Anilisis de estructuras, método de la rigidez Capitulo 3 VIGAS Ejercicio 3.1. Viga de concreto en voladizo y con resorte elastico Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a calcular, La rigidez del resorte K para que la deflexién vertical en el punto C sea de maximo 0.03 m y Las reacciones de la viga. Considere: Médulo de elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa. 0.30m 0.25m one 15 kN/m | A 8 hn K MTV 3.0m 4.0m Figura 3.1-a Resolucién > Propledades de la seccién Inercia de una seccién rectangular: 1 == bh Iy= ri bhi 1 == + 0.303 Ty = 730-25 + 0.30 90Analisis de estructuras, método de la rigidez Ty= 0,0005625 m* Discretizacién de la viga Al igual que en ejercicios anteriores, Se enumeran los elementos de la viga y luego sus grados de libertad empezando por aquellos que tienen restriccién cinematica como se aprecia en la figura 3.1-b. oy, y c BirAn Ke 7 M7 Figura 3.1-b, En la discretizacion de la viga solo se tomaron dos elementos, la carga distribuida en el elemento 1 se lleva de manera equivalente a los nodos A y B, para ello se asume la condicién de empotramiento perfecto de este elemento n sus extremos y se calculan las reacciones como se muestra en la figura 3.1- ¢. al final las fuerzas actuantes seran la suma de los efectos de las cargas de cada elemento teniendo en cuenta su direccién y magnitud, estas actuaran sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reaccién como se observa en la figura 3.1-dy 3.1-e. 91Anilisis de estructuras, método de la rigidez 30 KN Na Birth Ke t t aim rye Ry= > Figura 3.1-c 44.25kN.m 11.25kNm 30 kN 15 kN/m | c K TTT 22.5KN 22.5 kN Figura 3.1-d Las fuerzas que actian en los grados de libertad establecidos para el presente anélisis son las que se presentan en la figura 3.1-e, después de realizar la suma de los efectos debido a la carga distribuida. 92Analisis de estructuras, método de la rigidez asm 11258 20 ws Y arsine A Bohn Figura 3.1-e Matriz de rigidez local y global de los elementos La matriz de rigidez local de un elemento viga expresando sus grados de libertad numéricamente, esté dada por 1 2 8 4 12gly Ely _12Ely — 6Ely| | nde E L B Te - SEly aed y 2Ely | 2 Ez médulo de elasticidad del (kK) =] # —_ L elemento REY | SEly 1EIY _ SEly |. LL: Jongitud del elemento rs 2B B B I: Momento de inercia del SEly — 2Ely _ SEIN 4EIy |, elemento E LT B L Figura 3.1-f 93Analisis de estructuras, método de la rigidez > Elemento 1 E= | 20000000,000 kPa Ls 3,00 m B 0,25 m 4 0,30 m Ae 0,0750000 (z= 0,0005625 = 0,00° e= 0,00 rad Matriz de rigidez local en kN/m 4 2 3 4 5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 | 1 7500,0 16000,0 -7500,0 a feds -5000,0 -7500,0 5000,0 -7600,0 |3 7500,0 7500,0 -7500,0 150000 | 4 Como los elementos de la una viga generalmente se encuentra en una posicién horizontal, no hay necesidad de la aplicacién de la matriz de rotacién ya que el sistema local coincide con el global, y se hace la correspondencia de los gdl locales respecto a los globales para el elemento. 94Andlisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m 4 5000,0 7500,0 (Ki]= -5000,0 7500,0 2 7500,0 15000,0 -7500,0 7500,0 J -5000,0 -7500,0 5000,0 -7500,0 6 7500,0 | 4 75000 |2 -7500,0 |3 15000,0 |6 Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad de la viga resulta 4 2 5000,0 7600,0 7600,0 16000,0 -6000,0 — -7500,0 CK J= 0,0 0,0 0,0 0,0 7500,0 _7500,0 3 -5000,0 -7500,0 5000,0 0.0 0,0 -7500,0 0,0 00 00 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0.0 0,0 6 7500,0 7500,0 -7500,0 0,0 0,0 15000,0 95Analisis de estructuras, método de la rigidez > Elemento 2 es 20000000,000 kPa Le 4,00 m 8 0,25 m H 0,30 m Az 0,0750000 ize 0,0005625 on 0,00° e= 0,00 rad Matriz de rigidez local en KN/m 1 2 3 4 2109,4 4218,8 -2109,4 42188 | 4 4218,8 11260,0 -4218,8 56250 |2 (k= -2109,4 -4218,8 2109,4 -4218,8 [3 4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 | 4 Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m 3 6 4 5 2109,4 4218,8 -2109,4 42188 | 3 4218,8 11250,0 -4218,8 5625,0 |6 (K,]= -2109,4 -4218,8 2109,4 42188 | 4 4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 [5 96Analisis de estructuras, método de la rigidez Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados de libertad de la viga 1 2 3 4 5 6 0.0 00 0,0 na no oral 0 0.0 20 0,0 0,0 0,0 : 0.0 0,0 2109 2108442188 42ta,a | s — 0,0 0,0 -2109,38 2109.38 -4218,75 (-4218,8 | 4 0,0 0,0 (4218,75 4218,75 11250,00 §625,0 | 5 00 a 4218,75 -4218,75 625,00 11250,0 | © Matriz de rigidez de la viga Se suman las contribuciones de rigidez que aporta cada elemento a los nodos de la viga, como ya se expresé la matriz de rigidez de cada elemento asociada @ todos los grados de libertad de la viga, solo seria sumar cada coeficiente de cada matriz del siguiente modo. Ejemplo: Ki1= K1,18™ 1 4g geeermo2 K1,1= 5000 + 0,0 K1,1= 5000,0 kN/m K5,3= KS,3teT= 4.5, geleeneto 2 K1,1= 0,00 + 4218,75 K1,1= 4218,75 kN/m De esta manera se ensambla y se obtiene la matriz de tigidez de la viga, donde los grados de libertad de 1 hasta 4 estén asociados a los desplazamientos conocidos. 97Analisis de estructuras, método de la rigidez 1 2 3 4 5 6 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 | + 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 | 2 ky= | 80080 -7500,0 7109.4 2109.4 4218,8 -3281,3 | 9 0,0 0,0 = -2109,4 2109,4 -4218,8 © -4218,8 | 4 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 = 11250,0 —5625,0 | 5 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0} 6 La rigidez esta dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que F = K*U, expresando la anterior ecuacién a los esquemas matriciales resulta dl _Fuerzas 1 2 3 4 5 ‘ U_oat + [ay-22.6 '5000,0 700,0 -5000,0 0,0 0.0 7500,0°] + Oo]: 2 [i=41,25| 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 500,02 [0 |2 = [By-26] _ | -$000,0 -7500,0 7100.4 2100.4 © 42tae-s281,|s ,[ 0 | 5 4 [E30 00 00 -2109,4 2103.4 42188 = azta.e |< *[ooa] « s[_o 00 90 4248,8 -4218,8 112500 56250 }s [us | s s (atas 75000 75000 -9281,3 ~4218,8 628,0 262500 [Us | © En el grado de libertad No 4 existe una fuerza que actiia en el sentido y direccién de la gravedad la cual se expresa en el vector de fuerzas, asimismo el planteamiento del problema parte de un desplazamiento condicional en ese mismo grado de libertad expresado en el vector de desplazamiento que serd 0,03 m. En la viga se encuentra un elemento eldstico que cumple la ley de comportamiento elastico lineal idealizado y posee una rigidez °K”, este elemento no deberd ser muy rigido para impedir la deflexién de la viga de los 3 cm hacia abajo, pero tampoco deberd ser muy flexible y no cumpla la condicién inicial del ejercicio y la deflexién sobrepase los 3 cm. Para estos casos el Unico efecto que poseen estos elementos idealizados, es su aportacién a la diagonal de la matriz de rigidez de la estructura asociado al grado de libertad donde actua, cabe aclarar que estos no afectan a los grados de libertad libres y restringidos pues se considera que no restringe el movimiento. 98Analisis de estructuras, método de la rigidez Aplicando lo expuesto anteriormente se afecta la matriz de rigidez de la viga con el aporte de rigidez de este nuevo elemento como sigue aaa on rao] ; nee Genie oa oo Kee |s : ae ee cean R85]! ; Rate es se Climanr) coma i Pomerat ansteerai : remo0 re0dK gy sees sez0 Keno] « 4 A diferencia de los ejercicios anteriores no todos los desplazamientos conocidos son iguales a cero, por lo tanto serd necesaria la aplicacién integral de las ecuaciones 3.2-a y 3.2-b para encontrar las fuerzas desconocidas y los desplazamientos de la estructura. Fa= [Ke] [Uc] + [Kio [Us] Ee. 3.1-a Fe = [Kor] [Uc] + [Koo] [Us] Ec. 3.2-b Despejando los desplazamientos desconocidos de la ecuacién 3.1-b resulta [Ue] = [Koo* ([Fc] ~ [Kod] [Uc] Ec. 3.1-¢ Sustrayendo la sub matriz Koo 5 6 11250,0 5625,0 | 5 [Koo] -| 5625,0 26250,0} 6 Obteniendo Ia inversa de Koo, resulta 6 6 0,0000996 = 5 Koo" = [Hoo J -0,0000213 _0,0000427 | 6 99Analisis de estructuras, método de la rigidez Aplicando la ecuacién 3.1-c se obtienen los desplazamientos desconocidos de la viga que serian US y U6. ‘ * Fuerzas ot) ve oo0oees —oonocats) 5 s[_o 0 4218.75 -4210,75] [ 00 S| secois omar} * | «faa 7600 7500 -3281,25 -4218,75]*| 0.0 a x 0,0. 0,080 5 6 Fuerzas ue [ 0,0000996 oe : oa]. [ise] -0,0000213_0,0000427 14,25 126,5625 2x2 2xt 2x1 Obtenido finalmente los desplazamientos de la viga asociados a los grados de libertad 5 y 6, los cuales son giros se obtiene U5= -0,01014 rad U6= -0,00222 rad Planteando nuevamente la relacién de la matriz de rigidez con los vectores de fuerza y desplazamiento y los valores obtenidos anteriormente resulta od Fuerzas 4 2 3 ‘ 5 ° v + [ay-228] [50000 7500,0 -000,0 00. 0,0 750,07) + oni] 2 [Ma=14,25] | 7500.0 15000,0 -7500,0 00 0,0 7500.0 | 2 oie 2 [Bve226| | ]-s00,0 75000 71084 21034 aries -szsis]s ,[ 0 | 4 [30 0.0 0.0 -2108,4 2400,98+K 4218.8 4218.8) 4 “9,03 |< a) 0.0 00 a2tes © -4213,8 11250,0 5625,0|5 | oor0te |o 6 [iaa6 7500,0 75000 -3281,3 -424 5625,0 26250.) [0,00222 |e El arreglo matricial lo que hace en esencia es describir ecuaciones de equilibro en todos los nudos de la estructura, por lo tanto se Puede calcular la rigidez “kK” del elemento tipo resorte para que el desplazamiento sea efectivamente de 3 cm planteando las ecuaciones de la fila No 4. 100Analisis de estructuras, método de la rigidez -30 = (0,0)*(0,0) + (0,0)*(0,0) + (-2109,38)*(0,0) + (2109,38+K)*(-0,03) + (-4218,8)(-0,01014) + (-4218,8)*(-0,00222) -30 = -63,2814 - 0,03K + 42,7786 + 9,3657 -30 = -11,1371 - 0,03 K 0 + 11,1371 3 K= 628,763 kN/m Para encontrar las reacciones de la viga solo seria aplicar la ecuaci6n Ecu. 3.1-a Fa= [Ke] [Uc] + [Kio [Us] Ke Ue Keo ua + a a gk ‘ . 5000,0 7500,0 -s000,0 00]: [ 00 00 7800,0] + Fy = }7500.0 150000 -7500.0 00 |2 | 00 00 — 7500.0) 2 f-oor0r4] » ‘¢* |-6000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 » * 0,0 4218,8 -3281,3 | » “ |-0,00222] 6 0.0 00 -2109,4 2738.1] «| .0,000 fs ant ana at 0,00 -16,65 0,00 16,65 = * Fa 63,28 -35,49 82,14 52,14 16,65 4 La fuerza de 30 KN en realidad no es desconocida Pees pero queda categorizada solo para cumplimiento Fa 2779 3 de las operaciones matriciales obviamente el ai cone resultado para Fd(4) seria 30. Como fuerzas acttian directamente en los apoyos donde tendré lugar a las reacciones de la viga resulta Ay - 22,5 = -16.65 101Anilisis de estructuras, método de la rigidez My 11,25 = -16.65 By - 22,5 = 27,7875 Despejando las reacciones Ay = 5,85 kN Ma = -5,40 kN.m By = 50,29 kN La reaccién del resorte seré Fr= K*U a B 0.03m Figura 3.1-g. deformada de la viga debido a la accion de las cargas z J som y 15 kN/m | = “we li oe “ t K 5,85 kN 50,29 KN 18,86 kN Figura 3.1-h, Reacciones de la viga 102Analisis de estructuras, método de la rigidez Ejercicio 3.2 Viga de concreto con luces continuas Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.2-a, encontrar los giros en los apoyos B, Cy D y las reacciones de la viga. Considere el médulo de elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa. 0.30m 20m 30 kN . ribn® thn’ Bn 3.0m 4.0m 3.0m Figura 3.2-a Resolucién: » Propiedades de la seccién Tnercia de una seccién rectangular: 1 = bn ly = zy bh’ 1y=40.30+0.30? I> a . Ty= 0,000675 m* 103Analisis de estructuras, método de la rigidez Discretizacién de la viga Al igual que en ejercicios anteriores, Se enumeran los grados de libertad en los nodos empezando por aquellos que tienen restriccién cinematica (que tendran lugar a las reacciones) y los elementos de la viga. 3 4 5 wh A, A El E3 D rb ® 2 bye in Figura 3.2-b. Za Las cargas que no acttan directamente en los nodos se llevan de manera equivalente a los nodos de la misma, Para ello se asume la condicién de empotramiento perfecto en los extremos de los elementos involucrados y se calculan las reacciones como se muestra en la figura 3.2-c. al final las fuerzas actuantes serén la suma de los efectos de las cargas de cada elemento teniendo en cuenta su direccién y magnitud, como se observa en la figura 3.2- d. Wt ye te wee a ¢* = pre i Figura 3.2-c 104Analisis de estructuras, método de la rigidez 33,33KNm ——33,33kNem —11,25kN.m 14,25 kN.m er Ey F ‘ 50 l a I al LLLLL/ Figura 3.2-d Las fuerzas que actiian en los grados de libertad establecidos para el presente anélisis, son las que se presentan en la figura 3.2-e después de realizar la suma de los efectos debido a las cargas equivalentes llevadas a los nodos y que actdan en direccién contraria a la supuesta reaccion. “* SOKN 65 KN 415 KN A abn ® abn’ Be Figura 3.2-e 105Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez local y global de los elementos > Elemento 1 E= — | 20000000,000 kPa ls 3,00 m B 0,30 m H 0,30 m AS 0,090 Ize 0,0006750 o= 0,00° = 0,00 rad Matriz de rigidez local en KN/m 1 2 3 4 6000,00 000,00 ~~ -6000,00 + 9000,00 | 1 9000,00 — 18000,00 —--9000,00 9000,00 | 2 (k= -6000,00 900,00 6000,00 -9000,00 |3 9000,00 9000,00 — -9000,00 = 18000,00 | 4 EI elemento no se encuentra inclinado por lo tanto no hay necesidad de la aplicacién de la matriz de rotacién, ya que el sistema local coincide con el global, y sucede asi para los tres elementos. 106Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m 4 2 3 8 6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 | 1 9000,00 18000,00 = -9000,00 9000,00 {2 (Kls -6000,00 —-9000,00 6000,00 -9000,00 }s 9000,00 9000,00 -9000,00 — 18000,00 | Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad de la viga, resulta 1 2 3 4 s ° 7 s 6000 9000 6000 ° ° ° ° 000 | + 9000 18000 9000 ° ° ° ° 9000 | 2 -6000 — -9000 6000 ° ° 0 0 ~~ 9000 | ° o ° ° ° ° ° o fe kts ° ° ° ° ° ° ° ° 5 ° ° ° ° ° ° ° o ‘ o ° ° ° ° ° ° ° 7 9000 2000 9000 ° ° ° 0 18000 | « 107Analisis de estructuras, método de la rigidez > Elemento 2 Es 20000000,000 kPa ls 4,00 m 8 0,30 m H 0,30 m AS 0,090 t= 0,0006750 e= 0,00° e= 0,00 rad Matriz de rigidez local en kKN/m 1 2 3 4 2531,25 062,50 --2531,25 5062,60 | 1 5062,50 13500,00 —-6062,50 675000 |2 tale -2631,25 — -8062,50 -2531,25 —-5062,50 | 3 062,50 6750,00 © -8062,50 13600,00 | 4 Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m 3 8 4 7 2531,25 5062,50 -2631,25 5062,50 |3 5062,50 13500,00 —-5062,50 6750,00 [6 tele -2531,25 — -5062,50 231,25 — -5062,50 |4 5062,50 6750,00 -6062,50 1350000 |7 108Andlisis de estructuras, método de la rigidez Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados de libertad de la viga, resulta ° ° ° ° ° ° ° o |]: ° ° ° ° ° ° ° rela ° ° 2531,3 -2581,3, ° © 5082,6 062.5 | = , ° ° 251,38 2581.8 ° © -062,5 -s082,5 | « ms ° ° ° ° ° ° ° o |s ° ° ° ° ° ° ° o fe ° ° -5062,6 ° © 43800,0 6750.0 | > ° ° 5082.6 ° oe 13600,0 } © > Elemento 3 Es 20000000,000 kPa ls 3,00 m 8 0,30 m H 0,30 m AS 0,090 z= 0,0006750 o= 0,00° es 0,00 rad 109Analisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez local en KN/m 4 2 6000,00 9000,00 9000,00 18000,00 Cks]= -6000,00 -9000,00 9000,00 9000,00 Matriz de rigidez global del elemento 3 en ki 4 7 6000,00 9000,00 9000,00 — 18000,00 [Ks1= -6000,00 — -9000,00 9000,00 9000,00 Representando la matriz global del elemento de la viga, resulta ° ° ° ° ° ° ° ° o ° ° ° ° ° ° 000,00 ica ° ° ° -£000,00 ° ° ° 9000.00 ° ° ° 000,00 3 ~6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 N/m 5 -6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 4 9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 6 9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 3 con todos los grados de libertad ° ° ° -000,00 600,00 -9000,00 -2000,00 ° ° ° 000,00 -8000,00 +18000,00 000,00 ° ° ° ° 000,00 -2000,00 000,00 +2000,00 ° 110Andlisis de estructuras, método de la rigidez Matriz de rigidez de la viga £000,0 90000-60000 00 «90a 000,07] + 2000,0 180000 90000 09 90» 00S ao s000,0 | 2 80000 -9000,0 8551.3 25019 00005028 -a097.5 | s =| 2 00 2551.3 9591,9 9000.0 9000.0 3807,8 -s002,5 | « tkv] = 0,0 0,0 0,0 -6000,0 — 6000,0 -9000,0 -9000,0 0,0 5 20 00-00 9000.0 -£000,0 180000 90000 00 | « 0.0 00 5062,5 3097.5 9000.0 9000.0 818000 67500 | 7 000.0 9000.0 -3057,5 50025 000067600 1500.0] » Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 8 estan asociados a las fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de libertad se asocian a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la viga. Vector de fuerzas Al igual que en ejercicio 3.1, en este caso existen fuerzas que acttian en los nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que actin en el sentido contrario a la misma reaccién, por lo tanto afectara la magnitud final de cada una, como se observa en la figura 3.2-f y 3.2-g. Vas y 5OKN 65 kN 45 KN vy 22,08 "el wane ly 29.8 um D A abn 8 thn’ Bn Figura 3.2-f LLLLLS 111ihn ® I By -50 Analisis de estructuras, método de la rigidez 25 kN/m Figura 3.2-9 30 kN ibn € I cy - 65 Vector de fuerzas sobre la viga en kN 15m 2, I Dy-15 Vector de las fuerzas conocidas y desconocidas (Reacciones) de la viga gal Ox OT ek ww Fuerzas Ay Ma By-50 cy-65 Dy-15 11,25 22,083 -33,33 112Analisis de estructuras, método de la rigidez Vector de desplazamientos Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (Koo) 6 7 8 18000,0 9000,0 00 Je [Koo]= | 9000,0 31500,0 6750,0 | 7 0,0 6750,0 —31500,0 | « Obteniendo la inversa de la matriz [Koo], resulta 6 7 8 0,0000653 -0,0000196 0,0000042| 6 [Koo J" = ]-0,0000196 0,0000391 -0,0000084] 7 0,0000042 -0,0000084 0,0000335] Los desplazamientos seran 6 a - Fuerzas. 0,0000653 -0,0000196 0,0000042] « 11,25 ] 6 [U}= |-0,0000196 0,0000391 -0,0000084] 7 x | 22,083 | 7 9,0000042 -0,0000084 0,0000335] & -33,33 | 8 Los giros son: Punto B UG = 0,000163 rad U8= -0,001256 rad U7 = 0,000924 rad Punto C U8 = -0,001256 rad U7= 0,000924 rad Punto D U6= 0,000163 rad 113Analisis de estructuras, método de la rigidez Reacciones en la base Las reacciones de la viga seran el producto de la sub matriz asociada al vector de fuerzas, con los desplazamientos calculados. [F1= [Kto]«[U] 6 0,0 0,0 (FJ= 0,0 9000,0 -9000,0 Las fuerzas en la base seran: Ay 711,304 kN MA = -11,30 KN.m By - 50 = 9,621 kN Cy - 65 = 11,464 kN Dy - 15 = -9,781 kN 7 0,0 0,0 5062,5 3937,5 -9000,0 9000,0 | 71 u 9000,0 | 2 0,000163 | 6 -3937,5 | 8 X |0,000924| 7 -5062,5 | 4 -0,00126 | 8 0,0 6 Por lo tanto las reacciones en la base seran Ay = -11,304 kN MA = -11,30 kN.m By = 59,621 kN Cy = 76,464 kN Dy = 5,219 kN 114Analisis de estructuras, método de la rigidez 30 kN 25 kN/m Tr ++ 11,304 KN 59,62kN 76,46 kN 5,249 KN Figura 3.2-g. Reacciones de la viga Figura 3.2-h, Deformada de la viga 115