Capítulo 14 - ACCIDENTE Virtual

Próximo Entrenamiento Presencial en Febrero | ¡Se ha lanzado la actualización de software de invierno ×
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Capítulo 14 |
Impactos de bicicletas
y motocicletas por
etapas
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Introducción
Virtual CRASH proporciona al usuario una forma
rápida e innovadora de modelar accidentes
automovilísticos. Es particularmente útil para el
estudio de accidentes de peatones, motocicletas y
bicicletas debido a la velocidad con la que se puede
configurar y simular un escenario de accidente. En
este artículo, mostramos cómo organizar un
escenario de impacto de bicicleta en el entorno del
software Virtual CRASH. Estas mismas lecciones
también son aplicables a la configuración de
colisiones de motocicletas.
Crear una nueva escena

First, it is advisable to start a new project (Project >
New)Entrenamiento
Próximo in order to ensure all en
Presencial objects are
Febrero clear
| ¡Se and that
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the Virtual CRASH simulation environment has
been completely reset. CASA
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Create a Bicycle Object

Now that the scene has been reset, we can start our
project. First let’s start by creating a bicycle object.
Go to the left side panel and left-click the “+”
symbol directly to the left of “motorcycle.”
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This will expand the menu of motorcycle objects

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available to choose from.
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Now press the “+” sign to the left of “Bicycle” to

expand the list of bicycle objects.
This should reveal two bicycles to choose from:

“Road bike” and “Standard M.”
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In this example, we will choose the “Road bike”

object. Using the left mouse button, hover the
cursor over “Road bike” and press and hold down the
left mouse. Continue holding the left mouse button,
as you drag the cursor into the environment editor
window. Once in the environment editor, release the
left mouse button to “drop” your bicycle into the
scene.
You should now see your bicycle object in the

scene We’re going to keep the bicycle aligned with
scene.We re going to keep the bicycle aligned with
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the global x-axis (yaw = 0 degrees) to take advantage
of the Group tool. CASA
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Modify the Bicycle’s Properties

Now that your bicycle is in the environment and is
currently selected as indicated by the red box around
its 3D shape, you can modify its properties as
needed for your case. Click on the “edit” button in
the lower left corner of the left control panel.
Clicking this will reveal the selected object’s
properties, such as position, orientation, and inertial
properties.
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You can reveal each of these properties by clicking

on the “+” to the left of the label of each property
(red box shown below).
You can scroll up through the properties list by using

the narrow scroll bar (blue arrow). You can also use
your mouse’s scroll wheel to perform the same task.
You can press and hold the left mouse button while
hovering the cursor over the “properties” title (at the
top of the red highlighted box in figure above) and
drag the mouse upward to move the properties menu
drag the mouse upward to move the properties menu
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up within the left panel. The figure below shows the
same properties panel after moving the properties CASA
menu up to reveal all of the editable properties. PRODUCTOS

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To modify any of the desired properties, simple click

on the “+” symbol to the left of the property to
reveal specific values. You can click within the
specific text box and use your keyboard to change
value,
o puede presionar la flecha hacia abajo a la derecha

p p j
del valor
Próximo de entrada
Entrenamiento para acceder
Presencial a una
en Febrero barra
| ¡Se de la actualización de software de invierno
ha lanzado ×
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desplazamiento que le permitirá desplazarse por los
valores. CASA
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Inserte el modelo vCRASH Man

Human (multicuerpo)
Ahora que su bicicleta se ha colocado en la escena,
también podemos colocar nuestro objeto humano en
la escena. Presione el botón "Vehículos" en el panel
de control del lado izquierdo para acceder a la base
de datos del vehículo.
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A continuación, con la barra de desplazamiento o con

la rueda de desplazamiento del mouse, desplácese
hasta el final de la lista de vehículos hasta que vea
"multicuerpo" y presione el signo "+" para revelar sus
opciones (vea las siguientes dos figuras a
continuación).
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Como en el caso de la bicicleta, haga clic, arrastre y

suelte su modelo humano en el entorno. Por ahora,
colocaremos al ciclista frente a la dirección del eje x
global, alineado con el rumbo de la bicicleta. Esto nos
permitirá utilizar la herramienta Grupo.
Tenga en cuenta que Virtual CRASH tiene un

modelo humano masculino y femenino.
Con el modelo humano seleccionado (como lo indica

el cuadro rojo alrededor del modelo 3D), puede
j p
volverEntrenamiento
Próximo a acceder yPresencial
editar propiedades
en Febrero | específicas della actualización de software de invierno
¡Se ha lanzado ×
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objeto del modelo humano presionando el botón
"editar" en la parte inferior izquierda del panel de CASA
control del lado izquierdo. PRODUCTOS

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Posición del hombre vCRASH en la VENTAS
bicicleta PRUEBA GRATIS
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Ahora es el momento de colocar nuestro modelo
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humano encima de la bicicleta. Primero, se
SOPORTE AL
recomienda desactivar la simulación física durante USUARIO
este proceso para facilitar el proceso de MÁS
posicionamiento. Esto se logra haciendo clic con el

botón izquierdo en "Crear" en la barra de control
superior, luego haciendo clic con el botón izquierdo
en "Física" y luego con el botón izquierdo en
"Detener simulación". Esto apagará el simulador de
física.
A continuación, cambie a la vista de cuatro paneles

para facilitar la colocación cuidadosa de nuestro
modelo humano. Esto se logra haciendo clic
izquierdo en el ícono de selección de vista en la barra
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de control inferior, luego haciendo clic izquierdo en
"Ver 4 simétricos". CASA
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Su vista debería aparecer ahora como se muestra en

la siguiente figura.
Puede dar a cada panel una apariencia única, según

sus preferencias. El panel activo se indica mediante el
cuadro rojo que lo rodea. Para cambiar de panel,
simplemente
Próximo pasePresencial
Entrenamiento el mouseensobre el panel
Febrero | ¡Se hadeseado y actualización de software de invierno
lanzado la ×
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haga clic con el botón izquierdo. Debería ver el
cuadro rojo moverse a su panel seleccionado. Para CASA
modificar el tipo de representación o visualización, PRODUCTOS
vaya al icono de tipo de representación en el panel de INDUSTRIAS
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control inferior y seleccione su vista preferida.
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A continuación, seleccione su modelo humano

asegurándose primero de que el cursor del mouse
esté configurado en "Seleccionar, mover y
manipular".
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Una vez que vea el cursor de flecha, puede

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simplemente pasar el mouse sobre su modelo
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humano dentro de su panel activo y hacer clic con el INDUSTRIAS
botón izquierdo para seleccionarlo. VENTAS
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Con su modelo humano seleccionado, presione el

botón "editar" en la parte inferior izquierda para
revelar las propiedades del modelo humano.
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A continuación, haga clic con el botón izquierdo en

CASA
"misc" y luego haga clic con el botón izquierdo en el
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símbolo "X" que aparece junto a "auto align to plane". INDUSTRIAS
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Desactivar la alineación automática con el plano le

permitirá colocar el modelo humano en posiciones
arbitrarias sin que Virtual CRASH reposicione
automáticamente el modelo para que entre en
contacto con el plano xy.
Ahora seleccione el panel de vista de arriba hacia

abajo, pasando el cursor del mouse sobre ese panel y
haciendo clic con el botón izquierdo. Acérquese para
obtener una vista más cercana de su bicicleta y
modelo humano usando la rueda de desplazamiento
de su mouse.
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Puede ajustar su vista desplazando la escena dentro

de cada panel. Simplemente mueva el mouse a un
área dentro de la escena lejos de cualquier objeto
hasta que vea el icono de la mano. Una vez que vea el
ícono de la mano, puede hacer clic con el botón
izquierdo dentro de su escena y mover la vista
panorámica de la cámara manteniendo presionado el
botón izquierdo del mouse y arrastrando de lado a
lado o de arriba a abajo.
En la vista de arriba hacia abajo, seleccione su

modelo humano, nuevamente usando el cursor
"Seleccionar, mover y manipular".
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Seleccione el modelo humano y mantenga

presionado el botón izquierdo del mouse. Mientras
mantiene presionado el botón izquierdo del mouse,
coloque el modelo humano sobre el asiento de la
bicicleta.
Haga esto para las tres vistas hasta que esté

satisfecho con la alineación relativa.
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Tenga en cuenta que debido a que apagó el

simulador de física antes de superponer el modelo
humano y el modelo de bicicleta, no hay interacción
aparente entre los dos.
Pose vCRASH Hombre en la Bicicleta

Ahora vamos a usar una de las muchas poses que
vienen con Virtual CRASH, para darle a nuestro
modelo humano una posición de conducción más
natural. Seleccione el modelo humano y presione el
botón "poses" en el panel de control izquierdo. Esto
revelará una serie de posiciones de pose predefinidas
para el modelo humano. Puede usar la rueda de
desplazamiento de su mouse para buscar en la lista.
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Haga clic izquierdo en la palabra "ciclista" en el menú

de poses. Debería ver su modelo humano ahora
posado automáticamente en la configuración de un
ciclista.
Ahora, vuelva a ajustar el posicionamiento relativo de

su modelo humano con respecto a la bicicleta a su
gusto utilizando el cursor del ratón "Seleccionar,
mover y manipular".
y p
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Refinar la pose del hombre vCRASH

Now we’ve positioned our human model atop of the
bicycle. We could stop here and continue on with
building the collision event, or we can fine tune our
human model’s pose a bit more. To refine our
model’s pose, we’ll need to select the joint
manipulator tool. To get access to the joint
manipulator, first select your human model, then left
click on the cube on the top tool bar, then left click
on “Joints.”
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You should now see something resembling the figure

below.
Using the “Select, Move And Manipulate” mouse

cursor, left click the yellow shape at the hip of the
human model. This should cause that joint to turn
red, indicating that it has been selected for editing.
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We would like to change the articulation of angle of

this joint to bring the upper and lower torsos closer
together. Let’s restrict the mouse’s control to only
allow rotation about the Y-axis. Do this by selecting
“Restrict To Y (Rotation)” as shown below.
Now use the angular rotation grip by hovering the

mouse cursor over the grip, pressing and holding the
left mouse button, and dragging the mouse so that
gg g
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the articulation angle is modified (red arrow in figure
below). CASA
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Note this process can be completed iteratively over

all joints until you are satisfied with the relative
positioning of each of the body segments. Once you
are satisfied with the relative positioning of the joint,
change your selection type to “Object.” You should
notice the yellow joint indicators have disappeared,
and now a single box encloses the human model, with
the Y-axis rotation grip still visible (see below). This
grip will now rotate the whole body.
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Rotate the whole body until you are once again

satisfied with the orientation of the human model.
Reselect the “Move and Rotate” control in order to
fine tune the position of the human model (see
below). Note, rotating the whole body will realign the
body’s local x-axis such that it is not parallel with the
global x-y plane. The initial velocity vectors of all
objects point along their local x-axis direction, so one
must correct the body’s initial vnz value to correct
for any initial pitch rotation (see
http://www.vcrashusa.com/kb-vc3-article24). If the
correction is not done, the body’s initial velocity
vector will not be parallel with the global x-y plane.
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The figure below shows a depiction of the final

positioning of the bicycle and rider using this
iterative approach. This will be used for the pre-
impact configuration (just prior to impact) in our
simulation.
Now let’s group the bicycle and rider together for

ease of simulation. This is accomplished by left
clicking on the bicycle, then holding ctrl on the
g y g
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keyboard while simultaneously left clicking on the
rider. This should select both objects as shown below. CASA
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With both object selected, go to Group > Group

using the top toolbar.
This will now create a single group object, allowing

both objects to be modified simultaneously.
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Note, a Group has its own local x-axis; however,

unlike other objects in Virtual CRASH, a Group’s
initial velocity is aligned with the global x-axis. As the
Group’s orientation (yaw, pitch, and roll) is changed
from (yaw=0, pitch=0, roll=0), its vni and vnz values
are automatically adjusted to give the desired initial
velocity vector direction, but only if the initial speed
is first set to a value greater than 0. Since both the
bicycle and rider were facing along global x-axis
direction when the Group object was formed, they
also will also face along the Group’s local x-axis
direction which starts at yaw = 0. Once the Group
object is created, the Group’s velocity and
orientation can then be modified like any other
object, and the bicycle’s initial orientation and
velocity vector, as well as the rider’s, will properly
reorient accordingly as the Group is modified, but
again, only if the Group’s initial speed is first
increased from 0 first. After the initial speed is
increased from 0, then the Group’s orientation can
be modified. If the Group’s initial speed is 0, and the
orientation is first modified, you may see unintended
,y y
behavior.
Próximo You can,Presencial
Entrenamiento of course,en expand
Febrero |the
¡Se Group’s
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folder and set the initial velocity and orientation of
the rider and bicycle separately. CASA
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Insert Vehicle into Scene INDUSTRIAS
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Repeating the same process that we performed at PRUEBA GRATIS
the start of the lesson, let’s insert a car into our PROGRAME
UNA
scene. We can orient the car by first ensuring our
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mouse cursor type is on “Select, Move And
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Manipulate.” Left click on the car to access the fast USUARIO
control icons. Hovering your mouse over various MÁS
parts of the car will let you see the Move or Rotate
controls. You can also right click on the car to bring
up the fast edit dialogue box to control position and
orientation.
Let us now turn on the physics simulation by once

again selecting Create > Physics > Stop Simulation.
Since the physics simulation had previously been
stopped, this will reactivate the simulation.
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You may set the initial speeds of both vehicles and

run your simulation as you would for any other crash
simulation (see below). If you’re using a Grouped
rider and bicycle, first set the initial speed of the
group to a value greater than 0 before reorienting
the Group from (yaw = 0, pitch = 0, roll = 0) to
ensure proper behavior.
Note, if you do not group the bicycle and rider

together, when setting the initial velocity of the
bicycle and rider system, take care to ensure that the
rider’s vnz component is properly set to account for
initial pitch adjustments (see
http://www.vcrashusa.com/kb-vc3-article24).
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Add Kinematics
The “Add Kinematics To Selection” tool is a very
convenient method to properly position vehicles
along a pre-impact trajectory such that the physics
simulation starts just at the end of the kinematics
path. This is ideal for bicycle and motorcycle impacts,
where the human models effectively act as flaccid
bodies. The bodies will remain locked in the pre-
impact configuration during the kinematic trajectory
portion of the motion, then will be allowed to act
according to the physics simulation at the end of the
kinematic trajectory. To use the kinematics tool,
simply left click the object, and left click to Create >
Physics > Add Kinematics To Selection.
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Do this first for the car object. For the bicycle+rider

object, you must expand the group folder on the left
control panel to, then using ctrl+left click, select
both the rider and bicycle objects.
With those two objects selected, go to Create >

Physics > Add Kinematics To Selection as you did for
the car.
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You should now see two pre-impact trajectories
attached to the initial position you chose for your CASA
simulation. PRODUCTOS
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By left clicking on the boxes within the kinematics

trajectories, you can control the positions of the
vehicles along these paths.
You may need to fine-tune the angular orientation of

the bicycle+rider group along the pre-impact
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trajectory. You can impart some roll angle into the
pre-impact trajectory here for a more natural look to CASA
your animation. Left click and select the PRODUCTOS
rider+bicycle group, then right click to access the INDUSTRIAS
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fast control dialogue box to modify these
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parameters.
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Do this for the first and second positions on the

Kinematic trajectory.
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To learn more about the Kinematics Tool, see

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http://www.vcrashusa.com/vcrash-academy-
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kinematics-tool. INDUSTRIAS
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Crear una nueva escena

Create a Bicycle Object

This will expand the menu of motorcycle objects

Now press the “+” sign to the left of “Bicycle” to

This should reveal two bicycles to choose from:

In this example, we will choose the “Road bike”

You should now see your bicycle object in the

Modify the Bicycle’s Properties

You can reveal each of these properties by clicking

You can scroll up through the properties list by using

menu up to reveal all of the editable properties. PRODUCTOS

To modify any of the desired properties, simple click

o puede presionar la flecha hacia abajo a la derecha

Inserte el modelo vCRASH Man

A continuación, con la barra de desplazamiento o con

Como en el caso de la bicicleta, haga clic, arrastre y

Tenga en cuenta que Virtual CRASH tiene un

Con el modelo humano seleccionado (como lo indica

control del lado izquierdo. PRODUCTOS

Posición del hombre vCRASH en la VENTAS

bicicleta PRUEBA GRATIS

posicionamiento. Esto se logra haciendo clic con el

A continuación, cambie a la vista de cuatro paneles

Su vista debería aparecer ahora como se muestra en

Puede dar a cada panel una apariencia única, según

modificar el tipo de representación o visualización, PRODUCTOS

vaya al icono de tipo de representación en el panel de INDUSTRIAS

A continuación, seleccione su modelo humano

Una vez que vea el cursor de flecha, puede

Con su modelo humano seleccionado, presione el

A continuación, haga clic con el botón izquierdo en

Desactivar la alineación automática con el plano le

Ahora seleccione el panel de vista de arriba hacia

Puede ajustar su vista desplazando la escena dentro

En la vista de arriba hacia abajo, seleccione su

Seleccione el modelo humano y mantenga

Haga esto para las tres vistas hasta que esté

Tenga en cuenta que debido a que apagó el

Pose vCRASH Hombre en la Bicicleta

Haga clic izquierdo en la palabra "ciclista" en el menú

Ahora, vuelva a ajustar el posicionamiento relativo de

Refinar la pose del hombre vCRASH

You should now see something resembling the figure

Using the “Select, Move And Manipulate” mouse

We would like to change the articulation of angle of

Now use the angular rotation grip by hovering the

Note this process can be completed iteratively over

Rotate the whole body until you are once again

The figure below shows a depiction of the final

Now let’s group the bicycle and rider together for

With both object selected, go to Group > Group

This will now create a single group object, allowing

Note, a Group has its own local x-axis; however,

Insert Vehicle into Scene INDUSTRIAS

Repeating the same process that we performed at PRUEBA GRATIS

Let us now turn on the physics simulation by once

You may set the initial speeds of both vehicles and

Note, if you do not group the bicycle and rider

Do this first for the car object. For the bicycle+rider

With those two objects selected, go to Create >

By left clicking on the boxes within the kinematics

You may need to fine-tune the angular orientation of