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Instituto Tecnolgico de Oaxaca Maquinaria Pesada y Movimiento de Tierras

Departamento de Ciencias de la Tierra

UNIDAD I COMPONENTES BASICOS DE LA MAQUINARIA PESADA Y ASPECTOS TECNICOS FUNDAMENTALES

Juventino Pablo Jimnez Gonzlez

Julio de 2005

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POTENCIA Y FUENTES DE ENERGIA 1.1.1 Fuerza. 1.1.2 Trabajo. 1.1.3 Potencia. 1.1.4 Potencia, par y velocidad de giro. 1.1.5 Partes de un motor diesel. 1.2 TREN DE FUERZAS 1.3 SISTEMAS AUXILIARES. 1.3.1. Sistema de combustible. 1.3.2. Sistemas de inyeccin. 1.3.3. Sistema de arranque. 1.3.4. Sistema de enfriamiento. 1.3.5. Sistema de lubricacin. 1.3.6. Sistema de filtros. 1.3.7. Sistema de turbo alimentacin. 1.3.8. Sistema de embrague. 1.3.9. Sistema de frenos. 1.4 MEDIOS DE LOCOMOCIN. 1.4.1 Tren de rodaje. 1.4.2 Neumticos.
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1.1 Potencia y fuentes de energa. 1.1.1. Fuerza. Agente fsico que aplicado a un cuerpo tiende a alterar su estado de reposo y es capaz de deformarlo y de modificar su estado de movimiento, bien sea aumentando o disminuyendo su velocidad de traslacin o cambiando su trayectoria. 1.1.2. Trabajo. Cuando un cuerpo es desplazado en contra de las fuerzas que se oponen a su desplazamiento, se dice que se est ejecutando un trabajo. dW = F dx 1.1.3. Potencia. Es una medida de la capacidad de ejecutar trabajo en la unidad de tiempo. dw p= dw = Trabajo dt = Tiempo dt La unidad utilizada comnmente es caballo de vapor (C.V.) y equivale a 75 kgm/seg. O a 735 wats. En el sistema ingles la unidad de potencia es el pie-libra por segundo. La unidad utilizada comnmente es el Horse Power (H.P.) y equivale a 550 ft-lb / seg. o 746 watts. Vale la pena recordar que el watt es la unidad de potencia en el sistema MKS y no implica una relacin con la electricidad, como frecuentemente se piensa; la potencia de un foco podra estar expresada en caballos y la del motor de un tractor, en watts. 1.1.4. Potencia, par y velocidad de giro.

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El principio de funcionamiento del motor diesel rpido, desde el punto de vista del mtodo utilizado para obtener la potencia deseada, es el siguiente: Si bajo la accin de una fuerza aplicada tangencialmente. a una rueda de radio (podra ser el mun de un cigeal) la rueda gira un ngulo dz mientras el punto de aplicacin recorre una distancia dx el trabajo realizado vale: dw = Fdx dx = r dz dw = Fr dz como Fr = T = Par de torsin o momento, podemos escribir: dw = Tdz dw Tdz = P = Tw dt dt En los motores diesel y de gasolina la potencia normalmente esta expresada en C.V. H.P. mientras que el par se expresa en Kg-m pies-libra y la velocidad angular en R.P.M. (Revoluciones por minuto), por lo cual queda la expresin como: p= TxR.P.M . 288.1

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I.1.5. Partes de un Motor Diesel

I.2.Descripcin de los motores de combustion interna. Las mquinas utilizadas en construccin, tienen como parte fundamental el motor de combustin interna que por sus caractersticas de operacin, facilidad de instalacin, adaptabilidad, respuesta rpida a demandas, etc., ha sido hasta la fecha el medio utilizado para proporcionar la energa que dichas maquinas requieren. Los motores de combustin interna, especialmente los de cilindro y mbolo son los ms usados para la maquina de construccin. Existen dos tipos de motores cuya diferencia estriba fundamentalmente en la composicin del fluido que se admite en el cilindro y la forma en que se efectan la ignicin del combustible. En el primer tipo, el fluido que se admite y se comprime en el cilindro es una mezcla dosificada de AIRE y COMBUSTIBLE cuya ignicin se provoca en forma instantnea mediante una chispa elctrica que prcticamente produce una explosin. Por ese motivo y porque fue el alemn Otto quien estableciera el principio de funcionamiento, estos motores se conocen con las siguientes denominaciones: MOTOR DE EXPLOSION. MOTOR OTTO. MOTOR DE IGNICIN POR CHISPA. MOTOR SI (siglas de spark-ignition) En el segundo tipo, el fluido que se admite es solamente AIRE que al ser comprimido en una relacin aproximada de 18 a 1 alcanza una temperatura

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suficiente elevada para producir la ignicin progresiva del combustible que en ese momento se le inyecta. Este motor fue propuesto por Rudolph Diesel y se le conoce con las siguientes denominaciones: MOTOR DE COMBUSTION PROGRESIVA. MOTOR DIESEL. MOTOR POR IGNICION POR COMPRESION. MOTOR CI (siglas de compression-ignition) En ambos motores el ciclo de trabajo puede efectuarse en cuatro carreras del mbolo (dos vueltas del cigeal) o solamente en dos carreras (una vuelta del cigeal) por lo cual atendiendo a esta caracterstica, se les denomina de CUATRO TIEMPOS o de DOS TIEMPOS, respectivamente. MOTOR DE EXPLOSIN: El fluido que se admite y comprime en el cilindro es una mezcla dosificada de aire y combustible cuya ignicin se provoca en forma instantnea mediante una chispa elctrica que prcticamente produce una explosin. Conocido tambin como Otto (El alemn Otto fue el inventor), Motor de ignicin por chispa, motor SI (siglas de spark-igninton). MOTOR DE COMBUSTIN PROGRESIVA: MOTOR DIESEL (Motor de combustin por compresin) El fluido que se admite es solamente aire que al ser comprimido en una relacin aproximada de 18 a 1 alcanza una temperatura suficientemente elevada para producir la ignicin progresiva del combustible, fue hecho por Rudolph Diesel. I.3. Sistemas auxiliares. I.3.1. SISTEMA DE COMBUSTIBLE. El del motor diesel, consta de: 1. Tanque de almacenamiento 2. Bomba de alimentacin 3. Filtros 4. Bomba y sistema de inyeccin 1. TANQUE DE ALMACENAMIENTO: La capacidad del tanque varia de acuerdo a la potencia de la maquina. Podemos decir en forma general la capacidad debe ser suficiente para operar la maquina durante 10 Hrs. BOMBA DE ALMACENAMIENTO: La bomba de combustible tiene un diafragma que se mueve para arriba y para abajo por una leva y dos vlvulas de retencin, una a la entrada y otra a la salida. El movimiento del diafragma para mover cierra la vlvula de admisin,

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abre la de salida, y empuja el combustible en la tubera de salida. El movimiento de succin cierra la salida, abre la de admisin y absorbe el combustible de la tubera de entrada. 3. BOMBA DE INYECCIN: Es el corazn del motor diesel y trabaja solo mediante una milsima de segundos; durante este brevisimo tiempo, la bomba debe de elevar la presin del combustible, inyectarlo y volver a la posicin del reposo. Existen diferentes tipos, los ms utilizados son los de bomba individual y el sistema de distribucin comn.

I.3.2. SISTEMA DE INYECCIN. Inyeccin directa: el combustible es inyectado a la alta presin es la cmara de combustible a travs de los orificios del inyector. Los inyectores son unidades que rocan el combustible dentro de los cilindros en las configuraciones ms precisas para su eficiente combustin. I.3.3. SISTEMA DE ARRANQUE. La mayora de los motores diesel se ponen en marcha por medio de un motor elctrico, movidos por bateras de acumuladores. En el tiempo fro hay que proveer el calentamiento del aire del cilindro utilizando para ellos un elemento calentador elctrico alimentado por bateras. Existen productos a base de ter que absorbidos por la aspiracin del aire facilitan tambin la puesta en marcha de las maquinas durante pocas fras. I.3.4. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO. No toda la energa del combustible se convierte en energa utilizable en un motor. Una parte se convierte en calor del cual una mayor parte sale por el escape; pero en el motor queda suficientemente para causarle desperfectos, por lo que hay que eliminar este calor, utilizando un sistema de enfriamiento. Para maquinas de movimiento de tierras comprende: 1. Un radiador de grandes dimensiones y protegidos contra los choques 2. Un ventilador 3. Una bomba de circulacin de agua Los dos ltimos son mandados por el motor. Una banda termostatica intercalada, en el circuito, regula la circulacin del agua a travs del radiador de modo que el motor funcione a la temperatura optima. FILTROS El efecto abrasivo del polvo sobre las superficies en rozamiento es la causa principal de averas y el origen del desgaste del motor. Es pues muy importante colocar un filtro en la aspiracin del aire y sobre todos los rganos que pueden poner el interior del motor en contacto con la atmsfera. El circuito de aceite

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comprende dos e incluso tres filtros. Para el sistema de combustible se tiene un filtro primario. I.3.5. TURBO CARBURADORES INFLUENCIA DE LA ALTURA EN LA POTENCIA DE UN MOTOR En los motores de combustin interna, la potencia desarrollada esta proporcionada por la combustin del carburante en los cilindros. A alturas elevadas a causa de la disminucin de la densidad del aire, el volumen de aire aspirado no contiene ya tanto oxigeno debido lo cual la combustin utiliza nicamente una cantidad reducida de combustible. Se considera que la altura sobre el nivel del mar afecta la potencia til de los motores a una proporcin de 1% a 100 m TURBO ALIMENTACIN Proporciona al cilindro un soporte de aire que suple la falta de oxigeno del aire ambiente a alturas elevadas para que la combustin se lleva a efecto en forma completa. I.3.6. SISTEMA DE EMBRAGUE EMBRAGUE MECANICO Dispositivo por medio del cual existe una conexin o desconexin de un flujo de potencia y se usa para establecer o interrumpir la transmisin del movimiento de rotacin del cigeal a las ruedas motrices del vehculo. EMBRAGUE DEL VOLANTE O DIRECCIN Esta montado en el volante, en la parte trasera del motor, que transmite toda la fuerza del motor al tren de fuerza. FUNCIONES DEL MOTOR: 1. Arrancar el motor 2. Poner la maquina en movimiento en forma suave 3. Cambio de velocidades EMBRAGUE DE DIRECCIN Son embragues de discos mltiples, cuya funcin es la de proporcionar una rpida desconexin del flujo de fuerza a cualquier carril de la maquina. EMBRAGUE DE DIRECCIN ENFRIADO POR ACEITE Tiene dos placas metlicas hecha con un embrague sobre el centro. El flujo continuo del aceite sobre el embrague reduce la friccin y enfra las placas del clutch. Usualmente los embragues de aceite trabajan 2000 Hrs. Ms sin necesidad de ajustes. EMBRAGUE HIDRULICO Consta de una cama de aceite que contiene un grupo de aspas de bomba impulsado por el motor y un grupo de turbina conectado a la maquinaria

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impulsada. Estos grupos de aspas, que se parecen a una toronja partida a la mitad, a la que se la ha quitado la carne, se colocan juntas, quedando frente a frente sus caras planas y giran en el mismo eje. EL CONVERTIDOR DE PAR MOTOR Son acoplamientos hidrulicos construidos de tal manera que la circulacin producida en el aceite por el desplazamiento bajo el efecto de la carga se convierte en una fuerza que acta en las aspas de la turbina. Tiene dos impulsores que determinan la fuerza que va a las ruedas y al sistema hidrulico. Todos los tractores de cadenas estn equipados con un convertidor de par monofsico de etapa nica que proporciona la multiplicacin de par y la capacidad de adaptarse a la carga automticamente cuando el trabajo se pone duro. MANDOS FINALES Son de lubricacin pura a presin para continuos rendimientos. Los sellos de anillos flotantes, evitan la entrada de materias extraas que son la causa de desgaste excesivo. Los mandos finales planetarios distribuyen las cargas de par. I.3.7. FRENOS Accesorio que disminuye la velocidad del vehculo la detiene por completo aplicando ms o menos friccin en las ruedas. Los hay: 1. Hidrulicos 2. Mecnicos 3. Neumticos 4. Elctricos 5. De vaco FRENOS DE BANDA TENSORA Usualmente se instalan en torno de los embragues de direccin de la maquina de carriles son simples y confiables. Algunas veces se refuerzan hidrulicamente y se enfran con aceite para larga duracin. FRENOS DE CAMARA DE EXPANSIN Son los ms comunes en las maquinas de rueda. Cuando funcionan las zapatas ejercen friccin contra un tambor. Su bajo costo y el hecho de que los mecnicos estn ms familiarizados son ventajas que facilitan el servicio. Su desventaja es que tienen propensin a calentarse y debilitarse. FRENO DE DISCO FIJO CON SUJETADOR Desde ambos lados, unos topes de accin hidrulica sujetan a presin un disco de acero que gira junto con la rueda. Tiene como caracterstica que no se debilita y es auto ajustable, autolimpiador y de fcil servicio. Este freno tiene ventajas en suelos mojados o fangosos.

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FRENO DE DISCO EN ACEITE Se enganchan en los ejes de entrada de los mandos finales. Mientras se sueltan los pedales de recorrido, los frenos estn aplicados automticamente por medio de resortes. Al pisar cualquiera de los pedales de viajes, la presin hidrulica del circuito piloto suelta los frenos. SISTEMA DE FRENOS INDEPENDIENTES Significa que si hay otra falla en otro punto, no se paralizan los frenos. En los cargadores de ruedas hay 2 sistemas independientes uno para las ruedas delanteras y otro para las traseras. Entre otros frenos estn: 1. De doble pedal 2. De aire, etc., RETARDADOR HIDRULICO Reducen el desgaste de los frenos. I.4. PRINCIPIOS DE LA INGENIERIA DE LLANTAS Una llanta es una moldura flexible de forma anular cuyos principales componentes estructurales son cuerdas altamente tensadas de fibras textiles o cables de acero. Sin inflar las llantas son incapaces de soportar alguna carga ms all de la que puede soportar la rigidez e ser envoltura. Cuando las llantas son infladas pero no se les aplica ninguna carga su equipo de cuerdas es puesto a tensin. En resumen una llanta pequea puede cargar un peso mayor incrementando su presin. Sin embargo, aumentando la presin de inflado ms all de la presin recomendada es contraproducente, lo ideal es aumentar el tamao de las llantas para poder tener un mayor contacto en el suelo y as poder mantener una presin adecuada. FUNCIONES MECNICAS DE LAS LLANTAS SOPORTE Puede ser esttico y dinmico mientras permite la libre marcha del vehculo por rodamiento. PROPULSIN El radio de rotacin de la llanta acta como una larga, flexible y continua palanca para proporcionar empuje efectivo como un momento con respecto al eje. TRACCIN De acuerdo a la adhesin al suelo, la llanta desarrolla sustancias reacciones de traccin conduccin y frenado. Adems suministra estabilidad lateral y direccional.

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DISTRIBUCIN DE CARGA La llanta distribuye el peso del vehculo sobre una substancial rea de contacto. Evitando esfuerzos excesivos en la llanta y en el suelo. MUELLE ABSORBENTE La llanta acta como un muelle lineal a choques amortiguadores al vehculo y para absorber cargas de impacto. FORMA, ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE LAS LLANTAS 1. CEJAS: Mazos de alambre fuerte de acero que impide cualquier cambio para su colocacin al rin. 2. CUBIERTA O CARCAZA: Es el cuerpo de fibra que le da su resistencia para soportar la presin interna que resiste la carga. 3. CAPAS: Son tejidos individuales que forman el cuerpo de la llanta, en rolladas alrededor de las cejas. 4. PISO: Parte de la llanta que queda en contacto con el camino. Debe tener: Larga duracin, cualidad de amortiguar y resistencia al corte. 5. PAREDES LATERALES: Son los costados de las llantas entre el piso y la ceja. 6. CAPAS DE PISO: Son capas principales que estn solamente debajo del piso y sirve para resistir y distribuir los choques del camino y resistir la penetracin de objetos filosos. 7. CAPAS DE TALON: Son capas parciales que protegen la llanta del rin cerca de la ceja. LLANTAS PARA VEHCULOS FUERA DE CARRETERA Se pueden dividir las llantas segn su uso: 1. Para transito en carreteras 2. Para transito fuera de carretera. PARA FUERA DE CARRETERA Pueden operar dentro y fuera de la carretera algunos vehculos como por ejemplo; Volteos, camiones o motoescrepas, algunos tractores, etc.,. La opcin de usar llantas sencillas o dobles depende sobre el diseo bsico del vehculo y sobre el tipo de que se le dar. PARA LLANTAS DOBLES 1. Carretera ms fresca 2. Reduccin de riesgo 3. Resistencia al rodamiento menor en caminos firmes

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PARA LLANTAS SENCILLAS 1. Mejor flotacin y movilidad 2. Mejor resistencia a cortadas y abolladuras 3. Mejor direccin Los rines para uso fuera de carretera deben resistir fuerzas altas. Las llantas destinadas para dentro y fuera de carreteras contienen cmara las llantas grandes para uso exclusivo fuera de carretera no contienen cmara. LLANTAS SIN CAMARA (Ventajas) 1. Reduccin del aire contenido y temperatura interna. 2. El ensamble es ms simple 3. Reduccin del tiempo perdido por mantenimiento de la cmara. 4. Las penetraciones no provocan pinchaduras. TREN DE RODAJE Es un sistema usado por un numero importante de maquinas. Constituye bandas de acero, sobre los que se mueve la maquina se recogen de atrs y pasan hacia delante. Los ejes hacen girar las ruedas dentadas o catarinas que estn colocadas en la parte trasera de los bastidores y se apoyan en rodillos pequeos. Las ruedas guas que son ruedas lisas con un eje central estn montadas en orquillas. Se montan uno a 2 rodillos pequeos arriba del bastidor para soportar la oruga. RODILLOS DE LA ORUGA Los rodillos sobre rueda la oruga y los que la soportan, tienen cejas exteriores. En la parte exterior se acostumbra a alternar los rodillos de la ceja sencilla con los de la ceja doble. LA ORUGA: Consta de una cadena de eslabones con zapatas atornilladas en ellos. Cada par de eslabones se unen entre s con un buje que va en el extremo de uno de ellos. Se coloca un pasador en el buje que sostiene los extremos que sobresalen del siguiente par de eslabones.

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