Trabajo Practico Final Medicin del momento de inercia de un cilindro

Integrantes:
Parodi, Pablo Colusso, Santiago

Fecha de entrega: 07/06/11

RESUMEN: Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia. El momento de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribucin de masa del objeto en cuestin.

INTRODUCCION: En esta experiencia se tratara de determinar el momento de inercia de un cilindro macizo. Para ello se utilizo un sistema de rotacin impulsado por una pesa y se procedi a determinar, en base a expresiones fsicas ya conocidas, el momento de inercia de dicho cilindro. Para el desarrollo de esta experiencia hemos utilizado los siguientes elementos: Sistema de rotacin. Cilindro macizo (en este caso se uso la lata numerada como 1 de Coca-Cola). Pesas de 100, 200 y 300 y 400 gr. Hilo encerado. Cinta mtrica. Cronometro. Balanza.

Con los anteriores elementos se realiz el siguiente sistema:

Fig. 1,2: Esquema del sistema de rotacin utilizado.

De acuerdo con la segunda ley de Newton, en el cuerpo de masa m se cumple (ver fig. 3):

De la ecuacin vectorial (1) se encuentra inmediatamente la siguiente ecuacin escalar:

en la cual T = tensin del hilo y a = aceleracin lineal de la masa m.

Fig. 3: Diagrama de cuerpo aislado para la masa m que pende del hilo.

En la Fig. 3 se observa que m recorre la distancia h dada por:

Como m parte del reposo, Vo = 0. Por tanto, la ecuacin (3) se reduce a:

De la ecuacin (4) se puede obtener el valor para la aceleracin de la masa m en la caida:

De acuerdo con los resultados de la dinmica rotacional, el torque o momento a lo largo del eje de giro est dado por la relacin:

En donde I = momento de inercia de la masa M que est rotando y = aceleracin angular de la masa M. Considerando tambin la definicin de torque tenemos que:

Donde es el ngulo entre

Utilizando las ecuaciones (2), (5) (6) y (7) y teniendo en cuenta que a y estn relacionadas por:

Trabajando sobre las ecuaciones antes mencionadas tenemos que:

Finalmente llegamos a que:

Esta ecuacin es vlida en ausencia de fuerzas de rozamiento en el eje de giro.

PROCEDIMIENTO: En este experimento se utiliza el montaje ilustrado en la Fig. 1. La masa M es la del cilindro colocado sobre el disco base. Se medirn la altura h con una cinta mtrica, y el tiempo t con un cronometro de mano. La ecuacin hallada que describe el momento de inercia es:

Por lo tanto solo se debieron medir los valores de h, t y r para resolver la ecuacin anterior. Se realizaron diferentes tiradas con el fin de lograr una mejora en los datos obtenidos y poder as, tener una mejor estimacin del error. Inicialmente se hicieron los clculos sin la masa M, de manera de hallar el momento de inercia propio del sistema, y tenerlo en consideracin a la hora de determinar el momento de inercia del cilindro, restndoselo al mismo. Luego se procedi a realizar tres tiradas con tres masas m diferentes para la determinacin del momento de inercia buscado.

ANALISIS DE DATOS: De las diferentes tiradas se obtuvieron los siguientes datos: Tirada libre: Masa de la pesa m=0.1 kg: Altura 0.520 0.520 0.520 (m) (m) 0.002 0.002 0.002 Tiempo 3.8 3.8 3.7 (s) 0.1 0.1 0.1 (s) Radio (m) 0.0023 0.0023 0.0023 (m) 0.0005 0.0005 0.0005

Tiradas con el cilindro de masa M: 1. Tirada con m=0.2 kg: Altura 0.520 0.520 0.520 (m) (m) 0.002 0.002 0.002 Tiempo 9.4 10.0 9.2 (s) 0.1 0.1 0.1 (s) Radio (m) 0.0023 0.0023 0.0023 (m) 0.0005 0.0005 0.0005

2. Tirada con m=0.3 kg: Altura 0.150 0.150 0.150 (m) (m) 0.002 0.002 0.002 Tiempo 5.4 5.3 5.6 (s) 0.1 0.1 0.1 (s) Radio (m) 0.0020 0.0020 0.0020 (m) 0.0002 0.0002 0.0002

3. Tirada con m=0.4 kg: Altura 0.112 0.112 0.112 (m) (m) 0.002 0.002 0.002 Tiempo 3.5 3.5 3.6 (s) 0.1 0.1 0.1 (s) Radio (m) 0.0020 0.0020 0.0020 (m) 0.0002 0.0002 0.0002

Con los datos de las tiradas anteriores se procede a hacer un promedio de los tiempos t en cada uno, de forma de obtener un nico valor y poder introducirlo dentro de la ecuacin de momento de inercia. Calculando los I correspondientes a cada tirada, utilizando la ecuacin (9) queda:

(Correspondiente al sistema en vacio, es decir, sin M presente).

Al considerar los errores cometidos en las mediciones de t, r y h se procede a realizar el clculo de , el cual es calculado en base a los mximos errores absolutos atribuidos a cada magnitud (sumando si el valor se encuentra en el numerador y restando si se encuentra en el denominador), para poder hallar luego, una estimacin del error cometido.

Los errores correspondientes en cada medicin son:

Con los datos obtenidos en cada tirada ( ) y el correspondiente momento de inercia propio del sistema ( ) se calcula finalmente el momento de inercia del cilindro y luego se realiza un promedio de los tres, siendo este ltimo, el valor final del momento de inercia del cilindro de masa M.

Para el clculo de errores hemos tenido en cuenta los errores cometidos en los momentos de inercia anteriores

Por lo tanto, el momento de inercia del cilindro con su correspondiente error es:

Realizando el clculo terico del momento de inercia de un cilindro de masa M, siendo M= 0.469 kg y R=0.033 m queda:

DISCUSION: Se tomaron medidas rigurosas para la construccin del sistema rotacional, siendo inevitable el factor de roce presente en el eje rotor. Se hicieron varios intentos por disminuir el roce, por ejemplo, aadiendo rulemanes en su interior, de manera que al colocar un peso mayor sobre el disco base, el roce no aumentara tan significativamente, y evitar as un error considerablemente grande en los clculos. Seria aconsejable realizar el experimento usando un radio mayor en el cuerpo sujeto al hilo, ya que el clculo del momento de inercia se vio afectado en gran manera por el radio r, debido a que ste, dado su pequeo tamao, variaba considerablemente en funcin de las vueltas de hilo dadas. De esta manera seguramente se lograra un mejor resultado.

CONCLUSION: Vemos que el valor hallado se encuentra en el orden del valor esperado. Con un sistema mejor adaptado y condiciones de medicin ms adecuadas se habran logrado mejores resultados, pero teniendo en consideracin los medios utilizados para la adquisicin de datos en la experiencia, se puede decir que se ha llegado a un resultado razonable y comparable con el valor obtenido tericamente. Cabe destacar tambin que el valor terico se obtuvo considerando el objeto de masa M como un cilindro, cuando en realidad estbamos utilizando una lata de gaseosa rellena.