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Construcción de un vehículo tipo Mini Baja

D. Mesaa,b, A. Ortiza, J. Rozoa, E. Villegasa
Estudiante X Ing. Mecánica, Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia b Laboratorio de Ingeniería Mecánica, Universidad Pontificia Bolivariana, Circular 1#70-01, A. A. 56006, Laureles, Medellín, Colombia. e-mail: danielmesab@hotmail.com
Resumen Los vehículos tipo Mini Baja deben soportar las peores condiciones para participar satisfactoriamente en las competencias Baja SAE. Por esta razón el proceso de construcción es fundamental para que el vehículo pueda desempeñarse de manera satisfactoria en cada una de las pruebas, que lo exigen al máximo en todos los aspectos. Este artículo muestra los avances que ha tenido el equipo Baja SAE de la Universidad Pontificia Bolivariana en la construcción del vehículo todo terreno, que se desarrolla con miras a participar en la competencia Baja SAE Wisconsin 2009. Este es el primer intento formal de una universidad colombiana en participar en un evento de este tipo y magnitud, que reúne las mejores universidades y empresas del sector automotriz en torno a este tema. Hasta el momento el equipo ha culminado la construcción de los subsistemas de suspensión, dirección y chasís y se encuentra culminando la construcción del subsistema de transmisión, lo cual le permite tener un vehículo operacional para comenzar la fase de pruebas. Palabras claves: Mini Baja, SAE, Baja, SAE, suspensión, transmisión, dirección, chasís, prototipo, todo terreno.
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1. Introducción La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, por sus siglas en inglés) es una organización con más de 90.000 miembros (Ingenieros, ejecutivos, educadores, estudiantes y demás, pertenecientes a más de 97 países), que intercambian información e ideas con el fin de brindar progreso a la ingeniería de sistemas motrices. A nivel estudiantil, la SAE cuenta con diversas competencias para promover el desarrollo de proyectos reales de ingeniería, entre estas se encuentra Baja SAE Series que consiste en una serie de competencias entre universidades de todo el mundo cuyo objetivo es diseñar, construir y probar pequeños automóviles todo terreno, que deben soportar las peores condiciones de terreno para poder competir. La competencia está compuesta por seis evaluaciones dinámicas puntuables: Aceleración, velocidad máxima, tracción, maniobrabilidad, subida de una pendiente y enduro. Estas pruebas están diseñadas para probar todas las características del vehículo, por lo cual el diseño se debe realizar teniendo en cuenta las exigencias que le impone cada prueba en particular. El proceso constructivo se inició a la vez que se culminaba el proceso de diseño, empezando por la construcción del subsistema de suspensión y chasís, posteriormente se fabricó el subsistema de dirección y se culminó con el subsistema de transmisión.

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la transmisión debe ser lo suficientemente flexible para cumplir dichas exigencias y mantener el motor en su punto óptimo de operación. Por esta razón y dado que la potencia disponible está limitada por el uso obligatorio de un motor de 10 HP.1 Transmisión La transmisión es un elemento fundamental en el vehículo. Construcción de subsistemas 2. 2. Para albergar la reducción por engranajes. La transmisión combina en su mayoría elementos comerciales. que también fueron mecanizados con altísima precisión en el centro de mecanizado de control numérico. y facilitar el proceso de ensamble y desensamble. se decidió fabricar un primer modelo en resina polimérica. En este caso las exigencias de la prueba son muy variadas. pues es la encargada de llevar la potencia desde el motor hasta las ruedas. y que el funcionamiento de la caja de cambios era el deseado. y detectar posibles problemas en el mecanizado y funcionamiento de la misma. Es por esto que se diseño una transmisión compuesta por un sistema de poleas continuamente variable (CVT por sus siglas en inglés) acoplada a una reducción múltiple por engranajes que se conecta a las ruedas por medio de una reducción por cadena [2]. Con el fin de obtener una aproximación correcta al funcionamiento de la caja. maquinadas en el centro de mecanizado de control numérico de la Universidad. obligando al vehículo a tener altos torques en algunas pruebas y altas velocidades en otras.El objetivo de este artículo es presentar el proceso de construcción de todos los subsistemas que componen el vehículo. que en algunos casos deben ser modificados. obtenidas a partir de la combinación de los cuatro cambios que ofrece la reducción por engranajes. Esta disposición permite tener cuatro configuraciones de transmisión. con el cual se verificó que los ajustes calculados cumplían correctamente con los requerimientos planteados. con algunos elementos de diseño y fabricación propia. con las relaciones de transmisión continuas del CVT. fue necesario diseñar y construir una caja de cambios que tuviera la resistencia mecánica suficiente [2.3] para soportar las reacciones producidas por los engranajes. La caja se compone de dos secciones o carcasas. construidas en acero 1045. se calcularon ajustes de rodamientos del tipo deslizante. Para alojar los rodamientos de los ejes de la caja. 2 . pero que también tuviera una alta calidad en su fabricación para asegurar el correcto funcionamiento de los engranajes y un proceso de ensamble y desensamble sencillo.

pero fue necesario modificarle su longitud para adaptarlos al vehículo Baja SAE. que permite que las ruedas traseras del vehículo giren a diferente velocidad al momento de tomar una curva. El sprocket conductor fue necesario modificarlo para poder alojarlo en el diferencial y permitir conducir la potencia entre la caja de cambios y el diferencial. La reducción por cadena del vehículo está compuesta de dos sprockets y una cadena.2 Suspensión La suspensión es un sistema muy importante en un vehículo todo terreno. que son elementos comerciales. Un componente fundamental en el sistema de transmisión es el diferencial. para poder adaptarla al funcionamiento del vehículo Baja SAE. ya que de esta depende la capacidad del vehículo para sortear obstáculos en terrenos irregulares. Es por esto que se diseñó un sistema de suspensión independiente en las cuatro ruedas. 2. Los ejes que llevan la potencia del diferencial a las ruedas se tomaron de un Hyundai Atos.Figura 1 Caja de cambios mecanizada en resina polimérica y en acero 1045 La caja de cambios fue tomada de una caja de cambios de una motocicleta Auteco Plus. El diferencial utilizado en el vehículo Baja SAE fue tomado de un Suzuki Samurai y fue necesario diseñar y fabricar dos chumaceras que permitieran sostenerlo y permitirle girar. También fue necesario fabricar el eje que conecta el CVT con la caja de cambios y un piñón que invierte el sentido de giro de la caja de cambios. Estas chumaceras también fueron fabricadas en el centro de mecanizado de la Universidad. el impacto se absorba de manera adecuada y se reduzca la transmisión de la reacción a la dirección y al chasís. en acero 4340. aunque fue necesario modificar los ejes del sistema y volver a fabricar algunos componentes. a la vez que se obtiene una reducción adicional. La suspensión 3 . mantener la estabilidad y tener un buen rendimiento bajo condiciones dinámicas cambiantes. lo que permite que si una rueda encuentra una irregularidad en el terreno.

teflón y tubería de acero. para esto se maquinó bronce fosforado que permite autolubricación.3 Chasís El chasís del vehículo Mini Baja es una estructura compleja que debe ser capaz de proteger al piloto en todo momento. El sistema de suspensión construido se puede observar a continuación: Figura 2 Ensamble sistema de suspensión delantera 2. Para la fabricación se dobló la tubería en Industrias metálicas Miller. también se fabricaron bujes para unir los brazos de suspensión al chasís y permitir su rotación. en acero 4340. además el proceso de fundición requiere de una mayor cantidad de subprocesos que el mecanizado. Se eligió este método de fabricación sobre la fundición de hierro pues se tenía el material y la maquina a disposición en la Universidad. Para asegurar el correcto funcionamiento de la configuración de suspensión diseñada.garantiza además confiabilidad en el manejo y le brinda estabilidad del vehículo a la hora de superar obstáculos y maniobrabilidad en condiciones extremas [2]. uno de los patrocinadores del proyecto. fue necesario fabricar tanto los brazos de suspensión como las manguetas (Elemento que acopla los brazos de suspensión) y los bocines (Elemento que une las ruedas con el sistema de suspensión). y tubería de 7/8” de diámetro exterior y 2 mm de espesor de pared en los brazos superiores. Las manguetas y los bocines se fabricaron en el centro de mecanizado de control numérico de la Universidad Pontificia Bolivariana. además de soportar los demás componentes que hacen que el 4 . Además. Se utilizó tubería de 1 1/8” de diámetro exterior y 2 mm de espesor de pared en los brazos inferiores. Los brazos de suspensión se fabricaron en tubería de acero STKM HT 590 de denominación japonesa. La configuración escogida para el mecanismo de la suspensión fue la de paralelogramo deformable en dos planos. además se doblaron platinas de ¼”. Para asegurar que los dobleces se hubieran hecho de manera correcta. se imprimieron planos de las piezas en tamaño real y estos se compararon con las piezas fabricadas.

Para esto se utilizó una tubería de acero STKM HT 590 de alta resistencia que permitiera someter el Mini Baja a condiciones extremas. Ésta fue proporcionada por Incolmotos Yamaha S. con el fin de garantizar la correcta aplicación y resistencia de la misma. pues es el que se encarga de determinar su rumbo. doblado y preparación de uniones. Para el sistema se utilizó una caja de dirección del tipo piñón-cremallera de desplazamiento rápido diseñada especialmente para este tipo de vehículos. Después de preparada la tubería se soldó la estructura principal o jaula anti-vuelco con la ayuda de un soldador calificado. Al realizar este procedimiento se determinó que era necesario alargar el chasís 20 cm para poder alojar al piloto comodamente. La preparación de la tubería se llevó a cabo en tres fases: corte de los tubos y soldadura a tope en aquellos que por su longitud así lo requerían. en presentaciones de 1 1/8” y 7/8” de diámetro [2]. llevándolo en la dirección deseada por el conductor sin importar las condiciones de terreno [2]. Inicialmente se fabricó un chasís de prueba para verificar dimensiones en el chasís y facilidad de construcción y realizar correcciones a partir de este. El soporte del volante se fabricó en aluminio y se fabricó un buje en teflón para evitar el contacto metal-metal entre el soporte de la dirección en el chasís y la columna.vehículo pueda desplazarse.A.4 Dirección La dirección es uno de los sistemas más importantes que tiene todo el vehículo. 5 . Figura 3 Chasís de prueba y chasís definitivo del vehículo 2. y la columna de dirección se fabricó en dos tramos.

. [4] Arias-Paz M.. De la misma manera agradecemos a nuestros patrocinadores que con su apoyo técnico y económico harán posible que este sueño se convierta en realidad. Diseño de detalle de un vehículo tipo Mini Baja. Es de gran importancia en la etapa constructiva que se organicen las actividades para tener un orden lógico en la ejecución de las mismas... 55a edición.F.sae. 6 . Dosatt. Referencias [1] Society of Automotive Engineers. 4. 2007. segunda edición. [3] Mott R. Prentice Hall. Rozo J.. 2004. Villegas E.org. México D. UPB. Madrid. [2] Mesa D.Figura 4 Sistema de dirección ensamblado en el vehículo 3. 5. Agradecimientos Agradecemos a nuestros padres. Conclusiones La construcción de un vehículo todoterreno exige una alta precisión en la fabricación de los componentes y una gran capacidad para traducir el diseño en un prototipo final que cumpla con las normas y los parámetros definidos en la etapa de diseño y por la competencia. Manual de automóviles. También a los profesores que nos han ayudado y han puesto sus conocimientos y empeño para hacer posible este proyecto.. Diseño de elementos de máquinas. http://www. Curso de Diseño Mecánico. 2006. familiares y amigos que de manera tan especial nos han brindado su apoyo y soporte. Baja SAE Series Rules. Ortiz A.