin(xy ¿)¿.
3. ¿Que interpretaciones físicas se pueden dar de la integral de línea
escalar? (producto punto).
4. ¿De qué manera se puede interpretar el flujo de F a través de S, donde
S puede representar cualquier superficie? Dé ejemplos.
5. ¿Qué representan desde el punto de vista de la física, las integrales de
línea de la Figura 12?

edición.
Figura 12: "File:James Clerk Maxwell Statue Equations.jpg" by FF-UK is

Figura 13: "Densidad espacial de energia electromagnética" by Pablo Municio
is licensed with CC BY-NC-ND 2.0. To view a copy of this license, visit
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/
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ANEXOS
Formato de prácticas
A continuación se proporciona un formato de prácticas que puede ser usado
por el alumno para la entrega de cada práctica individual.
INSTITUTO TECNOLÓGICO JOSÉ MARIO MOLINA PASQUEL Y HENRÍQUEZ

CAMPUS LAGOS DE MORENO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MANUAL DE PRÁCTICAS
MATERIA: FECHA DE LA PRÁCTICA: (día, mes y año)
UNIDAD: (número y nombre) (anotar el parcial) No. DE PRÁCTICA:
Nombre de la práctica:
Objetivo:



Fundamento teórico o Introducción:
Página 32 de 34
Lugar de la práctica:
Equipo y/o material a utilizar:
Procedimiento:
Cuestionario:
REALIZÓ:
Página 33 de 34
Realizó:
DR. SERGIO ALVAREZ RODRÍGUEZ
Revisó: (Anotar nombre(s) y puesto de quien revisó el manual)
Vo. Bo.
MTRO. RAFAEL GÁLVEZ TOVAR
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Ingeniería Electromecánica Cálculo Vectorial

INSTITUTO TECNOLÓGICO JOSÉ MARIO MOLINA

UNIDAD ACADÉMICA LAGOS DE MORENO

MATERIA: CÁLCULO VECTORIAL

Lagos de Moreno, Jal. a 20 de enero del 2021.

El presente manual está diseñado para orientar los trabajos de aplicación

El alumno pondrá en práctica las metodologías de solución de problemas

El cálculo vectorial es una disciplina indispensable en el estudio de diversas

VECTORES EN EL ESPACIO Y SUS APLICACIONES

El alumno desarrollará la capacidad de realizar operaciones básicas entre

El alumno desarrollará la capacidad de:

multidimensional, Rn, donde n representa el número de dimensiones

Figura 2: Representación de un vector V en el espacio tridimensional.

Definición de suma y resta de vectores.

Figura 3: Suma y resta de vectores.

Definición de multiplicación por un escalar Si c es un escalar y v es un

La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus

Definición de producto punto.

Figura 4: Proyección del vector a sobre el vector b.

Definición de producto cruz.

La Figura 5 nos ofrece una interpretación geométrica tridimensional del

Figura 5: Interpretación geométrica del producto cruz.

Primer desarrollo (individual):

Segundo desarrollo (grupal):

Problema 1. Si un niño jala un trineo sobre la nieve con una fuerza de 50 N

Problema 2. Un mariscal de campo lanza un balón con ángulo de elevación de

Problema 3. Una persona camina al oeste sobre la cubierta de un barco a 5

Problema 4. Un tendedero está atado entre dos postes separados 8 m. La

Problema 5. Un camión de remolque arrastra un auto a lo largo de un camino.

Problema 6. Un trineo es jalado por una cuerda a lo largo de un sendero

Problema 7. Sea v = 5j y sea u un vector con longitud 3 que empieza en el

1. ¿Qué diferencias existen entre cantidades escalares y cantidades

Referencias bibliográficas y créditos:

[1] Hwei P. Hsu, “Análisis vectorial”, Fondo educativo interamericano.

Figura 1. "File:3D coordinates system and planes.png" by Мурад Зиналиев is

Figure 2. "File: Vector-Cartesian-components.png" by Uranther is licensed with

ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES

El alumno obtendrá la capacidad de representar en forma paramétrica,

El alumno adquirirá la capacidad de:

Una curva plana representada mediante la forma

Figura 6: Ecuaciones parametrizadas en graficadora electrónica.

De igual manera para el espacio multidimensional tendríamos el conjunto de n

Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par

La figura 8 nos muestra un trazado usando coordenadas polares, de una

Figura 8: Aplicación en la ingeniería de las coordenadas polares en conjunción

Para la resolución de cada uno de los problemas que se presentan a

Problema 1. Suponga que la posición de una partícula en el tiempo t está dada

Problema 2. Las curvas catastróficas cola de golondrina están definidas

por las ecuaciones paramétricas x=2 ct−4 t 3 , y=−c t 2+ 3t 4 . Grafique varias de

Problema 4. Utilice una gráfica para estimar la coordenada y de los puntos

Problema 5. Investigue la familia de curvas con ecuaciones polares r =1+ cos 2 θ

Problema 6. Investigue la familia de curvas polares r =1+(cos θ)n , donde n es un

1. ¿Cuál es la diferencia entre la descripción de una curva como función de

Referencias bibliográficas y créditos:

[1] Hwei P. Hsu, “Análisis vectorial”, Fondo educativo interamericano.

Figura 6: "File: Heart-on-ti89-parametric.jpg" by Erikksen is licensed with CC

https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0, y "File: Figure polar coordinate

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

El alumno comprenderá la utilidad y aplicación de las funciones vectoriales de

El alumno adquirirá la capacidad de:

Una función vectorial r presenta la forma

La función vectorial de una variable real r (t ), también se conoce como vector

Figura 9: Vector de posición bajo diferentes valore de t.