SOLUCIONARIOIDE~ eae ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS a) es +3, () a +~-+a,(X)Y=R(@) Eduardo Espinoza Ramos9 10. ve 12, 14 INDICE Conceptos Fundamentales: Ejercicios de Verificacién. Ecuacién con Variable separable y ecuaciones reducibles aellas Ecusciones Homogéneas y Reducibles a ellas ‘Ecwacioneé lincales de primer orden y Ecuaciém de Bernoulli euscionex Diferenciales Exactas, factor itegrante ‘Eouaciones Diferenciales de primer ordcn no resicltas con respecte ‘ala derivada. ‘Eeuscién de Lagrange y Ciairout ‘Composicién de las: Ecuaciones Diferenciales de tas familias de -curvas, problemas de Traycctorias. Soluciones Singulares Diversos Problema Feuacién Diferencial de orden superior, Reduscion del orden ‘de la ecuacion. Redueeiiin del orien de la Ecuncisin euaciones Diferenciales Lineales de orden n 130 3 isa 166 195 196 210 24518. 16, 17. a8. tt. 26. 2 Ecuaciones Lineales Homogéncas de cocficientex constantes Eewaciones Lineales no Homogéneas de cocficientes Constantes Eouscién de Euler ‘Beuaciones Diferenciales lincales de Ceeficicntes Variables Composicién de la Eeuacidn Diferencial dado el Sistema. Fundamental de Soluciones Integracién de las Ecuaciones Diferencialcs mediante series Sistemas de Eeuacién Diferencial de coeficientes constantes [Reduccién de un sistemas a una Ecuacidn Diferencial de orden n Método Operacional y su aplicacién para la resolucién de ‘Fouaci6n Diferensial Propiedades de Transformada De Laplace Beunciones Diferenciales de Cocficientes Constantes (con ‘Transformuda de Laplace), Sistomas de Feuaciones Diferenciales lincales con Transfornada de Laplace Apendice 260 m 333 4s 394 396 430 431 434 485 470 4R9, 510 INCEPTOS FUNDAMENT, {Una ectscin diferencial es aquclla que relaciona lu variable independiente x, la uncide my!s es decir: es una eeuscisn de la incégnita y = y(x) y sus derivadas;, y%) forma, ‘Si la funeidn incdignita y = y(K) depende de una sola. variable independiente x, la ‘ecuaciGn diferencial se llama ecuacién difcreocial ordinaria. El orden de-una ecuacidn diferencial ¢s el de 1a derivada de mayor orden que figura en Ja eeuaci6n, Se llama solucidn de Ia ecuacidn diferencial # una funciGn y = (x), determinada en el interval (a, b), junto: ‘con sus derivadas sucesivas hasta el orden a inclusive tal que al hacer Ia sustitucion y = w(x) en la ecuaciin diferencial, esta se convierte en una identidad con respecte a Xen el intervale (a. b). La graffea de una soluciGn de la ccuacién diferencial s¢ denomina eurva integral de Ia ccuacidn. La forma general de uns ecuacidn de primer orden es: voll) 2) ‘Qoe representa una ecuacién de primer orden, resvelta con respecto a Ia derivada.Verifiear, en los gjercicios que se dan a contiauacisn, que las funciones dades son ‘soluciones de las ccuaciones diferenciales indicadas. In. 13: senx yak, sity cons Soluciin senx Xeoxr—sene ye = yo RSE, reemplazando en la ecuncidn dada, x xeon —senx 2 " sear stosroraca yon roa So et pe reed a z ? x sent, sens ae ea ar tty = conx el re > ye-tce™ |, Teemplazando en la eeuacién dada. yay =-tee te = paeeta et o yyse™ yedsevinn®, (1-x?yyttay ©24 ye2teli-w = y= (1-2? )yeay © (l= 27): 16 fie 4 fix ers oe w2eell-s7) = yaee™, aye yiginy) Sobecita, G ete yy * = (ex)* 7a aye noes =(ex)? fit)? ay! y tg{lay) donde: sen (In y) = ex => Iny=arcsencx => y= eX xe te(lny) = Vico? yeet17- Selucton yee’ af? = Pat tee a ayn et [letdrvet et cote! [el dice! we! verse of! y= y+ esenx sent vies atseoan ns Se tne xvas y= ytxsene Ee yox{Sdese), soya ret lucion ye xf Sete) dx-+e) yy xf Sdeeree! ext] a - ax[ Dace ses re! afore —sen xe! * ats cet = veer’ ef dr=e'.e" +ce" , reemplazando raf fete e* «reemplazando en la ecusci6n dada. Ue x= cost ye sent \. x+yy'=0 ‘Solucién fede) eae piney “(9 sent sent cost tm cost +sene(— 225!) = cost =cos/'= 0 at yy"= cos ee, « Kb y'=0 + Ceyytyt =o eres ie we” este! (+ ay)y'ty? = 4006 sl +ay)yity? =O ene? + xy 0 aolBe ittoose _ n eet yey te yodt Ye 12 a ste aT fg MOO 4 g ARO) Gg DOH) 9 gt) _ goal Stay SNM 4 g AMG g EN) gst) _p- wea) 9 taytenysbremmres So yeayad A ee inytseny" xertne eS + vine way ace vay 4. ‘Solacton eating = af =inss1 YEP Gini) => yf 2214+ 2= Anes) q ce Pp SURE 26 Sphaikigel sea a Sng arity marine = Ae ae lnersent yiearceen y'=t-+arcsent =x yut(lrsent)scosi]* *~ wo" seny 5 xm y'rarcaeny” ‘Solucién Sea yt Lescos aette vlna to a} eons «SEE a8 ait ifr weee? ax yet ne J=til +3eni)+cast= y| =14s0n/+rcosr—sent=1+rcose ‘SolucionVerificar que las funciones dadas son las solucioncs generates de Iax ecuaciones 26- 2. east tet i nS os af = die! Yetta We! M027 +e +(e! iis e') fecainee yah MOEE cy Ute" Woe! =P relax 2 Wheel ax yaa yoteny=0 Selucton © I" Soy SY sesecx.igx, reemplazando.en la ecuacién Pompey semanas toxin cme nigtaciigead * yoignyeO mica =3y? idea rere ae ‘Salusion 3 a re ee a ony ere) wi Gro Grr My)? = 3y' + gts? 30 31) yeln(cte"), yee? Soluclin yeinexe")= y'= ademis y=Infc+e')=c+e" =e” en? = yuehh yore? cr, (al +y?de- Ady =0- ‘Soluclon palma > dye te poe Qr-e)dr-2VeF-exdy=0, dedonde (2x? —xckde—2nydy = 0 (?=x04x?)ar-2aydy=0 entonces (y? +x? )dx—2xydy=0 yax(e-Inx) , (x-y) dx +xdy=0 Solucion yaae-Inep = dys (e-Infapedx dr xdy = x(c-Infal)de-x de, como y= x(e—Infx}) entonces: xdy=ydr—xde = (x-y)de+xdy=0 y sey Fas Tay) SoluciinComprobar: si las) relaciones. dadas son ntegriles de las eeuaciones iferenciales xsye?" => Inx-Iny=q+] > InS a7, de donde indigadas 0 no lo son (c= consiatite). 3 eT eral, else? xayeT! = ele auulls xaye™! = Lnye™ tcyeMy meT™+ ay ~Feax-tnyiy’ gt aerel => bec iderivendo x 12 (nx-nyy" entonces: (e%—0) 7 See) 0 se axe tye t+ 120 32) x= ylney, ytx+y) wise =0 = xy'elae” xeylngy = Same = ee & days vlan +S vases 34) rs ye a #0 ‘Soluebin y : - fieando = yin0 => poay-yy'nd ae eth tie =o xy) =x" =e, diferenciando se tiene: Sty yay dae extydp La relacién 9(x, y, ¢)= 0 que se obticne cn forma implicita determina 1a solucién ax yldet Sxtyidy-2edx <0 => ay dee ame ‘general que se llama integral general de la eeliacién diferencial de primer orden. La relacién que se obtiene en la integral general al atribuir a Ja constante ¢ un valor LLucgo no es integral de Is ecuacion. oterminado, se llama integral particular de la ecuacidin diferencia. EL problema de resolucién 0 de integracién de una ccuacién diferencia! consisie on (x? =Bay #2y? pds —(43* - 439 +39" bay =O halla Ia solucién general o fa integral de Ia ecuacién diferencial considerada, si ademés, ‘© ha dado alguna condicién inicial, se pide también Hallar fa solucién particular o 1 setveln integral particular que satisface «ln condicign inicial considerada, 35) xtaarty¢ day? -y?=0, Como geométricamente las coondenadas x ¢ y son equipotentes, ademés de 1a ecuacién wD dx? y+2i9? —)" <0, diferenciando se tiene: med 2. £(,y) consider ambien a eeacion = plaids sav snoe aA?(3x? Bay +2y? pe (48? 439 +3) ¥) ‘Si es integral de la ecuacién diferenci 36) Peta, whim ast Solucion Yi e2exect = coxtyr?+y? derivando se tiene: oy ty? stray) styles? +2ny'ty?y? dedonde y? mpytyiy? => y=2ytsyy? Noes integral de la ecuacién diferencial. 39) 37) arctg®-tnfeys*+¥?) = 0, (xr yyde-(x-yyty=0 ‘Solucton SI EET 0 te cath = pte adr eh 0 way ay (= yhdy= (et yide= 0 entonces (r+ y)dr= (ey 0 Si es integral de la ccuaci¢n diferencial 2 rep[seardr, yertey! sen? ‘Selection xeyff eau ffeenrtd =, eee y seyf send => tay'[! sentdee ysen.x* , reomplazando se tiene: iay2dyens? paas? ens? 7 Si esintegral de Ia ecuacion diferencial, xf SMldeyiny, otrlny=xsene+ylny ot Solwelon, “* seni sent ylny i mtensrs oe af rent at syhy=[ SEN! gy4sen.x = y'In y+ y', reemplazando se tiene: yiny x +senxe(tny+iy’ > ylny+xsonxe.x(lay+ ly" ‘No es integral de ia coacién diferencial. 13Si-en wna ecuncidn eteoncal edinaria de primer orden y primer grado. “2 g(x,y) se reduce ala forma: donde M-es una funcidn solo de x, y Nes una funeién sola dé y, a esta ccuacién sé conoce ¢on el nombre de “Ecuacién Diferencial Ordinaria de Variable Separable” y la soluciGn general se obtiene por integracién directa, es dec ‘Donde ¢ es una constante cualquiera. La ecuaciGn diferencial de la forma: donde a, b, ¢ son constantes, se reduce a una ecuacién con variable separable haciendo lnsustitucion z= ax-+ by +e. Integrar las ecuaciones: 81) hy? )dr +47 )dy=0. Solucién (1+ y ete + (1+ x7 )dy =O, separando ia variable dy 4 tex? Tey? =0 integrand. Nota 92) $3) J mem eta = areig x + areagy =e 1+3' 4 zeyecll-9) teattee SAD) Tg (14 yP yet xp dy =0 ‘Solucion (14 y?)ee+ay dy = 0. Separando la variable, ae Ng i ih ayek Sarreace imegrando. Inx+5In(I+y") Qinx+in(l+y?)=2k de donde Inx2(+y?) =2k => x(l+y?)=¢ OP tap? yt? — yn? = Solucion (7 4x97) y'ta? -9* =0, agrupando yar ot+ra-y= 0, Separande la variable tency rd oe asBay (14 dread ‘Solgctin (I+)? )de= x dy separando tas variables 4. 2 imegrando in xk = reed wetgy ¥ 0 = y= tgilniés)) 88) efity +yView? <0 ‘Solucton alisy? +live? 20. Separando las variables, ade dy A Tee dee 0, integrando alae de donde Vine + i477 =e a! yiay $6) flyer ys? dy =0, 4, Solucion sqi-y?de+fi—2 dy = 0, separando las variables +2 = 0, istegrand f ade +f ya viz? Ji-y? vi-x? vi ) dédonde, Vi-x? + i—y* =k, para x=0,y=1 =n 88) Ji-O+Vi-1=k = k=1 er (eye ‘Solucién, eN(lay)=l > layne? = yee” -1 Be -1, separa ts vaisles, eldy bnllcev)axek > Ine net mete => ef Ld) < » eh mcll-e) yinydesxdy=0, yf, =1 Solueion, yinyde+ xdy =O, soparando las variables =k > Inz+in(inyyek > InxIn{y))=K => xIny =e de donde iny=£ > yee para xel,yel = Inef > c=0 xiny=0 => Inys0 > y=loy y=a™?(a>0, el) 92) Solucton Sear net a” separando fae variables adysa'de => a"dr—a"!dy=0 integrando forar-fa dpa sata? we e? (14x? dy -2x(1+e" jae = 0 ‘Solucion e” (l+-x")dy—2x(1-+e" dv = 0. Scparando las variables, 93) erdy 2xde lee” 14x? In()+e")=In(+x7) =k Ire” lye” Ink = ae lex lew lee? mcfl+x?) (ete. af, Soluciin (re yy 2 ©, separundo las variables pe dy aie integrando Ll er dedonde (1+ ye ants Sy +1- x (+3? Me™ ~€7dy) (14 yd =0 ton (1+ y? Ne dr -e dy) -(1+ y)dy = 0, separando Tyr 0 iezanio ferac- Te arene a fae ~areig y~ a y (ay? =y? 4 r= Ide #7 p— Days x? 42-2 + dy = Soluclon Paes (ay? Ba asmy iat baw ~a) reemplazindaen »"= ax+ bye entonces a a de Bent > Bo aabs > Smasher separando is variable a athe coon de inepnod [= fare, dedonte Pinlarhs)= 20k = Infa-+bs)— bebe = abe mce o: Wartby+e)+a=ce™ (ea yP yea? Solusita Seaz=xty = gouy centonces inf 1, reemplzandoen (1-+))?y'ea entonees re 1) =a” separando las variables: et diods iiogranda 2 cues) eth ed a simplificando x4 y= aero) d+ in(inx) =¢ ee = Jac) +tonnx) =e, de donde: -+inon x) =€ » infin) = “+e Yy 298) 100) 2 (=y?)de= (ya yiey? Ka+3? Bay Solucién 0-9? \dem (y= yin 14?) ay separando las variables dey’ cs fae poli Jeg f GF rete x -f aiey yeyiey hea? ay (y'+y)=a? ‘Soluelon Sea rexy = yal = y! * 100) 101) Pats! 5 tem Bry) a3ais +k (x2y? #de+2x7dy=0 (x7y? +1)dr+2x7dy =0,, recmplazando (2? ede 29 PE) og we (2? + Ips Dede Dade = 0 7 (aha = 0, integrand 2-1 Seaz= ry > y's es?) Erb Pat (ee \at@-pieE(e-9%2=0 entonces103) (x*=2e5 42x" =»? 44x27 ppd (ay? —4x dy = Gay reer2ster-9 = 2e, (EDF = dz= 0 imegrando. Paxts-2inz—Lek © -thyet 53S Sea yete > dystdxexdt entonces-seemplazando se tiene: y (8-20 4204-1) sae des (chr? ax yee xd) 2 er ieee OG 2x8 4 De +n x) (P 4 Mids nat) =0 1) GY sya Bidet! dno (e202 420-0 4de1) dtd (e —A)dl = 0) simptificande — (x =2r+2de+( —4)dd= 0, integrando 4 , Sea zexy = ytm, Bas atrepodine porlo tanto: 1 . 2 niet tg ne 7 awe PYF syte-2elaty? 2) Z20, reemplazane w tne Gey" 104) eee yay eo Sea zexty = y' 2-1, Reemplazando ents cousin diferencia : td M Gos simplificanto 225° dre dr, integrando rar? # 2105) 106) 26 (Ine y?)de—Sy?dy = 0 Soluciia, Sa zelnrryo Sal i3ty ¥ ay? = Bay? hg a yro-Ze-1 reemplazando en la ecuncién diferencal: Inzty?-3y? 2 ~(r# Lp. y ee) = ee Deo sseparando la variable —22__ 2 Infs+-Inx=Inc => ith eine = z+1=xc dedonde y? =cr—Inx-1 (oy+2sy ln? y+ yin y)de +(x? In y-+xydy <0 107) 108) Gt Lyte care veto -0 ® (x? 4202 4 0de + (Qt edt std) = 0 = xd (2r4 xd =0 +0 ree, entonces: xde+ (21+1)di =O integrando Qled74ditiec => 2x7 +(2r41)? =c por lo tanto: 2x? +(2eIn y+)? = yowy'=a(ltx7y) Soluclon yorieatarty = y-an(e+ar?)% separando ins variables a ay dr dy 2 aioe aan eee Ie ae a xe te =y-a porlotanto y=at aay Pp POO etl (a? ey? dee 2xVar-x'dye0, fron ‘Solusion Separinde las variables de la ecuneién diferencil se tiene: j ae =+[% ee se) 27sa rnl 5 r=, reomplacunsdo (niniigal 110) Hallar una curya-que pase. por el punto (0,-2) de mode que el corficiente Hi ® angulay.de le tsagente on ceabquicrn de eas puntbe séa'fgualia In Ordenada de mismo punto, aumentada tres veces, oe ea vari oes tae Solucton ‘reemplazando (2) en (1) El coeficiente angular de le angende en cualquier pus = 2. y de seuerdo fa las condiciones del problema se tiene: 5 el a + tn ae Sosy > Larce Iny= =ke BE Meg anne Snsy > Tasae imegrndo, ny =3x + enonees y=ke" como pasa por (0,2) = -2=k porlotanto y=—2e'* 111) Halllar la curva para la cual el drea Q, limitada por la curva, el ¢je OX y las dos ordenadas x= 0, x =x, sea.una funcién dada de Y. tad Qa" ne O+0=6 = c=0, Lucgo - es co ‘Solace 109) y= itr) ® sen(2 cose: we. x a 7m eons) + secon) = BK 81) eal) coat) ® aye?) cca) a7 25) £08(5)separando Ins variables * Ee Fe RMI ewande to |tgth)| 2a oc 2 28 2»112) Un purto material de masn igual a 1gr. se mueve en lines rein debido a ta Suprise una fecrea que es directamente proporcional al ticmapo, caleulade, Ee ot instarte (= 0, ¢ inversamente proporcional ala velocidad del punto, Falinsante t= 10 sg: la velocidad era igual a 0 e/g, y la fucra gual « 4 dinns. pQue velocidad tendré e! pug al cabo de un minuto del eomiento det ‘movimiento? Solwelbn ‘Como Femanko donde Q=4 om/ seg? vem etee 10 av t Task ge bent 5 gftesg! a BOAT TAA My ¥?=200 +0, para 1 10 seg... 9 50 emicg, 507 =20(10)? +e = = 500 emtonces v? = 2017 +500 So para = 60 seg. v=? de donde: ¥ = 20(60)? +500 = 72500 cm sex : 113) Demostrar que la curve que potce Ia propiedad de que todas sus normales ‘Pasan por un punto conseanic es una elteunferencia, Solusien: Sex Ly: y=bx, dedande miy =b Ademis mt, = 2, ycomo Ly, extonees: 1 ; ae wiya te bank rs sendecir que = 30 114) de ¥ ae Como y=bx = == = rane Separando las variables so tiene: yext xdx= 0, intogrando se tienes 2? 4)? =k zie oe cn ina table de h= 10 em. de expesor con Ix veloc eee oan a fii TCO iE al icnto de la bala cs propor oaks a aloes, ballt-el Gomp Al eric a bala pot ln Soluct Ee115) 32 s) 116) inte 5 he hye S Meat grando; h r Sioa wa) tngZhy reemplazando (2) en (1) i y= t= —— 7A"), reemplazande al valor de tes. 117) Yor ‘Un bareo se retrasa su movimiento ¢ por Ia accidin de la fesistencin del & proporional a ia velocidad de baso. La velocidad Isla ol bert 4 "8: después de cuanto ticmpo In velocidad se hard | m/seg. a Solucidn av La descripeién matematica es Gp 77kY de donde al resolver In ecuncién se tiene: F = Ae"! Para t=0, v=JOm/scg., sc tiene 10240? => 4=10 => =10e" para te Sscg,v=8miseg. setiene 8106 = bain ®) enionces: 510 i Fw 10/5909) 19,8 yes 10° para Vai micg. = 1=10¢by"" 4c donde Demostrar que la curva para In cual la pendiente de lx tangente, en cuslquicr punto es proporeional a la abscisa del punto de contacto, ¢¢ una paribola ‘Soluciin Se'conoce'que: ml, = ©, y ademas por la condci del problema se tene mb, = hx. Luego Son entonees: dy = kx dx_integrando yadatec, ‘que es una paribota. Soxtin la ley de Newion, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo enel aire es proporcional a la diferencia ene {a temperatura T del cuerpo y Ie temperatura 7; del aire. Si la temperatura del aire es de 20°C y el cuerpo se enfria en 20 minutos desde 100°C hasta 60°C. Dentro de cuanto tiempo su temperatura descendent hasta 30°C. MP -T,,}, de donde In solucién es: T TT) =60°C entonces; 60=20+(100-20}e™™ pin t= 40= 806% => rez porlotanto: T= 20+80e"t7/2% T=20+802-" 33118) 119) parat=?. T= 30°C 30=20+80.2" cntonces pa" ‘sear Hallar la curva para la cual la pendiente de Ia tangente e ie: 3 a gente en cualquier punto es n ‘Yeces mayor que la pendiente de Ia recta que une este punto con el origen de i 2 o= adh WeO=niga entonces: Zan) = 4y~ m2 )dr, de donde deans Mt imegrinds; Iny=ninxtine => yoo" Determinar el camino s recorride por un cuerpo durante cl tiempo 1, si su velocidad es proporcional al Sie ee ee Solucion Sean 4=el camino recorrido t= el tiempo en seg. y= BF velocidad del cuerpo dt Ja descripcién’ matematica 8: Sake, de dondeta solucién’ general es: 54 de", pire t=Waseg, , s= 100m, = 100= Ach 100, de donde A= se reat), parat=1Ssog., 8=200m => 200= fe!" de donde ws tiene: Am 20 aa ~O 100 _ 200 ‘somparando (1) ¥ (2) tiene: Top = se reémplazando en (1) setiene: A= 25 por lo tanto el camino recorride serd: 225,211" Fl fonda de un deposito de 300 litwos de capacidad, esta cubjerto de sal. ‘Suponiendo que {8 velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la iferencit entre la concentracién en ¢l instante dude y la concentracion de {s disolucién saturada (1 kg, de sal para 3 litros de aguay y que Ia cantidad de ‘gun pura dada se disuelve 1/3 de kg, de sal por minuto hallar Ia cantidad de sal que contendra la diselucién al cabo de una hora, ‘Solucton Sea x= cantidad de nal que concentse 1a disolucién, 1a concentracién cn cl instante dado es: 1/3 kg. Por litro de agua. x gaturade = 5 salurade = 7 La concertracién de fa disotuci 35,121) 36 F=100(~Ae"™), encontraremos In constants A parat= 0,x=0 =p A= 100, luego x= 100-1000", para determinar lx constante k, pare i 1 299, t=imin, x=—kg. setiene —=100-100e = & =3001n(——) erie oo) 3 = 100e! #130 - 100100295 100—100e" = 1001000555) para t= 60 tin, x 10019") m8 1582 kg. por to tanto: X= 18 1S kg, Cieria cantidad de una substancia indisoluble conticne en sus poros 10 kg. de sal, actuando con 90 litros de agua se observa gue durante 1 hora, se disolvid la mitad de la sal contenida. ¢Cuanta sal sc disolveria durante el mismo tiempo si ‘se duplicase Ia camtidad de agua? La velocidad de disolucién es proporcional a la cantidad de sal no disuelta y w Ja diferencia entre {2 concentracién en ef instante dado ¥ la concentracién de la disolucién saturada (1 kg. para 3 litros) Solueton, Sea x = eantidad de sal que concent i dislucién & = velosided con que se dnuelve le si de acuerdo las conticiones del problema ladescripcién matematica cs: ££ = Dé donde resolviendo ta ecuacién diferencial y reemplazando los datos dados se tiene que: ¥=5.2 kg. 122) 123) Hallar ta curva que tiene 1a propiedad de que el segmento de Ia tangente a la ‘curva comprendido entre los cjes coordenados so divide por la mitad en. cl ppunto de contacto. ‘Solucton Alx,0) Integranda setiene: Iny+Inx=inc = xy=c CCerta cantidad de substancia, que contenia 3 kg. de humedad, se colocé en una habitacién de 100 m? de volumen donde ¢l aire tenia al principio el 25% de numedad. El aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kg. de humedad por 1m’. Si durante cl primer dia la subsiancia perdi Ia mitad de ma ‘humedad, ,qué cantidad de humedad quedara al finalizar cl sogundo ‘Solucion Sea £= cantidad de humedad que contiene 1a substancia (3-84 3)= cantidad de humedad que contiene ol aire. 7124) 38 12 = humedad del aire saturado para 100 m? La descripeién matemitica es: * = -ks(-5 6-12) = ks(s+6) de donde resolviendo se tiene: |= —1_ = se" 16 para t=0,s=3 = ant para t= 1, s= 1.5 entonces: = 0.0851, para t= 2, entonces s= 0.82 kg, ‘Cierta cantidad de una substancia indisol i luble ‘conti ie mt nd 20H py op 3 ce ee nto de cuanto tempo se disolverd el 99% de la ‘Selusi¢n ‘Seas = cantidad de sal por disolverse, La descripeié itica ox: erpsiin matomitica eg: ifr donde ke al factor de ta Proporcionalidad, 1a solucion de la ecuacién diferencial es: u sme“, determinaremos A, pamtm0, s=2kg. = A=? Luego s=2e", determinaremos k, Pare t=5'min, kg => bering Por lotuito: s.= 29/9602 sehys 125) 126) HF = 0.99=(0)"" ego entonces; L98= Una pared de ladsilios tiene 30 cm. de espesor. HHallar la dependencia de 1a temperatura de la distancia del punto hasta el borde exterior de Ia pared, si lz temperatura en fa superficie interior de la misma es (gual a 20° y en el exterior ‘a 0°, Hallar también la eontided de calor expedide por la pared (por Lym”) al ‘exterior durante un dia. Sonate ‘Seguin Ia ley de Newton, Ia velocidad Q de propagacién del calor a través de ‘una superficie A, perpendicular al eje OX, es: ar ey de donde k es el cocficiente de conductibilidad térmico, T Ia temperanara; tel tiempo y sel area de la superficie A, (k= 0.0015) ‘Luego la déseripcidn matemitica ex: 7-2, donde Q constante Resolviendo Ia ecuacién diferencial y usando los datos dados se tiene: 2 T= 2x; 964000 cal/dia. Demostrar que Ia ecuacién eee con la condicién inicial no =9, tiene ¥ infinites soluciones de la forma y = ex: Esta misma ecuacion con In condicién inicial 5|,.0 = 3 # 0 10 siene rolucidn alguna, Trazarlas curvas.integrales. es BF 3 YH inteprando Iny=tnex = ysex dor y # 39,127) paray=0, x= 0 s¢ lendré infinitas soluciones, para cualquier valor de c, se Satisface la ecuacion asi sic = 6 y= 6x satisface j|,9=0 y para 128) Hao = #0 => yo =O, 1a cual eontradice por lo tanto: cuando x= 0, y= yo #0 no tiene solucién alguna. Y xX 129) Hino =0, tiene al menos dos solusiones para ,1. 2 Soluciin Boye & => y “dy=de integrando Kearse 8 six=0, y=0 => one solo si) a >0 sca si <1 luego al tomar a valores entre Oy 1 hay-infinitas soluciones. Sia=t = Gad = Inyaxse De donde y=ke" para x=0, y=0, setione y=0 cs la thica solucion. Hallar la solucién de la ecuacion 2 =yiloy[, (@>0) que satisface ala condicién inisial f,-9 <0, parm qué valores de a tiene soluciémiinica. _* Syne = . lav eye a pad, xe0 => (1 tmyl nore Iny+=, asi -a+1>0 = a PO) ty (nema, =| => mb, = Ij: yecnl{x=0) dedonde Ly: x-yte=0 4Integrar las siguientes ecunciones diferenciales. 190) cos y= ‘Soluelon Como yeosy'=0 => ye arccos = Fn) Cass =Zeansnee, i pant) = by pene Dde , inegrando, y=FOnepree, neZ 31) eal ‘Soluelon ate yao > Sao syne donde ¢ es constante, 132) seny'=x Solucion seny'=x => y'marcsenx+nm entonces: Z acsenrs ne de donde dy = (aresen r+ mde integrand f dy = [(aresen x-tiin)de +e Yyexaregenx—Vi- x? }mx+e donde 120, 41,42... 19) 1ay 135) 136) Inyine Iny'=x => y'=e" dacé > foxfee BS ysette eyo Soluclon tgy'=0 > y'artg0 = ne Sans dy=nn dx inegnndo y= nn +e eFax at yelnx de donde dy=Inxdx, ahora integrando for-finsde + yexinxxte tgy'=* ‘Solucion tgy'mx = yeanigxtne, n=0, 41,42... dy =(urcigx +na)dr inlogrando se tiene 1 2: y= flewgx+nedrre cotonces: y= xarcign— lolx?) + ne +e 4aEn los siguientes ejercicios hay que hallar las soluciones de 1as ecusciones diferenciales con las condiciones indicadas para x —»+0, 137) x*y'cosy+1=0, yas = xe ‘Solucion x7 y'eosy+1=0 => cosy.y'+ =0, scparando la variable a 01 idy+ = 0, itegrando sen y tee 6 16x cuando YT parax-ete = cms 'O luego sey 138) ytcon2yat, yon = xm Soluclon x?y'+0082p=1 = x*y'=1-cos2y, separando la Variable oo Oe rege ed Imcos2y x?” Qeen? ya? 119) 140) 141) sy-seny=l, yoo Se => xb Soluclon Pyseayel > 2 Betssay, scparando la variable % © segundo [-—%—-[% +6 Veay 2? pars y+ Se, xo = c= 7 x tg2y-arign = 6 cundo yr a, x= > en > - re be giy-aegr=2 = gty=Zeacge = y= penta tongs) e” =e'y41, yes cotads para x—-t0 ‘Soluctia 45142) 143) z . ese yel; eye? 1 -crtonces £2 ade et ee integrando f dy [deve emtonces: eal Jerre? rer tape src, calculando la integral ef tint eT )= x40, 44) como y es acotado y xb: entonces y= 0, (erly y-1, yes acotada para x0 ‘Solucion (e+Dy'ay-1; (e#l)dy =(y=Ide_ separendo la variable 4 de i Far aay intend we tien: In'y— 1)=In+ 1) +In6 nz ene > Ft. yal 1 ‘cuando x00 entonees ao oro tanta © 0 as y i wt AO yal yis2x( +y), y eeacotads para x He ‘Silesia Pee eee ‘otegrande 8 faces enonses inex) =x +e emorces ya wim = ke" , yes acotado para x 0 entonces k= 0 Luego y+ x= 0 => y=-e x? y'+sen2y=1, yotts x Soheciin ytsen2y_1 > x2¢y=l-sen2yde separando la variable SY _.% integrando se iene: Trendy x2 fee om gmt Nemes Waar L ‘cuando yolte Korte soliene que: y~ arctgS 3) * aaA In funciGn f(x,y) Hamaremos funcidn homogénea de grado n si se cumple la identidad. fF llssty) = t" fay) Una ecuacién diferencia de i forma P= f(x,y), se denomine homogésen s 9) ‘es una funcién homogénea de grado cero. ‘La ecuseisn diferencial homogénca siempre se puede representar en la forma: wl) Introduciendo una nueva vi le incdgnita a =, ia ecuacién (1) se reduce a la x e =v) Observacién.- Al resolver lus ccuaciones homogéncas no es indispensable reducirtas ala forma (1). Se puede hacer inmediatamente la sustituctén y = ux. ecuacién con variable separable: Las ccuaciones diferenciales de fs forma: dy | mrt biy te, Bo arias Se reduce a homogénes twasladando el origen de coordenadas al punto (xq.¥o) de interseccion de las rectas: ayx+Bry +e, =O y ayr+byy+cy =O: y esto-se consigue haciendo fa sustiruciéin de las variables. r= Inx’(u?—34+2)=c, levantando ef logaritmo setiene: , y? —3ay+2x7 ok aiaynypoe Soluetin A la couacion eseribiremos asi: rdy=(y+/y" —x* jer, es homogénea, simplificando xd integrando se tiene: In|w+Ju> =i bInx+ine enionces: (us in Dine. levantando el logaritmo x oe Sah ? de donde Sdpactst 4x? dy=udx +xdu, reemplazando en a ecuacién (4x2 42a 32a? be + (Se? +2 x7? Mucde + xd) =0, sireplificando: (i? -u? — 444 4)de+(u? + 2u-S)rdu= 0, separando las variables se tiene: MS y= 0, imegrando u=dued ._ integrando por fracciones parviales se tise: 8) (= 2x)? =e(y 9 Bay si‘Soluctén 2aydr (3x? —y? Yd 0, es homogénea emtonces: 151) yomrux => dy=ude+x du, reemplazando en la ecuacidn 2x7ude (Gx? =x7u* Yfude + edu) =0 => (w? —u)de + (u? —3)adie= 0 42-0, imeprando fash separando las variables 150) Dy’? 4) = 907 +244) ‘Saluciba 2x(x? +y?)dy= yy? 427 jr, 5 homogénca yeux => dy=udx+x du, reemplazando en ls ecuscin my 2a(x? +x7u? yude-+ xd) =wxu?x? +37) 21+ u? \iuate+ xd) =(u® +}, simplificando (4? +u)de +20+u*)ndw=0,, separando lus variables ee Au? +1) row tu 410, imepanda [4 (20°) deg fH af 2 Y a Inr+2inwme = Inaut = => x25 dymudx+xda ux(ude-+xdu) = Yu2x? x? de, simplificando ude-¢xdu =u? —1dx , soparando la variable du ae du ra pets meet lee let ~ Jol? <1 +u)du=Inx+c, calculando fa integral se tiene: sont) ax? +2hy+ey? + y'(bx? +2c/4 fp") =0 ‘Solelin (ac? +2hxy +p? dx + (bx? +2exy + fi" ia’ = 0, es homogénea yeux => dy=ude +x dy, reemplazando en la ccuacién (ar? + 2bCw tert? de +(Ox" + 2c7w + fir? Huds + Adu) 0, simplificando (a+2bu eeu? de (b+2eu-+ fir? (ude + adie) = 0, separando 1a variable > eben a4 <0, imegrando a4 Sbutleu + fe 3153) 154) s “ eth b+ ous fut Xf at 3b Sou? + fel du=c entonces Inx¢inbastbue Seu? fi) ee, Bonde pare u= 2 eben: x ° 4 fp tSeay? Shey tar! =e O*-33? dy = ayer Solucion yer" = dy=as"'dz, reemplazandoen (y' =3x")dy = =xyér (eM 3x? ae Ns eared (28322 ede oer de [para que sea homogénea debe cumplir: Sa-leatisatl sant > (2? =32")de= zante, es homogines xeuz => dx=udz +z du cntonces: 155) fe? ~3u? 2? yate= 22 dude + 2d) => (1~3u?) do —2u(uds + 2d) (wu? —1)de = 2uedu separando la variable 8 imigrando Sf are = Inz=Inu?-1)+e mars ua =y" porlotante: a x? = yt rey" vides 207 =2y7)dy 20 / Soluelon <0 ect! > . feemplazando cn fa ceuaciin ere?! d2 = -agrupando 2M des 2(c22! x2" jee = 0, para que'sea homogénea debe cumplirt Jer atia3a ean) = shes (a? —ade=0, os bomogincs, x=uz = dz=udz+2 dy, simplificando du, de du+uidz=0., separando la variable ==0 " imegrando -+inz=e de donde para u reomplazande'en -24:tn2=e porlotanto: (may)? =x? ty? Solucton ey? > penfads+y? Gan) . es homogénea y=ux entonces dy=udx+xdu, reemplazando en la ecuacisin (uc=Ve? ru? yde—x{ude ~xdu) =0 entonces: (u—Vi- a pte—ude—nelu = 0, simpliticandto Vien! de—xdu=0 => =0, inlegrando 55156) 157) 56 fe sesslieu? a4, pom w= setienes os yt fe oy =k ae = yore’ = Instinjussitu fe Bet y-2ey'e=D=0 158) by Bur y-2=0) ‘Sean | => E42, sntonces existe un punto Iycx-t Plxo.¥0)€ ly OL, y para cneonirarel Pixy, Yo) se resuelve el sistema: xoot ae x-1=0) Lugo Pla, ¥o)= PUL-1) are Sean x=241, y= wl = Gx+y—2)dx+ (x ~Iidy =O. (3e+ w)dz +z dw=0, es homogenen sea w= uz => dw=udz+zdu (32+ us)de + alu dz du) = 0, simplitieando (2+ 3)de+ du = 0, separsndo In variable: de as, +3 Se, imegranss [% + . ua entonces: 2 (=1)0x4 y= =k 2e42y =14 (et y—2) <0 Solu tap (2x +2y—I)dx + (+ y- 2)dy= 0 => sca u= x+y entonces: ‘dy = du—dx'=> (2u~ Idx + (w—2}du—dx) = 0 entonces 42 ty 20 integrando (us des (a= 2pdu =O => der (By—Ix+ Mids — (3x — Ty —3dy = 0 by 7247 =0) erat sets em agel ts By-7x+7 = 0) 3 Plxosyo)€L, nL; dedonie: | 2 Ag 3x-7y-3=0 x=aztl, y= entonces reemplazando en: (3x-7y+7)dx~ (3x=Ty-3)dy = 0 (Gw~72)dz— (x Tw)dw= 0, es una couacién homogénea. sur => dw=udz+7du, reemplazando en la scuacién (Suz Te)de~ (32.—uz){u de + z du) 0, simplificando: (Ju? =Tydz + (Tu~3)zdu = 0, separando la variable: hi 0, integrando f+ [2 wel du=c Foul dedonde: 4. (et y-DS(E-y-I)* we (ye wet yt ale eae = Selusion 37160) 58 sda ade 2 Seaxyersriym is de + Fecmplazando en la-ccuacién #3,/e ras eee et xdz— ide )=0, simplificanda aS ee dren Ey cenonces: x 201289? ma)dr+2r%de=0 sea xen? => d= 2udu 203" 44-1? ude 2u‘dz =O, simplificande 20) ou ujdu+u'de = 0, es homogenea ea us zw => du=zdw+ waz, reemplazando en la ecuacion 20a" aw? — 22 Wades wey + 2 wd = 0 wl + d+ stall w" —w? dw, separando Ia variable de Viewt wt as =e ama — we Oi =. Tt heh a0 inegrinto JE + Jo Inzetnw=Linjw? elie wf he = lnze-Fin|? eis ee 161) I a Pata” ume zeny: sctine

du =0, integrando du=c => Inz~In(u? =1): ‘de donde para wet, me ve tiene: yoty-P=k ly (ety ide+ By? -3y?x)dy=0 Solucion yet = dysa:*'dz, , reemplazando ca laccuaciin (x 2™ dx + 32" ~322 jac td = 0, agrupando: 7°" ya d2=0 para que sca home ginea debe cumpli: (rte )de+ Ge" 9I=3e=6a-1=30 => ant, reemplazando en la ectiacion (x + z)dr + (2—x)dz= 0, exhomogénea sca x= uz => dz=ude+y du (uz-+2y(u dz +2 du) (2—u2ydz= 0, simplificando (u+ Iu dz +2 du) +(1—~)dz=0, agrupando (a? +1)d2-+.2(u4 du =O, separando las variables a 1 Ing + Dina? + De arcigu=c, para um, z Se tione: pine? sy") + sty flax drt dy = 0 Solucién 2 Sea zex!y = Padyeds-20' ytr. Reemplazands en la ecuacién diferencial: 20+ M142? jae-+a(de~2ede) = 0, simplificando e+ Vi+3" ide + nde ~2edem 0 de donde 2Vi+27de+ xds =O) separande las variables ap dt , : PS lgaeo = (y-24+3) mela uta? {x —2y— Idx + Gx 6y + 2)dy=0. Semcon Sca z=x—2y => dx=dz + 2dy, reemplazando en In ecuscion (x — 2y— Idx + (3x — 6y + 2ty = 0, se tiene: (2 1)de + 24y) + 2+ 2pdy=0, agrapandon (2—I)de+ Sedy=0, separando las variables a- Eye say 0; integrando zaInzeSy=c, como 2=X-2y cmonces: x4 3y— lak —2y[=6 6165) (ny +3)dx + (3x4 y+ IMy =o ‘Solucién yi x-ys300 Poe: or = LALy catonces 3 Ply, yo) Ely Aly de donde x-y+3=0 ae sy Sxsysin0] > you2t SE ETZ+1. yews? (yt Idx + Gx+y + Nay =o (—whde + (324 wy 0, 65 bomogénea weur => dw=u de-+7 du, reemplazando ena ecuacién (2 unydz + 324 ua)(u de zedu)= 0, simplificando (1 ~uyd2 + 3 + uu de +2 du)= 0, agrupando, (u? +2u +d (u+3)zdu = 0. separando las variables ae u3 de F458 au 0, dep w=3 Wa tuei MO» integrand [= ees Mint nee <= se ticne x41 wo ye laxtoe (ety idx + (+ y— Day <0 Soluciin Sea e=xty => dy=d2" de, reemplazando en ta ecuacion 167) 168) xdx + (z= 1)fdz—dx) = 0, separando la variable dc (2 tyde= 0, integrands fades Fle=1ds =e ottonces 2 2-1) pao Fe: portlet: 2es(a+ y= 1)? =H x yreosx dx + (2y ~sen xyly = 0 Solciie Sea z=senx => d2= cosx dk, reemplazando en la ecuacion yas x dx + (2y—senx)dy = 0, se tiene: yez+ 2y—2}ly=0, es homogénea sea yeux => dyudz+zdu, reemplezando ena ccuscién wz dz + (2uz~ 2)(u de—z-du) =0, simplificando udz + (2u—1Mudz +zdu)=0, agropando de du-1 dz punt © Sapa =0, inegrando [F- ai dmc dedonde 4 dylny +senx=2ey ((x-y)0os*yde+ xe0s™ ah x x ‘Selecloy Sea u=% => your = dysudk+xdu, reemplazando en la ecuacié: x (5 — un eos updx +x cosm(udx+ xdu)=0 83169) 170) (1 weos uydx + u cos ude +x cosu du =0, simplificande dk +x cosudu=0, separando Ins variables sconude=0, integrando J& + foosudu =< y = Instsn* sc x Inx+senu=e, como Porlotanto x= fe?!" dys Sy? xdr+ 2x3 de =O 1) ‘Soucion yeux => dy=udk+xdu, reemplazando en la ecuacién wx? (ude +.xdu) +x"? +2x°}dx=0, simplifeando 1 (ude + xd) + Gu? +2)de =0, agrupando (w* +3? £2)de + xde=0, scparando las variables zune, (eee petra (2 =xddy=0 inlegrando uc dedondo cfr? +)? Solue Y=UX => dy=ude+x du, reemplazando én la ecuaciSn des (2Yiuc* =2Yude+ xd) 40, simplificando 2usfudr +x(2Ju—I)de=0, separando las variables 2a I #0, imegrando ee 2inx+2inw+—~=c de donde Iny=e-,/~ entonces ve IF F emonces ye"? =k Hallar la curva que tenga Io propiedad de que la magnitud de ia perpendicular bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto. ‘Solucion Por dato del problema d =p ‘Ademis md,|, = )"{x9) yn couacién de la tangenie es: Ay: yr yg smb, (x=x9) 65172) 66 £12 x¥'(50)~J'+ Yo~¥eoy'(x9)=0 por distancia de punto @ recta \Yo- oy" Gro 4(0,L,)= Jory? +1 Por condicién del problema se tiene: d(0,1,) =x» [Yor ¥op"(a U"(x0))? +1 = fq. generalizando en cualquier pumo se tiene: x > [yoafenlit y= yi -Anyexty? Sx? 4xty", simplificando *—2py=0 dedonde (y’—x")dx— 2nd =0, es homogénea sea yeux =) dy=udx+x du, reemplazando en la couacién (u?x? ~x7 de - 27 u(ude + xd) = 0, simplifieando tu? ~Njde—2utuade + xd) = 0°, agrupando ~(u? +1)dt Dede = 0, separa tas variables, ad le . ae Qu Ce tu; i ot (a= PT phe MeO) iniewrand fS oe Inc Iny-+ ing? Ine => atu +1) = de donde =z porio tamo; x7 4)? ex allar la curva para ta.eual la razin del‘segmenta intercepiado por la tingente ‘en él eje OY, el radio vector es una cantidad constante. tuckén 4 Por date setiene: 2 =e La couscién de fa recta tangente es: L,: yj =m(x~ xy). dedonde Eyt y= yo)e~¥ (rary) +¥9 parax=0, se tiene 4) = vp -y"Gxo Xo) = YOON) 6 generalizando se tiene: adomis d; =r) - 8 , lucgo * ites | + Vo YoY ne = yoryacfeiry" . (ole? +)? —yide+xdy = 0, es hamogénea sea y=ux = dy=udk +x du, reemplazando en la ecuacién (ev? atu? = yx)de + x(ude+xdu) = 0, simplificando (ovine? ~wide+ ube +xdu = 0, agupando oreu? dv+xdu =O, separando las variables =0, integrando cin x+lnlu+/1+ lew a(ueVieu?) ak de donde yet xP ay? BM payee v2, de donde 173) Empleando coordenidas rectangular, hallar la forma del ve paren de un punto dado, a ears, son partelas a una dire Solecion vy s)dr = dx integrando «jy? +(1=2)? =x+e,parax=y=0, [P+d=nF ny? dew 68 174) Hiller la curva para la cual [a longitud del segmento interceptado en cl eje do ‘ordenadas por la normal cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas, Dato del problema d, =} , la ecuacién de la tangente es: Ly: y-Yo= vglxoXlx—¥0) cousin dela worm Bae yr = eee ee YF) Va) x parax=0, 4a ademis dy =4x3 +y2 como dy = ds => aa [r3-+38 . generalizando Pe fer xde+(y—s[x? +)? dy =0, yeux = dysudx+xdu, simplificando (eu? unto u? pare ctu visu? du = 0 es homogeneaun Yiew? Iu? =avtew' == du= 0, integrando y reemplazands umd setiene: ym bye?) f setiene: y= Fiat —by Condicién del problemi xyd; =2d3, la ecuacién de Ia recta tangente es: Ly? ¥-Yo =y'lwos—x0) ecuacién dela normales: Ly; y~ye 1 etc 7G Sgt pn 4 Fee) vay) paax=0 > i= Feather 4; = [38498 porlotanto; eS raettetey) wide +(ay- 2x" -2y7)dy = 0, cs bomoginea \ sea yeux = dy=udx-+x du, reemplazanda en la ecuasién lets + (0h —20? 20a des xt) © simpliicand d+ (u~2-u? (ude+ xu) = 0, agrapando (a? =2u =u? +dee xu 2-07 de =O, soparande la variable: 1ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN: Resolver as Eeuactones Diferenctalessigulentos: ECUACI DE BERNOULLI 176) va2y=x? +2 ‘Solucion La ecuacié diferencia! de ta forma: e Lasoluciines: a a. Peoy= en] aro t poe Im SH ena we () - aa ae» QQ) donde P(x) y QCx) son funciones continuas de x, se llama ecuaciém diferccial lineal de daabar EG) Saye) z = a primer orden one Iuego reemplazando (2) cn (1) se tiene: Si Q(x) = 0, ts eruacién (1) se llama ecuacién diferencial lineal homopénes, y es de ‘variable separable y su soluciGn es dada por: yee Pfc? +2x)dr-+e], efectuando ta integral afer +2xdde+e] > a Si Q(x) # 0, Ia ecuackin (1) se llama ecuacién diferencial lineal no homogénea, y su solucion es dada por la expresivn, & ed fH oa vel Ecuacién de Bernoulli. ‘Ta ecuacidn diferencial de Bemoulli es de ta forma: 177) GF +2x-Dy Het Dy axl ‘Soluchon xl xl et PODY = Otady’ = @) GP +2x-DyxtDyex-l = ¥ donde n # 0,1, para resolver esta ccuacién se transforma en una ecusciGn diferencial lineal, mediante la sustitucidn, Ey] a ii ae n j Ue178) 7 Sicateaeny ¢ Lagtere yee fea 2a pedo o=) (a? +2x vende +2efa —)+e], ve uf (S14 iene rote porlo tanto; yareevx?+2e-1 x” + 2x —| alnay=y=2)(31nx-1) . = wlaay-yePGhhe= =» y-— x'Glnx=1) yin lax come Ia solucién es; (x)dr-+e]. donde: Sr fe eas 2 Glnx-1) Cee Clee Se re scemplerand retin: ye! Taipfel Tex OIA=N gy Inx font ecmm s Gir) ag veel ie . x eS yataM Inst fdr) > yminat porlotanto: y=x? +clnx 179) \(q? =x?)y'exy =a? yee [dip meytcy = ye Vat =F x Va? —x' portotanto: yaxteva? =x? 1s