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AUTOMATIZACIN DE INVERNADEROS MEDIANTE SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS INDUSTRIALES

Ramos Fernndez, C. ; Herrero Dur, J.M.; Rodrguez Garca, S.; Blasco Ferragud, X. Dept. de Ing. de Sistemas y Automtica (U.P.V.) Camino de Vera, s/n. 46022 Valencia. cramos@isa.upv.es, juaherdu@isa.upv.es, serodgar@isa.upv.es, xblasco@isa.upv.es.

Abstract: Greenhouses automation with industrial distributed control systems This work shows an industrial automation application to a greenhouse for roses hydroponic crops by means of distributed control. The information flow between the greenhouse and the control system is achieved by the use of an industrial data bus. This gives several advantages as wire reduction, flexibility and security. Besides a software application which controls and manages the greenhouse in an integral manner has been developed. The greenhouse management by Internet is presented as a future goal. Keywords: Buses de Campo (FieldBus), Internet, Control integral (Integral control).

1. Introduccin En este trabajo se presenta una aplicacin de automatizacin industrial mediante control distribuido aplicado sobre un invernadero para el cultivo hidropnico de rosas. Se utiliza el bus Profibus (estndar europeo ampliamente utilizado en la industria) como medio fsico de comunicacin, permitiendo que gran parte del cableado (generalmente con distancias grandes) que aparece en los invernaderos debido al elevado nmero de sensores y actuadores se vea enormemente reducido. Adems, su utilizacin proporciona un sistema ms flexible y robusto, permitiendo la fcil incorporacin de nuevos sensores y/o actuadores. Para gestionar el control integral del invernadero, se ha desarrollado una aplicacin software que se encarga de monitorizar el estado del invernadero, as como de controlar el funcionamiento global del mismo, gestionar las alarmas, generar histricos, etc. Adems, el ordenador donde se ejecuta la aplicacin ejerce de servidor de Internet, permitiendo la monitorizacin y control del invernadero desde cualquier ordenador del mundo conectado a Internet. Como lneas futuras, la explotacin de Internet permite adems gestionar las alarmas de un modo ms eficiente, al permitir por ejemplo enviar mensajes de voz a telfonos fijos o mvil ante cualquier anomala.

Tambin se pretende utilizar redes inalmbricas para Ethernet (comunicacin va radio, Ethernet sin cables) utilizando antenas, lo cual flexibiliza todava ms la aplicacin al permitir conectar mltiples invernaderos, distanciados entre s, sin necesidad de utilizar el cableado.

2. Estructura de control distribuido El sistema de control distribuido est constituido por 4 subsistemas: El bus de campo (Profibus), es la plataforma fsica de comunicacin entre el autmata programable (PLC) y la periferia descentralizada (DP). La periferia descentralizada, se encarga de tomar la informacin de los sensores (de temperatura, humedad relativa, etc.), digitalizarla y mandarla por la red al PLC. Por otra parte recoge las rdenes de ste y las ejecuta sobre los sistema de actuacin (nebulizacin, calefaccin, etc.). El PLC acta como unidad de control. A partir de la informacin de todos los sensores y de la lgica de control, determina las actuaciones a realizar. El ordenador personal (PC) implementa el interfaz de usuario (HMI), trasladando la informacin del PLC al usuario y viceversa, adems de realizar las funciones de servidor de Internet.
INTERNET

WINCC PC

BK3100

Profibus DP

Vel. viento Temp. exterior Hum. exterior Rad. solar Temp. interior Hum. interior Pos. ventana

BK3100

MPI
PLC

BK3100

S7-300

Calefaccin Nebulizacin Ventilacin Riego

Figura 1: Sistema de control distribuido

3. Aplicacin de control El PC ejecuta las tareas del interfaz de usuario (monitorizacin, establecimiento de consignas, alarmas, configuracin, etc.), adems del registro de la evolucin de las variables en una base de datos accesible a travs de Open DataBase Connectivity (ODBC). En la figura siguiente se muestra el aspecto del interfaz de usuario que se ofrece al operador:

Figura 2: Interfaz de usuario

En l se distinguen varias partes relacionadas con los diferentes lazos de control establecidos. En cualquier caso es posible actuar sobre cualquiera de los subsistemas en modo manual y automtico, entendiendo como manual aquel en el que el operario activa los actuadores sin necesidad de que la aplicacin software intervenga, y en el modo automtica es el programa el que gestiona el control de dicho subsistema. Los lazos de control ms importantes son: Humedad: En este lazo se utilizan higrmetros y se acta mediante un sistema de nebulizacin y ventiladores para mantener la humedad en los valores deseados. Temperatura: El lazo difiere entre estaciones del ao y entre da y noche. En estaciones fras o por la noche para mantener la temperatura en el valor deseado se hace uso de un sistema de calefaccin, y en las estaciones clidas o por el da se hace uso del sistema de ventilacin, acompaado de la nebulizacin. Otros lazos no menos importantes son: riego, control de la temperatura del sustrato del cultivo, aireacin del agua de riego, etc.

Para llevar a cabo estrategias de control sofisticadas se requiere disponer de modelos climticos del invernadero. En ese sentido se dispone de modelos ajustados y validados con informacin de diferentes das, obteniendo grficas como la siguiente:

Figura 3: Modelos climticos La seguridad es otro aspecto importante a tener en cuenta. En ese sentido la utilizacin de una red de campo industrial estndar da robustez al sistema, as como el uso del PLC. Adems se supervisa el buen funcionamiento del PC (reinicindolo si falla) por parte del PLC, tomando el control del invernadero en ausencia del PC. Por otra parte, un sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI) protege el PC ante fallos del suministro elctrico. 4. Internet La conexin a Internet es llevada a cabo mediante un software (llamado VNC) compuesto de dos aplicaciones (una servidora y otra cliente). Instalando la aplicacin servidora en la mquina que dispone el interfaz de usuario, se permite que cualquier usuario desde cualquier lugar del mundo pueda acceder a la aplicacin de control y monitorizar y controlar el invernadero de forma remota, simplemente con instalarse la aplicacin de usuario en su PC y suministrando la clave de acceso adecuada. Por otra parte el uso de Internet abre la posibilidad de gestionar de un modo ms eficiente las alarmas del sistema, permitiendo enviar mensajes a nmeros de telfono en caso de anomala, o por ejemplo enviar mensajes de correo diarios con informacin sobre el estado del invernadero, o la base datos del da anterior, etc. Como lneas futuras se pretende permitir el acceso a Internet va radio enlace de acuerdo con la norma IEEE 802.11b que junto con la norma industrial Wireless Fidelity (WiFi) garantiza una total interoperabilidad entre distintos fabricantes. Se trata de una red de gran velocidad (11Mbps) que utiliza canales en la banda de 2.4 GHz (regulado sin licencia). Con el uso de antenas direccionales se pueden establecer enlaces punto-apunto a grandes distancias, permitiendo por ejemplo el control integral de diferentes invernaderos dentro del mismo sistema.

5. Conclusiones La aplicacin de tcnicas de automatizacin industriales en el campo de la agricultura, trae consigo importantes beneficios: El uso de buses de campo reduce gastos de instalacin y mantenimiento, al ser necesario menos cableado. El uso de herramientas de programacin especficas para la automatizacin, reduce los tiempos de desarrollo y aumenta la fiabilidad de las aplicaciones desarrolladas. La conexin a Internet, abre un nuevo abanico de posibilidades a explotar en la teleoperacin de invernaderos. La obtencin de modelos climticos permite implementar estrategias de control ms sofisticadas.

6. Referencias bibliogrficas
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Beckhoff

IndustrieElektronik
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