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Lyngso Control de Planta Generadora PMS
Lyngso Control de Planta Generadora PMS
ÍNDICE
1.- INTRODUCCIÓN 4
1.- INTRODUCCIÓN
• Cuadro principal (MSB) que se puede dividir en dos barras principales (MSB A y MSB B) mediante un
interruptor bilateral con dos sub-barras para la conexión de las hélices de proa y los genradores de cola
− Tensión: 440 V
− Frecuencia: 60 Hz
− DG3 en MSB A
• 2 generadores de cola de 1400 kW, conectados cada uno de ellos a una de las sub-barras a cada lado del
cuadro con interruptores sincronizables (C).
• 2 hélices de proa de unos 1300 kW cada una. Pueden estar programadas como grandes consumidores de
carga variable.
• Interruptores de conexión de hélices de proa (B) y de conexión de sub-barras a barras principales, sin
sincronización.
• Interruptores de conexión al cuadro de emergencia: hay dos uno a cada lado del cuadro principal.
El sistema de control de planta generadora PMS 2100 forma parte y está integrado en el sistema
de control y alarmas UCS 2100, de modo que sus funciones se incluyen en los mismos PLCs
utilizados para el UCS y el UMS.
El sistema ofrece una serie de posibilidades de control para una planta eléctrica mediante el uso
de una serie de módulos de control básicos. Estos módulos son Bloques de Función Standard
(SFBs)para el funcionamiento de un grupo generador.
Los bloques de función standard, de control de cada grupo generador se localizan en distintos
PLCs (Gamma PLC) por motivos de redundancia, de modo que los restantes canales en cada
PLC se aprovechan para otras funciones de alarmas y de control de máquinas varias. En nuestro
caso, los controles de los grupos DG residen en los dos PLCs de la outstation 4 y los controles de
los generadores de cola en los PLCs de la outstation 5.
Los controles los manejan directamente los PLCs, de modo que estos manejan la adquisición de
señales, las alarmas y las funciones de control automático sin necesidad de estaciones de
operador (GOS). La operación del PMS se lleva a cabo desde estaciones de operador (GOS) o
desde los paneles de operación locales (LOP) si los hay.
El sistema PMS es capaz de controlar hasta 6 grupos generadores (GS), donde cada grupo puede
ser un Generador Diesel (DG), un generador de cola (SG) o un turbo-generador (TG). Además
puede controlar un cuadro principal (MSB) con barras partidas por un bilateral.
El sistema de control de planta PMS ofrece varios niveles de control de la planta generadora:
• Arrancadores de motores diesel: este primer nivel consiste en un arrancador para un motor diesel, que
incluye los arranques/paradas manuales remotos de los motores auxiliares. A esto se le pueden añadir
funciones opcionales para el bloqueo de los arranques, prelubricación, cambios de diesel a fuel, sistema de
seguridades, etc.
• Arranque automático tras blackout. (BOS): para cumplir con los requisitos para máquina desatendida, a
los arrancadores diesel se les añaden las funciones de arranques tras blackout y arranques automáticos de
auxiliares en standby en caso de fallo del primer auxiliar.
• Sistema de Control de Planta.(PMS): el sistema completo de control de planta incluye: arrancadores diesel,
arranques tras blackout, sincronización automática, control de frecuencia, reparto de carga, arranques
automáticos de standby, arranques/paradas en función de la carga, control de grandes consumidores, etc.
Los bloques de arrancadores diesel se usan en sistemas de control simples, en los que los
generadores se conectan manualmente al cuadro principal. Cuando se integran en el PMS se
habilita el control automático de los generadores. Se puede incluir hasta un total de 6
arrancadores para motores diesel, donde cada arrancador controla a un motor auxiliar.
• Arranque/parada manual del motor auxiliar desde las estaciones de operador (GOS) o desde los paneles
de control local (LOP).
La interacción del sistema de blackout con los arrancadores de los auxiliares se limita a un
arranque automático del auxiliar seleccionado en standby y el cierre de su automático en caso de
blackout. No se incluyen funciones de sincronización.
• Arranque automático tras blackout del diesel que está en standby y conexión de su interruptor al cuadro
principal.
• Arranque automático del siguiente auxiliar en standby, en caso de que se supere el número máximo de
intentos de arranque del primero.
• Sincronización.
• Control de frecuencia.
• Arranque del siguiente auxiliar ante una alarma de preaviso de disparo de un grupo que está en marcha,
el cual será descargado y parado posteriormente.
• Operación de cambio de Grupo auxiliar a generador de cola y viceversa, a petición del operador.
• Interruptor bilateral con sincronización o sin sincronización, que permite partir el cuadro principal.
• Secuencias automáticas de cambios de modo de control, por ejemplo para pasar a maniobra con hélices de
proa conectadas a un generador de cola.
• Función PTO, para compensar la potencia requerida por cargas mecánicas en el DG.
• Control Local.
En control local el sistema PMS no está activado y no se realiza ningún tipo de control sobre
dicho grupo. El motor auxiliar se opera localmente y el interruptor se opera desde el cuadro
principal. El control local de un grupo se selecciona mediante el conmutador local/remoto
situado sobre el propio motor.
Cuando el motor auxiliar está en control Remoto (conmutador local/remoto del motor en
Remoto) y está seleccionado control manual del interruptor , la función de arrancador de motor
puede arrancar y parar de forma manual y remota (desde GOS) el motor, pero sólo arrancar y
parar, no sincronizar ni ninguna otra función. El interruptor se opera manualmente desde el
cuadro principal. Este modo de operación se selecciona mediante el conmutador Manual/Auto
situado en el cuadro principal, uno para cada interruptor, en el panel correspondiente de cada
generador.
En modo semiautomático, el control PMS actúa como una estación de control remoto que se
encarga de las siguientes funciones de control: arranque automático tras blackout, control de
frecuencia, control de reparto de carga y conexión (arranque y sincronización) y desconexión de
un grupo cuando el operador da una orden de arranque o de parada dada por el operador desde
una GOS.
Si el operador quiere parar un grupo acoplado bajo control PMS, esto se puede hacer desde las
GOS. La parada implica una descarga, una desconexión del interruptor y una parada del motor
auxiliar. No se puede parar un grupo si es el último acoplado a abarras.
Los grandes consumidores tienen permiso para arrancar si hay suficiente potencia disponible. En
caso contrario su arranque estará bloqueado.
En modo automático, el PMS lleva a cabo todas las funciones del modo semiautomático y
además incluye los arranques/paradas en función de la carga, el arranque del auxiliar de
standby ante una alarma de preaviso de disparo de un grupo acoplado y el control de grandes
consumidores.
En este modo el PMS puede acoplar y desacoplar automáticamente los generadores. Estas
funciones automáticas se pueden iniciar mediante un arranque/paro en función de la carga o
El grupo de mayor prioridad, que esté bajo control PMS y no bloqueado, estará siempre acoplado
como grupo Master.
El control de la frecuencia y el control del reparto de carga, son también parte del modo
automático.
En las GOS se dispone de un mímico para el control de la planta generadora, que muestra los
estados de los grupos (DG), de los generadores de cola (SG), de los interruptores (MB) y del
cuadro principal (MSB), así como los modos del PMS. En las siguientes figuras se pueden ver las
distintas indicaciones en la pantalla del GOS.
Indicaciones PMS
El control se realiza en las pantallas, pinchando con el ratón sobre los elementos, con lo que se
despliegan menús popup con las distintas opciones de control. En las siguientes figuras se
muestra como ejemplo la operación para arrancar un auxiliar desde la GOS en modo
semiautomático.
En nuestro caso se incluye también pantallas de grupos de alarmas para el cuadro principal, los
motores auxiliares y el generador de emergencia. A título de ejemplo incluimos una pantalla de
alarmas de cuadro principal.
Para hacer ajustes en los controles dl PMS se despliega la pantalla PMS ADJUST:
También se puede desplegar una pantalla para el cambio de las prioridades de los grupos
Por último, también se incluye una pantalla de ayuda para la selección de los modos especiales
de planta:
El PMS puede generar un gran número de alarmas para cada uno de los generadores:
• MSB Undefined: alarma generada en sistemas con el cuadro partido como fallo en el interruptor bilateral.
• Main Breaker fail: Alarma generada por la supervisión de los feedbacks de posición de los interruptores
de acoplamiento.
• Main Breaker Tripped: alarma de disparo de un interruptor. Se genera en caso de que se active la
correspondiente entrada de alarma o de que se activen cualquiera de las 3 entradas de protección del
generador.
• Standby start: alarma generada en el grupo que arranca en standby debido a un fallo en otro generador.
• Shutdown: alarma generada cuando se activa la entrada de disparo de un motor auxiliar desde su sistema
de seguridades.
• Regulation fail: alarma generada en caso de fallo de alguna de las señales empleadas para los lazos de
control:
− Fallo de comunicaciones entre los gamma PLCs para el control de reparto de carga.
• HFO/DO fail: alarma generada por el sistema de cambio HFO/DO, el cual vigila la correspondencia entre
la salida seleccionada y la entrada de feedback.
• Prelub fail: alarma generada por la función de prelubricación si la presión de prelubricación no está
presente con un retardo ajustable después del arranque de la bomba de prelubricación.
Para acceder a las funciones del PMS desde el panel de operación local (LOP) primero se pulsa
Select en el LOP, para que muestre los distintos grupos de control disponibles (PMS, F.O,
sentinas, etc.).
Se selecciona el PMS con las flechas y la tecla Enter. Aparece entonces una lista con las distintas
funciones del PMS. Se selecciona la función deseada con las flechas y la tecla Control. Aparecerá
la pantalla de control de la función seleccionada con el correspondiente menú de teclas.
Para ejecutar cualquiera de los comandos se pulsa la tecla de menú correspondiente (S1 a S4).
Cuando hacen falta más de 4 teclas para una función, a la tecla S4 se le asigna MORE, lo que
permite cambiar a un nuevo grupo de teclas de menú al pulsarla. El primer nivel de teclas suele
estar asociado a la operación manual de la función (p.ej arranque/paro/reset). El segundo nivel
suele incluir los cambios entre control automático y manual.
Si el bloque de función contiene ajustes, pulsando la tecla Settings los muestra en la pantalla
Settings Display List. Para cambiara un ajuste se selecciona con las flechas y Enter. La pantalla
mostrará su valor actual. Para cambiarlo se introduce el nuevo valor y se pulsa Enter.
Si el bloque de función contiene más feedbacks de los que caben en la pantalla de control, se
pueden ver pulsando Status con lo que aparece la pantalla de Status Display List.
Los ajustes generales del PMS se pueden hacer en todos los PLCs que están controlando algún
generador, excepto los ajustes de los límites de arranque/parada de standby y del tiempo de
cambio en modo desbalanceado automático.
6.1.1.- Indicación y operación en pantalla de control del PMS (PMS Control Display )
Los siguientes ajustes generales del PMS sólo se pueden hacer en el PLC que tenga el control del
generador 1, que es el que se considera como master en esta situación.
El control desde LOP de un grupo se puede hacer sobre el PLC que contiene el control de dicho
generador.
6.2.1.- Indicación y operación en pantalla de control del grupo (DG Control Display )
El control de un cola con el LOP sólo se puede hacer sobre el PLC que se encarga del control de
dicho generador.
6.3.1.- Indicación y operación en pantalla de control del cola (SG Control Display )
El control del interruptor bilateral (Bustie Breaker) o del interruptor de la hélice de proa con el
LOP sólo se puede hacer sobre el PLC que contiene el control de dicho interruptor.
6.4.1.- Indicación y operación en pantalla de control del interruptor (CB Control Display )
La indicaciones para un gran consumidor sólo se pueden ver en la LOP del PLC que encargado
del control de dicho consumidor.
6.5.2.- Pantalla de estados del gran consumidor (HC Status Display List )
6.5.3.- Pantalla de ajustes del gran consumidor (HC Settings Display List )
Cada control de arranque de grupos controla a un motor auxiliar. Las principales funciones se
describen con detalle a continuación.
El motor auxiliar se arranca o para a petición del operador desde las GOS o los paneles de control
local. Si el arranque del auxiliar no se culmina, se dispara una alarma de fallo de arranque y el
motor auxiliar queda bloqueado.
En caso de fallo de arranque del auxiliar automáticamente se realizan dos nuevos intentos de
arranque (número ajustable). En algunos casos podría ser necesario que el motor esté parado
varios minutos antes de efectuar un nuevo intento de arranque. En este caso el PMS se limita a
un sólo intento de arranque.
Al poner el conmutador del motor en operación local el PMS interrumpe todos sus controles
sobre él. El bloqueo del arranque remoto se hace mediante un conmutador local/remoto en la
caja de control local del motor o mediante una señal de virador conectado.
7.1.4.- Precalentamiento
Esta función controla el precalentamiento del motor, el cual se activa a motor parado. En nuestro
caso el control del precalentamiento del motor se realiza mediante equipo ajeno al PMS. El PMS
no tiene ni control del precalentamiento ni indicación de si está o no activado.
Esta función controla la solenoide limitadora de combustible en el motor auxiliar. Esta válvula se
activa durante un tiempo ajustable en el arranque del auxiliar.
7.1.6.- Prelubricación
En caso de prelubricación periódica se puede configurar que para arrancar el motor auxiliar,
arranque automáticamente la bomba durante unos pocos segundos (ajustables) o hasta que la
presión sea normal.
Algunos motores auxiliares pueden funcionar tanto con diesel como con fuel. El sistema puede
controlar el cambio de uno a otro combustible basándose en la carga de cada grupo.
Cuando un grupo está en modo HFO/DO automático y su carga es superior, por ejemplo al 40%
(ajustable), el sistema automáticamente cambia a fuel y viceversa. En caso de una orden de
parada dada por un operador o parada automática dependiente de la carga, se hace un cambio a
diesel y el grupo sigue en marcha un cierto tiempo (ajustable) antes de parar. En caso de disparo
del auxiliar, cambia a diesel y para inmediatamente. El control HFO/DO se puede fijar en
manual o en automático desde la GOS. En nuestro caso eta función no está activada.
Las condiciones de disparo de los motores auxiliares las detectará un sistema externo de
seguridades. El PMS dispone sólo de un canal de entrada digital para el disparo del motor que
sirve sólo para indicación de que el sistema de seguridades del auxiliar ha parado el motor. En
ese caso el PMS dejará el grupo bloqueado.
En caso de recibirse una señal de disparo del auxiliar, el PMS disparará el interruptor de
acoplamiento del grupo si no estaba ya disparado por el sistema de protección del generador
debido a una potencia inversa.
Hay que eliminar la causa del disparo antes de que el grupo bloqueado se pueda resetear y dejar
listo de nuevo para el arranque.
Opcionalmente se puede incluir un canal de salida digital para efectuar el reset del sistema
externo de seguridades desde una GOS.
Cuando un grupo generador está bloqueado por el sistema debido a una situación de fallo,
permanece de forma indefinida en esta situación hasta que se resetee desde la GOS. La condición
de grupo bloqueado se indica mediante un letra „B‰ de color rojo junto al símbolo del generador.
Mientras el grupo está bloqueado, no admite ningún tipo de operación.
El PMS incluye una función de bloqueo del arranque del motor auxiliar. El bloqueo del arranque
se puede activar a partir de un contacto cerrado en una entrada binaria o por un estado de
alarma en un canal integrado en el sistema de alarmas. El bloqueo del arranque se indica por
medio de una I de color rojo junto al generador.
El PMS incluye una función de arranque tras blackout (BOS) que se encarga de arrancar
automáticamente un grupo de standby en caso de blackout. También incluye el control del
interruptor del generador. El arranque tras blackout es posible siempre que al menos un grupo
esté en modo de control remoto y no esté bloqueado.
• Si hay ya algún grupo en marcha pero desacoplado, el grupo de mayor prioridad de ellos recibe la orden
de conectarse al cuadro directamente cuando su frecuencia alcanza un nivel determinado (50 ó 60 Hz).
• Si no hay grupos en marcha, el primer DG en la secuencia de standby que no esté bloqueado, recibe la
orden de arranque y se acopla directamente al cuadro cuando su frecuencia alcanza el nivel prefijado.
• Si el primer grupo falla en su arranque o falla en el intento de acoplarse al cuadro, el sistema arranca al
siguiente grupo en la secuencia y lo acopla.
Para decidir la secuencia de standby, a cada generador se le asigna una determinada prioridad
desde la GOS. La secuencia de prioridad la usa el PMS para:
• Arranque tras Blackout: selecciona el grupo que arrancará en caso de blackout y la secuencia de grupos de
standby que arrancarán en caso de fallo de arranque del primero.
• Modo semiautomático: selecciona cual de los generadores acoplados será el master para el control de la
frecuencia.
• Modo automático: selecciona el generador master, el cual permanecerá siempre acoplado a barras. Las
siguientes prioridades servirán para la selección de la secuencia de standby de los grupos.
7.4.2.- Sincronización
El grupo master, el cual es el grupo acoplado controlado por el PMS de mayor prioridad, se
encarga del control de la frecuencia de las barras principales. Para ello se controlan las rpm del
correspondiente motor auxiliar (dándole pulsos de subir o bajar su velocidad).
las mismas barras. El PMS tiene dos modos de repartir carga: balanceado (simétrico) y
desbalanceado (asimétrico). La selección entre uno y otro modo se hace desde la GOS.
Cuando tenemos dos generadores conectados en modo desbalanceado, el PMS fija una carga
especificada por el usuario en uno de los dos generadores (por ejemplo el 80%), mientras que el
otro generador actúa como topping up, con una carga mínima, por ejemplo el 30%. Esto puede
servir para dos propósitos:
• Optimizar la carga en un grupo desde el punto de vista económico (la carga ideal puede ser de
aproximadamente el 80%) mientras que el otro grupo toma la carga restante.
• Proteger un grupo que acaba de ser revisado asegurándole una cierta carga máxima.
• Desbalanceado Manual: el master siempre se queda con la carga ideal (80%), mientras que el esclavo
trabaja siempre como topping up (carga restante).
• Desbalanceado Auto: el master empieza a trabajar con la carga ideal y el esclavo como topping up. Una
vez pasado un tiempo de intercambio (ajustable), se invierten los papeles entre los dos grupos, pasando el
de standby a tener la carga ideal y el master a actuar como topping up.
Con 3 o más grupos acoplados, el sistema siempre usa el reparto de carga balanceado. El reparto
de carga desbalanceado sólo puede estar activo si se cumplen las siguientes condiciones:
• Carga óptima Master + Carga mínima Standby < Carga total en barras < Carga óptima Master + Carga
óptima Standby.
En modo Automático el PMS desempeña todas las funciones del modo semiautomático y además
incluye las funciones de arranques y paradas en función de la carga, arranque de un grupo de
standby ante preaviso de disparo de un grupo acoplado y control de potencia para grandes
consumidores.
Las órdenes automáticas de arranques de grupo pueden ser debidas a un arranque en función de
la carga o debido a una alarma de preaviso de disparo en un generador acoplado. El DG
seleccionado como primer standby arranca y acopla. Si el intento de arranque falla, arranca el
siguiente standby y el que ha fallado se para y queda bloqueado.
Asimismo las paradas automáticas pueden ser debidas a un preaviso de disparo o a una parada
en función de la carga. El grupo se descarga, su interruptor se abre y finalmente se para el
auxiliar tras un cierto tiempo de marcha en vacío.
En modo Automático el PMS compara continuamente la carga actual con la potencia nominal
acoplada. Calcula la potencia disponible, que actúa como una reserva, y en caso de que dicha
potencia disponible esté por debajo de un valor límite ajustable (por ejemplo 20% de un grupo),
durante un tiempo de retardo ajustable (por ejemplo 15 seg), el PMS arranca un nuevo grupo y lo
sincroniza y acopla a barras. Si la potencia disponible es del 0%, la orden de arranque al siguiente
auxiliar se activa con un retardo muy corto de sólo 1 segundo.
En modo Semiautomático, el PMS puede opcionalmente disparar una alarma de baja potencia
disponible.
Cuando la potencia disponible supera un límite superior ajustable (por ejemplo 130%) de la
potencia nominal de un generador (correspondiente al 70% de carga sobre un generador),
durante un tiempo superior a un retardo ajustable (por ejemplo 5 minutos), el PMS desacopla y
para el grupo de standby.
El sistema de alarmas UCS 2100 recibe como señal de entrada los preavisos de disparos de los
grupos. Estando en modo automático, esta alarma de preaviso provoca el arranque de un DG de
standby y a continuación la descarga y la parada del grupo que estaba fallando. El grupo que
falló queda bloqueado y habría que resetearlo para poder volver a operar con él desde el PMS.
En caso de alarma debida a un fallo de un generador, por ejemplo muy bajo o alto voltaje o
frecuencia, no será posible sincronizar un grupo DG de standby con el grupo que está acoplado.
En este caso el grupo de standby arranca y se lleva a la velocidad nominal (frec 60 Hz), a
continuación el grupo que estaba acoplado se desacopla, con lo que se produce un blackout e
inmediatamente el grupo ya arrancado se acopla a barras.
Cuando se produce una petición de arranque de un gran consumidor, el PMS evalúa si hay
suficiente potencia disponible para permitir dicho arranque. De no ser así genera la orden de
arranque de un grupo de standby antes de dar permiso para el arranque del gran consumidor.
Hay dos tipos posibles de reserva de potencia para grandes consumidores: consumidores con
potencia constante desde su arranque y consumidores que pueden variar desde 0 hasta plena
carga.
• Parpadeo rápido: no se puede obtener la potencia necesaria, debido por ejemplo a que un grupo está
bloqueado o no está en modo automático.
La reserva de potencia opera a partir de una señal de entrada de petición de arranque procedente
del gran consumidor y una señal de salida de aceptación del arranque hacia el gran consumidor.
La petición de arranque puede ser sólo un pulso o una señal continua.
• Si la petición de arranque es un pulso se necesita una señal adicional de “running” para poder resetear la
petición de arranque. En este caso la señal de aceptación del arranque estará activa desde el momento en
que la potencia necesaria está disponible hasta que se recibe la señal de “running” del gran consumidor.
• Si la petición de arranque es una señal continua no hace falta la señal de “running”. En este caso la
petición estará activa y la potencia reservada durante todo el tiempo que se mantenga activa dicha señal.
La señal de aceptación estará activa desde que esté disponible la potencia necesaria hasta que se desactive
la señal de petición.
Ante una petición de arranque, si la potencia disponible es inferior a la potencia máxima del gran
consumidor la salida de aceptación del arranque permanece desactivada hasta que se arranque y
acople un grupo adicional. Tras el arranque del gran consumidor de carga constante, la señal de
entrada de petición de arranque se desactiva y a partir de ahí el PMS no tiene ningún control más
sobre él.
En el caso de grandes variaciones en la carga del gran consumidor, al PMS se le añade una
medida del consumo actual del gran consumidor.
Cuando el gran consumidor está en marcha, activa la señal de running. El sistema PMS entonces
reserva la potencia correspondiente a la máxima del gran consumidor menos su carga actual
mientras la señal de running esté presente. De esta manera la potencia disponible en el cuadro
superará siempre a la necesaria para la plena carga del gran consumidor.
Si el gran consumidor tiene un mínimo de carga, por debajo de la cual no cae (por ejemplo un
15%) se puede sustituir la señal de running por la condición de carga > mínimo (por ejemplo).
La señal de running desaparece al parar el gran consumidor y a partir de este instante el PMS
parará si es necesario un DG en función de los límites y retardos para paradas en función de la
carga.
Hay que tener en cuenta que la función de control de grandes consumidores no es un arrancador
de motores y la salida de aceptación de arranque no se debe de usar para mantener al gran
consumidor en marcha, ya que dicha salida se desactiva una vez que el gran consumidor está en
marcha.
Esta función se activa por ejemplo durante la maniobra. Funciona de modo similar a una reserva
de potencia, con un grupo adicional acoplado al cuadro, lo que asegura potencia disponible en el
cuadro incluso en caso de un disparo de uno de los grupos acolados.
La función la puede activar el operador desde la GOS en modo semiautomático o bien desde un
pulsador presente en el puente o bien se puede controlar mediante una secuencia automática de
cambio de modo de control. estando en modo Automático. En nuestro caso esta función no está
activada.
El PMS admite un máximo de dos generadores de cola, pero en el caso de generadores de cola de
rpm constantes, sólo admite uno conectado al mismo cuadro. En último caso el PMS puede
controlar un cuadro partido con bilateral, de modo que cada cola alimenta a una de las dos
partes del cuadro.
El control del cola estará conectado al sistema encargado del control de la velocidad del eje
propulsor. Cuando se maniobra por debajo de las rpm mínimas para el cola o bien ante una
reducción de máquina en los motores principales, da lugar a una orden inmediata de arranque
de uno ó dos grupos DG. Una vez que éstos se conectan al cuadro se les transfiere la carga del
cola, el interruptor del cola se abre y se desactiva la señal de cola conectado para el sistema de
control de la propulsión de modo que se permita en éste reducir la velocidad de los motores por
debajo de los valores mínimos para el cola.
Se trata de un generador que está directamente acoplado al motor principal o al eje propulsor,
normalmente con hélice de paso variable, la cual durante la operación con el cola acoplado al
cuadro funciona con rpm constantes.
El PMS asegura la presencia de tensión en el cuadro principal durante los cambios entre cola y
DG, permitiendo al operación en paralelo entre cola y DG durante un corto período de tiempo
para transferencia de carga de uno a otro. Cuando el cola está conectado al cuadro principal, la
frecuencia de red dependerá de las rpm de los motores principales.
Cuando el operador da una orden de acoplar el cola desde la GOS, se inicia la sincronización
automática que actúa sobre los DGs acoplados. Una vez acoplado el cola los DGs se descargan y
desacoplan.
Si los DGs están en modo semiautomático será responsabildad del operador su arranque.
Tras la conexión de un cola en modo semiautomático, se puede pasar a modo automático, para
así permitir el arranque automático de los DGs en standby ante una situación de maniobra o de
reducción de máquina sobre los motores principales.
El operador no puede conectar o desconectar el cola desde la GOS en este modo, pero esta
conexión o desconexión se puede controlar automáticamente, desde un nivel superior mediante
una secuencia automática de cambio de modo de control.
Las secuencias para la conexión y desconexión de los colas al cuadro principal y a las hélices de
proa son idénticas al modo semiautomático, pero iniciadas desde una secuencia automática de
cambio de modo de control.
La función se puede activar por el operador de forma manual en las GOS o bien mediante una
secuencia de cambio automático de modo de control.
Esta función se usa para conectar la hélice de proa a un DG o a un cola, teniendo en cuenta que la
corriente de arranque del motor de la hélice estará limitada a la corriente máxima del generador
protegiendo así al generado y al interruptor de la hélice.
La hélice de proa estará entonces lista para su operación cuando su corriente esté a un nivel
mínimo (idle).
Cuando el interruptor bilateral (BTB) entre las dos partes del cuadro está cerrado, todos los
generadores se controlan como en un cuadro normal (no partido). Si se abre el bilateral, el PMS
controla los dos grupos de generadores como si se tratase de dos plantas generadoras totalmente
independientes (dos PMS).
La operación remota del bilateral es opcional. Dicha operación puede incluir la apertura/cierre
manual del bilateral o la sincronización automática y conexión de dicho bilateral.
La función se puede activar por el operador de forma manual en las GOS o bien mediante una
secuencia de cambio automático de modo de control.
Este tipo de secuencias se pueden usar por ejemplo para cambiar el PMS a modo de maniobra.
Pueden formar parte de un sistema de nivel superior de selección de modos de funcionamiento
del barco, como por ejemplo un sistema que a petición del navegante (pulsando un botón),
cambie todo el sistema de propulsión entre los siguientes modos:
• Modo navegación: donde los motores principales están en marcha con los colas acoplados al cuadro
principal
• Modo maniobra: con al menos 2 grupos DGs acoplados al cuadro principal y las hélices de proa
arrancadas y conectadas cada una a un cola.
El sistema tiene 3 modos principales seleccionables desde las estaciones de operador con
submodos similares para cada lado del cuadro (MSB-A y MSB-B). Los submodos sólo se pueden
controlar mediante el selector de modos (en el cuadro principal)
Tendremos al menos 2 generadores auxiliares acoplados al cuadro principal y los dos colas
acoplados a las correspondientes sub-barras. El bilateral estará cerrado (o abierto) y los
interruptores (A) de conexión a las sub-barras estarán abiertos. Los interruptores (C) de conexión
de las hélices de proa se podrán activar desde una GOS o bien desde un panel en el puente.
Automáticamente se chequeará si hay suficiente potencia disponible antes del arranque de las
hélices de proa.
En este modo los dos colas estarán acoplados al cuadro principal y el bilateral estará abierto.
8.2.- Enclavamientos
En modo semiautomático, cada elemento se puede controlar manualmente por el operador desde
la GOS, teniendo en cuenta los correspondientes enclavamientos (en la pantalla aparecen como
I). Para ello todos los elementos deben de estar seleccionados en modo automático y deben de
estar listos para ser controlados de forma remota.
Como máximo se pueden conectar 3 generadores al cuadro principal al mismo tiempo (incluso
en situaciones de transferencia de carga).
El interruptor bilateral tendrá bloqueado su cierre si ambos colas están acoplados a sus
respectivos lados del cuadro.
En caso de blackout en uno de los cuadros (MSB-A ó B), arrancará y se acoplará un auxiliar a
dicho cuadro.
Para poder limitar el número de generadores acoplados en cada instante al cuadro principal, se
dispone de un pequeño PLC de OMRON, que recibe como entradas la situación de cada uno de
los interruptores de acoplamiento de los generadores, del bilateral y de los interruptores de
conexión a sub-barras. Como resultado de todo éste y según la lógica que tiene programada da
salidas para desacoplar los generadores que no deben de estar acoplados o de abrir el bilateral.
Se trata de un pequeño PLC de tipo monobloque que incorpora la CPU, 12 entradas digitales y 8
salidas digitales.
• Si tenemos un cola en paralelo con uno o más auxiliares, provoca la desconexión retardada del cola
activando un relé temporizado a la conexión
• Si tenemos 2 colas trabajando en paralelo provoca la apertura retardada del bilateral (temporizador
interno)
• Si tenemos los 3 auxiliares acoplados con el bilateral cerrado, activa el permiso para las hélices de proa
• Si no hay ningún grupo auxiliar ni cola acoplado al cuadro y el bilateral está cerrado, dispara una alarma.
• Al seleccionar colas (SG) se sincronizará el cola y se acoplará al correspondiente lado del cuadro
• Al seleccionar auxiliares (DG) arrancarán y se sincronizarán los auxiliares necesarios según la carga
• Al seleccionar este modo el cola se sincronizará y se acoplará al correspondiente lado del cuadro
• Una vez acoplado el interruptor de conexión a sub-barras se abrirá y el cuadro principal y las sub-barras
trabajarán de forma independiente.
• Al seleccionar este modo el auxiliar se sincronizará y se acoplará al correspondiente lado del cuadro
• Al seleccionar este modo se desconecta el cola (la hélice de proa se debe de parar manualmente antes de
que se pueda desconectar el cola)
• Se cierra el interruptor A
La selección de los modos principales se hace en la GOS desde el mímico de planta eléctrica. Se
ejecutan siempre las siguientes secuencias, teniendo en cuenta que si alguno de los elementos ya
está en el estado correcto, se ignoran los pasos correspondientes.
• El lado de babor del cuadro principal se pasa a submodo 2 (auxiliares y cola) con interruptor (A) de
conexión a sub-barras abierto
• El lado del babor del cuadro se pasa a submodo 2 (auxiliares y cola) con interruptor de conexión a sub-
barras abierto
• El bilateral se abre
0
B
1
A
1
MODO AUTOMÁTICO
BLOQUEOS
El sistema PMS standard tiene un PLC por cada grupo generador (motor auxiliar + generador), si
bien en nuestro caso hay PLCs con más de un generador. Para dicho PLC tendremos:
• Entradas binarias, definidas como contactos N.O. Opcionalmente pueden tener supervisión de rotura de
cable.
• Alarmas binarias definidas cono contactos N.C. Opcionalmente se pueden tener contactos N.O. con
supervisión de rotura.
• Salidas binarias:
• Entradas analógicas de tipo 4-20 mA, 0.5-2,5V ó 2-10V con supervisión de rotura, o bien 0-20mA, 0-2.5V ó
0-10V sin supervisión de rotura.
Al activar esta salida se aplica aire de arranque al motor auxiliar. La salida permanece activada hasta que se detecta que el motor
está en marcha
Al activar esta salida se activa la solenoide de parada del motor auxiliar. La salida permanece activada hasta que ha pasado un
tiempo de retardo después de desaparecer la señal de motor en marcha
La señal de en marcha puede ser un feedback digital procedente del motor auxiliar o una señal analógica , cuyo límite para que
señalice en marcha es ajustable durante la configuración de la planta.
Estas dos salidas se usan para controlar las RPM del auxiliar. El motor debe de disponer de un governor con caída de velocidad
(droop) o similar. Al aplicar pulsos de subir o bajar velocidad, el PMS controla la frecuencia del cuadro principal y la carga de
cada generador.
Esta entrada procede de un conmutador en la caja de control local del auxiliar o del virador. El cambio a local significa que el PMS
abandona todos los controles sobre el grupo generador. Esto se suele usar durante el mantenimiento del motor.
Disparo (shutdown) del auxiliar Entrada binaria, OC = disparo o CC = disparo con supervisión
Esta señal indica al PMS que el sistema de seguridades del auxiliar ha ejecutado un disparo de éste. Normalmente la alarma
incluye sobrevelocidad, disparo por baja presión de aceite, disparo por alta temperatura de agua, etc.
Esta señal sirve para resetear manualmente desde una GOS el disparo del sistema externo de seguridades.
Preaviso de arranque de standby Alarma (s) binaria o analógica, CC o alarma = arranque stby
El PMS puede recibir una ó más señales de entrada de alarmas binarias o analógicas, que actúan como alarmas de preaviso (p-ej.
baja presión de aceite)El PMS arranca un grupo de standby, lo acopla al cuadro y para el que tenía el preaviso.
El PMS puede recibir una ó más señales de entrada binarias que provocan el bloqueo del arranque del auxiliar.
Cuadro MSB anormal Alarma (s) binaria o analógica, CC o alarma = arranque stby
En caso de una alarma debida a un fallo de un generador, p.ej. muy alta o baja tensión o frecuencia el grupo de standby no puede
sincronizar con el generador acoplado. El PMS arranca un grupo de standby, desacopla el generador que estaba acoplado
provocando un blackout y acopla el grupo de standby al cuadro
9.2.- Prelubricación
Pulso de arranque a la bomba de prelubricación. Se puede sustituir por una señal común de arrancar/parar.
Pulso de parada a la bomba de prelubricación. Se puede sustituir por una señal común de arrancar/parar.
Contacto on/off para arrancar/parar la bomba de prelubricación. Sólo se usa cuando no se usan las salidas anteriores por pulsos
Señal procedente del presostato de prelubricación que indica si hay o no presión de prelubricación. Esta señal genera
automáticamente la alarma de fallo de prelubricación
Esta señal es opcional y procede del arrancador de al bomba de prelubricación. Indica si esta bomba está en local o en remoto.
Esta señal indica un fallo del arrancador del motor, por ejemplo un disparo del térmico.
Mediante esta medida de frecuencia el PMS controla la sincronización de generadores y cuando éstos están acoplados la
frecuencia de barras. Cada PLC encargado del PMS necesita su propia señal de frecuencia en barras.
Esta señal procedente de un gran consumidor indica una petición de arranque de éste. Una vez que el gran consumidor está en
marcha la señal de petición de arranque desaparece.
El PMS envía esta señal al gran consumidor indicándole que puede arrancar ya que hay potencia disponible en el cuadro.
Esta señal procedente del gran consumidor indica que está en marcha. Sirve para resetear la petición de arranque para
consumidor de carga constante o para calcular la reserva de potencia para un consumidor de carga variable mientras éste esté en
marcha.
Para consumidores de carga variable, esta señal que indica su carga actual, permite asegurar al PMS que la máxima potencia para
el consumidor está siempre disponible.
Señal opcional procedente del PMS al arrancador del gran consumidor para indicar por ejemplo en una lámpara lo que ocurre en
el sistema PMS debido a la petición de arranque.
Se trata de canales analógicos sólo para indicación en las GOS y no se usan para el PMS.