Señales y Sistemas LL Univalle

Señales y Sistemas II
Humberto Loaiza Correa
humberto.Loaiza@correounivalle.edu.co
Introducción
Humberto Loaiza Correa
Introducción
■ Señales, Sistemas y Procesamiento
■ Es una disciplina que comprende la adquisición, representación, manipulación,
transformación e interpretación de señales utilizadas en un amplio rango de aplicaciones.
https://en.wikipedia.org/wiki/Signal_processing#/media/File:Signal_processing_system.png
Introducción
■ Señales, Sistemas y Procesamiento…
■ Las señales transportan información y necesitan procesarse para extraer parcial o
completamente la información contenida en ellas de acuerdo con la aplicación de interés.
Introducción…
■ Señales, Sistemas y Procesamiento…

■ Las señales pueden ser modificadas o transformadas intencionalmente o no.
■ Ejemplo Multiplexación ■ Ejemplo Extracción de Ruido

■ Las señales se combinan ■ Se remueve el ruido indeseado de la señal
intencionalmente para optimizar un original.
canal.
Introducción
■ Campos de aplicación
■ Aplicaciones biomédicas
■ Robótica
■ Procesamiento y transmisión de voz, texto e imágenes.
■ Televisión Digital
■ Telefonía Móvil
■ Vehículos eléctricos (autónomos)
■ Sincronización y detección de fallas en motores
■ Análisis de vibraciones en máquinas y estructuras.
■ Integración de sistemas multi-sensoriales
■ Análisis de series de tiempo (prónosticos)
■ Procesamiento de Señales Sísmicas y Espaciales
■ ……
Introducción
■ Ejemplo Aplicaciones Biomédicas
Introducción

■ Procesamiento de Señales Electrocardiográficas (ECG)
■ El corazón genera una señal eléctrica
■ Cada segmento suministra información de diferentes partes.
■ Un periodo representa un ciclo del proceso de circulación de la sangre desde el corazón a

las arterias.
■ Ruido: señal de 60 HZ, señales electromiográficas.
Introducción

■ Procesamiento de Señales Electroencefalográficas (EEG)
■ Señales generadas por la actividad eléctrica de millones de neuronas
en el cerebro.
■ Información en el tiempo, espacio y frecuencia utilizada para:
• Diagnosticar enfermedades asociadas al cerebro (epilepsia,

desordenes del sueño, … )
• Rehabilitación de personas con limitaciones motrices.
• Interfaces cerebro-computador (BCI, Brain Computer Interface)
■ Presencia/Ausencia de componentes frecuenciales, temporales o
espaciales pueden indicar:

• Condición de salud, Evolución de tratamiento
• Comando para un dispositivo externo
Introducción
■ Ejemplos Aplicación con Sonido

■ Síntesis de Sonidos Musicales
■ Generación artificial de señales de vibración
mecánicas similares a los instrumentos musicales.
■ Identificación de canciones
■ Se identifican y comparan firmas espectrales de las
canciones (Shazam)
■ Reconocimiento de voz y habla

■ Asistentes personales, (Alexa, Siri, …)
Introducción
Procesamie
■ Campos Relacionados nto de
Señales
■ Algunos campos relacionados
Reconocimi
Señales y Visión
ento de
Sistemas II Artificial
Patrones
Inteligencia
Artificial
Introducción
Comunicaci
■ Campos Relacionados ones
■ Algunos campos relacionados
Señales y Instrumenta
Control
Sistemas II ción
Máquinas
Introducción
■ Qué se puede hacer con las señales?
Adquisición Representación Manipulación Transformación Interpretación
Definiciones
■ Señal
■ Se define como una cantidad física (variable
dependiente) que varía con el tiempo, el espacio, o
cualquier otro conjunto de variables independientes.
■ Los valores de la cantidad física se representan por

funciones de valor real o complejo de una o más
variables independientes.
Definiciones
■ Representaciones de una señal
■ Las señales se representan mediante funciones matemáticas, conjunto de datos, reglas, o
gráficas.
Definiciones
■ Señales Deterministas y Aleatorias
Definiciones
■ Señales Deterministas
■ Su comportamiento puede definirse explícitamente por una
ecuación matemática, un conjunto de datos, o una regla
bien definida.
■ Señales que evolucionan con el tiempo de forma
predecible.
■ Ejemplo:
■ Señal chirp,
■ señal de voltaje senoidal
Definiciones
■ Señales Aleatorias
■ No puede describirse con un grado de precisión razonable
mediante fórmulas matemáticas explícitas o cuya
descripción es demasiado complicada para ser de utilidad
práctica.
■ Señales que evolucionan con el tiempo de forma
impredecible.
■ Ejemplos: señal sísmica, señal eléctrica inducida por un

rayo.
Definiciones
■ Señales Unidimensional y Multidimensional
■ La dimensionalidad hace referencia a la cantidad de variables independientes a partir de las
cuales se determina la señal.
■ Señal Unidimensional
■ Función de una variable independiente.
■ Ejemplo. Señales de voltaje análogo y discreta.
• 𝑥 𝑡 = 𝐴 cos 2𝜋 𝐹 𝑡 + 𝜃
• Variable independiente: tiempo 𝑡
• 𝑥 𝑛 = 𝐴 cos 2𝜋 𝑓𝑛 + 𝜃
• Variable independiente: tiempo 𝑛
Definiciones
■ Señales Unidimensional y Multidimensional
■ Señal Multidimensional
■ Función de dos o más variables independientes.
■ Ejemplo. Imagen y video

• Imagen 𝐼 𝑥, 𝑦
• Variables independientes: 𝑥, 𝑦
• Video V 𝑥, 𝑦, 𝑛
• Variables independientes: 𝑥, 𝑦, 𝑛
Definiciones
■ Señal Monocanal y Multicanal
■ El canal hace referencia a la fuente o sensor que genera la señal.
■ Señal Monocanal
■ La señal es generada por una única fuente o un solo sensor.
■ Ejemplo:
• Intensidad lumínica
• Fonocardiograma
Definiciones
■ Señal Monocanal y Multicanal
■ El canal hace referencia a la fuente o sensor que genera la señal.
■ Señal Multicanal
■ La señal es generada por dos o más fuentes o sensores.
■ Ejemplo:
• Sonido estereofónico
• Imagen digital en colores
• Aceleración en la superficie en un terremoto
Definiciones
■ Clasificación de señales
■ Según el tipo de valores de las variables
dependiente (valor) e independiente
(tiempo).
■ Señal de tiempo continuo
• Valor continuo
• Valor Discreto
■ Señal de tiempo discreto
• Valor continuo
• Valor Discreto (Digital)
Definiciones
■ Sistema
■ Matemáticamente un sistema es una relación funcional entre la entrada 𝑥(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡),
que puede expresarse como:
■ 𝑦 𝑡0 = 𝑓 𝑥 𝑡 ; 𝑡0 , 𝑡 definidos en un intervalo determinado.
Entrada 𝒙(𝒕) Salida 𝒚(𝒕)
Sistema
■ Un sistema puede definirse como una colección de elementos, componentes o subsistemas de

hardware o software que realiza una operación sobre una señal de entrada y produce una
señal de salida.
■ El paso de la señal por el sistema, implica un procesamiento de señal
Definiciones
■ Fuente de Señal
■Elemento natural o artificial que produce una señal que representa alguna información o
magnitud física de interés.
■ La fuente de señal está relacionada con los conceptos de sistema.
■ Un sistema produce una señal de salida ante un estímulo o señal de entrada.
Fuente de Señal
𝒙(𝒕) 𝒚(𝒕)
Sistema Señal
Estímulo Salida
Definiciones
■ Modelos
■ Son representaciones (generalmente aproximadas) matemáticas, de software, de hardware,
lingüísticas o de otro tipo de las restricciones impuestas por un sistema a un conjunto
determinado de señales.
■ Un modelo es en sí mismo un sistema porque impone restricciones en el conjunto de señales
representadas en el modelo.
■ A menudo se usa las palabras sistema y modelo indistintamente.
■ Sin embargo, a veces es importante preservar la distinción entre algo verdaderamente
físico (sistema) y las representaciones (modelos) que se usan de ello matemáticamente o

en una simulación por computadora.
Definiciones
■ Clasificación de Sistemas
𝑥(𝑛) Sistema 𝑦(𝑛)
SISO
■ Dependiendo de la cantidad de entradas y salidas,
se clasifican como: 𝑦1 (𝑛)
𝑥(𝑛) Sistema
𝑦2 (𝑛)
SIMO …
𝑦𝑁 (𝑛)
■ SISO : Single Input Single Output
𝑥1 (𝑛)
■ SIMO: Single Input Multiple Output 𝑥2 (𝑛)
…
Sistema
MISO
𝑦1 (𝑛)
𝑥𝑁 (𝑛)|
■ MISO: Multiple Input Single Output
𝑥1 (𝑛) 𝑦1 (𝑛)
𝑥2 (𝑛) Sistema 𝑦2 (𝑛)
■ MIMO: Multiple Input Multiple Output … MIMO …
𝑦𝑁 (𝑛)
𝑥𝑁 (𝑛)|
Definiciones
■ Dependiendo del tipo o categoría de las señales de entrada y salida, se clasifican en:
■ Sistemas de Tiempo Continuo
■ Sistemas de Tiempo Discreto
■ Sistemas de Tiempo Continuo

■ Implementado con componentes análogos
■ Sistemas análogos
■ Ejemplo
𝑡
• 𝑦 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝑑𝜏
■ Relación
𝐻
• 𝑥 𝑡 ՜𝑦 𝑡
Definiciones
■ Sistemas de Tiempo Discreto

• Implementado con componentes hardware o software
• Sistemas digitales
• Ejemplo
• 𝑦 𝑛 = σ𝑛𝑘=−∞ 𝑥 𝑛
• Relación
𝐻
• 𝑥 𝑛 ՜𝑦 𝑛
Definiciones
■ Comparación Sistemas Analógos y Digitales
■ Los sistemas de procesamiento de señales digitales tienen muchas ventajas en comparación
con los sistemas de procesamiento de señales analógicas.
■ Los más importantes son:
■ Funciones de procesamiento de señales sofisticadas pueden implementarse de manera

rentable utilizando técnicas digitales.
■ Existen importantes técnicas de procesamiento de señales que son difíciles o imposibles de
implementar usando electrónica analógica.
■ Los sistemas digitales son inherentemente más confiables, más compactos y menos
sensibles a las condiciones ambientales y al envejecimiento de los componentes que los
sistemas analógicos.
■ Comparación Sistemas Analógos y Digitales…
■ Los más importantes son…

■ Permiten compartir en el tiempo una sola unidad de procesamiento entre varias funciones
diferentes de procesamiento de señales (procesamiento en paralelo)
■ Limitaciones de los sistemas Digitales

■ Velocidad de operación limitada de los conversores y procesadores de señal.
■ Imposibilidad de utilizarlos en señales con ancho de banda extremadamente grandes.
■ Los sistemas analógicos trabajan sin problemas con señales de amplio ancho de banda.
Propiedades de los Sistemas
■ Linealidad
■ Las respuestas de un sistema satisfacen el teorema de superposición (propiedades de
aditividad+ homogenidad)
■ 𝑥1 𝑛 ՜ 𝑦1 𝑛
■ 𝑥2 𝑛 ՜ 𝑦2 𝑛
■ 𝑥3 𝑛 = 𝑎1 𝑥1 𝑛 + 𝑎2 𝑥2 𝑛
■ 𝑥3 𝑛 ՜ 𝑦3 𝑛 = 𝑎1 𝑦1 𝑛 + 𝑎2 𝑦2 𝑛
■ Invarianza en el tiempo
■ Un desplazamiento temporal en cualquier señal de entrada produce el mismo desplazamiento
de tiempo en la respectiva señal de salida.
■ 𝑠𝑖 𝑦 𝑛 =𝑓 𝑥 𝑛 ՜ 𝑦 𝑛 − 𝑛0 = 𝑓 𝑥 𝑛 − 𝑛0 , −∞ < 𝑛, 𝑛0 < ∞
Propiedades de los Sistemas
■ Causalidad
■ Sistema cuya respuesta no empieza antes de que sea aplicada la señal de entrada.
■ La salida en cualquier instante no depende de valores futuros de la entrada
■ El valor de 𝑦 𝑛 en el instante 𝑛 = 𝑛0 depende sólo de los valores de la entrada 𝑥 𝑛 para

𝑛 ≤ 𝑛0 , esto es:
𝑦 𝑛0 = 𝑓 𝑥 𝑛 ; 𝑛 ≤ 𝑛0 ; −∞ < 𝑛, 𝑛0 < ∞
■ Los sistemas No- Causales (anticausales)

■ Son todos aquellos que no satisfagan la condición precedente.
■ No existen en el mundo real.
■ Pueden ser simulados utilizando retardos de tiempo.
■ Se emplean para predicción
Representación de las señales
■ Gráfica ■ Tabular
■ Funcional ■ Secuencial
1, para𝑛 = 1,3
𝑥 𝑛 = ቐ4, para𝑛 = 2,5 𝑥 𝑛 = … , 0,0, 1, 4,8,3,0,0, … duración infinita
0, enotrocaso
𝑥 𝑛 = 2,0,0, 1, 4,8,3,0,0 duración finita
𝜋
𝑥 𝑛 = 5 𝑠𝑒𝑛 𝑛 + 0.5
6
Señales Típicas
Señal Analógica Señal Discreta

■ Impulso ■ Impulso
1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0 1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
𝛿 𝑡 =ቊ 𝛿 𝑛 =ቊ
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0
𝛿 𝑡
Señales Típicas
Señales Analógicas Señales Discretas

■ Escalón unitario ■ Escalón unitario
1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
𝑢 𝑡 =ቊ 𝑢 𝑛 =ቊ
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0
𝑢 𝑡
Señales Típicas

■ Rampa Unidad ■ Rampa Unidad
𝑡, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 𝑛, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
𝑢𝑟 𝑡 = ቊ 𝑢𝑟 𝑛 = ቊ
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0
𝑢𝑟 𝑡
Señales Típicas

■ Senoidal ■ Senoidal
𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 Ω 𝑡 + 𝜃 𝑥 𝑛 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑛 + 𝜃
Ω = 2𝜋 𝐹𝑎 𝜔 = 2𝜋 𝑓𝑑
Señales Típicas

■ Chirp ■ Chirp
𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑡 + 𝜃
𝑥 𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑛 + 𝜃
■ Señal seno cuya frecuencia varía con el
tiempo 𝑡 ■ Señal seno cuya frecuencia varía con el
■ Chirp lineal: 𝜙 𝑡 = 𝑘 𝑡 + 𝜔0
tiempo 𝑛
■ Chirp lineal: 𝜙 𝑛 = 𝑘 𝑛 + 𝜔0
■ Chirp exponencial: 𝜙 𝑡 = 𝑘 𝑎 𝑡
■ Chirp exponencial: 𝜙 𝑛 = 𝑘 𝑎 𝑛
Señales Típicas

■ Sinc (Sine Cardinal) ■ Sinc
𝑠𝑒𝑛 Ω 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑛
𝑥 𝑡 =൞ Ω𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≠ 0 𝑥 𝑛 =൞ 𝜔𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
Señales Típicas

■ Exponencial Base Real ■ Exponencial Base Real
𝑥 𝑡 = 𝑎𝑡 𝑥 𝑛 = 𝑎𝑛
Señales Típicas

■ Exponencial Base Compleja ■ Exponencial Base Compleja
𝑡 𝑥 𝑛 = 𝑎 𝑛
𝑥 𝑡 = 𝑎
𝑗𝜔 𝑛
𝑗𝛺 𝑡 𝑥 𝑛 = 𝑟 𝑒
𝑥 𝑡 = 𝑟 𝑒
𝑥 𝑡 =𝑟 𝑒𝑡 𝑗𝛺𝑡 𝑥 𝑛 = 𝑟 𝑛 𝑒 𝑗𝜔𝑛
𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛺 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝛺 𝑡 𝑥 𝑛 = 𝑟 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑛
Señales Típicas
Señales Digital: Exponencial Base Compleja

■ Representación Real vs Imaginario ■ Representación Magnitud vs Fase
𝜋𝑛
𝑥 𝑛 = 𝐴 𝑛 ≡ 𝑟𝑛
𝑥𝐼 𝑛 = 0.9 𝑛 𝑠𝑒𝑛
10
∠𝑥 𝑛 = 𝜑 𝑛 ≡ 𝜃𝑛
𝜋𝑛
𝑥𝑅 𝑛 = 0.9 𝑛 𝑐𝑜𝑠
10
Señales Típicas
■ Ejercicio
■ Realizar un programa de computador para generar y visualizar las siguientes señales
discretas:
■ Impulso
■ Escalón
■ Rampa
■ Exponencial – Base Real
■ Exponencial – Base Compleja
■ Seno
■ El programa debe permitir modificar los parámetros (amplitud, desplazamiento, duración,

frecuencia, …)
■ Los parámetros de las señales deben introducirse por ventana de diálogo.
Señales Típicas
■ Solución
■ Programa
■ Generar_Graficar_Señales.mlx
Señales Típicas
■ Ejercicio en casa
■ 1. Completar el programa anterior para adicionar las señales analógicas:
■ Sinc
■ Chirp
■ 2. Realizar un programa de computador para generar y visualizar las señales analógicas

presentadas.
■ El programa debe permitir modificar los parámetros (amplitud, desplazamiento, duración,
frecuencia, …)
■ Los parámetros de las señales deben introducirse por ventana de diálogo.

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Humberto Loaiza Correa

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■ Señales, Sistemas y Procesamiento…

■ Ejemplo Multiplexación ■ Ejemplo Extracción de Ruido

■ Procesamiento y transmisión de voz, texto e imágenes.

■ Vehículos eléctricos (autónomos)

■ Sincronización y detección de fallas en motores

■ Análisis de vibraciones en máquinas y estructuras.

■ Integración de sistemas multi-sensoriales

■ Análisis de series de tiempo (prónosticos)

■ Procesamiento de Señales Sísmicas y Espaciales

■ Ejemplo Aplicaciones Biomédicas

■ Ejemplo Aplicaciones Biomédicas

■ Cada segmento suministra información de diferentes partes.

■ Un periodo representa un ciclo del proceso de circulación de la sangre desde el corazón a

■ Ejemplo Aplicaciones Biomédicas

• Diagnosticar enfermedades asociadas al cerebro (epilepsia,

espaciales pueden indicar:

■ Ejemplos Aplicación con Sonido

■ Reconocimiento de voz y habla

Adquisición Representación Manipulación Transformación Interpretación

■ Los valores de la cantidad física se representan por

■ Señales Deterministas y Aleatorias

■ señal de voltaje senoidal

■ Ejemplos: señal sísmica, señal eléctrica inducida por un

■ Ejemplo. Señales de voltaje análogo y discreta.

■ Ejemplo. Imagen y video

Entrada 𝒙(𝒕) Salida 𝒚(𝒕)

■ Un sistema puede definirse como una colección de elementos, componentes o subsistemas de

■ Un sistema produce una señal de salida ante un estímulo o señal de entrada.

■ Sin embargo, a veces es importante preservar la distinción entre algo verdaderamente

físico (sistema) y las representaciones (modelos) que se usan de ello matemáticamente o

■ Sistemas de Tiempo Discreto

■ Sistemas de Tiempo Continuo

■ Sistemas de Tiempo Discreto

■ Funciones de procesamiento de señales sofisticadas pueden implementarse de manera

■ Los más importantes son…

diferentes de procesamiento de señales (procesamiento en paralelo)

■ Limitaciones de los sistemas Digitales

■ Imposibilidad de utilizarlos en señales con ancho de banda extremadamente grandes.

■ El valor de 𝑦 𝑛 en el instante 𝑛 = 𝑛0 depende sólo de los valores de la entrada 𝑥 𝑛 para

■ Los sistemas No- Causales (anticausales)

■ No existen en el mundo real.

■ Pueden ser simulados utilizando retardos de tiempo.

■ Se emplean para predicción

Señal Analógica Señal Discreta

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Analógicas Señales Discretas

Señales Digital: Exponencial Base Compleja

■ Exponencial – Base Real

■ Exponencial – Base Compleja

■ El programa debe permitir modificar los parámetros (amplitud, desplazamiento, duración,

■ 2. Realizar un programa de computador para generar y visualizar las señales analógicas

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