Tema-07-Maquinas Electricas Asincronas

Tema VII: La máquina asíncrona
De igual forma que las máquinas rotativas de corriente continua, las de corriente
alterna son reversibles, es decir, pueden funcionar como generadores (alternador)
o como un motor.
Una clasificación de las máquinas de corriente alterna puede ser la siguiente
manera:
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades
 
De Al fundido
De jaula de
Conjunto de espiras ardilla De barras
ROTOR en cortocircuito
soldadas
Bobinado
ESTATOR
CIRCUITOS
ranuras a 120º

Devanado trifásico
distribuido en
Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado
Conjunto de chapas de Fe
aleado con Si aisladas y
MAGNÉTICOS apiladas
Motor Asíncrono o de Inducción:
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
Rotor coils ib
los motores asíncronos se ia
clasifican de acuerdo a la forma

de construcción del rotor.
Stator coil
Rotor de jaula de ardilla ic
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº pares
de polos
El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple

Despiece de un motor de BT
Catálogos comerciales
7.2. Aspectos constructivos: rotor II
Barras Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Fotografías realizadas en los talleres de ABB

Service - Gijón
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magnética
Anillo de
7.2. Rotor III
cortocircuito
Barra de cobre
Despiece de un rotor de
Plato final rotor
Fijación jaula con barras de cobre
chapa magnética
soldadas
7.2.1 Rotor bobinado: anillos rozantes
© L. Serrano: Fundamentos de máquinas
El rotor se cierra en
eléctricas rotativas cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de unas
rozantes escobillas y anillos rozantes
Anillos
rozantes
Escobillas
© L. Serrano: Fundamentos de máquinas
eléctricas rotativas
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensión
Service - Gijón

Service - Gijón
DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v
Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V
7.3.1. Diferencias entre devanados
de hilo y devanados preformados
Baja tensión < 2kV

Devanados de Hilo Potencia < 1000 kW
Devanado “aleatorio”
Forma constructiva dentro de la ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas
Devanados de pletina Alta tensión y potencia

Colocación de bobinas
“ordenada”
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con devanados
preformados I
Habitualmente se colocan
Cuña Núcleo del
dos bobinas por ranura.
estator
Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
preformados II
MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al conjunto de la
bobina del exterior. Debe estar dimensionado para soportar la tensión
correspondiente al nivel de aislamiento de la máquina.
AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES ELEMENTALES: las

espiras pueden estar formadas conductores individuales para reducir las
pérdidas. Es necesario que exista aislamiento entre ellas y entre conductores.
CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIÓN: se utilizan cintas y

recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las zonas de ranura.
preformados III

Service - Gijón
Cabeza Zona de ranura

de bobina
7.3.2.1. Aislamiento entre espiras y
conductores
El número de espiras de una bobina varía entre 2 y 12.
El número de conductores elementales varía entre 2 y 6.
Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
Los conductores elementales se aíslan por separado,
posteriormente se agrupan en el número necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo térmico y mecánico (durante el
conformado de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes para los
conductores elementales
Hasta los años Desarrollo de materiales
40 barnices sintéticos
fibras de amianto
Motores de Motores de
hasta 4kV más de 4kV
Soportan
temperatura Poliimida (Kapton) o
hasta 220ºC Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de
Poliamida en forma de película
película +
Fibra de vidrio con
Uso de barnices solos y combinados poliéster (Daglas)
7.3.2.3. Materiales aislantes para el
muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
base =Mica dieléctricas y térmicas
Silicato de alumnio

Malas propiedades mecánicas
La mica en polvo o NECESARIO UTILIZAR

escamas se aglutina con MATERIAL SOPORTE Y
un material aglomerante AGLOMERANTE
Muchos
compuestos También se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
7.3.2.4. Aglomerantes y materiales
soporte I
Hasta los años 60

 Material soporte = papel
fibras de algodón, etc.
Material aglomerante =
compuesto asfáltico
Tª Máxima 110ºC COMPORTAMIENTO

CLASE B TÉRMOPLÁSTICO
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los años 50
Elevadas Poliéster
Temperaturas
Poliéster AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Service - Gijón
7.3.2.5. Recubrimientos de
protección
Recubrimiento de reparto
Bobina con el recubri-miento

externo dañado
Service - Gijón
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
protección
7.4. Procesos de fabricación
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de láminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presión y
calor: la temperatura y la presión logran una impregnación
homogénea en toda la bobina.
El proceso final de polimerización de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
7.4. Procesos de fabricación actuales
II
PROCESO VPI EN BOBINAS (“Vacuumm Pressure Impregnation”)
Inicialmente sólo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).
El resto del aglomerante se introduce después de haber

creado el vacío dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.
El vacío y posteriormente un gas a presión consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.
Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presión para ajustar su forma y tamaño. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricación actuales
III
PROCESO VPI GLOBAL
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
A continuación, se hace el vacío con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presión y temperatura para
producir la polimerización de la resina.
Procesos VPI
Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-IsolaCatálogos comerciales
hacer vacío en el tanque
Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque

nación debido al vacío nación y eliminar vacío y hacer curado en horno
7.5. Aspecto físico de los motores
asíncronos Catálogos comerciales
Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en Motor de inducción de 1000 kW, 4 kV y
funcionamiento hasta 1978 3600 RPM para el accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto físico II: motores de BT
7.6. Aspecto físico III: formas
constructivas normalizadas
7.7. Conexión de los devanados
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1
Conexión en
W2 U2 V2 estrella
2
U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1
Conexión en
W2 U2 V2 triángulo
U2 V2 W2 Devanados del motor
Cajas de terminales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Catálogos comerciales
carcasa
Núcleo magnético
estator
Núcleo magnético
rotor
Cabezas de
bobina
Refuerzos rotor
Fijación cojinetes
7.10. Principio de funcionamiento I
R’
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR 3
DEVANADOS SEPARADOS EN EL
T S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se representa
sólo una espira de cada uno de los
Origen de devanados (RR’, SS’, TT’)
ángulos
S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

ALIMENTADOS MEDIANTE UN SISTEMA
TRIFÁSICO DE TENSIONES. POR TANTO,
R LAS CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
IR = Imax  Cos (1  t ) LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTÁN DESFASADAS 120º
IS = Imax  Cos (1  t − 120 º )
I T = Imax  Cos (1  t + 120 º )
7.10. Principio de funcionamiento
II
60  f Sucesivas posiciones
NS = Velocidad de
F del campo
P sincronismo Avance
del campo
f  2p NS
Estator t
P
NS
a
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira
en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme-ro de pares de polos del estator
(depende de la forma de conexión de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de
alimentación.
7.10. Principio de funcio-namiento
III: simulación
T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

III: simulación
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS
T=1 S T=1,015 S
IV
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito
Sistema Devanado trifásico

Campo giratorio 60f/P
Trifásico a 120º
FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor
Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
7.10. Principio de funcionamiento V
EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA
FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MÁQUINAY, POR
TANTO, NO HABRÍA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA VELOCIDAD DE

SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR MOTOR DESARROLLADO
POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores de
inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea
trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la
carga.
Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor
Estabilidad
Mayor
par motor
7.11. Inconvenientes de los
motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es
necesario disponer procedimientos especiales de limitación de la
corriente de arranque.
La variación de su velocidad implica la variación de la frecuencia de la
alimentación: es necesario disponer de un convertidor electrónico que
convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.
EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
7.12. Deslizamiento en las máquinas asíncronas
a diferencia de velocidad de giro entre el campo magnético rotatorio y la velocidad de giro del rotor, se conoce
por deslizamiento. El deslizamiento (diferencia entre velocidades) es tanto más grande cuanto mayor es el
esfuerzo mecánico que tiene hacer el motor, y por lo tanto la velocidad de giro depende de él.
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes N − Nm
Ndes = NS − Nm S(%) =  100 = S  100

NS NS
60  f S=0 Velocidad de sincronismo
NS =
P S=1 Rotor parado
S − m NS − Nm
S(%) =  100 Nm = 1 − ( )  NS = (1 − S)  NS
S NS
LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN m = (1 − S)  S

SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%
7.12. Deslizamiento en las máquinas asíncronas
a diferencia de velocidad de giro entre el campo magnético rotatorio y la velocidad de giro del rotor, se conoce
por deslizamiento. El deslizamiento (diferencia entre velocidades) es tanto más grande cuanto mayor es el
esfuerzo mecánico que tiene hacer el motor, y por lo tanto la velocidad de giro depende de él.
LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN

SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas I
Frecuencia FEM La misma que la velocidad
inducida relativa del campo respecto al
en el rotor rotor (S)
Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro
> velocidad relativa campo < velocidad relativa campo

respecto rotor respecto rotor
Aumento frecuencia Disminución frecuencia

inducida rotor inducida rotor
En el límite: En el límite:
frotor → festator frotor→0
S→1; Nm→ 0 S→0; Nm→ Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas II

ROTOR
BLOQUEADO: frotor→ festator
Nm=0
frotor = S  festator
GIRO EN VACÍO:
Para cualquier velocidad
Nm NS frotor→0 entre 0 y NS
NS − Nm 60  festator
frotor =  festator NS =
NS P
NS − Nm
frotor = P 
60
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I

Reactancia
Dispersión estatorXs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Resistencia CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1
Reactancia
E1
U1 = R s + jX S   I1 + E1 POR FASE
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red
Reactancia

Dispersión rotor XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA MÁQUINA
EQUIVALENTE
rotor BLOQUEADA
POR FASE
E2 E2 = RR + jXR   IRbloq
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante rotor ALIMENTADO A f1
QUEADO:
frecuencia de red
frotor=festator
la máquina asíncrona II
LA FEM INDUCIDA EN Con el rotor
EL ROTOR ES bloqueado se
A una velocidad
PROPORCIONAL A LA induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
VELOCIDAD DEL INDUCE:
decir a un des-
CAMPO RESPECTO AL En vacío se lizamiento S S*E2
ROTOR (S) induce 0
La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el rotor

velocidad cualquiera N (corres-pondiente a S*E2 con deslizamiento S
un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA FRECUENCIA IR Reactancia Resistencia
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S dispersión rotor
rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, XR A: f2=S*f1
PASA SER S*XR
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2 = R R + jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs = =
R R + jX R R R
IR Reactancia Resistencia + jX R
S
dispersión rotor
Se puede obtener la misma corriente en el mismo
rotor
S*E2 circuito alimentado a f1 con sólo cambiar RR
ALIMENTADO por RR/S
A: f2=S*f1
XR
IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA S
TRABAJANDO SÓLO CON LA FRECUENCIA DEL E2
ESTATOR. BASTA REPRESENTAR EL EFECTO ALIMENTADO
DEL GIRO CON LA RESISTENCIA RR/S A: f1
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN LOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A UN

TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación Transf.=rt)
SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’
E 2 ' = E 2  rt = E1
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR’
I0 IR ’
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe
LA RESISTENCIA
RR ' 1 − S  VARIABLE SE PUEDE
= R R '+R R '  DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES
la máquina asíncrona VIII
Corrient
Resistencia e Reactancia
Reactancia de vacío Resistencia
cobre estator dispersión
dispersión cobre rotor
rotor
estator
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’ Resistencia
potencia
I1 mecánica
I Ife
entregada
Tensión
1 − S 
de fase
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
la máquina asíncrona IX
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’
I1
I Ife
1 − S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada es alta

(0,8 aprox)
En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

7.15. Cálculo de las pérdidas en la
máquina asíncrona I
P =3V  I  Cos  POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
1 1 1
2
PCuest = 3  R S  I1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
PCuRot = 3  R R 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-CENTRADAS
Pfe = 3 1 EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA
R fe
Pg = P1 − PCuest − Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE LA
MÁQUINA
La potencia que atraviesa el

RR '
Pg = 3   IR '2 entrehierro es la que disipa en la
S resistencia total de la rama del rotor
Se disipa en la resis- (RR’/S)
tencia variable
1 − S  POTENCIA MECÁNICA INTER-NA:
Pmi = Pg − Pcurot = 3  R R '   I R ' 2
ATRAVIESA EL ENTREHIE-RRO Y
 S  PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas en la
máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-LA A
Pmi = Pg − Pcurot = Pg − S  Pg = 1 − S  Pg PARTIR DEL DESLIZA-MIENTO
Pmi 1 − S  Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Ti = = = DESARROLLADO INTERNA-MENTE
  S POR LA MÁQUINA
Velocidad angular de
Velocidad angular de sincronismo
giro del rotor
PU = Pmi − Pérdidas mecánicas y rotacional es

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES CAPAZ
PU
TU = DE DESARROLLAR EL MOTOR EN
 EL EJE
7. 17. Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente
lineal entre vacío y plena carga
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la

tensión: una reducción del 50% en la tensión de alimentación da lugar a
una caída del par motor al 25% de su valor previo
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad III
Banda de
dispersión
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad IV
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos I
Corriente
nominal
Corriente absorbida en función de la velocidad
18
16
14
12
Corriente A
10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensión: 380 V de vacío
4 Corriente: 17 A
2
Velocidad : 946
RPM
0
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
motores asíncronos II
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000
consumida plena Fabricante: EMOD
8000
carga Potencia: 7,5 kW
7000 Tensión: 380 V
Potencia W
6000 Corriente: 17 A
5000 Velocidad : 946
4000 RPM
3000 Polos: 6
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
motores asíncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900
0,800
0,700
Rendimiento %
0,600
0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300 Rendimiento
Tensión: 380 V
0,200
Corriente: 17 A en vacío
0,100 Velocidad : 946
0,000 RPM
945 950 955
Polos: 6 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
motores asíncronos IV
fdp a
plena Factor de potencia en función de la velocidad
carga 0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
0,5
Fabricante: EMOD
0,4
Potencia: 7,5 kW
0,3
Tensión: 380 V
0,2 Corriente: 17 A
fdp en
0,1 Velocidad : 946
vacío
0 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
motores asíncronos V
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
60 Tensión: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)
Velocidad : 946
40
RPM
30
Polos: 6
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Características funcionales de
los motores asíncronos VI
NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360
VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
motores asíncronos VII
Tª 114 ºC:
Motor Clase F:
Tª max= 155 ºC
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946
RPM
Polos: 6
Evolución de la temperatura de los devanados desde el arranque hasta el

régimen permanente térmico
Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA
3000 60.69%
ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
1000
MOTOR SIMULADO
0 Fabricante: SIEMENS
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Potencia: 11 kW
Itotal Isup Iinf Nº barra
Tensión: 380 V
800 Corriente: 22 A
A
700 Velocidad : 1450 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-NES
200 24.35% NOMINALES CIRCU-LA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real durante
un arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie
LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificación de los motores según
el tipo de rotor: Normas NEMA I
MOTOR CLASE A
Par de arranque bajo

T/Tnom
3 Clase D Par nominal con S<5%
Clase C Corriente arranque elevada 5 – 8 In
Clase A Rendimiento alto
2,5
Uso en bombas, ventiladores, máquina
Clase B herramienta, etc, hasta 5,5 kW
2
Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas
de arranque para limitar la corriente
1,5
S
7.23. Clasificación de los motores según el
tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque similar clase A Par arranque elevado (2 veces
Corriente arranque 25% < clase A Tnom aprox.)
Par nominal con S<5% Corriente de arranque baja
Rendimiento Alto Par nominal con S<5%
Aplicaciones similares al clase A Rendimiento Alto
pero con < I arranque Aplicaciones que requieren alto
Son LOS MÁS UTILIZADOS par de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 –17%)
Rendimiento bajo
Aplicación en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rápido
7.24. Características mecánicas de las
cargas más habituales de los motores
de inducción
TR=K*N2 TR=K
Bombas centrífugas Máquinas elevación
Compresores centrífugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N
Prensas
Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras
TR=K/N N
Máquinas fabricación chapa
7.25. El arranque de los motores
asíncronos I
Corriente
máxima Corriente de
vacío
tras alcanzar
velocidad Arranque en
máxima vacío
LA CORRIENTE MÁXIMA
Duración del arranque NO DE-PENDE DE LA Fabricante: EMOD
CARGA Potencia: 7,5 kW
Corriente Corriente Tensión: 380 V
máxima nominal Corriente: 17 A
tras alcanzar Velocidad : 946
velocidad RPM
máxima Polos: 6
Arranque a
plena carga
Duración del arranque

asíncronos II

La normativa eléctrica establece límites para la corriente de arranque de los
motores asíncronos. Por este motivo, es necesario disponer procedimientos
específicos para acotarla
Arranque directo de la red Sólo válido en motores pequeños

o en las centrales eléctricas
Arranque mediante inserción de Sólo válido en motores de rotor
resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes
Métodos de Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado

arranque
Arranque con autotransformador Reducción de la tensión durante el
arranque mediante autotrafo
Arranque con arrancadores Gobierno del motor durante el arranque

estáticos por equipo electrónico
asíncronos V: arranque por inserción de
resistencias rotóricas
Par Resistencia rotórica
creciente Para el arranque de la
máquina se
RR’3 introducen
RR’2 resistencias entre los
anillos rozantes que
RR’1 se van eliminando
conforme aumenta la
velocidad de giro
Sólo vale para los motores de rotor bobinado y anillos rozantes

asíncronos VI: arranque mediante
autotransformador
R
S
T
Para el arranque de la máquina se introduce
C1 un autotransformador reductor (rt>1)
Inicialmente C1 y C2 están cerrados: el motor

arranca con la tensión reducida
C3
En las proximidades de plena carga C2 se abre: el
motor soporta una tensión ligeramente inferior a
C2 la de red debido a las caídas de tensión en el
devanado del autotrafo
Se cierra C3: el motor soporta toda la tensión de la

red
M
Fases del arranque con
autotransformador
R R R
S S S
T T T
C1 C1 C1
Ligera caída
de tensión C3
C2 C2
M M M
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
Xs Rs XR’ RR’
Iarr Iarr Zcc
Vlínea
Vlínea Se desprecia la Vlínea 3
rama en paralelo S=1 I arranque =
3 3 Z CC
Circuito equivalente del motor durante el

arranque
El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del motor en

estrella para arrancar la máquina conmutando a conexión en triángulo una vez que la
máquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De

este modo, se limita la corriente de arranque.
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
R R I arr − triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Vlínea Zcc Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I arr− estrella = 3 I arr− triángulo = 3
Z CC Z CC
I arr− triángulo
I arr− estrella =
3
3
TArranque =  RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relación es válida para las dos conexiones. La corriente que
aparece en ella es la que circula por Zcc
R R I arr − triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3  IR ' Arr − triángulo 
TArr − estrella =  RR 'IR ' Arr − estrella2 TArr − triángulo =  RR ' 
S S  3 
I arr− triángulo
I arr− estrella =
3
Tarr− triángulo = 3Tarr−estrella
Arrancadores estáticos con microprocesador de potencias hasta Arrancador 90 kW 690V

2500 kW 7200V
Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones navales y
militares
7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita detenerlo rápidamente: ascensores, grúas, cintas transportadoras,
motores de tracción eléctrica, etc. En este caso, las propiedades eléctricas de la

máquina se utilizan para lograr el frenado.
FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA
TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA
FRENADO DINÁMICO (Por inyección de CC)

motores asíncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60  f
Ns 2P =
P
Par 60  f 60  f
Ns P = =2 = 2Ns 2P
P P
2
Par resistente
Velocidad (RPM)
FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se
consigue al convertirse el motor en generador. La energía generada se disipa en resistencias o se
devuelve a la red
motores asíncronos III
R R
S S −NS − N NS + N N
M M S= = = 1+
T T − NS NS NS
Funcionamiento normal: giroFrenado a contracorriente: S 1 S  2

en un sentido inver-sión del sentido de giro
LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario Frenado en zona inesta-ble
Corriente de la curva Par-S
Giro anti- Corriente durante el fre-nado
horario
muy alta
Solicitación del rotor muy
ZONA DE Par resistente
elevada
FRENO
Necesario construcción
especial
motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el funcionamiento del
motor: eliminación de la alimentación en alterna e inyección de CC por el estator.
La inyección de CC provoca la aparición de un campo de eje fijo que genera un par de

frenado
Equipo para el frenado de

motores asíncronos por
inyección de CC (Potencia 315
kW)
Resistencias para frenado reostático de

motores Catálogos comerciales
7.27. Cálculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un cuerpo de

J = r 2  dm masa m respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Kg m2
Ecuación de la dinámica de rotación: T es el
  d par motor, TR el par resistente Jmot el

T − TR = Jmot + Jc arg momento de inercia del motor, Jcarg el de la
dt carga y  la pulsación de giro
nominal
 Jmot + Jc arg  Integrando la ecuación se
t arranque =    d
obtiene el tiempo de
 arranque
0  T − TR 
0 TR+ Tfreno es el par
 Jmot + Jc arg  resistente total si se
t frenado = 
nominal


  d
T − TR + Tfreno
incluye un procedimiento
adicional de frenado
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos I
60  f
Variación de la velocidad de Variación de la velocidad
NS =
giro de la máquina del campo giratorio
P
Control de velocidad Equipo eléctrónico
en cualquier rango para variar
para cualquier Variar f
frecuencia de red
motor Variar P
Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades distintas discreta de la conexión del
especiales velocidad estator
7.28. La variación de velocidad de los
motores asíncronos II: métodos
particulares
Par Resistencia rotórica Par Reducción tensión
creciente
RR’3 Vn
RR’2
RR’1 0,8Vn
Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR INSERCIÓN VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR

DE RESISTENCIAS ROTÓRICAS EN MOTORES REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN
DE ROTOR BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIÓN
BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

motores asíncronos III: Variación de la
frecuencia
60  f Par
Reducción frecuencia
NS =
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA
FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE
FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDAD
0,5fn 0,75fn fn
Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para

evitar que la máquina se sature es necesario S
mantener la relación V/f constante: al
0,5NS 0,75NS NS
disminuir f se aumenta V y viceversa
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN
DE LA FRECUENCIA
motores asíncronos III: variación de la
frecuencia
Sistema Motor de
eléctrico
Inducción
trifásico
Rectificador Filtro Inversor
INVERSOR PWM
VR + T1 T3 T5
VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2
Funcionamiento del inversor I
VR + T1 T3 T5
VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2
Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro
La tensión después del

condensador es prácticamente
continua
Funcionamiento del inversor II
Bus de
tensión Rmot Smot Tmot El inversor haciendo conmutar los
contínua IGBT’s se“trocea” la tensión
continua con la que es alimentado
El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida como PWM (Pulse
width modulation) que consiste en comparar una señal (portadora) triangular con una
señal (moduladora) senoidal
De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal pero escalonada

para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible

obtener señales de distinta frecuencia y tensión a la salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A
Señales modula-dora
1
y portadora
Bus de
0
tensión Rmot Smot Tmot
contínua
2
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
1 B TENSIÓN DE
Cuando SALIDA EN LA
triangular < FASE R
senoidal
0
dispara el 1
en caso
contrario el
-1 2
0Señales de 1 /2 f 1 1 /f 1
disparo
0 20 m S
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para control de
máquina herramienta Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de propósito
general
7.29. Selección de un motor para
una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR CARCASA Y NORMALIZADA DE MONTAJE
NIVEL DE PROTECCIÓN (IP) EN FUNCIÓN DE UBICACIÓN
SELECCIÓNAR POTENCIA EN SELECCIONAR CLASE DE

FUCIÓN DE LA POTENCIA AISLAMIENTO EN FUNCIÓN Tª
NECESARIA PARA ARRASTRA LA ESPERADA Y AMBIENTE DE
CARGA TRABAJO
SELECCIONAR VELOCIDAD (P) SELECCIONAR

EN FUNCIÓN VELOCIDAD CARGA CARACTERÍSTICA MECÁNICA
EN FUNCIÓN DE PAR DE
ARRANQUE Y RESISTENTE DE
ABB – “Guide for selecting a motor” LA CARGA
7.30. La máquina asíncrona como
generador
Por encima de la velocidad de
La máquina asíncrona se puede sincronismo el par se vuelve
utilizar como generador resistente y entrega energía
eléctrica
Los generadores asíncronos se utilizan La máquina asíncrona convierte

en sistemas de generación donde la energía mecánica en eléctrica
fuente primaria es muy variable: siempre que trabaja por encima de
energía eólica e hidraúlica la velocidad de sincronismo. NO
ES NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE
En la actualidad existen máquinas con doble
alimentación rotor – estator para mejorar el
rendimiento en generación eólica e
hidráulica

Tema-07-Maquinas Electricas Asincronas

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Tema VII: La máquina asíncrona

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

los motores asíncronos se ia

clasifican de acuerdo a la forma

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

El Nº de fases del rotor no tiene

Los conductores del rotor están

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Fotografías realizadas en los talleres de ABB

Fotografías realizadas en los talleres de ABB

Los materiales empleados en los

Baja tensión < 2kV

Devanados de pletina Alta tensión y potencia

Conductor Cada espira puede estar

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES ELEMENTALES: las

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIÓN: se utilizan cintas y

Fotografías realizadas en los talleres de ABB

Cabeza Zona de ranura

La mica en polvo o NECESARIO UTILIZAR

Hasta los años 60

Tª Máxima 110ºC COMPORTAMIENTO

Bobina con el recubri-miento

Inicialmente sólo se aplica la cantidad de resina termoestable

El resto del aglomerante se introduce después de haber

El vacío y posteriormente un gas a presión consiguen que la

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque

Motor de 25kW, 200V para el

U2 V2 W2 Devanados del motor

S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

Sistema Devanado trifásico

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA VELOCIDAD DE

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN m = (1 − S)  S

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN

> velocidad relativa campo < velocidad relativa campo

Aumento frecuencia Disminución frecuencia

La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el rotor

SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A UN

SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada es alta

En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

PCuRot = 3  R R 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

La potencia que atraviesa el

Pmi 1 − S  Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

PU = Pmi − Pérdidas mecánicas y rotacional es

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Evolución de la temperatura de los devanados desde el arranque hasta el

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-