Ejemplo de clase: Determinar los esfuerzos principales que actúan en el punto

cuyo estado de esfuerzos se muestra en la figura. Averiguar también las

direcciones principales (valores en kg/cm2). Nota: 1kg/cm2 0.1 MPa.

 60 0 40 
 
Tensor T   0 200 0 
 40 0 0 

60   0 40
Valores propios :(T   I )  0, es decir : 0 200   0 0
40 0 
Ecuación característica obtenida mediante los invariantes del tensor
I1  60  200  0  260
60 0 200 0 60 40
I2     12000  0  1600  10400
0 200 0 0 40 0
60 0 40
I 3  0 200 0  320000
40 0 0
Ecuación característica
 3  I1 2  I 2  I 3  0
 3  260 2  10400  320000  0
Raices : 1  200, 2  80, 3  20

A los esfuerzos principales (valores propios) ordenados de mayor a menor, les asignamos las letras A, B y C. Entonces

A=200, B= 80, C=‐20. Para cada esfuerzo principal se determina la correspondiente dirección principal u  ( ,  ,  )
donde , ,  son los cosenos directores de dicha dirección principal:  = cos(ϕx),  = cos(ϕy),  = cos(ϕz).

Para =A, tenemos:

 60  A 0 40   140 0 40 
   
(   )   0 200  A 0 0 (   )   0 0 0 0
 40 Es decir,
 0 0  A   40 0 200 
 
    1
2 2 2
    1
2 2 2

(Las tres primeras ecuaciones salen de la ecuación matricial y son dependientes, la cuarta ecuación proviene de que el vector u
es unitario).
Las ecuaciones serán:
140  40  0
40  200  0
2  2  2 1
La solución es α=0, β=1, ϒ=0

u A  (0,1, 0) (coincide con la dirección OY ya que en esa dirección solo hay componente normal )
Para =B, tenemos:
 60  B 0 40   20 0 40 
   
(   )   0 200  B 0 0 (   )   0 120 0   0
 Es decir,
 40 0 0  B   40
 0 80 
2  2  2 1 2   2  2 1

1
Las ecuaciones serán:
20  40  0
120  0
40  80  0
2  2  2 1
  2 1 
uB   , 0, 
 5 5
La tercera dirección se puede calcular como el producto vectorial de las otras dos:
  
i j k
    1 2 
uC  u A  uC  0 1 0  , 0, 
 5 5
2 1
0
5 5

Determinación de las componentes intrínsecas de la tensión (esfuerzos normales y cortantes) en un plano

referido a los ejes principales utilizando el método gráfico de Mohr
 Ejercicio 1: determinar  y  en el plano cuya
normal forma un ángulo de 60º con la dirección
principal de mayor valor y 45º con la dirección
principal menor: A=60º C=45º.
 Ejercicio 2: determinar  y  en el plano cuya
normal forma un ángulo de 60º con la dirección
principal de mayor valor y 45º con la dirección
principal intermedia: A=60º B=45º.

Resolución gráfica (valores en kg/cm2):

Resolución analítica ejercicio 1 Resolución analítica ejercicio 2

1 2 1 1 2 1
  cos( A )  cos(60)  ;   cos(C )  cos(45)  ;   1 2   2    cos( A )  cos(60)  ;   cos( B )  cos(45)  ;   1 2   2 
2 2 2 2 2 2
 1 1 2  1 2 1
n    n   
2 2 2  2 2 2 
 200 0 0   200 0 0 
 1 1 2   1 2 1 
t  


  0 80 0   100 40 10 2  t     0 80


0   100 40 2 10 
 2 2 2  0 0 20   2 2 2  0
  0 20 
   
  t  n  60   t  n  85
  t 2   2  90.554   t 2   2  77.942

2
DIBUJOS ACLARATORIOS SOBRE LOS LUGARES GEOMÉTRICOS DE LOS ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES DE LA
TENSIÓN EN UN PLANO CUYO VERSOR FORMA UN CIERTO ÁNGULO RESPECTO A LOS EJES PRINCIPALES (ϕA, ϕB, ϕC)