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ROTOMOLDAGEM - REVISO BIBLIOGRFICA INICIAL

1 DESCRIO DO PROCESSO DE ROTOMOLDAGEM A rotomoldagem, tambm chamada de moldagem rotacional ou fundio rotacional [2], um processo de transformao de plsticos adequado manufatura de uma vasta gama de artigos ocos, vazados ou abertos, desde bolas para tnis-de-mesa at grandes tanques para armazenamento de lquidos [3]. Do ponto de vista do processo, no h limites quanto s dimenses dos produtos [4, 2]. As caractersticas do processo conferem s peas propriedades que lhes permitem competir com artigos moldados por sopro, injeo ou termoformagem. Basicamente, o processo de rotomoldagem envolve quatro etapas [3, 4, 2], conforme pode ser visto na figura 3: - CARREGAMENTO: a cavidade de um ou mais moldes bipartidos, abertos, so carregadas com uma quantidade pr-determinada de material, geralmente em p, em pasta ou liquido [5]; aps o carregamento os moldes so manualmente fechados por cintas ou grampos; - AQUECIMENTO: os moldes so posicionados em um forno e rotacionados biaxialmente, de modo que o material distribudo e fundido sobre as superfcies internas do molde; - RESFRIAMENTO: ainda em rotao, os molde so removidos do forno e posicionados num ambiente de resfriamento; a remoo de calor dos moldes feita pelo ar ambiente, por ar forado ou ainda por asperso (neblina) [4]; - DESMOLDAGEM: terminado o tempo previsto para a solidificao e resfriamento complementar das peas, os movimentos rotativos so cessados e os moldes so abertos, para que as mesmas sejam removidas manualmente; Duas caractersticas da rotomoldagem so singulares, em relao aos demais mtodos de transformao de termoplsticos: 1. No h necessidade de aplicao de presso sobre o material plastificado para a moldagem, que ocorre basicamente pela ao da fora da gravidade; em todos os outros processos, o material submetido grandes foras de cisalhamento para ser conformado; 2. A fuso do material plstico e a solidificao do moldado ocorrem no mesmo local, ou seja, o molde precisa ser aquecido e resfriado a cada ciclo.

Figura 1 Etapas do processo de rotomoldagem [6].

Destas caractersticas, decorrem a maioria das vantagens e desvantagens do processo [13, 2, 4]: baixo custo do ferramental e simplicidade do maquinrio, por no haver altas presses de moldagem envolvidas; para peas sem requisitos exigentes de qualidade e repetibilidade, a mquina e o molde costumam ser montados pelo prprio transformador; freqente ausncia de problemas microestruturais criadas pelo cisalhamento do material e resfriamento desuniforme, como orientaes moleculares desfavorveis, linhas de solda e tenses residuais internas, tornando os rotomoldados mais resistentes ao impacto do que os soprados e os injetados; distribuio uniforme e controlvel da espessura da parede dos moldados; alteraes significativas de espessura em injetados so impossveis sem modificaes ou fabricao de novo molde, enquanto na rotomoldagem isto conseguido apenas com a variao da quantidade de material carregado no molde; soprados e termoformados geralmente sofrem afinamento nos cantos decorrentes do estiramento; inexistncia de rebarbas e canais de alimentao, caractersticas dos processo de sopro e de injeo, respectivamente, que exigem despesas de reprocessamento; simplicidade de produo de moldados complexos, como peas com insertos, peas de parede dupla, artigos com contornos intrincados, aberturas laterais e undercuts, que geram dificuldades ou restries aos processamento por injeo, sopro e termoformagem. baixa produo decorrente da maior durao dos ciclos de produo, que podem chegar a mais de uma hora para alguns artigos grandes, encarecendo o produto rotomoldado; pequeno nmero de matrias-primas adequadas ao processo, que exige capacidade de livre escoamento, em funo das nfimas presses de moldagem. De modo geral, a rpida amortizao dos custos de molde e mquina tornam o processo preferido quando h pouca disponibilidade de capital para investimento e/ou quando o mercado de risco [7, 4]. 2 HISTRICO E PANORAMA ATUAL DA ROTOMOLDAGEM O uso de rotao biaxial combinada com processos de aquecimento data de meados do sculo XIX. Nos anos 20, por exemplo, bombons de chocolate eram produzidos desta forma na Holanda. Mesmo j na dcada de 40, os altos tempos de ciclo e a escassez de matrias-primas processveis basicamente plastisis de PVC restringiam os tipos de peas quelas com geometria muito simples e limitavam fortemente o crescimento deste processo [4]. At a dcada de 60, os produtos rotomoldados eram quase que exclusivamente as bonecas, bolas e outros brinquedos feitos em plastisol de PVC. Alm destes, era possvel encontrar alguns recipientes simples (redondos ou retangulares), feitos com poliolefinas micronizadas pelos prprios transformadores [4]. Na Europa e nos EUA, a partir da dcada de 70, a rotomoldagem teve seus primeiros avanos significativos, com o desenvolvimento de matrias-primas mais propcias ao processo, como o polietileno linear, e dos conseqentes progressos das mquinas e moldes [4]. A tcnica de moldagem descrita anteriormente provavelmente ainda seja a menos sofisticada dentre as empregadas na indstria do plstico [8]. Entretanto, o amadurecimento tecnolgico deste tradicional processo de fabricao vem sendo confirmado pelas inovaes em equipamentos, materiais e tcnicas de acabamento e de controle de processo apresentadas nos ltimos quatro anos [9]. E, claramente, isto se reflete no expressivo crescimento da sua indstria a fim mundial, com taxas anuais de 10 a 15%, contra os 6 a 7 % referentes a todo o setor de transformao de plsticos [10, 7]. As possibilidades de aplicao da rotomoldagem foram ampliadas para alm dos campos tradicionalmente conhecidos. O processo atualmente aplicado em escala significativa na

produo de peas com formato muito complexo. Componentes de alto contedo tecnolgico, tais como tanques de combustvel, recipientes de leo hidrulico e revestimentos para veculos utilitrios com ranhuras, flanges chanfradas e insertos rosqueados representam hoje o estado da arte desta tcnica [4]. A figura 4 [4] mostra que a rotomoldagem europia centra-se nas aplicaes tcnicas para a indstria alimentcia e agricultura, para mquinas e equipamentos e para o setor automotivo. Nos EUA e Canad, a tendncia produo de artigos tcnicos semelhante, embora o segmento de brinquedos ainda esteja entre os de maior destaque [4]. Ainda assim, o emprego da rotomoldagem sensivelmente menor do que os principais processos de transformao. A tabela 1 mostra que o consumo de plsticos por processo de transformao na Europa Ocidental em 1996 foi de apenas 100 mil toneladas, contar um total de 25 milhes de toneladas consumidas por todos os processos somados [4]. O pequeno nmero de mquinas de rotomoldagem em uso refora estes dados. At 1997, contava-se aproximadamente 400 na Amrica do Norte, contra 255 na Europa, distribudas principalmente no Reino Unido, Frana, Alemanha e Itlia [4].
Tabela 1 Consumo de plstico por processo de transformao na Europa Ocidental durante o ano de 1996 [4].

Figura 2 Distribuio do consumo de plstico rotomoldado em funo da aplicao final na Europa em 1996 [4].

Assim como na Europa e Amrica do Norte, no Rio Grande do Sul e no restante do Brasil, a

rotomoldagem representa uma parcela de participao muito pequena na indstria de transformao, mas igualmente encontra-se em franco crescimento. Em 1997 o crescimento deste segmento alcanou a impressionante marca de 51 % [7]. Entretanto, uma vez que o desenvolvimento tecnolgico do processo no se encontra no mesmo patamar europeu e norte-americano, a produo de artigos tcnicos para setores como o automotivo, ainda incipiente, privilegiando-se os segmentos de tanques industriais, construo civil e lazer, como mostrado pela figura 5. As tabelas 2, 3 e 4 mostram a participao de cada processo de transformao no consumo de matria-prima no Brasil e no RS em 1997.
Tabela 2 - Participao dos processos de transformao no consumo total de matrias- primas plsticas no Brasil em 1997 [1].

Tabela 3 - Consumo nacional de polietileno por segmento [7].

At 1997, o setor de moldagem rotacional brasileiro j consumia cerca de 1% do PVC produzido no pas, bem como uma proporo semelhante de polietileno [1, 7]. Assim como em mbito mundial [8], vrias empresas da indstria petroqumica de segunda gerao nacional esto apostando nesse crescente mercado. Resinas especficas para o processo tm sido desenvolvidas, em diferentes grades, conforme o tipo de aplicao. Como exemplos, pode-se citar os polietilenos da Politeno (Plo Petroqumico do Nordeste, Camaari-BA) e da Ipiranga Petroqumica (Plo Petroqumico do Sul, Triunfo-RS).

Tabela 4 Estrutura do valor da produo da Indstria de Transformao de Plsticos do Rio Grande do Sul em 1997, por processo de transformao [11].

Figura 3 Mercado de rotomoldagem por segmento de aplicao [7].

3 JUSTIFICATIVA DO ESTUDO DO PROCESSO NO CEFET-RS Atualmente, existe um grande interesse de pesquisa em rotomoldagem, maior do que em qualquer outra poca. O processo vem ganhando respeito entre a comunidade acadmica de pesquisa no mundo todo e a cada ano novas instituies manifestam interesse nesta tecnologia [8]. O professor Roy J. Crawford, da University of Auckland, Nova Zelndia, em artigo publicado na Annual Technical Conferece da Society of Plastics Engineers (SPE) [8] considera que isto altamente desejvel, porque uma massa crtica de pesquisa e desenvolvimento ainda no foi alcanada. Outros pesquisadores do processo, como Phillip Dodge, da USI/Quantum Chemicals, tambm afirmam que no campo da rotomoldagem, o nmero de experts e a quantidade de publicaes tcnicas so limitadas [2]. A limitao do nmero de matrias-primas processveis, os altos tempos de ciclo e a escassa automatizao das etapas do processo so os principais fatores que restringem o emprego da rotomoldagem. Focados nestes problemas, os objetivos dos centros de pesquisa norte americanos e europeus relacionam-se basicamente quatro aspectos: - estudo do comportamento reolgico dos materiais para aprimoramento e desenvolvimento de matrias-primas; - tcnicas de reduo dos tempos de aquecimento e resfriamento; - equipamentos e mtodos de automatizao; - tcnicas de simulao e controle do processo; No Brasil, um reduzido nmero de instituies de pesquisa ocupa-se com pesquisas na rea de processamento de polmeros. Ainda assim, os trabalhos desenvolvidos por centros como o CIMJECT (Centro de Informaes em Manufatura Integrada por Computador para Componentes

R.J. Crawford foi pesquisador e professor da Queen`s University of Belfast, Irlanda do Norte, durante 27 antes de
transferir-se recentemente para a Nova Zelndia. Em Belfast ele foi fundador e diretor do Rotational Moulding Research Centre, da referida universidade. Possui uma extensa produo cientfica sobre diversos tpicos referentes ao processo e consideradoum dos maiores expoentes mundiais no assunto.

Plsticos Injetados) da Universidade Federal de Santa Catarina e o NRPP (Ncleo de Reologia e Processamento de Polmeros) da Universidade Federal de So CarlosSP, voltam-se para processos de transformao mais difundidos, como, especialmente, a moldagem por injeo. A pesquisa A demanda da indstria de polmeros do RS por servios tecnolgicos e mecanismos de potencializao da sua infra-estrutura cientfica e tecnolgica [12], realizada pela Plataforma de Polmeros do Sul do Brasil (PLAPSUL) em 1999, apresentou as principais carncias para o desenvolvimento do segmento gacho de rotomoldagem segundo as empresas transformadoras, em ordem de importncia: 1. Baixa oferta de resinas especficas para diferentes produtos; 2. Falta de ferramenteiros no pas; 3. Falta de recursos humanos tecnicamente capacitados; 4. Falta de literatura tcnica; 5. Baixa oferta de mquinas de alta qualidade a preos compatveis. O relatrio final da pesquisa identifica, a partir destas carncias, que pesquisar e especificar grades polimricos para o processo de rotomoldagem com o objetivo de aumentar a qualidade dos produtos finais e a produtividade do mesmo, bem como formar e treinar recursos humanos em todos os nveis hierrquicos das reas diretamente envolvidas com a engenharia de produto esto entre as principais linhas de capacitao que podem ser trabalhadas pelas instituies prestadoras de servios de natureza tecnolgica [12], como o CEFET-RS. Atualmente, porm, sem instituies de apoio e com poucos recursos para investimentos individuais em pesquisa, o setor de transformao por rotomoldagem nacional encontra-se insuficientemente assistido em pesquisa e desenvolvimento, assim como em formao de recursos humanos especializados. O no atendimento destas demandas uma substancial contribuio para o comprometimento do desenvolvimento e do crescimento do setor e vai ao encontro do afirmado por Crawford [8]: a indstria e a comunidade acadmica precisam agir urgentemente para que a rotomoldagem no entre para a histria como o processo que ofereceu as maiores possibilidades que nunca foram realizadas. 4 ESTADO DA ARTE
4. 1 MATERIAIS

Boas propriedades de escoamento so o primeiro pr-requisito para uma matria-prima ser moldada rotacionalmente, uma vez que praticamente no h presso no interior do molde para facilitar a moldagem. Alm disso, nos primeiros momentos do aquecimento, o material deve ser capaz de espalhar-se facilmente pelo molde e de atingir seu ndice de fluidez timo o mais rapidamente possvel. Para cumprir estes requisitos, os materiais para rotomoldagem geralmente so fornecidos em forma de ps finos, gis ou lquidos. Gros, como os tradicionais pellets e os provenientes de moagem ou aglutinao, dificilmente encontram aplicao. Alm da sua capacidade de espalhamento ser inadequada, so muito inferiores aos ps quanto as taxas de transferncia de calor obtidas. Outras caractersticas desejveis so excelente estabilidade trmica, pelo longo perodo em que so submetidos ao calor durante o processo [4], e boa resistncia ao impacto [2]. Poucos so os materiais que conseguem reunir todas estas caractersticas e ainda ter baixo custo de aquisio [2]. Por isso, tradicionalmente, os materiais mais empregados na moldagem rotacional so os polietilenos em p e os plastisis de PVC. PVC
A PLAPSUL foi organizada pela ABPol-SUL, SENAI Nilo Bettanin, CEFET-RS, Ipiranga Petroqumica, OPP Petroqumica, SIMBORSUL, SINPLAST, UCS, ULBRA e UFGRS. A pesquisa de demandas foi executada pela America Consultoria e Projetos Internacionais.

Produtos como bolas, bonecas e outros brinquedos flexveis, calados impermeveis e componentes de equipamentos mdicos esto entre as principais aplicaes da rotomoladegm de plastisis de PVC [7]. Os plastisis so suspenses de resinas de PVC numa fase contnua lquida formada por um plastificante e um estabilizante trmico [14]. As propores entre polmero e plastificante variam entre 1,6:1 e 1,33:1 [13]. Componentes adicionais, como pigmentos, modificadores reolgicos, cargas, entre outros, podem ser usados para adequar o polmero s condies de processamento ou proporcionar a produo de peas com aplicaes especficas. Estas formulaes costumam ser preparadas pelo prprio transformador [13]. Estudos sobre a processabilidade de plastisis comerciais foram realizados por Garcia-Quesada, Beltrn e Marcilla [14], considerando emprego de diferentes resinas de PVC, estabilizantes trmicos e plastificantes. Alm de plastisis, os compostos de PVC para rotomoldagem podem ser encontrados em forma de pequenos gros. Os chamados, micropellets, so de 2 a 6 vezes menores do que os pellets comuns [15]. Em relao aos plastisis, o material micropeletizado permite melhor disperso de aditivos, barateia o processo de composio (extruso, ao invs de moagem criognica), facilita a limpeza dos equipamentos (diminuindo riscos de contaminao) e melhora as propriedades de escoamento em relao, substituindo-os na produo de vrios artigos automotivos [15]. POLIETILENO Utilizados em forma de p, os diversos tipos de polietilenos representam cerca de 85% do total de matrias-primas consumidas mundialmente por rotomoldados [2]. Costumam ser rotomoldados os polietilenos de alta densidade (PEAD), de baixa densidade (PEBD), linear de baixa densidade (PELBD), de mdia densidade (PEMD) e linear de mdia densidade (PELMD) [13]. A seleo da densidade mais adequada funo dos nveis de cristalinidade desejados e do balanceamento entre tempo de aquecimento e propriedades mecnicas. A densidade , em geral, inversamente proporcional ao ndice de fluidez e proporcional ao tempo de aquecimento. Os ndices de fluidez de PE para rotomoldagem so semelhantes ou ainda superiores aos dos grades de injeo [13]. O material transformado em p por moagem criognica de material extrudado e granulado (pellets) [16, 13]. As indstrias da 2a gerao petroqumica costumam fornecer o material granulado, cabendo a empresas especializadas o processo de obteno de ps. Estas empresas podem aditivar o material original (com plastificantes, agentes anti-UV, retardadores de chama, pigmentos e outros modificadores), criando compostos para aplicaes especficas de acordo com as necessidades individuais do transformadores. Em alguns casos o prprio transformador pulveriza o material [4], mas a terceirizao do servio mais freqente. Quanto mais finas forem as partculas menores sero os ciclos de aquecimento, mas mais caro ser o material devido ao tempo e tecnologia de moagem. A dimenso das partculas geralmente situa-se na faixa de 74 a 2.000 microns [2], mas so mais comuns as de 300 a 500 microns [13, 17, 18]. Partculas mais grosseiras podem ser usadas com sucesso para moldagem de peas de geometria simples, desde que o ndice de fluidez do polmero seja alto. Do contrrio, as probabilidades de ocorrncia de vazios e poros aumentam consideravelmente, alm da elevao do tempo de ciclo[25]. Partculas extremamente finas podem ser misturadas s grosseiras, para suavizar o fluxo durante o espalhamento do material pelo molde. Porcentagens de finos superiores a 12%, porm, causam irregularidades de espessura e mau preenchimento de cantos e entalhes [17]. Seja qual for o tamanho de partcula pretendido, fundamental que a sua distribuio seja estreita, limitando-se as porcentagens de finos e grosseiros [17]. Conforme estudos de McDaid e Crawford [18], a regularidade dimensional dos ps fortemente dependente da temperatura de moagem e da velocidade de resfriamento aps a mesma, e afeta sensivelmente o processamento do material. Os mesmos pesquisadores comprovaram a importncia da distribuio do tamanho das partculas na porosidade dos moldados foi comprovada atravs da comparao entre moldagens com ps e com micropellets [18]. Assim como para outras inmeras aplicaes, polietilenos, em vrias densidades, produzidos com catalisadores metalocnicos ganharam destaque nos ltimos anos no campo de rotomoldagem. Estes materiais proporcionam melhores propriedades mecnicas e,

principalmente, reduo nos tempos de ciclo, devido aos maiores ndices de fluidez [16, 4]. Artigos de paredes espessas e leves podem ser produzidos numa nica etapa a partir de PELBD com agente expansor [16, 19]. Este tipo de material uma alternativa ao processo de expanso em dois: um para produzir a superfcie integral da pea e outro para moldagem da camada expandida interna. Polietilenos reativos, que formam ligaes cruzadas (cross-links) entre suas macromolculas, podem ser utilizados em produtos que requeiram maior rigidez e estabilidade trmica em comparao aos demais tipos de PE [16, 34]. Assim como para os plastisis de PVC, diversos tipos de aditivos podem ser incorporados ao polietileno. Uma vasta gama de cores para rotomoldados pode ser conseguida com a utilizao de pigmentos. Exemplos de emprego de aditivos so os diferentes grades de polietilenos lineares de mdia densidade, copolmeros de buteno-1, produzidos no Brasil. Estes polmeros so aditivados com fotoestabilizantes e antioxidantes, e foram desenvolvidos especificamente para a rotomoldagem de caixas dgua, em substituio ao fibrocimento, tanques, brinquedos, play grounds, contentores, barcos e peas de geometria complexa [7, 20]. A incorporao de aditivos minerais como talco e mica a polietilenos de mdia densidade, apresenta resultados semelhantes aos tradicionalmente obtidos em outros processo de transformao: aumento do mdulo de flexo, diminuio da resistncia ao impacto e modificao da colorao do moldado, alm da diminuio do tempo de ciclo [21]. OUTROS MATERIAIS Podem ser empregados na rotomoldagem, mas em condies mais restritas, ps de polipropileno (PP), poliestireno (PS), poliamidas (PA6, PA11 e PA12), policarbonato (PC), elastmeros termoplsticos (TPE) e celulsicos [13, 4]. Polmeros reativos lquidos representam uma alternativa atrativa ao uso de ps, pois possuem grande potencial para reduzir os tempos de ciclo. Materiais como o Nyrim (copolmero em bloco de Nylon), por exemplo, podem diminuir em cerca de 6 vezes o tempo de ciclo de moldagem em relao ao PE [5]. Alm de diminuir os tempos de ciclo, geralmente as temperaturas de moldagem podem ser mais baixas do que para materiais em p. Solues de poliuretano podem, por exemplo, ser processadas temperatura ambiente [13, 5]. Existem, contudo, vrias restries ao emprego dos polmeros lquidos, como desuniformidade de distribuio de material e ocorrncia de bolhas nos produtos [5]. 4.2 MQUINAS Existem diversos conceitos de mquinas rotomoldadoras, dos quais trs so predominantes [4, 2]: Carrossel (carousel ou turret) Tipo shuttle ou deslizante; Tipo clamshell ou ostra; Basicamente, qualquer mquina rotomoldadora possui um ou mais braos rotativos. As extremidades dos braos podem fixar apenas um molde ou possuir um suporte para dois ou mais moldes. O suporte tambm gira, segundo um eixo perpendicular ao do brao (ver figura 6). Mquinas com suportes para mais de um molde so capazes de moldar simultaneamente vrias peas diferentes. Uma cmara fechada ou apenas uma posio de espera para o resfriamento dos moldes, postos de carregamento e desmoldagem e um forno para o aquecimento do material, constituem as estaes de trabalho da mquina. Os fornos costumam ser de conveco de ar quente ou de chama aberta. Embora o investimento em fornos de chama aberta seja menor, a aplicao da chama diretamente sobre a superfcie do molde dificulta o controle de temperatura, o que pode resultar em aquecimento no uniforme e, conseqentemente, irregularidades de espessura de pea e baixa repetibilidade do processo [17]. Fornos de conveco so mais seguros, limpos e adequados para peas de paredes finas [17], apesar da sua baixa eficincia, tipicamente entre 2 a 10%, que prolonga o tempo de aquecimento [22, 23]. Um forno de aquecimento por radiao infra-vermelha, produzido pela Datome Ltd,

Frana, obteve eficincias entre 55% e 82% maiores do que sistemas convencionais de conveco [23]. Sistemas alternativos de aquecimento incorporados ao molde vm sendo pesquisados, e sero comentados na seo 5.3 [9, 22].

Figura 6 Variantes para a extremidade de braos para suporte dos moldes [2].

CARROSSEL So as mais conhecidas e utilizadas, projetadas segundo diversas configuraes diferentes. Braos de suporte para os moldes so fixados a uma torre central indexvel, ao redor da qual so posicionadas as estaes de aquecimento, resfriamento, carregamento e desmoldagem. Os modelos mais simples apresentam um nico brao, com as estaes de aquecimento, resfriamento e carregamento/desmoldagem dispostas em forma de estrela (ver figura 6). Nos modelos de 4 braos, as estaes de carregamento e desmoldagem so separadas, e a mquina possui configurao de cruz (ver figura 7). O movimento de rotao da torre obriga todos os braos a trocarem simultaneamente de estao [24, 25, 26, 27]. Para permitir a produo de moldados com diferentes tempos de ciclos, foram criadas mquinas com braos independentes, a partir dos mesmo modelos de braos fixos. Cada brao pode ter rotao e tempo de permanncia por estao programados de forma particularizada [28, 24, 26]. Estas mquinas costumam incorporar uma estao de espera entre o forno e a cmara de resfriamento com asperso dgua. Este pr-resfriamento torna o ciclo mais longo, mas evita problemas decorrentes de um choque trmico [20, 21, 23]. Estaes adicionais para carregamento e desmoldagem, para pr-aquecimento (geralmente usada para o segundo material de produtos multicamadas) ou simplesmente para espera, tambm so previstas por alguns fabricantes [21], como mostra a figura 6.

Figura 7 Duas vistas de rotomoldadoras tipo carrossel [21]

Figura 8 Rotomoldadora tipo carrossel com 4 braos fixos [4].

TIPO SHUTTLE Possuem apenas duas posies: o forno e a posio de resfriamento, carregamento e desmoldagem. Um ou mais moldes so montados em um brao preso a um carro. Aps o carregamento, o carro guiado por trilhos at o suporte dos moldes ser inserido no forno. Aps a etapa de aquecimento, a porta do forno aberta e o carro movimentado par trs e comea o resfriamento, com ou sem auxlio de correntes de ar criadas por ventiladores. A desmoldagem feita na mesma posio, logo aps o trmino da rotao dos moldes [28, 25, 26]. Para melhor aproveitamento do equipamento, a maioria das mquinas deste tipo prev a instalao de outro carro no lado oposto do forno (ver figuras 8 e 9) [28, 25]. Em relao ao tipo anterior, as mquinas tipo shuttle so mais apropriadas para moldagem de peas de grande porte do [2] e ocupam menos espao [28].

Figura 8 Rotomoldadora tipo shuttle, com dois carros [2].

Figura 9 Mquina tipo shuttle Rotobox da Caccia Engineering [28].

TIPO CLAMSHELL o projeto mais recente em termos de mquinas rotomoldadoras [2] e extremamente compacta. A figura 11 mostra como a mquina se assemelha a uma ostra. Na etapa de aquecimento, a mquina transforma-se num forno fechado, com o molde girando biaxialmente no seu interior. Aps o aquecimento, a mquina aberta, e o eixo de suporte do molde trazido para fora, preso porta frontal basculante. O carregamento e a desmoldagem so executadas nesta mesma posio externa [2, 25]. OUTRAS CONFIGURAES Peas muito longas, como caiaques, necessitariam de mquinas tipo carrossel ou shuttle com volume muito grande do forno para permitir a rotao biaxial. Mquinas tipo rocking oven ou de forno em balano, facilitam a produo de peas com tal geometria. Enquanto o molde, no interior do forno, gira sobre o eixo do brao de suporte, o forno efetua um movimento de balano (de 45o esquerda a 45o direita) segundo um eixo perpendicular ao brao suporte, permitindo o espalhamento do material para as extremidades da pea [26].

Figura 10 Rotomoldadora tipo clamshell da FSP Machinery. O desenho esquemtico direita [2] representa a mquina ilustrada esquerda [25].

Mquinas verticais usam so semelhantes s de carrossel. So, contudo, mquinas pequenas, projetadas para altas produes de artigos de pequenas dimenses. Pelo carrossel estar na vertical, ocupam otimizam o uso do espao no cho-de-fbrica [26]. Alguns fabricantes fornecem pequenas mquinas tipo clamshell ou shuttle para laboratrios, com fins de pesquisa e ensino [28, 26, 25]. Projetos especiais, sob encomenda do cliente, tambm podem ser produzidos, uma vez que a rotomoldagem um processo cujos equipamentos podem ser bastante versteis e facilmente alterados, visando aplicaes especficas. 4.3 MOLDES Os moldes para rotomoldagem so consideravelmente mais simples do que o ferramental usado para injeo ou sopro. Na grande maioria dos casos, so compostos por apenas duas partes, uma vez que detalhes perpendiculares a linha de abertura costumam ser moldados sem a necessidade de gavetas laterais, como freqente em moldes para injeo. A facilidade de fabricao faz com que seu custo mdio seja inferior a 10% do preo de um molde similar para injeo [4, 2, 7]. Mesmo para peas tcnicas de geometria complexa, a fabricao de moldes leva apenas de seis a oito semanas [4]. A simplicidade dos moldes estende-se tambm ao seu fechamento, normalmente manual, atravs de elementos simples de fixao. MATERIAIS CONSTRUTIVOS Moldes feitos por chapas de ao conformadas e soldadas so uma soluo simples e de baixo custo para a produo de peas de geometria simples e dimenses grandes. Os prprios transformadores costumam construir este tipo de molde [4, 2]. Moldes de alumnio fundido so os melhores para a produo de peas com formato complexo, de pequenas/mdias dimenses e sob situaes de uso mais severas. Sua viabilidade econmica maior quando vrios moldes idnticos so necessrios. Outra vantagem condutividade trmica superior a dos moldes em ao [2]. Espessuras de parede homogneas, com cerca de 7 mm, tornam o molde estvel e suficientemente fino para se obter rpida troca de calor [4, 2]. A porosidade resultante do processo de fundio, que origina defeitos na superfcie da pea, uma das principais desvantagens dos moldes de alumnio, [2]. Moldes produzidos pelo mtodo Kelch apresentam mnima porosidade e boa qualidade superficial [4]. Outra desvantagem a facilidade de danificao das superfcies moldantes [2]. Mtodos e materiais construtivos alternativos s chapas de ao e fundio de alumnio tm sido pesquisados e desenvolvidos. Moldes de nquel, fabricados por deposio eltrica (electroforming), so dispendiosos, mas produzem peas finamente detalhadas [2]. Para a moldagem de polmeros reativos lquidos a temperatura ambiente, podem ser usados moldes de fibra-de-vidro, com excelente desempenho [5]. Moldes feitos com plsticos termofixos tambm so

encontrados, como os referidos adiante em Composite mould technology. COMPONENTES AUXILIARES Os ciclos de aquecimento e resfriamento expandem e comprimem o ar no interior do molde. Por esta razo so instalados sistemas para exausto de ar (tambm chamados de sistemas de ventagem), com o objetivo de diminuir a distoro no componente que est sendo fabricado e aumentar a vida til do molde [4, 2]. Tubos de Teflon preenchidos com palha de ao so inseridos no molde, em locais que sejam suprimidos ps-moldagem ou que no interfiram no uso do produto. Seu posicionamento deve ser tal que no haja entrada de gua durante o ciclo de resfriamento, o que poderia gerar marcas indesejveis no produto [4, 2]. Uma soluo mais moderna so filtros descartveis, inseridos diretamente em furos passantes na parede do molde. Aps o ciclo de rotao, esses filtros devem ser extrados juntamente com a pea acabada e substitudos por novos. Este sistema reduz custos decorrentes do tempo de equipamento imobilizado, reparos e manuteno [4]. Pode-se conectar Tubos de Venturi a sistemas de ventagem para acelerar o aquecimento. Os tubos so alimentados com ar comprimido, forando a exausto e direcionando o ar quente do interior do molde para suas paredes externas. externos ao alimentados com ar comprimido para sugar ar quente do interior e jogar sobre a superfcie do molde para auxiliar no aquecimento [4]. Sistemas de leitura de temperatura so vitais para o controle do desenvolvimento do ciclo. Costumam ser usados termopares ou sensores RTD (resistance thermal device) [22, 29, 19]. Embora a temperatura do interior do molde seja mais importante, a temperatura externa pode ser empregada como referncia para a temperatura interior. Para obteno de maior preciso na medio da temperatura interna do molde, o equipamento de medio deve ser posicionado o mais prximo possvel do centro da cavidade [22]. Cmaras infravermelhas de no contato, montadas no forno e na cmara de resfriamento, proporcionam acompanhamento contnuo da temperatura externa do molde [9, 30]. Uma novidade de baixo custo neste campo so cristais termogrficos, que mudam de cor conforme a temperatura. Os cristais so colocados em um invlucro, que inserido por um tubo Teflon para exausto, semelhante a um termmetro convencional [32]. Assim como nos processos de co-extruso e co-injeo, produtos multicamadas podem ser rotomoldados. Para isto so usados alimentadores-dosadores automticos de matria-prima montados externamente a molde [9, 2]. Aps a moldagem da camada externa de material contra a superfcie do molde, o alimentador aberto descarregando o material da segunda camada, sem que o ciclo seja interrompido. O bocal de descarga do equipamento deve ser posicionado numa regio do molde equivalente a uma abertura da pea. FERRAMENTAL PARA ROTOMOLDAGEM SEM FORNOS O conceito de aquecimento dos moldes de rotomoldagem por resistncias eltricas no novo, mas as tentativas sempre demonstraram-se pouco producentes, pois as cintas de resistncias tinham de ser colocadas e removidas da superfcie do molde a cada inicio e fim de etapa de aquecimento, para que o resfriamento pudesse ocorrer [5]. Recentemente, a australiana Wytkin Design [31] apresentou a tecnologia de moldes compsitos (CMT), construdos em resina epxica, cermica e vidro [9, 16, 22]. Esta tecnologia elimina o uso de fornos na rotomoldagem, pois o aquecimento do molde realizado atravs de resistncias eltricas posicionadas na sua face interna, aumentando a eficincia energtica em mais de 20 vezes em relao a dos fornos de conveco [22]. O resfriamento feito por ar, atravs de canais construdos no molde, atrs do sistema de aquecimento. Revestimento interno de Teflon permite a produo continuada sem a aplicao de agentes desmoldantes [31], Alm de aquecimento e resfriamento mais eficientes, o fabricante do molde assegura que seu acabamento superficial isento de poros, permitindo reproduo de texturas finas nos moldados [16]. Um molde experimental em alumnio fundido, desenvolvido pela Kelch Corp., EUA, apresenta conceito semelhante. Canais em ao inoxidvel so responsveis pela trocas trmicas das etapas de resfriamento e aquecimento. Os moldes so divididos em 10 zonas com controle individual de temperatura, semelhantemente ao molde da Wytkin [9].

4.4 PROCESSAMENTO DE POLIETILENO Em comparao com outros processos de transformao de plsticos, existe pouca literatura tcnica a respeito das caractersticas do processo, como reologia aplicada, variveis de controle e anlise/soluo de defeitos encontrados em produtos. Trabalhos recentes, como o de Liu e Ho [35] e o de Gogos [36], investigaram sobre dois dos principais defeitos em rotomoldados, respectivamente, empenamentos e surgimento de bolhas e vazios. O efeito dos estgios de aquecimento e resfriamento do molde, bem como a influncia dos parmetro de processo no tempo de ciclo da rotomoldagem so destacados em trabalho de Gogos, Liu e Olson [38]. Abu Fara, Kearns, e Crawford [29] apresentaram um estudo mais detalhado do efeito das principais variveis do processo cujo resultado permitiu o desenvolvimento de um sistema de modelamento para a rotomoldagem. A sinterizao do polietileno durante a moldagem foi estudada por Bellehumeur e Vlachopoulos [33], que confirmaram o importante papel da viscosidade e das propriedades viscoelsticas do material durante o processamento. Spence [39] destaca em seu trabalho a influncia das propriedades reolgicas de resinas para rotomoldagem sobre as variveis do processo. Os mecanismos de plastificao do material durante o aquecimento tambm foram investigados e correlacionados microestrutura, morfologia e formao e remoo de bolhas por Kontopoulou, Takcs e Vlachopoulos [37] e Cramez, Oliveira e Crawford [10]. Com base nos estudos acima, as principais variveis de processo evidenciadas podem ser divididas em dois grupos principais: 1) as variveis que influenciam o tempo de induo; - meio de transferncia de calor no molde/forno; - temperatura do forno; - temperatura de fuso da resina; - velocidade de aquecimento do molde/forno; - razo rea superficial/volume do molde; - capacidade de aquecimento do molde; - massa de resina no molde e tamanho de partcula. 2) as variveis que influenciam o tempo de fuso - espessura de parede do moldado; - temperatura do forno; - velocidade de aquecimento do molde/forno; - meio de transferncia de calor no molde/forno; - razo rea superficial/volume do molde; - capacidade de aquecimento do molde e tamanho de partcula. 5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1 PLSTICOS EM REVISTA. O plstico no Brasil 98-99. Definio, So Paulo, 1999. Disponvel em: http://www.plastico.com.br/revista/catalogo_341/bra1.htm, em 5/8/2000; 2 RUBIN, I., Handbook of plastic materials and technology captulo 91. New York: WileyInterscience, 1993; 3 THE QUEEN`S UNIVERSITY OF BELFAST, The Rotational Moulding Research Centre, disponvel em www.qub.ac.uk/mpeng/mmeng/rotomould/rotoweb1.htm, em 24/2/2000; 4 RAHNER, S., Avanos tcnicos ampliam os horizontes da rotomoldagem. Plstico Industrial, fevereiro de 1999, pg. 32-43;

5 HARKIN-JONES, E., CRAWFORD, R.J., Guidelines for the rotational moulding of liquid polymers. SPE/ANTEC Proceedings, Atlanta, maio, 1998; 6 CRAWFORD, R.J., GIBSON, S. Rotational moulding, the basics for designers. Disponvel em http://www.rotationmag.com/article2.htm em 5/8/2000; 7 FERRO, S. Processo reconquista os transformadores. Plstico Moderno, QD editora, So Paulo, n. 283, janeiro, 1998. 8 CRAWFORD, R.J., Reducing cycle times in rotational moulding a challenge. SPE/ANTEC. Proceedings, Atlanta, maio, 1998; 9 KNIGHTS, M., Tecnologas de punta en metodologas de produccin en rotomoldeo. Tecnologia de Plstico, Maro de 1998, pg. 30-35; 10 CRAMEZ, M.C., OLIVEIRA, M.J., CRAWFORD, R.J., Relationship between the microstructure and the properties of rotationally moulded plastics. SPE/ANTEC Proceedings, Atlanta, maio, 1998; 11 RSUMA VOCAO PLSTICA. Plstico - O Desempenho da Indstria Plstica no Rio Grande do Sul. 1998. 12 PROJETO PLAPSUL. Relatrio final da pesquisa: A demanda da indstria de polmeros do RS por servios tecnolgicos e mecanismos de potencializao da sua infraestrutura cientfica e tecnolgica. Porto Alegre, 1998. 13 BIRLEY, A.W., HAWORTH, B., BATCHELOR, J. Physics of Plastics, Hanser Publishers, Munique, 1991. 14 GARCIA-QUESADA, J.C., MARCILLA, A, BELTRN, M., Study of the processability of commercial plastisols by rheology. ANTEC/SPE Proceedings, Atlanta maio, 1998. 15 KNIGHTS, M. Why PVC micropellets are on a roll in rotomolded auto interiors. Plastics Technology, maro, 1997, vol. 43, n. 3, pg. 22(1) 16 KNIGHTS, M., Una mirada a la tecnologia del maana en rotomoldeo. Tecnologia de Plstico, Abril de 1997, pg. 36-39; 17 NOVA CHEMICALS. Rotational molding polyethylene processing guide. Disponvel em http://www.nova.ca/OurProducts/pds/AdobePds/Product_Info/rotomolding-processing.pdf, em 12/8/2000. 18 McDAID, J., CRAWFORD, R.J. The grinding of polyethylene powders for use in rotational molding. ANTEC/SPE Proceedings, Atlanta maio, 1998. 19 LIU, S-J., TSAI, C-H., An experimental study of foamed polyethylene in rotational molding. ANTEC/SPE Proceedings, Atlanta, maio, 1998. 20 POLITENO. Disponvel em http://www.politeno.com.br/fr_produtos.htm, em 12/8/2000. 21 ROBERT, A, CRAWFORD, R.J. The effect of fillers on the properties of rotationally moulded polyethylene. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999. 22 WRIGHT, M.J., CRAWFORD, R.J, A comparision between forced air convection heating and direct electrical heating of moulds in rottaional moulding. SPE/ANTEC Proceedings, New York, maio, 1999;

23 AHLGREN, E., TUEL, D. Jr., GOODMAN, W. Electric infrared verses gas-fired rotational molding. ANTEC/SPE Proceedings, Atlanta, maio, 1998. 24 POLININIL Srl. Disponvel em http://www.polivinil.it, em 12/8/2000. 25 FSP MACHINERY. Disponvel em http://www.fspmachinery.com, em 12/8/2000. 26 FERRY INDUSTRIES. Disponvel em http://www.ferryindustries.com, em 12/8/2000. 27 ERNST REINHARDT. Disponvel em GmbH http:// www.ernst-reinhardt.com/rota.htm, em 12/8/2000. 28 CACCIA ENGINEERING. Disponvel em http://www.cacciaeng.it, em 12/8/2000. 29 ABU FARA, D.I., KEARNS, M.P., CRAWFORD, R.J. System modelling for the control of the rotational molding process. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999. 30 KNIGHTS, M. Computer process control comes to rotomolding. Plastics Technology, junho, 1997, vol. 43, n. 6, pg. 27(3). 31 WYTKIN, A. Composite mould technologies. Disponvel em http://home.tonline. de/home/rota.consult/home/wytkin1.htm, em 13/8/2000; 32 KNIGHTS, M. Seeing in the mold. Plastics Technology, junho, 1999, vol. 45, pg. 47. 33 BELLEHUMEUR, C.T., VLACHOPOULOS, J. Polymer sintering and its role in rotational molding. ANTEC/SPE Proceedings, Atlanta maio, 1998. 34 A. SCHULMAN. Compounded rotational molding resins by A. Schulman. Disponvel em http://www.aschulman.com/what/rotational.htm, em 12/8/2000. 35 LIU, S.J., HO, C.Y, An experimental investigation of the warpages in rotationally molded parts. SPE/ANTEC Proceedings, Atlanta, maio, 1998; 36 GOGOS, G., Bubble Removal in Rotational Molding. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999. 37 KONTOPOULOU, M., TAKCS, E., VLACHOPOULOS, J., Polymer melt formation and densification in rotational molding. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999. 38 GOGOS, G., LIU, X., OLSO, G. . Cycle Time Predictions for the rotational molding process with and without mold/part separation. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999. 39 SPENCE, ALVEN Investigation of the Rheological Properties of Rotomolding Resins. ANTEC/SPE Proceedings, New York, maio, 1999.

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