INFORME DE LABORATORIO PRCTICA 3: CONSTRUCCION DE UN MOTOR GENERADOR A ESCALA

Sammy Alejandro Perdomo Ospino- 2420091009 Diego Armando Garzn Moreno- 2420091031 Santiago Rodrguez Cuellar- 2420091009

Estudiantes de ingeniera electrnica, Sexto semestre, Universidad de Ibagu.

Docente a cargo de la materia: Diego Cceres

Ibagu Tolima

MARCO TEORICO

DESARROLLO
- Calculo de la bobina: Para la implementacin del motor-generador, se pretende disear una bobina de aproximadamente 0,1H, bajo las siguientes especificaciones: - Radio : 22,5mm - Longitud: 5mm De tal forma que atendiendo a la siguiente expresin:

Podemos determinar N del siguiente modo:

)( ) (

) )

- Funcionamiento como motor: Para empezar a explicar el funcionamiento de este tipo de motores es necesario tener claro los conceptos de el magnetismo como por ejemplo que los polos opuestos se atraen y los polos iguales se repelen; al igual que la corriente produce un campo magntico y por ltimo, la induccin magntica que es cuando el movimiento de la bobina en el campo magntico desarrolla una corriente; en este caso el motor transforma dicha electricidad en movimiento. A este motor se le ingresa un potencial en las escobillas las cuales transfieren este a la bobina, esto produce una corriente que a su vez est generando un campo magntico, el cual se repele o se atrae con el campo magntico de los imanes y as es que se produce el movimiento en este tipo de motores. A continuacin se determino la relacin entre voltaje de entrada y las revoluciones por minuto, tomando dichas medidas con un medidor de RPM:
V entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 RPM 0 1080 1250 1392 1433 1464 1672 1862 1962 2016 2282 2589 2922 W(velocidad angular) 0 133.09 130.89 145.76 150.06 153.30 175.09 194.98 205.46 211.11 238.97 271.11 305.99

Con esta

frmula hayamos la velocidad angular en cada uno de

estos datos. Grafica de la relacin entre V y RPM.

Realizamos un ajuste lineal:

RPMajuste= Ao + A1*V Ao=613.9451 A1=178.7527 Grafica de relacin entre V y W:

Realizamos el ajuste lineal correspondiente:

Wajuste= Ao + A1*V Ao =69.1209 A1 =18.1697

- Funcionamiento como Generador:

Ahora procederemos a analizar el funcionamiento del dispositivo trabajando como un generador elctrico, para lo cual ya no es necesario que alimentemos las escobillas o conmutadores con un voltaje determinado, sino que ahora mediremos la fuerza electromotriz (FEM) inducida por el movimiento del inductor dentro del campo magntico generado por los dos imanes. Cuando hacemos rotar el eje de la bobina a una velocidad controlada, a travs del sistema se obtiene un potencial proporcional que ir aumentando o disminuyendo en funcin de la velocidad angular expresada por el movimiento giratorio al que se expone el mismo. De esta forma, lo que ocurre realmente es que gracias al movimiento giratorio aplicado sobre el eje del inductor, se est provocando una generacin de una corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico dentro del campo magntico determinado por los imanes, de manera que sobre la bobina se inducir una corriente cuyo sentido ir cambiando a medida que gira dentro de este campo, ya que como los imanes se encuentran dispuestos para atraerse quiere decir que los polos de cada uno que hacen frente a la bobina son opuestos, lo que genera sobre ella una corriente cuyo sentido cambia constantemente en el tiempo a medida que un extremo de esta pasa sobre el polo norte de un imn mientras que su otro extremo va sobre el polo sur de su compaero. La fuerza electromotriz resultante atendiendo a la ley de Faraday (FEM) se entiende como el esfuerzo necesario que requiere el sistema para poder transferir una carga determinada por la corriente inducida desde el polo positivo hasta el polo negativo y as continuar con el ciclo de generacin del potencial mientras el eje de la bobine se halle rotando. En otras palabras, este voltaje ser el encargado de hacer que las cargas sobre el alambre giren en crculos cambiando su sentido de la polaridad magntica dada por el imn en cada instante.

Una vez comprobado el funcionamiento, los datos de potencial obtenido al hacer girar el eje del inductor a distintas velocidades son los siguientes: RPM 1483 1534 2120 2180 2540 2700 2722 3341 4771 5303 Ve(FEM) 7,4mv 9,5mv 13,4mv 14,6mv 15,1mv 19,7mv 20,1mv 24,6mv 29,1mv 34,4mv W(velocidad angular) 155,29 rad/s 160,64 rad/s 222 rad/s 228,28 rad/s 265,98 rad/s 282,74 rad/s 285,04 rad/s 349,86 rad/s 499,61 rad/s 555,32 rad/s

Como podemos observar de los datos obtenidos, a medida que aumentamos la velocidad de giro sobre el eje en el que se encuentra la bobina, mayor es el voltaje obtenido entre las terminales de conmutacin, por lo que aumenta igualmente la magnitud de la corriente inducida al ser cada vez ms el esfuerzo que permite la circulacin de cargas a travs del conductor. Sin embargo, cuando se llega a la FEM mxima inducida, los valores regresan a ser ms pequeos nuevamente puesto que la corriente se encuentra cambiando de sentido constantemente debido a la rotacin del inductor sobre los polos norte y sur de los imanes empleados. La tabla de valores consignados muestra nicamente los valores obtenidos teniendo un aumento de la FEM hasta su mximo, para as poder tomar esta pequea seccin y linealizarla, sin embargo es importante tener en cuenta que nuevamente a velocidades mayores a la expresada por la FEM mxima, esta se encuentra disminuyendo y aumentando constantemente, y es precisamente este hecho el que ocasiona que las corrientes que se generan son corrientes de desplazamiento tal como lo enuncia la ley de Faraday.

El siguiente grfico nos permite visualizar la relacin dada entre RPM y Ve:

Si realizamos un ajuste lineal de la funcin descrita anteriormente podemos obtener una relacin aproximada que expresara la dependencia del voltaje inducido frente a los diversos cambios en la velocidad de rotacin tal como sigue:

Cuya ecuacin correspondiente se obtiene del desarrollo por mtodo de mnimos cuadrados resultando: ( )

Ahora bien, si deseamos conocer la relacin entre el Ve y la velocidad angular, siguiendo el mismo procedimiento que en el caso anterior obtenemos:

Cuyo correspondiente ajuste lineal es:

Como era de esperarse el comportamiento expresado por ambos casos es completamente el mismo, es decir, la relacin lineal entre la FEM es directamente proporcional al RPM y la W. La nueva ecuacin de ajuste ser correspondientemente: ( )

De donde hemos obtenido una ecuacin aproximada mediante la cual podremos conocer la FEM inducida para valores distintos de la velocidad angular W. - Calculo del Campo Magntico: Para el determinar el campo magntico expresado por los imanes, podemos analizar la siguiente relacin determinada por la FEM mxima:

Para wt = 90 o 270 De esta forma despejando el campo aplicado tenemos:

( ) (

) (

Los voltajes obtenidos a partir del generador se encuentran comprendidos sobre el rango de los milivolts, razn por la cual no se generar la suficiente tensin como para encender un LED. Tomemos como referencia un LED rojo cuyo voltaje de encendido es de aproximadamente 1,2V, por lo tanto debemos amplificar la FEM obtenida por lo menos 100 veces para lograr asegurar su encendido con el generador elctrico. - Diseo amplificador: Como requerimos amplificar voltajes pequeos, y deseamos una ganancia mucho mayor que 1, la mejor opcin para escoger el amplificador se basa en un amplificador operacional basado en una configuracin no inversora tal como se muestra a continuacin:

Requerimientos de diseo: - A = 100 Para el diseo se propone una R2 = 10K, por lo que R1 ser correspondientemente:

De donde:

De igual forma proponemos un Vcc de 10V. Este amplificador trabajar sin saturarse puesto que con la mxima velocidad que se logr obtener se obtuvo una FEM de aproximadamente 34mV que a la salida del amplificador ser vista por el LED como 3,4V, tensin suficiente que me asegura su encendido y la no saturacin del sistema. Los valores de voltajes medidos sobre el LED frente a diferentes voltajes de entrada se ilustran a continuacin: Ve(FEM) 7,8mv 8,3mv 13,2mv 14,4mv 15,5mv 18,3mv 20mv 24,4mv 28,14mv 34,7mv Vled(Salida)(V) 0,76 0,814 1,3 1,42 1,53 1,81 1,98 2,42 2,8 3,33

De los datos anteriores se puede expresar que aproximadamente el mximo voltaje que se puede obtener a la salida es de 3,5V, para un velocidad de casi 5400 RPM, mxima velocidad a la que se pudo girar el eje de rotacin.

Si tomamos que la entrada est a 34,7mV, la salida tericamente debe ser 3,47V, pero al realizar la medicin obtenemos un valor de 3,33V, por lo tanto el porcentaje de error es:

CONCLUSIONES - El sistema de generacin elctrica implementado durante esta prctica

expresa su comportamiento mediante la ley de Faraday al transformar energa mecnica en energa elctrica, expresada mediante la induccin de una FEM equivalente a la velocidad de rotacin expresada sobre el campo magntico delimitado por los imanes. Entre mayor sea la inductancia de la bobina empleada, mayor ser la FEM inducida sobre la misma en el generador, sin embargo inductancias grandes exigen mayor tamao en su diseo, y esta puede ser una desventaja para el torque de rotacin del eje en el que se encuentra el inductor, puesto que aumentara el peso que soporta y no se comportara de forma eficaz. Un aumento en la FEM significa inmediatamente la existencia de un aumento en la velocidad angular que mantiene el sistema. En la prctica se hace ineficiente utilizar imanes huecos ya que estos pierden intensidad de campo magntico necesario para lograr garantizar el movimiento del motor-generador a escala. Debido a que la bobina implementada no generaba la suficiente corriente necesaria para prender el led, fue necesario implementar una etapa de amplificacin para lograr el desarrollo de la prctica. Entre mayor sea el voltaje que se inyecte a las escobillas o conmutador del motor, mayor ser la velocidad angular.

BIBLIOGRAFIA -