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Problema 1 Una Caja de Seccion Triangular Alimenta Con Pasta de Papel Una Cinta Transportadora Donde Se Forma Una Delgada Pelicula
Problema 1 Una Caja de Seccion Triangular Alimenta Con Pasta de Papel Una Cinta Transportadora Donde Se Forma Una Delgada Pelicula
PROBLEMA 1 UNA CAJA DE SECCION TRIANGULAR ALIMENTA CON PASTA DE PAPEL UNA
CINTA TRANSPORTADORA DONDE SE FORMA UNA DELGADA PELICULA. EL FLUJO DE
ALIMENTACION A LA CAJA F, ES DE 9.5 LTS/MIN EN CONDICIONES DE ESTADO ESTACIONARIO.
EL FLUJO DE SALIDA DEPENDE DE LA ALTURA H DE PASTA EN LA CAJA DE LA FORMA
LA PAREDES DE LA CAJA FORMAN UN ANGULO DE 45º CON LA NORMAL. LA ALTURA DE LA
CAJA H ES DE 0.70 METROS Y EL ANCHO DE 0.80 METROS
DEFINA LOS LIMITES DEL SISTEMA E INDIQUE CUALES SON LAS VARIABLES DE ENTRADA, LAS
DE SALIDA Y LOS PARAMETROS
SOL
VARIABLES DE ENTRADA
VARIABLES DE SALIDA
-Altura h de la pasta dentro de la caja. Resulta como consecuencia de flujo de masa aportado
(notar que a pesar de ser una variable de salida se trata de algo que permanece dentro en el
sistema, ya que lo de entrada-salida no tiene connotación física
PARAMETROS
-Ancho L de la caja
-Constante k de la descarga
MODELO DINAMICO
Para construir el modelo dinámico que relacione entradas con salidas se recurre a un principio
de conservación. En este caso, es el principio de conservación de la materia, que para un
sistema abierto es:
VELOCIDAD DE
SUMA DE FLUJOS SUMA DE FLUJOS
ACUMULACION DE MASA
DENTRO DEL SISTEMA = MASICOS QUE
INGRESAN AL SISTEMA
- MASICOS QUE
DEJAN EL SISTEMA
d
( ρ h2 L ) =ρF−ρk √ h→ d ( h2 L )=F−k √ h
dt dt
Operando y ordenando resulta el modelo dinámico que estaba buscando:
dh
2 Lh +k √ h=F
dt
Sujeto a t=0; h=h0
Para encontrar como varia la altura h con el tiempo cuando F se incrementa en forma
instantánea el valor inicial 9.5 L/min a 11.4 L/min, se debe integrar la ecuación diferencial
encontrada. Bajo el supuesto que inicialmente (t=0) el sistema esta en equilibrio (estado
estacionario), el nivel en esas condiciones se calcula con el balance de estado estacionario:
( ) ( )
2 2
F0 9.5
F 0=k √ h0 → h0= = =22.56 cm
k 2
Integrando la ecuación diferencial
h (t )
h
t= ∫ dh
F k
h0
− √h
2L 2L
Se procede a una manipulación matemática para resolverla haciendo el cambio de variables
u=√ h resultando
√ h(t )
x3
t= ∫ dx
√h 0 a+bx
Cuya primitiva se puede encontrar en las tablas ("Hanbook of Chemistry and Physics", Robert
Weast Ed., Secc A, pag. 70-72, CRC Press – 1977) Operando algebraicamente:
3 3 2 3
∫ a+x bx dx= 3xb − 2ba 4 ( a+bx )2 + 2ba4 ∗( a+bx )− ba4 ln (a+ bx)
OTRAS GEOMETRIAS
PRACTICA 1
Evaluar tiempos de descarga de las siguientes geometrías encuentre en cada una de ellas las
diferentes constantes de tiempo de las diferentes geometrías e investigue la relación existente
con los tiempos de descarga
Encontrar el tiempo necesario para vaciar el tanque hasta el 50% de la altura del líquido inicial
PRIMERO HALLAMOS EL VOLUMEN DEL CILIINDRO Y CONO TRUNCADO
2
V CILINDRO =π × R × H
π
V CONO= × H × ( R + r )
2 2
3
SUMAMOS LOS VOLUMENES
π
V =π × R × H + × H × ( R +r )
2 2 2
3
DERIVAMOS
dV 2 π
=π × R + × ( R +r )
2 2
dH 3
PARA EL VOLUMEN DEL VACIADO
dV =Q∗dt
Q= A∗v
v=√ 2∗g∗h
Reemplazando
dV =A∗√ 2∗g∗h∗dt
IGUALANDO LOS Dv
( π × R + π3 × ( R + r )) dH =A∗√2∗g∗h∗dt
2 2 2
π∗r ∗√ 2∗g∗H
2
dH
=
dt
( 2 π
π × R + × ( R +r )
3
2 2
)
INTEGRANDO
H/2 t
dH πr
2
√ 2∗g
∫ √H
=
π 2 2 2
∫ dt
H
π∗R + ∗(R +r ) 0
3
|
H/2
H −π r 2 √ 2∗g t
= ∗t|0
1 /2 H 2 π 2 2
π∗R + ∗(R +r )
3
(√
2∗
H
2
−√ H = ) −π r 2 √ 2∗g
2 π
π∗R + ∗( R +r )
2 2
∗t
3
Despejando t:
t=
2∗ ( √ H2 −√ H )
−π r 2 √ 2∗g
2 π
π∗R + ∗( R + r )
2 2
3
t=
2∗ (√ 2.52 − √2.5)
2
−π∗( 0.05 ) √ 2∗9.81
2 π
π∗( 1 ) + ∗( 1 +0.05 )
2 2
3
t=111.591 s
2.
Volumen Expulsado
2
dV =π r dH ( diferencial de Volumen )
Volumen Saliente
dV
Q=
dt
Despejando
dV =Qdt ; Q=V ∗A
dV =V 0 A 0 dt
dV =A 0∗√ 2∗g∗H∗dt
Se busca un r estándar a medida que el agua disminuye r en cada punto de la altura
H y
=
R r
H
r( )= y
R
yR
r=
H
Partiendo de la idea de que el Volumen expulsado es igual al Volumen Saliente
V E=V s
A0 √ 2∗g∗y∗dt=−π r dH
2
−π r 2 dy
dt=
A0 √ 2∗g √ y
( )
2
yR
−π ∗dy
H
dt= 2
H
A 0 √2∗g √ y
2 2
−π y R
dt= ∗dH
H ∗A 0 √ 2∗g∗√ y
2
Integrando:
t 2 H/2 2
−π R
∫ dt= H 2∗A ∫ √yy dy
0 0 √ 2∗g H
( |)
2 3 /2 H / 2
−π R 2∗y
t= 2
H ∗A0 √ 2∗g 3 H
2
−π R
∗2
H ∗A 0 √ 2∗g
2 3
( )
3
H 2
t= ∗( −(H )2)
3 2
v=C v √ 2∗g∗H
Caudal de descargo:
V
Q= = A c∗v=Cd∗A 0∗√ 2∗g∗H
t
Donde V es el volumen descargado y C d es el coeficiente de descarga
1
∗V
Por otro lado tenemos que: A c
v=
t
Aplicando la ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad a través de una boquilla u
orificio tenemos:
dV
=C d∗A 0∗√ 2∗g∗H
dt
dV =C d∗A 0∗√ 2∗g∗H dt
El volumen descargado también se puede expresar como:
dV =− AdH
Donde A es la sección transversal del tanque supuesta constante
Igualando
Siendo:
2
πD
A=
4
Integrando entre los tiempos 0 y t y los niveles H 0 y H F para áreas transversales constantes
tenemos:
π D 2 ( √ H 0− √ H f )
t=
√8 A0Cd √ g
Y para conexión de salida circular
2
πd
A0 =
4
Tenemos que el tiempo de descarga del tanque será:
2 D 2 ( √ H 0− √ H f )
t=
d Cd √2∗g
2
Aplicando la ecuación de continuidad de Bernoulli:
2
v2
z 1= +z +h
2∗g 2 l
f ∗L 2
∗v 2
d
hl =
2∗g
Teniendo en cuenta que:
z 1−z 2=H
Tenemos:
( )
1 /2
2∗g∗H
v 2=
1+f ∗L/d
Haciendo un Balance de masa para el líquido en el tanque:
A∗dh
=−a∗v 2
dt
El área de la sección transversal del líquido en cualquier momento es el área circular
2
πc
correspondiente a la cuerda diametral formada por la superficie del líquido:
A
Por el teorema de Pitágoras
()
2
2 c 2
x+ =R
2
2
πd
Recociendo que a=
4
Reemplazando se tiene:
( )
2 1 /2
( R2 −x2 ) dh = −d 2∗g∗H
dt 4 1+ f∗L/d
[ ]
1/ 2
d 2 2∗g∗H
( H −2 ( h0 + R ) H +( h +2∗R∗h0 )) dH
2 2
0 =
dt dt 1+ fL /d
t=
4
d √
2
1
2∗g
2
((2 4
∗( 1+f ∗L/d )∗ ∗H f − b H f + 2∗e
5 3
2
) √ H −( 25∗H − 43∗b∗H + 2 e )∗√ H )
f
2
0 0
2
0
2 2
Donde: b=h0 + R y e =h0 +2 R h0
t=
D2
d 2
√ 2
∗ ∗ 1+
g (
f∗L
d )
∗( √ H 0 −√ H f )
Para la sección semieliptica (fondo) habrá que hallar otra expresión que tendrá en cuenta para
el área transversal de la misma decrece a medida que el nivel del líquido se acerca a la
conexión de salida. Para esto consideramos el área transversal en función de la altura del
liquido
( )
2 2
πR h
A= 2 h−
b b
Si h=H−H 0
A∗dh
Entonces =−a∗v 2
dt
Tenemos:
B=h 0+ b
2 2
E =h0 +2∗b∗h0
t=C∗
[( 2
5
4
∗H 2f − ∗B∗H f +2 E2
3 ) √ H −( 25∗H − 43∗B∗H +2 E )∗√ H ] (4)
f
2
0 0
2
0
Donde:
C= ( )
D 2
dh
∗
1
2g
(1+
f ∗L
d √
)
Llegando este punto vemos que nos encontramos frente a tres sub-casos posibles. Aplicando
las formulas (2) y (4) para el vaciado total del tanque tendremos
H f =h 0
t=C∗
[( 16 2 8
∗h + ∗b∗h0
15 0 3 ) √ H −( 25∗H − 43 ∗B∗H +2 E ) √ H ]
0
2
0 0
2
0
Sub-Caso 2: el líquido del tanque llena la totalidad del volumen del fondo semieliptico:
H 0=b+h0 y H f =h0
[( ) ( )√ b+ h ]
2
16 2 8 16 32 14 b
t=C∗ ∗h + ∗b∗h0
15 0 3
√ h0 − 15 ∗h 20+ 15 ∗b∗h0− 15 0
Siendo:
t eliptico=
D2
d 2
√2
∗ ∗ 1+
g
f ∗L
d ( )
∗( √ H 0 −√ H f )
Con H f =b+ h0
[( ) ( ) √ b+h ]
2
16 2 8 16 2 32 14 b
t semieliptico =C∗ ∗h + ∗b∗h 0
15 0 3
√ h0 − 15
∗h0 + ∗b∗h 0−
15 15 0 (5)
{ [ ] [ ]}
3 3 3
t= √8 ∗ L∗ D 2 −( D−h ) 2 +
π∗b 2 3
∗h ∗ D− ∗h
3∗C d∗A0∗√ g D 5
4
PRACTICA 2
PROBLEMA 4.1.
PROBLEMA 4.2
Se tienen dos transmisores de presión diferencial de las siguientes características
194.08−100
R ( 120 ººC ) =100+ ∗( 120−0 )=145.2 Ω
250−0
20−4
i=4+ ∗( 145.2−100 ) =11.7mA
194.08−100
e) Cota del error en la medición del valor anterior
R.- Se conoce la exactitud del elemento primario que es 0.1% del Span (Kerlin
T., Shepard,1982 industrial temperatura Measurement, instrum.Soc. of
America, Research Triagle Park U.S.A) y la del indicador transmisor se la saca
del catalogo y es igual a 0.25% del Span. Para la cadena de instrumentos vale:
E=√ E 21+ E22=√ 0.12 +0.252=0.27 % Span
Y la cota del error será
E 0.27
cota de Error= Span= ∗250=0.7 ºC
100 100
La temperatura medida es de:
120 ± 0.7 ℃
f) Funcion de transferencia del sistema medidor-transmisor
R.- Se considera que la dinámica del transmisor es despreciable por lo que la
función de transferencia es una ganancia estatica que es el producto de la
ganancia del elemento primario y del transmisor indicador. Debido a que
ambos elementos lineales se cumplen:
20−4 mA
G t ( S ) =K T = =0.064
250−0 ºC
PROBLEMA 4.5
Es necesario medir el nivel de agua (temperatura 20ºC) en un tanque abierto a
la atmosfera para lo cual se utiliza un transmisor diferencial de presión de
rango ajustable electrónico, señal de salida 4 a 20 mA, dinámica depreciable
a) las tomas de alta y baja se ubican a 0.5 y 3.0 m medidas desde el fondo
del tanque ¿Cuál es el rango y span del elemento primario? ¿Cuánto vale
el cero?
R.- Rango -10 mbar+10mbar [ −0.15+0.15 psi ]
Span: 0.25 mbar [ 0.01 psi ]
URL
Punto cero: ± 0.35 %
70 ¯¿ ¿
b) ¿Qué señal indicara el transmisor cuando el nivel sea 1 m?
R. 4-20 mA, 2 hilos, (opcional 4-20 mA, 2 hilos, con señal de comunicación
HART, PROFIBUS PA superpuesta)
c) Escriba la función de transferencia del sistema de medición-transmision
R.-Se considera que la dinámica del transmisor es despreciable, por lo que
la función de transferencia es una ganancia estatica que es el producto de
la ganancia del elemento primario y del transmisor indicador. Debido a
que ambos elementos son lineales se cumple:
20−4 mA
GT ( s ) =K T = =0.064
250−0 ºC
d) ¿el dispositivo es lineal?
R.- Generalmente la relación entre entrada y salida de un transmisor de
presión es predominantemente lineal ( y=ax+ b ) donde a es conocido
como ganancia y b es el cero o el offise
e) Esquematice con un diagrama en bloques el sistema intregrado por los elementos
pimario y secundario
PROBLEMA 4.7
√ ∆ PN MAX ( PSI )
γ
F NMIN [ gpm ]
√ 10∗25
1
600
C V NMIN = = =118
√ ∆ PN MIN ( PSI )
γ √ 25∗78
1
Observando la Tabla se elige la valvula de control globo balanceada de 12 pulgadas
esta trabajara entre el 35% de apertura para el caudal normal minimo y el 70%
aproximadamente para el normal máximo. En el rango de trabajo la valvula esta en el
tramo medio de carrera
El diámetro de la valvula debe ser de 12 pulgadas . Trabajara normalmente entre 35%
y 70% de apertura
b)
∆ P L y ∆ P de labomba en funcion del caudal
En la figura puede verse la distribución de caídas de presión en la línea en función del
caudal. El máximo caudal que circularía por la línea seria 2400 gpm sino existria la
valvula de control (caída de presión en la valvula igual a cero)
De la tabla anterior se extrae los siguientes valores:
Caudal ∆ P(valvula)
Normal minimo 600 gpm 25.78 psi
Normal máximo 1900 gpm 10.25 psi
Calculo del máximo caudal que circulara
El máximo caudal que circulara se establece cuando la valvula esta completamente abierta
(apertura del 100% x=1) El correspondiente valor de C v es C V max y de acuerdo con la tabla vale
1680 para 12 pulgadas de diámetro. Resolviendo la ecuación
f ( gpm)
C v ( x )=
√ ∆ PV ( psi)
γ
Se encuentra que el máximo caudal corresponde a 2315 gpm con una perdida de carga de
∆ PV de 1.89 psi
El caudal máximo que circulara por la instalación es 2315 gpm y corresponde a una perdida de
carga en la valvula de 1.89 psi
f)
Como se ve en la figura, la ganancia de la valvula aumenta entre 35% y el 55% donde alcanza
un máximo de 38 y luego empieza a disminuir hasta que toma el valor de 27.6 para el 70%. En
el ámbito de operación la relación entre las ganancias máxima y minima no supera el valor 2