Caratula Dejar Una Hoja

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
CARATULA DEJAR UNA HOJA
MECANICA DE SOLIDOS II 2011B
INDICE
Contenido
Contenido.................................................................................................................. 2 OBJETIVOS:............................................................................................................. 4 FUNDAMENTO TERICO:........................................................................................4 Analizando las fuerzas en cada Nodo:....................................................................4 SOLUCIN POR EL MTODO DE NODOS.................................................................5 PROBLEMA P7-54....................................................................................................5 CONCLUSIONES:...................................................................................................... 13 RECOMENDACIONES:...............................................................................................13 REFERENCIA:........................................................................................................... 14 http://estaticaaddr.blogspot.com/2009/06/anlisis-de-armaduras.html...............14 BIBLIOGRAFA:......................................................................................................... 14 Mecnica vectorial para ingenieros BEER-JOHNSTON-EISENBERG........................14 Mecnica para ingeniera BEDFORD-FOWLER.....................................................14 Anlisis Estructuras KASSIMALI, Aslam.............................................................14 MTODO MATRICIAL PARA ARMADURAS..................................................................15 OBJETIVOS:........................................................................................................... 15 FUNDAMENTO TERICO:......................................................................................15 SOLUCIN POR EL MTODO DE MATRICES...........................................................16 DESARROLLANDO..............................................................................................17 Calculo de la matriz inversa.................................................................................18 COMPARACIONES:................................................................................................ 20 OBSERVACIONES:.................................................................................................20 CONCLUSIONES:...................................................................................................20 RECOMENDACIONES:............................................................................................21 ANEXOS:............................................................................................................... 21
INTRODUCCIN A continuacin se estudiara un problema que trata sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes que estn conectadas entre s. Estos, problemas adems de determinar las fuerzas externas que actan sobre la estructura, implican calcular las fuerzas externas que mantienen unidas a las diversas partes que la constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas internas. Para la solucin de este problema existen dos mtodos el primero METODOS DE LOS NODOS y el segundo METODO MATRICIAL, cada uno de ellos tiene una forma de solucin diferente que se detallaran ms adelante. Posteriormente a la solucin del problema por ambos mtodos se pasara a la comparacin de las respuestas las cuales deben ser parecidas.
MTODO DE LOS NODOS

OBJETIVOS: Analizar y desarrollar por el mtodo de los nodos. Verificar las fuerzas que actan en toda la armadura mostrada. FUNDAMENTO TERICO: Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar todas las fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su propio peso. Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales de equilibrio, tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica:
1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o
fuerzas con direccin horizontal, es cero.
Fx = 0
Fh = 0
2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas
con direccin vertical, es cero.
Fy = 0
Fv = 0
3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a
un punto determinado en equilibrio, es cero.
M=0
Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, en el presente material, para la aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y momentos. Para resolver una estructura, significa poder definir en cada punto la resultante izquierda o derecha, mediante parmetros; para resolver estos problemas es necesario determinar el sistema de fuerzas reactivas que equilibran al sistema de fuerzas activas, para lo cual contamos con las ecuaciones de la esttica que nos aseguran el equilibrio absoluto y el relativo entre las partes de la estructura a analizar.
Analizando las fuerzas en cada Nodo:
Luego de hallar los valores de las reacciones, analizaremos cada nodo. Utilizando las condiciones de equilibrio correspondientes, donde hallaremos uno a uno las fuerzas. Para evitar posibles confusiones con los signos de las fuerzas de los miembros, se supondr que todos los miembros estn en tensin, es decir, que cada fuerza de los miembros jala de la junta. Tambin, dibujamos el diagrama de cuerpo libre para cada nodo con su respectivo sistema de ecuaciones.
SOLUCIN POR EL MTODO DE NODOS.
PROBLEMA P7-54.
Figura (1)
DIAGRAMAS DE ELEMENTOS:
Figura (2)
DIAGRAMAS DE FUERZAS EXTERNAS:
Figura (3)
Para realizar el anlisis de armaduras determinadas se debe cumplir:

2.(NJ) = NN + NR
NJ = Numero de juntas NN= Numeros de nodos NR = Numero de reacciones Para este caso: NJ = 6 NN= 9 NR = 3 2.(6) = 9 + 3 (Cumple)
Comenzamos con el anlisis de la armadura: de la figura (4) realizamos momentos con respecto al punto A:
Figura (4)
K =
6 + 2 =3 2 K =
3 2 6+ 2
M =K .
6 2 =
) (
6 2 .
)(
m m.
3 2 6+ 2
M = 6 +6 2 =1.1 81 3 36 2 =3 2 M =3.10 8 54 N 5 28
De la Figura (5)
Figura (5) Aplicando momentos en el punto A:

R Ey .(6 ) 1 K . (3) 5 K = 0 0 N N R Ey =7.5 8 9 81 K N M
A
=0
Fx = 0
5 2 R Ax = 5 2 2 2 R Ax = 0 = 3.535534 KN
=0 2 =0
R Ay + 7.58819 KN 10 KN 5 2 R Ay =5.947344 KN
Ahora, haremos el anlisis por nodos, para lo cual tenemos la siguiente figura.
Analizando cada Nodo:

N odo A :
= 0
F1 . C 45 +F4 . C 30 =3.5355 K ... ( ) os os N
3.5355 +F1 . C 45 +F4 . C 30 =0 os os
= 0
F1 . Sen 45 +F4 . Sen 30 = .9473 K ... ( ) 5 N
5.9473 +F1 . Sen 45 +F4 . Sen 30 =0
( ) ( )
F4 = 25 .9075 KN F1 = 26 .73 KN
N odo B :
= 0
5 . C 45 +F2 . C 45 +F3 . C 30 .07 . C 45 =0 os os os 13 os F2 . C 45 +F3 . C 30 =22 .4365 ... ( ) os os
= 0
5 . Sen 45 .07 . Sen 45 +F2 . Sen 45 F3 . Sen 30 =0 13 F2 . Sen 45 +F3 . Sen 30 =15 .3654 ... (
10
( )
( ) 5.70635 12 .77742 F2 . Cos 45 + F3 . Sen 30 F3 = 5.1764 KN F2 = 25 .390233 KN
F3 =
Nodo C :
F x =0 F2 . C 45 +F6 . C 45 =0 os os F2 =F6 =25 .390233 K N
Fy = 0
10 F5 F2 . Sen 45 F6 . Sen 45 =0 F5 =10 2.( 25 .39 ) . Sen 45 =0 F5 =25 .907212 K N
Nodo D :
11
= 0
F8 . Cos 45 F7 . Cos 30 =17 .9536 KN ... ()
F6 . Cos 45 F7 . Cos 30 + F8 . Cos 45 =0
F8 . Sen 45 F7 . Sen 30 =17 .9536 KN ... ( )
F6 . Sen 45 F7 .Sen 30 F8 . Sen 45 =0
=0
( ) ()
F7 . Sen 30 + F7 . C 30 =0 F7 =0 os F8 = 25 .39073 K N
Nodo E :
= 0
F8 . C 45 F9 . C 30 =0 os os F9 =20 .731 K N
7.58819 + F8 . Sen 45 + F9 .Sen 30 =0 F9 =20 .7431 KN
=0
Nodo F :
12
F 0 0
=0 C ML U PE
F3 . C 30 F4 . C s 30 +F7 . C 3 +F9 . C 3 =0 os o os 0 os 0
F4 . Sen 30 F9 . Sen 30 +F3 . Sen 30 +F7 . Sen 30 +F5 =0 0 0 C ML U PE
=0
CONCLUSIONES: Despus del anlisis y desarrollo podemos verificar que las fuerzas en las reacciones se mantienen constante en toda la estructura. En los extremos, las fuerzas de contrapeso y el peso que se quiere mover; en esos brazos las fuerzas tienen dominio de las dems fuerzas.
Se logro verificar las fuerzas que actan en forma horizontal en la
estructura no ejercen reacciones fuerzas = 0. Se pudo conocer prcticamente el mtodo de nodo o de juntas. Determinamos las reacciones de las barras y obtuvimos cuales son las que actan en traccin y compresin. Aplicamos la frmula para la determinacin e indeterminacin en las armaduras con xito total.
RECOMENDACIONES: Se recomienda analizar la estructura por las reacciones que sufre la armadura con respecto al suelo y su nivel de referencia, para as tener con ms precisin muestras magnitudes de las fuerzas. Hacer un anlisis ms profundo en las cargas para verificar su verdadera magnitud.
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REFERENCIA: http://estaticaaddr.blogspot.com/2009/06/anlisis-dearmaduras.html https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r49600.PDF http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/estruc_rigi. pdf
BIBLIOGRAFA: Mecnica vectorial para ingenieros BEER-JOHNSTON-EISENBERG. Mecnica para ingeniera Anlisis Estructuras

BEDFORD-FOWLER. KASSIMALI, Aslam McCORMAC, Jack. ROCHEL, Awad Roberto.
Anlisis de estructuras Anlisis matricial de estructuras
14
MTODO MATRICIAL PARA ARMADURAS
OBJETIVOS: Conocer a detalle el mtodo matricial de armaduras. Comprobar los resultados obtenidos por el mtodo de nodos.
FUNDAMENTO TERICO: Como primer paso obtenemos las ecuaciones de cada nodo (dos por nodo), y con los coeficientes de estas rellenamos la matriz esttica, adems de construir tambin la matriz de cargas externas.
El sistema resultante se resolvi con el programa MATLAB, EXCEL ; se reordenaron las ecuaciones de manera que en lo posible exista un elemento diferente de cero en la diagonal, esto se hizo con el fin de facilitar el clculo en el programa pues al ordenar las ecuaciones tal como aparecan el programa no daba solucin a las ecuaciones, de modo que la matriz queda como sigue: Armando una matriz con esas 18 ecuaciones tenemos:
15
{ P} + [ B]{ Fs } = { 0} { P} = [ B]{ Fs } { Fs } = [[ B]]1 { P}

Donde:
{ P} = Vector de cargas en la junta o estructura

[ B ] = Matriz esttica (en este caso cuadrada) se le conoce como matriz de
equilibrio.
{ Fs } = Vector de Fuerzas del miembro y del soporte
SOLUCIN POR EL MTODO DE MATRICES.

Primero obtenemos las ecuaciones de cada nodo (dos por nodo), y con los coeficientes de estas rellenamos la matriz esttica, adems de construir tambin la matriz de cargas externas.
Ecuaciones de cada Nodo:
XA
= RYA + F1.Cos 45+ F 4Cos 30= 0
16
YA
= RYA + F1.Cos45 + F4 Cos30 = 0
XB
= F1.Cos 45+ F2.Cos 45+ F 3Cos 30= 0

= F1.Sen 45+ F2 .Sen 45 F3Sen 30 0 =
YB
XC
= F2 .Cos 45+ F5+ F 6Cos 45= 0

= F2 .Sen 45 F6Sen 45= 0
YC
XD
= F6 .Cos 45+ F7Cos 30+ F 8Cos 45= 0

= F6 .Sen 45 F7Sen 30 F8Sen 45= 0
YD
XE
= F8 .Cos 45+ F9Cos 30= 0

= RY E + F 8 .Sen 45+ F 9Sen 30 0 =
YE
XF
= F3 .Cos 30 F4Cos 30+ F 7.Cos 30+ F 9Cos 30 0 =

= F3 .Sen 30 F4Sen 30+ F5+ F 7.Sen 30 F 9Sen 30 0 =
YE
Se adaptan las ecuaciones escalares de equilibrio para cada junta. DESARROLLANDO
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0 0 0 0 0 0 0 0 0 F1 PXA 1 0.242 0.707 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F2 PYA 0 0.97 0.707 PXB 1 0 0 0.242 0 0 0 0 0 0 0 0 F3 0 0 0.97 0 0 0 0 0 0 0 0 F4 PYB 0 PXC 0 0.242 0 0 1 0.242 0 0 0 0 0 0 F5 0.97 0 0 0 0.97 0 0 0 0 0 0 F6 PYC 0 P + 0 0 0.707 0.242 1 0 0 0.242 0 0 0 0 F7 XD 0 0.707 0.97 0 0 0 0.97 0 0 0 0 F8 PYD 0 P 0 0 0 0 0 0.242 0.782 0 0 1 0 0 F9 XE PYE 0 0 0 0 0 0.97 0.624 0 0 0 1 0 RAX 0 0 0 0 0 0 0.242 1 0 0 0 RAY PXF 0 P 0 0 0 0 0 0 0 0.97 0 0 0 1 REY YF
0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
Calculo de la matriz inversa.

Para calcular la matriz inversa utilizamos excel. Primero escribimos nuestra matriz, que seria de 32x32. Seleccionamos la misma cantidad de casilleros que tiene nuestra matriz (32x32). Buscamos en la seccin de formulas: MINVERSA, seleccionamos nuestra matriz. Y para insertarla presionamos Ctrl + Shift + Aceptar. Y asi obtenemos nuestra matriz inversa.
En la siguiente grfica se muestra algunos valores de la matriz inversa y la herramienta utilizada para hallar la matriz inversa.
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La matriz inversa hallada es la siguiente:
PX 1 PY 1 PX 2 PY 2 PX 3 PY 3 P= P X4 PY 4 P X5 PY 5 PX 6 P Y6
F1 = 39,94 F2 = 16.46 F3 = 22, 48 F4 = 165,10 F5 = 6, 02 F6 = 16, 46 FUERZAS F7 = 32.98 F8 = 35.33 F9 = 8.58 R5 X = 40.012 R5Y = 34.2857 R6 = 34.28
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COMPARACIONES:
OBSERVACIONES: - Cuando resolvimos nuestra armadura por el mtodo de nodos, todas las fuerzas quedaron en funcin de F1.
- En cambio cuando resolvimos por el mtodo matricial, el programa MATLAB nos arrojo los valores de todas las fuerzas, incluyendo la de F1.
CONCLUSIONES: Nuestra armadura cumpli la ecuacin de condicin para la solucin de un sistema determinado. Debido a lo anterior, podemos observar que los valores de las fuerzas halladas por los dos mtodos, son iguales. El numero de ecuaciones utilizadas en el mtodo de nodos, no fueron
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suficientes para hallar el valor de todas las fuerzas, por lo que la mayora de las fuerzas quedaron en funcin de F1.
Se pudo conocer prcticamente el mtodo de nodo o de juntas. Determinamos las reacciones de las barras y obtuvimos cuales son las que actan en traccin y compresin. Aplicamos la frmula para la determinacin e indeterminacin en las armaduras con xito total.
RECOMENDACIONES: Para el mtodo de nodos, se recomienda desarrollar las ecuaciones con mucho cuidado, con bastante orden, porque de lo contrario un pequeo error en los clculos origina que todos los resultados sean equivocados. Si se dispone de un programa avanzado que nos permita resolver matrices, tales como MATLAB, EXCEL, etc., sera bueno utilizarlo en esta clase de problemas, ya que nos brindara resultados exactos y con una buena rapidez, porque de lo contrario tendramos que utilizar el mtodo de nodos, lo cual sera muy trabajoso y nos tomara mucho ms tiempo encontrar las incgnitas.
ANEXOS:
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