Sistemas dinámicos de orden fraccionario DEE6073: SDOF

Tarea 1. Mapas de Poincaré y diagramas de bifurcación Periodo 2023-I

Depto. de Electrónica

Atractor multi-enrollamiento basado en SNFS Esta es la nota final que

Marı́a Fernanda Moreno-López corresponde a esta sección
Profesor: Dr. Carlos Sánchez-López del curso:
Es deseable que se incluya la parte donde programas en Matlab el modelo del OpAmp. De esta forma puedo
observar el error. También no incluyes evidencia de como usaste el método de orden arbitrario.
El sistema de ecuaciones de primer orden descrito en se utilizó Bp = ±3.6
(1) se utiliza para generar atractores caóticos con múltiples
enrrollamientos. Se simuló el sistema en Matlab, primero utilizando el
ẋ(t) = y(t) método ode45 que utiliza el algoritmo de Runge-Kutta para
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales de orden entero.
ẏ(t) = z(t) (1)
Posteriormente, se pensaba utiilizar el método fde12 que
ż(t) = −ax(t) − by(t) + d1 f (x(t)) utiliza el algoritmo predictor-corrector de Adams-Bashforth-
Donde, f (x(t)) es una función no lineal llamada series Moulton para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales de
de funciones no lineales saturadas (SNFS), estas funciones orden fraccionario.
permiten calcular la dinámica del sistema (1) con mejor Las gráficas producidas a partir de la simulación son las
exactitud que un modelo aproximado de trozos lineales siguientes:
(PWL).

Se utiliza un modelo con Op Amps que represente el com-

portamiento de la SNFS, donde se consideren los parámetros
de funcionamiento de estos. Parámetros, tales como ganancia
de ancho de banda (GB), ganancia DC (ADC ), DR y Slew
rate (SR). El nuevo sistema no lineal dado por (1) con
amplificadores operacionales se da en (2).
dx(t) y(t)
=
dt Rx2 Cx
dy(t) y(t)
=
dt Ry2 Cy
dz(t) x(t) y(t) z(t)
=− − −
dt Rx Cz Ry Cz Rz C z
1
+ (V1 (t) + V2 (t) + ... + Vn (t))
RC Cz (2)
dV1 (t) V1 (t)GB
= p1 −
dt ADC
dV2 (t) V2 (t)GB
= p2 −
dt ADC
..
.
dVn (t) Vn (t)GB
= pn −
dt ADC
Donde
SR


 +SR ±Bpj − x(t) > +


 GB
SR SR

p = (±Bpj − x(t))GB − ≤ ±Bpj − x(t) ≤ +

 GB GB
SR


−SR ±Bj − x(t) < −


GB
El oscilador caótico fue simulado con los parámetros
Rx = Ry = Rz = 10kΩ, Rx2 = Ry2 = 7kΩ, RC = 40kΩ
y Cx = Cy = Cz = 242,13nF . Los parámetros de
funcionamiento del Op Amp UA741 son ADC = 106.82dB,
SR = 2.2V /µs y GB = 2.2M Hz. Para generar la función p
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Es posible que el atractor de 4 enrollamientos no haya

aparecido en la simulación debido a que la función SNFS no
está debidamente definida. Queda por rectificar su definición
y seguir haciendo las pruebas para extenderlo a un sistema de
orden fraccionario.