2. El péndulo
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ibd fi le
Un péndulo simple es otro sistema que exhibe un movimiento periédico. Consiste de una pequefia pese ae
masa m suspendida por una cuerda de longitud L fija en su parte superior como se ve en la figura 1.
‘or inci fi ada
Como en el anterior inciso, la masa de la cuerda es muy pequefia compar:
con la masa, por lo que puede ser despreciada.
Cuando se suelta, la cuerda oscila en vaivén sobre la misma trayectoria, pero
es arménico su movimiento?, si y no a la vez.
Para angulos @<15* _es arménico y para mayores de este angulo no lo es.
La masa del péndulo se mueve a lo largo de un arco de circunferencia, hacia
adelante y atrés. Sin embargo, cuando las oscilaciones son pequefias, con un
Angulo menor que 15°, el movimiento de la pesa es casi rectilineo, asi que se
puede aplicar la ley de Hooke con una buena aproximacién
a Fs-k-s ley de Hooke (a1)
masa donde:
= es el longitud de arco. Para @<15" esta longitud es casi recta.
Fig. 1.7 péndulo s
9= es la aceleracién de la gravedad.
S=L-0
o 12
A (12)
De la figura 1.8 la fuerza que acta tangencial al arco de circunferencia, Se
-m+g-sin(6)=F (13)
Para que el péndulo tenga un movimiento periddico, en dngulo tiene que ser
equefio, por tanto se puede suponer que:
sin(0)=
i)
Reemplazar 14 en 13:
Fig. 1.7 con 0<15* Reemplazar 11, 12 en 1572-9°0=F (15)
et)
Representa la ecuacién de la rigidez, para el movimiento arménico, con 0<15*.
Se sabe que la frecuencia angular o velocidad angular es:
(a7)
Sustituyendo 16 en 17, se tiene la frecuencia en funcién de la gravedad y la longitud de la cuerda:
(a8)Si lo que se quiere es conocer el periodo de movimiento del péndulo, sera:
1.1.3. El péndulo fisico
Un péndulo fisico puede tener cualquier forma, diferente al estudiado en el anterior inciso.
En la figura 1.8 un objeto rigido esta pivotado en el punto O, ubicadt
del objeto. El centro de masa oscila a lo largo de un arco de circunferencia, tal
periodo de un péndulo fisico esta dado por:
mg
Fig. 1.8 péndulo fisico
perenne (19)
una distancia L del centro de masa
ore como el péndulo simple. El
(20)
momento de inercia del objeto.
m= Masa del objeto. i
Se supondra que el objeto tiene una masa despreciable, por tanto, el moment
de inercia, sera:
Donde:
J=m-L? (21)
Sustituyendo 21 en 20, se tiene:
Tren none Ee (22)
La ecuacién obtenida, es la misma que para un péndulo simple.