HIDRÁULICA

La Hidráulica
‡ Es la fuerza para levantar, para
empujar, para perforar, la
fuerza para mover montañas o
para construirlas.
‡ La hidráulica estudia la
transmisión y control de
fuerzas, a través del aceite.
‡ El aceite fluye por los
conductos y orificios hacia los
actuadores, impulsado por una
bomba que es un generador de
caudal.
La presión
‡ Es un de las dimensiones
más importantes de la
hidráulica.
Principios básicos de la
Hidráulica
‡ Los líquidos no tienen forma propia Los
líquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene.
‡ Debido a esta condición el aceite de cualquier sistema
Oleohidráulico puede circular en cualquier dirección y a
través de tuberías y canalizaciones de cualquier diámetro o
sección.
‡ Los líquidos son incompresibles:
La figura muestra la condición. Al llenar la botella
con cualquier liquido, colocar un tapón y tratar de
comprimir el liquido a través del tapón, esto no se
lograra a menos que la botella se rompa por la
presión ejercida.
‡ Los líquidos transmiten en
todas las direcciones la
presión que se les aplica.
‡ La ley de Pascal dice:
‡ La presión aplicada a un
fluido confinado se
transmite íntegramente en
todas direcciones y ejerce
fuerzas iguales sobre
áreas iguales, actuando
estas fuerzas
perpendicularmente a las
paredes del recipiente.
Hidráulica
‡ Basada en un principio descubierto por Pascal.
‡ Se refiere al empleo de fluidos confinados para
transmitir energía, multiplicando la fuerza y
modificando el movimiento.
Hidráulica
‡ Los líquidos permiten multiplicar la fuerza
aplicada.
Tipos de presiones
Conver iones s suales en hi r uli a
Longitud:
1 i = 0.3048
1 l = 0.0254 .
Volumen
1 l =3.785 itr s.
1 ³ = 1000 itr s.
0.981 r =1Kgf/c ²
Presi n:
1 r = 14.5 PSI =14.5 f / lg²
1 r=10^5 P ( l r cti c 1 sc l s i ñ r l t t
s tiliz l r, 1 r = 100000 P )
1bar= 100Kpa
1 Pa =10^¯5 bar
1 PSI =0.069 bar
1 kgf / c ² = 0.981 bar.
1 TM =14.7 PSI= 0.98 bar =760 Hg = 30´ Hg = 10,32 ca = 760 T rric li.
Potencia
736 Watt = 1 C.V.
746 Watt = 1 H.P. *
Palanca de Pascal
P1 = P2
A
F
P !
1
1
1
A
F
P !
;
2
2
2
A
F
P !
2
2
1
1
A
F
A
F
!

2
R A v 4 ! 5
2
2
¹
º
¸
©
ª
¨
v 4 ! 5
D
A

4
2
D
A
v 4
! 5
2
785 . 0 D A ! 5
2
2
2
4
1
4
2
1
2
1
D
D
A
A
F
F
v
4
v
4
! !
2
2
1
2
1
2
1
¹
º
¸
©
ª
¨
! !
D
D
A
A
F
F
Palanca de Pascal
2 1 V V !
2 2 1 1 A C A C v ! v
1
2
2
1
C
C
A
A
!
EN RESUMEN
1
2
2
1
2
1
2
1
2
C
C
D
D
A
A
F
F
!
¹
º
¸
©
ª
¨
! !
La fuerza de salida (1 Kp) es diez veces la fuerza de entrada ya
que la área de salida es diez veces la área de entrada.
i el pistón peque o se mueve hacia abajo 1 cm, desplazara un
volumen de 1 cm ³ de fluido.
‡ El sistema hidráulico
sencillo dise ado
trabaja bien, pero tiene
una limitación.
‡ La carrera de fuerza es
muy corta. aciendo
tres adiciones al
sistema, podemos
superar esta limitación.
‡ Un deposito y dos
válvulas de retención
resolverán nuestro
problema.
‡ Pero, todavía
existe otro
problema con
este sistema.
‡ No se puede
bajar la carga,
es necesaria
otra
modificación.
El sistema hidráulico simple, como el que acabamos
de terminar, es le esquema hidráulico de un gato auto contenido.
Los circuitos hidráulicos
‡ En la práctica el sistema
hidráulico deben ser
completados.
‡ Es necesario introducir
otros dispositivos que
influyen en el
desplazamiento, velocidad y
la presión.
‡ Se reemplaza la bomba
manual por una de
accionamiento continuo,
entre otros.
La hidráulica se divide en dos partes
‡ Hidrostática : Es el estudio de
los estados de equilibrio en
los fluidos (fluidos en
reposo).
‡ Hidrodinámica : Es el estudio
del fluido en movimiento.
Hidrostática *
‡ La presión de un fluido
en un deposito abierto
depende solo de la
altura y el peso
especifico del fluido.
g h P v v ! V
h P v ! K
K
‡ P= Presión
‡ = densidad del fluido
‡ g= gravedad
‡ donde x g= peso
específico .
Hidrodinámica
‡ Si un liquido fluye por un
tubo de sección variable,
el volumen que pasa por
unidad de tiempo es el
mismo (Caudal=Q),
independiente de la
sección.
‡ Lo que sí varia es la
velocidad del flujo.
Hidrodinámica
EL CAUDAL, Q= l / ti po (litros/ i to)
Q= V / t (l/ i )
V= x s r plazamos ol men en
caudal nos ueda:
Q= x s/t se sabe ue la elocidad es: = s / t
luego:
Q= A x v
Q= Caudal(l/min o m³/ min)
V= Volumen en l
t= tiempo en minutos.
= Superficie de la seccion
S= espacio.
Ecuación de continuidad*
‡ 1
‡ A1 v1 A v constante
‡ En resumen:
2
1
2
2
1
2
1
¹
º
¸
©
ª
¨
! !
D
D
A
A
v
v
Ley de Pascal
‡ i el caudal se restringe de alguna forma , tal
como aplicando una carga sobre un cilindro, se
crea presión.
‡ La presión se puede calcular
dividiendo la fuerza de la
carga por la superficie sobre
que se aplica la misma. Esta
es una aplicación de la ley de
ascal.
‡ Este tipo de vv afecta la
presión en un circuito.
‡ El flujo se controla
acercando o alejando el
vástago del asiento de la vv.
Válvula de compuerta
‡ A medida que se cierra la vv,
entre el asiento y el vástago
de la vv. se restringe el flujo
haciendo que caiga la presión
del lado posterior a la vv.
‡ La cantidad de la caída de presión entre la entrada y la
salida de un orificio restrictor: depende tanto de la
velocidad del flujo como del tamaño del orificio.
‡ Si el flujo se mantiene constante y se reduce el
tamaño del orificio restrictor, aumentara la diferencia
de presión entre la entrada y la salida.
‡ Si disminuye la velocidad del flujo (disminuye el
caudal), también disminuye la diferencia de presión.
‡ Si el flujo se bloquea corriente abajo, después de
la vv, la presión se iguala a ambos lados del
orificio restrictor.
‡ Si el flujo permanece constante la diferencia de
presión permanece constante, haciendo que aumente
la presión anterior a la válvula.
Ventajas de los sistemas hidráulicos
‡ Velocidad variable: Los actuadores lineales o rotativos
de un sistema hidráulico, a diferencia de los motores
eléctricos, pueden moverse a velocidades infinitamente
variables.
‡ Reversibilidad: ocos actuadores primarios son
reversibles, los que lo son, generalmente deben
desacelerarse hasta su parada completa antes de
invertirlos. Los actuadores hidráulicos pueden invertirse
instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas.
Las válvulas limitadoras protegen a los elementos sin
problemas.
‡ Protección contra la sobre carga: Las válvulas
limitadoras de presión, en función de seguridad,
protegen a los circuitos de la sobre carga, proporcionan
también el medio de reglaje del par o de la fuerza
suministrada por los actuadores.
‡ Dimensiones reducidas: Los componentes
oleohidráulicos, debido a su elevada velocidad y su
capacidad de presión, proporcionan elevadas potencias
con peso y tama o reducido.
Ventajas de los sistemas hidráulicos
Desventajas de sistemas oleohidráulicos
‡ Perdidas de carga: Debido a los impedimentos que se
oponen a desplazamiento del fluido y a las variaciones de
velocidad y dirección del flujo, se reduce el rendimiento de la
instalación, imponiendo en determinados casos, limitaciones
a la longitud de las redes de distribución.
‡ Trefilamientos internos: El paso del fluido a través de los
elementos del circuito origina Trefilamientos (perdidas o
fugas) internos que suponen perdidas de energía. Estos
inciden directamente en las velocidades de los cilindros y
motores.
‡ Compresibilidad: on grandes volúmenes de fluido a
presión, la ompresibilidad, además de ocasionar perdidas
de energía, aumenta la elasticidad del sistema y puede
originar irregularidades en los movimientos, con
desequilibrios dinámicos y ruidos.
Las perdidas por fricción:
‡ La longitud de la tubería.
‡ Rugosidad de la tubería.
‡ antidad de codos y curvas.
‡ ección de la tubería.
‡ elocidad del flujo.
‡ Las perdidas por longitud se deben al roce
viscoso del fluido.
‡ Vt =velocidad del fluido.
‡ g= aceleración de gravedad.
‡ f= coef. Roce viscoso.
‡ L= Largo de tubería.
‡ D= Diámetro de tubería.
D
L
f
g
Vt
Perdidas por longitud
v v !
2
2
La sección de la tubería y la velocidad del flujo,
determinan el tipo de flujo y las perdidas por rozamiento.
TIPOS DE FLUJO
Velocidades del flujo
‡ El tipo de flujo puede ser determinado por el Nº Reinold.
‡ NºRe = Vt x Dt

Vt = velocidad del fluido
Dt = Diámetro tubería
=Viscosidad
‡ coef. De roce viscoso
f=64 / Re
Vt = velocidad tubería.
K= coeficiente de perdida por accesorio.
K
g
Vt
accesorios
Perdidas por
L
v !
2
2
Ecuación de balance de energía*
Es el balance entre la energía que es entregada al sistema y
la energía que se pierde.
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
v P
z
g
v P
+ + ! + +
¡ ¡
¦
'
+

'

+ + K
D
L
f
g 2
2
Balance de fuerza en los actuadores
Si ple Efecto Doble Efecto
Actuadores
Actuadores simple efecto
FW Fr F Fx + ! L 1
FW Fr A P + ! v 1 1
FW Fr Demb P !
¹
º
¸
©
ª
¨
v
4
v
2
4
1
FW Fr De b P + ! v
2
785 . 0 1
Actuadores de doble efecto*
FW F F Fx + ! L 2 1
¸ ) FW Avas Aemb P Aemb P v ! v 2 1
FW Dvas De b P De b P + v v ! v ) ( 785 . 0 2 785 . 0 1
2 2 2
El caudal en un cilindro doble efecto
p
v !
e b e b entrada
v A Q ¸ )
p
v !
vas vas e b salida
v A A Q
p p
!
vas
e b
v v
e b
entrada
e b
A
Q
v !
p
¸ )
vas e b
salida
vas
A A
Q
v

!
p
¸ )
vas e b
salida
e b
entrada
A A
Q
A
Q

!
¸ )
e b
vas e b
entrada
salida
A
A A
Q
Q
!
¸ )
2
2 2
e b
vas e b
entrada
salida
D
D D
Q
Q
!
Circuitos hidráulicos
Analizaremos cada uno de los componentes del sistema
hidráulico
El Aceite
Objetivos del fluido hidráulico
‡ Los fluidos hidráulicos deben cumplir cuatro
objetivos principales.
‡ 1 Transmisión de potencia
‡ 2 Lubricación de piezas móviles.
‡ 3 Disipación del calor producido.
‡ 4 Protección contra la corrosión
Transmisión de potencia
‡ El fluido debe poder
circular fácilmente por
las tuberías y orificios
de los elementos, al
objeto de transferir,
con pequeñas
perdidas,la energía del
generador (bomba), al
actuador o cilindro.
Lubricación
‡ Es un factor esencial
para la optima
conservación de los
elementos móviles,
especialmente cuando
trabajan a fricción.
‡ La película de fluido
deberá proteger contra
desgaste
Enfriamiento
‡ La circulación del
aceite a través de las
líneas y alrededor del
circuito, absorben la
temperatura y las
transfiere al depósito
de aceite.
Protección contra la corrosión
‡ Es importante que ningún
órgano de la instalación
sea atacado
químicamente el fluido.
El aceite debe cumplir
requerimientos de calidad
‡ Impedir la oxidación
‡ Impedir la formación de lodo, barniz y goma.
‡ Reducir la formación de espuma
‡ Mantener su estabilidad
‡ Mantener un índice de viscosidad, estable frente a los
cambios de temperatura.
‡ Impedir la corrosión.
‡ Separar el agua.
‡ Compatibilidad con cierres y juntas.
‡ Eventualmente inflamable.
Propiedades del aceite.
‡ VISCOSIDAD: Es la medida de la resistencia del
fluido a su desplazamiento o circulación del mismo.
‡ Un fluido que circula con dificultad tienen una
viscosidad alta, se puede decir también que es un
fluido grueso.
‡ Un fluido que circula con facilidad, tiene una
viscosidad baja, se puede decir que es un fluido
delgado o fino.
Las unidades de viscosidad son:
‡ La viscosidad absoluta poise.
‡ La viscosidad cinemática en centistokes.
‡ La viscosidad relativa en segundos Universales
aybolt ( U ) y números AE.
Formas de viscosidad
‡ Viscosidad dinámica: onsiderando la viscosidad como la
resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre
otra, es fácil medir la viscosidad en un laboratorio.
‡ Viscosidad cinemática: es una consecuencia de la utilización
de una columna de liquido para producir una circulación del
mismo a través de un tubo capilar.
‡ Viscosidad SUS: la viscosidad relativa U se mide el tiempo
en que demora una cierta cantidad de liquido en fluir en fluir a
través de un orificio normalizado a una temperatura
determinada.
‡ El índice de viscosidad: Es un numero
arbitrario que indica el cambio del fluido al
variar la temperatura.
‡ Punto de fluidez: Es la temperatura más baja a la que un
liquido puede fluir. Como regla general en un sistema hidráulico el
punto de fluidez debe estar 10ºC por la temperatura más baja de
utilización.
‡ i el fluido tiene viscosidad deseada, las peque as
imperfecciones de la superficies de las piezas metálicas no se
tocaran.
‡ La o idación es un factor importante que reduce la
vida o duración del fluido.
‡ Los aceites derivados del petróleo son
particularmente susceptibles a la o idación.
‡ Los productos de o idación que son insolubles
taponean orificios, aumentan el desgaste y hacen
que las válvulas se agarroten.
Resistencia a la o idación
Resistencia a la o idación
‡ La o idación es un factor importante que reduce
la vida o duración del fluido.
‡ Los aceites derivados del petróleo son
particularmente susceptibles a la o idación.
‡ Los productos de o idación que son insolubles
taponean orificios, aumentan el desgaste y hacen
que las válvulas se agarroten.
DESEMULSIBILIDAD
‡ El agua en el aceite facilita la acumulación de
contaminantes que pueden originar el
agarrotamiento de las válvulas y la
aceleración del desgaste.
‡ on los aditivos adecuados se puede lograr
que el aceite hidráulico tenga la capacidad
para separarse del agua.
Punto anilina
‡ Es el poder del solvente de un aceite, de manera de
determinar el inflado de los sellos que están
sumergidos en el aceite.
‡ En la practica el ensayo es poner en contacto el aceite
con las juntas utilizadas, a una temperatura y un tiempo
determinado.
‡ Midiendo el porcen6taje de aumento en el volumen y
el peso de la junta.
Numero de neutralización (acidez)
‡ La corrosibilidad de los órganos del circuito se
debe , a la acidez o la oxidación.
‡ Debido a que la acidez esta relacionada con la
corrosibidad, se dice que un aceite pierde sus
propiedades al estar más ácido.
‡ El deterioro del aceite en servicio (oxidación) es
acompañado por un incremento en la acidez.
‡ Punto de inflamación :
‡ Es la temperatura a la que ha de calentarse el fluido,
para que se encienda una llama en los vapores de
aceite desprendidos.
‡ Punto de auto inflamación:
‡ Es la temperatura a la que al calentarse el liquido por
Si solo, en ausencia de toda ignición, sea susceptible
a arder, en contacto con el aire.
‡ Esta temperatura esta entre 150º y 250ºC para aceites
minerales. Y aceites sintéticos supera los 600ºC.
El deposito
‡ Un deposito típico esta
construido con chapa de
acero, fundición acerado o
aluminio, en cualquiera de
los casos los depósitos
pueden ser:
‡ Abiertos a la atmósfera
‡ Cerrados bajo presión
Objetivos del deposito
‡ Almacena el fluido hidráulico.
‡ ompensar fugas.
‡ Enfriar el aceite (por medio de las paredes del
estanque disipa la temperatura que se acumula en
aceite hidráulico).
‡ roteger el fluido.
‡ eparar el aire del aceite.
‡ ermite que se decanten las partículas del fluido.
1 Tapa de inspección superior
2 Tapón de llenado con filtro.
3 Control de nivel.
4 Placa deflectora.
5 Tubería de retorno.
6 Concavidad.
7 Tapón de drenaje.
8 Espiga magnética.
9 Tubería de aspiración.
10 Coladores de aspiración.
11Tapa de inspección lateral
‡ La placa deflectora divide el deposito en dos cámaras, interconectadas con pequeños conductos
obligando al aceite a recircular.
‡ La placa deflectora evita las turbulencias, ayuda al deposito de partículas extrañas y separa el aire del
fluido.
‡ Las tuberías de alimentación deben quedar lo más separado posible.
‡ El corte en e 45º en el caso de la aspiración facilita la aspiración y en el caso del retorno dirige el caudal
hacia las paredes para disipar el calor y alejar el retorno de la entrada de la bomba.
‡ El fondo del tanque tiene una inclinación, con el objeto que se drene el aceite totalmente.
‡ El tamaño del tanque debe ser lo suficientemente grande como para facilitar el enfriamiento y
separar los contaminantes.
‡ Es recomendable que el tamaño del tanque sea de 2 o 3 veces la capacidad de la bomba en litros
por minuto.
‡ Parte del calor generado en el sistema se disipa a la atmósfera en el deposito.
La simbología de los depósitos es:
‡ Deposito abierto.
‡ Deposito cerrado.
‡ Deposito aéreo.
Los Filtros
‡ La confiabilidad de una instalación
hidráulica depende
fundamentalmente de la limpieza de
de esta , es decir del filtraje.
‡ La función de un filtro es de
mantener el nivel de impurezas en
un valor reducido y de esta manera
evitar el desgaste prematuro d los
elementos.
Para la selección de un filtro son
muchos los factores que inciden
‡ Tipo de partículas (tamaño y contextura)
‡ Numero de partículas.
‡ Velocidad del flujo en los distintos elementos.
‡ Presión: Caídas de presión al pasar el aceite por el filtro.
‡ Juegos. Las características constructivas del sistema.
Partículas que posee el aceite
‡ Grado de filtraje absoluto: Es el valor que
corresponde a la mayor impureza esférica y
rígida que puede pasar por un filtro.
‡ Las partículas se miden en micrones ȝm.
‡ 1 ȝm es la millonésima parte de un metro.
‡ 1 ȝm es un milímetro dividido en 1000 partes.
‡ El ojo humano ve hasta 80 micras.
Según las normas SAE, se puede clasificar el
grado de suciedad en 7 clases.
Materiales filtrantes
‡ En general todos tienen un
plegado circunferencial de manera
que se obtiene una gran superficie
de filtrado, en un espacio reducido
y una buena rigidez.
‡ Los elementos más usados son:
Malla de alambre
Papel
Filtros de fibra metálica.
‡ Malla de alambre: El alambre que se utiliza es acero aleado.
‡ Papel: el elemento filtraje es un velo de papel. El grado de
filtraje es de 10 ȝm. Con el armazón y el plegado
circunferencial se logra una rigidez aceptable.
‡ Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se
pueden limpiar.
‡ Se utilizan para la puesta en servicio inaugural de las
instalaciones o para el enjuague y limpieza de
mantenimiento de las mismas.
‡ Filtros de malla metálica: Sus ventajas son:
‡ Gran capacidad de absorción de impureza en relación
con la superficie.
‡ Prolongada vida útil, filtraje en profundidad.
‡ Independencia a la temperatura.
‡ Elevada presión.
‡ Gran rigidez.
‡ LOS FILTROS SE PUEDEN CLASIFICAR SEGÚN
SE SITUACIÓN EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO.
Filtros en la tubería de aspiración
‡ El filtro de aspiración va instalado
en la línea de aspiración de la
bomba (1).
‡ Esta provisto de una rosca de
conexión (2).
‡ El fluido es aspirado a través del
elemento (3).
‡ Solo hay acceso al filtro en el
mantenimiento por lo que no es
apto para cualquier sistema.
‡ Dificulta la aspiración de la
bomba.
‡ El grado de filtraje es de 100
ȝm.
‡ Para que no se presenten
dificultades en la aspiración
cuando el aceite esta filtro o
obturado, se puede instalar
paralelamente un by-pass.
‡ La presión de apertura es de
0,2 bar filtro
La simbología del filtro de
aspiración
Filtro en la línea de presión
‡ Se le puede ubicar después de la
bomba o antes de una servo
válvula o un regulador de flujo
calibrado a caudal muy
reducido.
‡ Generalmente se le instala como
protección, justo antes de un
dispositivo de mando de
reglaje.(Regulador de flujo).
El filtro esta compuesto por:
‡ 1 carcaza
‡ 2 pote enroscable, como
deposito de impurezas.
‡ 3 elemento filtrante.
‡ Esta expuesto a las
presiones máximas es muy
rígido.
‡ Admite una diferencia de
presión de 315 bar.
Filtro de retorno
‡ Es el más utilizado.
‡ Se instala en la línea
de retorno.
‡ El fluido es filtrado
antes de volver a
tanque.
‡ Puede ser montado en
la línea o sobre el
tanque.
Filtro de retorno montado sobre el tanque y
sujetado por medio de brida.
‡ 1 brida de sujeción.
‡ 2 carcaza porta filtro que dirige
el aceite al tanque.
‡ 3 tapa para desmontar filtro.
‡ 4 pote de impurezas. Al retirar
el filtro se retira el pote evitando
que las impurezas caigan en el
tanque.
Filtro de aire y carga.
‡ El filtro de aire y de carga
esta diseñado para ser
montado sobre el tanque.
‡ Cumple con 2 funciones
‡ Co o filtro de aire.
‡ Filtro de carga.
Esta compuesto por:
1 filtro
2 tanque
3 tapa
4 cadena
Filtro de aire y carga
‡ Como filtro de aire.
‡ Al variar el nivel del tanque
producto del consumo,
ingresa aire desde la
atmósfera el que entra
filtrado.
‡ Filtro de carga.
‡ Al cargar el tanque , el filtro
evita que entren impurezas
grandes.
Indicadores de obturación de un filtro
‡ Son elementos
utilizados para indicar
el estado del filtro.
‡ Al obturarse el filtro,
se incrementa la
resistencia al paso del
aceite.
‡ Filtro con indicador
eléctrico óptico
obturación.
‡ Al obturarse el filtro se
enciende una luz en el
tablero indicado la
obturación.
Indicadores de obturación de un filtro
BOMBAS HIDRAULICAS
‡ Tienen por objetivo transformar la energía, mecánica en
energía hidráulica.
‡ Esta transformación se realiza en dos tiempos; aspiración y
compresión.
‡ La acción mecánica de la bomba produce un vacío.
‡ La presión reinante del sistema obliga al fluido a ser conducido
hacia la aspiración de la bomba.
‡ Las bombas se clasifican según su caudal a un nº determinado
de rpm y su máxima presión de funcionamiento.
Las bombas se caracterizan por:
‡ Su volumen de expulsión
‡ Peak de presión.
‡ Rendimiento volumétrico.
Volumen de expulsión
‡ Conocido como la
cilindrada de la bomba.
‡ Es el caudal que entra por
c/vuelta a la bomba .
‡ Q= Vexp x RPM
‡ Para una bomba de engrajes el volumen de expulsión
se calcula.
‡ Vexp = NºD xVol D x 2
‡ Vexp= Q / RPM
Peak de Presión.
‡ Es la presión máxima que soporta la bomba
ACUMULADORES
ACUMULADORES
ACUMULADORES
Rendimiento volumétrico
‡ En teoría al bomba suministra una cantidad de fluido
igual a un desplazamiento por revolución.
‡ En realidad el desplazamiento efectivo es menor.
‡ Debido a las fugas internas.
‡ Ya que estas aumentan al incrementarse la presión.
‡ Rendimiento volumétrico= Q real / Q teórico
Rendimiento
‡ Se recomienda cambiar las bombas hidráulicas si el rendimiento es
menor a un 75%.
Bombas Hidráulicas de
Desplazamiento Positivo
ENGRANAJES LOBULOS PALETAS PISTONES TORNILLOS PERISTALTICAS
TIPOSDEBOMBAS
Bomba de engranajes externos.
‡ El fluido es transportado
entre los dientes de los
engranajes bien acoplados.
‡ Las cámaras de bombeo se
forman entre los dientes y
la carcaza.
‡ Se usan con presiones de
trabajo de hasta 100 bar.
‡ Son de caudal constante.
BOMBA DE ENGRANAJES
Bombas de engranajes internos
‡ El eje acciona al piñón que a su vez hace girar la corona.
‡ El aceite es atrapado entre los dientes y el separador siendo
empujado hacia la boca de salida
Bombas de lóbulos
Bombas de paletas
‡ Un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y
gira dentro de un anillo ovalado.
‡ En las ranuras van las paletas.
BOMBAS DE PALETA
BOMBAS DE PALETA
BOMBAS DE PALETA
BOMBAS DE PALETA
Bombas de pistones
‡ Todas funcionan bajo el mismo principio de
funcionamiento de un pistón moviéndose
alternativamente dentro de una cámara.
‡ Aspirara fluido al retraerse y lo impulsara en su
carrera de avance.
‡ Permiten obtener presiones muy altas de hasta 700
bar.
‡ Debido principalmente al ajuste entre el pistón y el
cilindro, del orden de algunos micrones.
‡ Las velocidades de rotación son muy altas, de hasta
10.000 rpm.
Bombas de pistones
‡ Las bombas pueden
ser de pistones axiales
o en barrilete.
‡ Bombas de pistones
radiales o en estrella.
radiales
Bomba de pistones
Bomba de caudal variable
Bomba de pistones
Bomba de pistones
EJES Y PISTONES EN LINEA EJE ANGULADO
BOMBAS DE PISTONES AXIALES
‡ En esta posición El flujo que la bomba produce es necesario para
compensar fugas y tener la presión en el sistema para la respuesta del
implemento.
‡ Reserva por baja presión de aceite
Bomba de caudal variable y válvula de control
Bomba de caudal variable y su
válvula de control
‡ La vv. reguladora de la bomba esta conectada a ambas
lumbreras de la vv. de control, por medio de la vv. ³O´.
‡ Cuando vv. de control esta en neutral, el flujo de la bomba es
de reserva por baja presión.
‡ Al accionar la vv. de control, la presión mayor en la
lumbrera de trabajo abre la vv ³O´.enviando la señal
a la vv reguladora a la bomba, para que esta aumente
su carrera.
La bomba no entrega liquido
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Falta de nivel en el sistema Llenar el deposito . Buscar perdidas
Entrada de la bomba obstruida Desmontar y limpiar. Revisar
filtros y deposito
Entrada de aire en la bomba Reparar la causa
Pocas revoluciones de la bomba Hacer que gire al regimen
especificado. Si va por correa,
comprobarla
Cieno o suciedad en la bomba Desarmar y limpiar la bomba.
Limpiar todo el sistema y llenar co
con liquido nuevo
La bomba no entrega liquido
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Liquido demasiado viscoso Rellenar con el liquido
recomendado
Regulador de caudal desregulado
(bomba de caudal variable)
Regular
Piezas rotas o gastadas en el
interior de la bomba
Revisar las causas de la averia y
corregirlas. Reparar o cambiar
piezas de la bomba
Falta de presión
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
La bomba no entrega liquido Ver problema visto anterior mente
Las paletas no salen de la raura Buscar rebabas o particulas metálicas que
agarrotan la paleta en la ranura.ñ limpiar
todo el sistema si se encuentra suciedades
El liquido retorna al deposito sin trabajar Falla mecánica de algun otro
componente, especialmente de la valvula
de descarga.si es por suciedad, limpiar
todo el sistema y rellenar con el liquido
adecuado.
Piston o valvula de la bomba rotos o
agripados en posicion abiertas, dejando
pasar liquido hacia el retorno.
Desramar la bomba, averiguar la causa y
corregirla. Reparar de acuerdo con el
manual de la maquina
Presion baja o variable
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Liquido frio Calentar el sistema. Trabajar a la temperatura
adecuada
Liquido de viscosidad inadecuada Cambiar el liquido por otro de viscocidad
recomendada
Entrada de aire u obstrubcion de la
admision
Reparar o limpiar de acuerdo con el manual.
Poca velocidad de la bomba Darle la velocidad especificada
Piezas de la bomba agripada Desarmar y rapara de acuerdo con el manual
tecnico de la maquina. Buscar o particulas
en el liquido. Limpiar todo el sistema si se
encuentran particulas extrañas.
Exceso de holgura en las piexas de la
bomba
Desarmar o reparar. Si el desgaste es anormal,
averiguar la causas consultando la hoja de
servicios y reparaciones y revisando todo el
istema.
La bomba hace ruido
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Tuberia de admision extrangulada o
obstruida
Limpiar o reparar
Entada de aire por la admision cereciorarsede que el tubo de
Admision eta sumergidoen el liquido(para
comprobar la hermeticidad de las juntas,
echar liquido en ellas y obserbar el
cambio de ruido en la bomba)
Falta d enivel Rellenar
Aire en el sistema Revizar
Exceso de viscocidad Rellenar con el liquido de la vicocidad
recomendada
La bomba hace ruido
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Exceso de velocidad Poner a la bomba a la velocidad
recomendada
Piezas de la bomba agripada Buscar materias extrañas o reababas en las
piezas. Limpiar el istema y relenarlo si se
encuentra suciedad, reparar o cambiar la
pieza.
Piezas gastadas o rotas Comprobar o corregir la causa de la falla.
Reparar o cambiar las piezas averiadas.
Desgaste excesivo
Abrasivos o cieno en el liquido Buscar causas de la contaminacion.
Instalar o cambiar el filtro. Reparar o
cambiar las piezsa gastadas.
Cambiar el liquido.
Exceso o falta de vicosidad Cambiar el liquido por otro de la
viscocidad recomendada.
Presion de trabajo demasiado alta para la
bomba
Comprobar la avertura de la valvula de
descarga limitadora de presion.
Entrada de aire o estrangulaciones que
hacen que se forman cavidades.
Eliminar la causa. Comprobar el esgaste de
piezas. Cambiar lo que se requiera.
Eje de la bomba mal alineado Verificarlo y corregirlo
Perdida excesiva de liquido
Retenes de juntantas ndel eje en mal
estado.
Comprobar y cambiar. Cerciorarce de que
el liquido no ataca las juntas y retenes.
Emplear el liquido recomendado por el
fabricante
Rotura de piezas internas
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
CAUSA PROBABLE CORRECCION POSIBLE
Presion de trabajo excesiva Buscar la causa del mal funcionamiento.
Agarrotamiento por falta de liquido. Comprobar el nivel del liquido en el
deposito, la permeabilidad del tubo de
aspiracion y la del filtro para el liquido.
Abrasivos que no son retenidos por el
filtro
Revisar el estado del filtro, comprovar si
es el que corresponde.
CLA IFICACIÓN DE LA ÁL ULA
Válvulas de control
‡ Seleccionan el
movimiento de los
actuadores.
Permitiendo que la
vv determine la
dirección y la
cantidad de flujo del
aceite.
‡ Resalto: bloquean o abren
entradas o salidas de aceite.
‡ Ranuras de estrangulación:
permiten el flujo gradual del
aceite hacia el componente,
eliminando la operación de
traba y destraba de la vv.
‡ Ranuras de lubricación: la
corredera flota en una capa
delgada de aceite lo que facilita
su control.
Corredera de la válvulas de control
‡ Pueden ser accionadas
manualmente, o
eléctricamente por
solenoides, las de mayor
tamaño o más distantes
pueden ser activadas
hidráulicamente.
Válvulas de control
Válvula de alivio
‡ Las válvulas de alivio
simple no realizan un
control preciso de la
presión y en algunas
ocasiones la válvula
hace ruido
VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN, MANDO
DIRECTO
Particularidades constructivas de este tipo
de válvulas
Válvula de alivio
‡ Debido a que el pistón
tiene un área de servicio
menor, la válvula necesita
un resorte menor , que es
mas sensible a los cambios
de presión.
‡ Esta válvula tiene un mejor
control sobre la presión.
‡ Elimina el ruido.
Válvula de alivio a pistón
‡ Control preciso sobre una
amplia gama de presiones
del circuito y el sistema.
‡ Ya que el aceite que hace
presión sobre el pistón entra
por un pequeño conducto, la
acumulación de presión es
gradual modulando la
presión sobre el pistón.
‡ Los pequeños orificios
amortiguadores en el carrete
de la válvula,evita que esta
haga ruido
Válvulas reductoras de presión
VÁLVULAS DISTRI UIDORA DE CAUDAL
VÁLVULAS ANTIRRETORNO O DE RETENCIÓN.
Válvulas rotativas
VÁLVULAS DE CARRETE DE DISTRIBUCIÓN.
CILINDRO TIPO BUZO.
CILINDRO TIPO TELESCÓPICO
CILINDRO ESTÁNDAR DE DOBLE EFECTO
Cilindro doble efecto
CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO
MONTAJES DE CILINDRO
Accesorios
‡ Presostatos hidroeléctricos: Se utilizan para la
conexión de un circuito eléctrico en función de
la presión.
‡ Pueden ser dispositivos de mando o control.
‡ Como emisores de alguna señal acústica o
eléctrica.
‡ Accesorios es una serie de elementos que son igualmente
imprescindibles en sistemas hidráulicos.
1 Carcaza.
2 Pistón.
3 Vástago.
4 Resorte.
5 Tornillo de Regulación.
6 Micro Interruptor.
7 Tope Mecánico.
Presostato.
Manómetros
‡ Son instrumentos para
medir la presión.
‡ Son necesarios para
ajustar las válvulas de
control de presión.
‡ A través de ellos se
puede determinar las
fuerzas las fuerzas
ejercidas por un cilindro
o el par desarrollado por
los motores.
‡ Manómetro selector de
presiones: Son válvulas de
corredera giratorias.
‡ Permiten medir distintos puntos
de instalaciones hidráulicas.
‡ Se instala los manómetros con
válvulas de protección, con el fin
de impedir la descalibración al
estar bajo presión en forma
constante.
Intercambiadores de calor
‡ En los circuitos hidráulicos
parte de la energía se
transforma en calor, al pasar el
fluido por tuberías y válvulas.
‡ Si el tanque no logra irradiar
todo el calor, se producirá un
aumento de la temperatura del
fluido.
‡ El intercambiador de calor
refrigera adicionalmente el
fluido.
Intercambiadores de calor
‡ Refrigeradores de agua : El aceite pasa por
el serpentín de estos refrigeradores, que
están bañados en agua, circula el aceite
para lograr el intercambio de calor del
aceite al agua.
‡ Evacuan más calor que los de aire, ya que
la diferencia de temperatura de
intercambio es mayor
‡ Refrigerador de aire: El aceite
pasa por el serpentín, que esta
expuesto a un fluido de aire
creado por un ventilador.
Válvula de derivación en el filtro
‡ A medida que

La Hidráulica
‡ Es la fuerza para levantar, para empujar, para perforar, la fuerza para mover montañas o para construirlas. ‡ La hidráulica estudia la transmisión y control de fuerzas, a través del aceite. ‡ El aceite fluye por los conductos y orificios hacia los actuadores, impulsado por una bomba que es un generador de caudal.

La presión
‡ Es un de las dimensiones más importantes de la hidráulica.

Principios básicos de la Hidráulica ‡ Los líquidos no tienen forma propia Los líquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene. . ‡ Debido a esta condición el aceite de cualquier sistema Oleohidráulico puede circular en cualquier dirección y a través de tuberías y canalizaciones de cualquier diámetro o sección.

Al llenar la botella con cualquier liquido. esto no se lograra a menos que la botella se rompa por la presión ejercida. colocar un tapón y tratar de comprimir el liquido a través del tapón. ‡ Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica.‡ Los líquidos son incompresibles: La figura muestra la condición. .

Hidráulica ‡ La ley de Pascal dice: ‡ La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente. .

. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.Hidráulica ‡ Basada en un principio descubierto por Pascal. ‡ Se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energía.

.‡ Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.

Tipos de presiones .

.

7 PSI= 0. * ñ rl t t ca = 760 T rric li. s suales en hi r uli a Volumen 1 l =3.5 PSI =14.069 bar 1 kgf / c ² = 0. 1 TM =14. 0.785 itr s.P.Conver iones Longitud: 1 i = 0.3048 1 l = 0.V.981 bar.98 bar =760 Hg = 30´ Hg = 10. .5 f / lg² 1 r=10^5 P ( l r cti c 1 sc l s i s tiliz l r. 746 Watt = 1 H. 1 ³ = 1000 itr s. 1 r = 100000 P ) 1bar= 100Kpa 1 Pa =10^¯ bar 5 1 PSI =0.32 Potencia 736 Watt = 1 C.0254 .981 r =1Kgf/c ² Presi n: 1 r = 14.

785D 2 4 v D12 F1 A1 4 ! ! F 2 A2 4 v D 22 4 F1 A1 ¨ D1 ¸ ! !© ¹ F 2 A2 ª D2 º 2 .Palanca de Pascal P1 = P2 F P! A P1 ! F2 F1 . P2 ! A2 A1 F1 F 2 ! A1 A2 A5 ! 4 v R 2 ¨D¸ A5 ! 4 v © ¹ ª2º 4 v D2 A5 ! 4 2 A5 ! 0.

Palanca de Pascal V1 ! V 2 C1 v A1 ! C 2 v A2 A1 C 2 ! A2 C1 EN RESUMEN F1 A1 ¨ D1 ¸ C 2 ! !© ¹ ! F 2 A2 ª D 2 º C1 2 .

desplazara un volumen de 1 cm ³ de fluido.La fuerza de salida (1 Kp) es diez veces la fuerza de entrada ya que la área de salida es diez veces la área de entrada. i el pistón peque o se mueve hacia abajo 1 cm. .

aciendo tres adiciones al sistema. pero tiene una limitación. ‡ La carrera de fuerza es muy corta. ‡ Un deposito y dos válvulas de retención resolverán nuestro problema. podemos superar esta limitación. .‡ El sistema hidráulico sencillo dise ado trabaja bien.

‡ No se puede bajar la carga. . es le esquema hidráulico de un gato auto contenido. es necesaria otra modificación. todavía existe otro problema con este sistema. como el que acabamos de terminar.‡ Pero. El sistema hidráulico simple.

entre otros. ‡ Es necesario introducir otros dispositivos que influyen en el desplazamiento.Los circuitos hidráulicos ‡ En la práctica el sistema hidráulico deben ser completados. ‡ Se reemplaza la bomba manual por una de accionamiento continuo. . velocidad y la presión.

‡ Hidrodinámica : Es el estudio del fluido en movimiento.La hidráulica se divide en dos partes ‡ Hidrostática : Es el estudio de los estados de equilibrio en los fluidos (fluidos en reposo). .

K . ‡ P= Presión ‡ = densidad del fluido ‡ g= gravedad ‡ donde x g= peso específico .‡ P ! hv V v g La presión de un fluido P ! K v h Hidrostática * en un deposito abierto depende solo de la altura y el peso especifico del fluido.

. ‡ Lo que sí varia es la velocidad del flujo. el volumen que pasa por unidad de tiempo es el mismo (Caudal=Q). independiente de la sección.Hidrodinámica ‡ Si un liquido fluye por un tubo de sección variable.

Hidrodinámica EL CAUDAL . caudal luego: Q= l / ti po (litros/ i to) Q= V / t (l/ i ) V= x s r plazamos ol men en nos ueda: x s/t se sabe ue la elocidad es: =s/t Q= Q= A x v Q= Caudal(l/min o m³/ min) V= Volumen en l t= tiempo en minutos. = Superficie de la seccion S= espacio. .

Ecuación de continuidad 1 ‡ ‡ A1 v1 A v ‡ En resumen: constante * 2 v1 A1 ¨ D 2 ¸ ! !© ¹ v 2 A2 ª D1 º .

se crea presión. Esta es una aplicación de la ley de ascal. ‡ La presión se puede calcular dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre que se aplica la misma. tal como aplicando una carga sobre un cilindro.Ley de Pascal ‡ i el caudal se restringe de alguna forma . .

‡ A medida que se cierra la vv. se restringe el flujo haciendo que caiga la presión del lado posterior a la vv. entre el asiento y el vástago de la vv. ‡ El flujo se controla acercando o alejando el vástago del asiento de la vv.Válvula de compuerta ‡ Este tipo de vv afecta la presión en un circuito. .

‡ La cantidad de la caída de presión entre la entrada y la salida de un orificio restrictor: depende tanto de la velocidad del flujo como del tamaño del orificio. .

aumentara la diferencia de presión entre la entrada y la salida.‡ Si el flujo se mantiene constante y se reduce el tamaño del orificio restrictor. .

.‡ Si disminuye la velocidad del flujo (disminuye el caudal). también disminuye la diferencia de presión.

.‡ Si el flujo se bloquea corriente abajo. después de la vv. la presión se iguala a ambos lados del orificio restrictor.

. haciendo que aumente la presión anterior a la válvula.‡ Si el flujo permanece constante la diferencia de presión permanece constante.

en pleno movimiento. pueden moverse a velocidades infinitamente variables.Ventajas de los sistemas hidráulicos ‡ Velocidad variable: Los actuadores lineales o rotativos de un sistema hidráulico. ‡ Reversibilidad: ocos actuadores primarios son reversibles. los que lo son. sin problemas. generalmente deben desacelerarse hasta su parada completa antes de invertirlos. Los actuadores hidráulicos pueden invertirse instantáneamente. a diferencia de los motores eléctricos. Las válvulas limitadoras protegen a los elementos sin problemas. .

‡ Dimensiones reducidas: Los componentes oleohidráulicos. .Ventajas de los sistemas hidráulicos ‡ Protección contra la sobre carga: Las válvulas limitadoras de presión. proporcionan también el medio de reglaje del par o de la fuerza suministrada por los actuadores. protegen a los circuitos de la sobre carga. proporcionan elevadas potencias con peso y tama o reducido. en función de seguridad. debido a su elevada velocidad y su capacidad de presión.

Desventajas de sistemas oleohidráulicos ‡ Perdidas de carga: Debido a los impedimentos que se oponen a desplazamiento del fluido y a las variaciones de velocidad y dirección del flujo. imponiendo en determinados casos. aumenta la elasticidad del sistema y puede originar irregularidades en los movimientos. ‡ Compresibilidad: on grandes volúmenes de fluido a presión. . ‡ Trefilamientos internos: El paso del fluido a través de los elementos del circuito origina Trefilamientos (perdidas o fugas) internos que suponen perdidas de energía. con desequilibrios dinámicos y ruidos. además de ocasionar perdidas de energía. Estos inciden directamente en las velocidades de los cilindros y motores. limitaciones a la longitud de las redes de distribución. se reduce el rendimiento de la instalación. la ompresibilidad.

Las perdidas por fricción: ‡ La longitud de la tubería. ‡ elocidad del flujo. ‡ ección de la tubería. . ‡ Rugosidad de la tubería. ‡ antidad de codos y curvas.

Perdidas por longitud Vt L ! v f v 2g D 2 ‡ Las perdidas por longitud se deben al roce viscoso del fluido. ‡ Vt =velocidad del fluido. ‡ D= Diámetro de tubería. ‡ L= Largo de tubería. ‡ g= aceleración de gravedad. Roce viscoso. ‡ f= coef. .

determinan el tipo de flujo y las perdidas por rozamiento.La sección de la tubería y la velocidad del flujo. TIPOS DE FLUJO .

‡ NºRe = Vt x Dt Vt = velocidad del fluido Dt = Diámetro tubería =Viscosidad ‡ coef. De roce viscoso f=64 / Re .Velocidades del flujo ‡ El tipo de flujo puede ser determinado por el Nº Reinold.

K= coeficiente de perdida por accesorio.Perdidas por Vt 7 K v ! accesorios 2 g Vt = velocidad tubería. 2 .

P1 v1 P2 v2   z1 !   z2  V 2g V 2g 2g 2 2 2 ¨ L ¸ v© f  K ¹ ª D º .Ecuación de balance de energía* Es el balance entre la energía que es entregada al sistema y la energía que se pierde.

Balance de fuerza en los actuadores Actuadores Si ple Efecto Doble Efecto .

Actuadores simple efecto 7 Fx   F 1 ! Fr  FW P1 v A1 ! Fr  FW ¨4 2¸ P1 v © v Demb ¹ ! Fr  FW ª4 º 2 P1 v 0.785 De b ! Fr  FW .

Actuadores de doble efecto* 7 Fx   F 1 ! F 2  FW P1 v Aemb ! P 2 v .

785 De b 2 ! P 2 v 0.785 v ( De b 2  Dvas 2 )  FW .Aemb  Avas  FW P1 v 0.

El caudal en un cilindro doble efecto p Qentrada ! Ae b v ve p p b Qsalida ! .

Ae p b  Avas v vvas p ve b Q ! entrada Ae b ve b ! vvas p v vas Qsalida ! .

Ae b  Avas Qentrada Qsalida Qsalida .

Ae b  Avas ! ! Ae b .

Ae b  Avas Qentrada Ae b Qsalida D D ! e b 2 vas Qentrada De b 2 .

2 .

Circuitos hidráulicos Analizaremos cada uno de los componentes del sistema hidráulico .

‡ 3 Disipación del calor producido. ‡ 4 Protección contra la corrosión . ‡ 1 Transmisión de potencia ‡ 2 Lubricación de piezas móviles.El Aceite Objetivos del fluido hidráulico ‡ Los fluidos hidráulicos deben cumplir cuatro objetivos principales.

al actuador o cilindro. al objeto de transferir.la energía del generador (bomba).Transmisión de potencia ‡ El fluido debe poder circular fácilmente por las tuberías y orificios de los elementos. con pequeñas perdidas. .

‡ La película de fluido deberá proteger contra desgaste . especialmente cuando trabajan a fricción.Lubricación ‡ Es un factor esencial para la optima conservación de los elementos móviles.

Enfriamiento ‡ La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor del circuito. . absorben la temperatura y las transfiere al depósito de aceite.

Protección contra la corrosión ‡ Es importante que ningún órgano de la instalación sea atacado químicamente el fluido. .

Compatibilidad con cierres y juntas. Eventualmente inflamable. . Separar el agua. barniz y goma.El aceite debe cumplir requerimientos de calidad ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. estable frente a los cambios de temperatura. Impedir la corrosión. Reducir la formación de espuma Mantener su estabilidad Mantener un índice de viscosidad.

Propiedades del aceite.
‡ VISCOSIDAD: Es la medida de la resistencia del fluido a su desplazamiento o circulación del mismo. ‡ Un fluido que circula con dificultad tienen una viscosidad alta, se puede decir también que es un fluido grueso. ‡ Un fluido que circula con facilidad, tiene una viscosidad baja, se puede decir que es un fluido delgado o fino.

Las unidades de viscosidad son:
‡ La viscosidad absoluta poise. ‡ La viscosidad cinemática en centistokes. ‡ La viscosidad relativa en segundos Universales aybolt ( U ) y números AE.

Formas de viscosidad
‡ Viscosidad dinámica: onsiderando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra, es fácil medir la viscosidad en un laboratorio. ‡ Viscosidad cinemática: es una consecuencia de la utilización de una columna de liquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. ‡ Viscosidad SUS: la viscosidad relativa U se mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de liquido en fluir en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada.

‡ El índice de viscosidad: Es un numero arbitrario que indica el cambio del fluido al variar la temperatura. .

‡ i el fluido tiene viscosidad deseada. las peque as imperfecciones de la superficies de las piezas metálicas no se tocaran.liquido puede fluir. Como regla general en un sistema hidráulico el punto de fluidez debe estar 10ºC por la temperatura más baja de utilización. ‡ Punto de fluidez: Es la temperatura más baja a la que un .

. ‡ Los aceites derivados del petróleo son particularmente susceptibles a la o idación. ‡ Los productos de o idación que son insolubles taponean orificios. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten.Resistencia a la o idación ‡ La o idación es un factor importante que reduce la vida o duración del fluido.

Resistencia a la o idación ‡ La o idación es un factor importante que reduce la vida o duración del fluido. ‡ Los aceites derivados del petróleo son particularmente susceptibles a la o idación. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. ‡ Los productos de o idación que son insolubles taponean orificios. .

DESEMULSIBILIDAD ‡ El agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. ‡ on los aditivos adecuados se puede lograr que el aceite hidráulico tenga la capacidad para separarse del agua. .

‡ Midiendo el porcen6taje de aumento en el volumen y el peso de la junta. ‡ En la practica el ensayo es poner en contacto el aceite con las juntas utilizadas.Punto anilina ‡ Es el poder del solvente de un aceite. . de manera de determinar el inflado de los sellos que están sumergidos en el aceite. a una temperatura y un tiempo determinado.

‡ Debido a que la acidez esta relacionada con la corrosibidad. .Numero de neutralización (acidez) ‡ La corrosibilidad de los órganos del circuito se debe . ‡ El deterioro del aceite en servicio (oxidación) es acompañado por un incremento en la acidez. a la acidez o la oxidación. se dice que un aceite pierde sus propiedades al estar más ácido.

‡ Punto de auto inflamación: ‡ Es la temperatura a la que al calentarse el liquido por Si solo. ‡ Esta temperatura esta entre 150º y 250ºC para aceites minerales. en ausencia de toda ignición.‡ Punto de inflamación : ‡ Es la temperatura a la que ha de calentarse el fluido. para que se encienda una llama en los vapores de aceite desprendidos. . sea susceptible a arder. en contacto con el aire. Y aceites sintéticos supera los 600ºC.

en cualquiera de los casos los depósitos pueden ser: ‡ Abiertos a la atmósfera ‡ Cerrados bajo presión . fundición acerado o aluminio.El deposito ‡ Un deposito típico esta construido con chapa de acero.

‡ roteger el fluido. ‡ ompensar fugas.Objetivos del deposito ‡ Almacena el fluido hidráulico. ‡ Enfriar el aceite (por medio de las paredes del estanque disipa la temperatura que se acumula en aceite hidráulico). ‡ ermite que se decanten las partículas del fluido. . ‡ eparar el aire del aceite.

6 Concavidad.1 Tapa de inspección superior 2 Tapón de llenado con filtro. 7 Tapón de drenaje. 3 Control de nivel. 8 Espiga magnética. 9 Tubería de aspiración. 5 Tubería de retorno. 4 Placa deflectora. 11Tapa de inspección lateral . 10 Coladores de aspiración.

ayuda al deposito de partículas extrañas y separa el aire del fluido. interconectadas con pequeños conductos obligando al aceite a recircular.‡ ‡ ‡ ‡ La placa deflectora divide el deposito en dos cámaras. . El corte en e 45º en el caso de la aspiración facilita la aspiración y en el caso del retorno dirige el caudal hacia las paredes para disipar el calor y alejar el retorno de la entrada de la bomba. La placa deflectora evita las turbulencias. Las tuberías de alimentación deben quedar lo más separado posible.

Parte del calor generado en el sistema se disipa a la atmósfera en el deposito. Es recomendable que el tamaño del tanque sea de 2 o 3 veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. El tamaño del tanque debe ser lo suficientemente grande como para facilitar el enfriamiento y separar los contaminantes. con el objeto que se drene el aceite totalmente. .‡ ‡ ‡ ‡ El fondo del tanque tiene una inclinación.

‡ Deposito aéreo. .La simbología de los depósitos es: ‡ Deposito abierto. ‡ Deposito cerrado.

Los Filtros
‡ La confiabilidad de una instalación hidráulica depende fundamentalmente de la limpieza de de esta , es decir del filtraje. ‡ La función de un filtro es de mantener el nivel de impurezas en un valor reducido y de esta manera evitar el desgaste prematuro d los elementos.

Para la selección de un filtro son muchos los factores que inciden
‡ ‡ ‡ ‡ ‡ Tipo de partículas (tamaño y contextura) Numero de partículas. Velocidad del flujo en los distintos elementos. Presión: Caídas de presión al pasar el aceite por el filtro. Juegos. Las características constructivas del sistema.

Partículas que posee el aceite
‡ Grado de filtraje absoluto: Es el valor que corresponde a la mayor impureza esférica y rígida que puede pasar por un filtro. ‡ Las partículas se miden en micrones m. ‡ 1 m es la millonésima parte de un metro. ‡ 1 m es un milímetro dividido en 1000 partes. ‡ El ojo humano ve hasta 80 micras.

Según las normas SAE. . se puede clasificar el grado de suciedad en 7 clases.

Materiales filtrantes ‡ En general todos tienen un plegado circunferencial de manera que se obtiene una gran superficie de filtrado. en un espacio reducido y una buena rigidez. ‡ Los elementos más usados son: Malla de alambre Papel Filtros de fibra metálica. .

‡ Papel: el elemento filtraje es un velo de papel. .‡ Malla de alambre: El alambre que se utiliza es acero aleado. ‡ Se utilizan para la puesta en servicio inaugural de las instalaciones o para el enjuague y limpieza de mantenimiento de las mismas. ‡ Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se pueden limpiar. El grado de filtraje es de 10 m. Con el armazón y el plegado circunferencial se logra una rigidez aceptable.

‡ Filtros de malla metálica: Sus ventajas son: ‡ Gran capacidad de absorción de impureza en relación con la superficie. ‡ Independencia a la temperatura. ‡ Prolongada vida útil. ‡ LOS FILTROS SE PUEDEN CLASIFICAR SEGÚN SE SITUACIÓN EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO. ‡ Gran rigidez. ‡ Elevada presión. filtraje en profundidad. .

‡ Solo hay acceso al filtro en el mantenimiento por lo que no es apto para cualquier sistema. . ‡ Esta provisto de una rosca de conexión (2).Filtros en la tubería de aspiración ‡ El filtro de aspiración va instalado en la línea de aspiración de la bomba (1). ‡ El fluido es aspirado a través del elemento (3).

se puede instalar paralelamente un by-pass.2 bar filtro . ‡ La presión de apertura es de 0.‡ Dificulta la aspiración de la bomba. ‡ Para que no se presenten dificultades en la aspiración cuando el aceite esta filtro o obturado. ‡ El grado de filtraje es de 100 m.

La simbología del filtro de aspiración .

(Regulador de flujo). ‡ Generalmente se le instala como protección.Filtro en la línea de presión ‡ Se le puede ubicar después de la bomba o antes de una servo válvula o un regulador de flujo calibrado a caudal muy reducido. . justo antes de un dispositivo de mando de reglaje.

. como deposito de impurezas. ‡ 3 elemento filtrante. ‡ Esta expuesto a las presiones máximas es muy rígido.El filtro esta compuesto por: ‡ 1 carcaza ‡ 2 pote enroscable. ‡ Admite una diferencia de presión de 315 bar.

Filtro de retorno ‡ Es el más utilizado. ‡ Puede ser montado en la línea o sobre el tanque. . ‡ El fluido es filtrado antes de volver a tanque. ‡ Se instala en la línea de retorno.

‡ 2 carcaza porta filtro que dirige el aceite al tanque. ‡ 4 pote de impurezas. . ‡ 3 tapa para desmontar filtro.Filtro de retorno montado sobre el tanque y sujetado por medio de brida. ‡ 1 brida de sujeción. Al retirar el filtro se retira el pote evitando que las impurezas caigan en el tanque.

Filtro de aire y carga. ‡ El filtro de aire y de carga esta diseñado para ser montado sobre el tanque. ‡ Filtro de carga. Esta compuesto por: 1 filtro 2 tanque 3 tapa 4 cadena . ‡ Cumple con 2 funciones ‡ Co o filtro de aire.

‡ Filtro de carga. ‡ Al variar el nivel del tanque producto del consumo. ingresa aire desde la atmósfera el que entra filtrado. ‡ Al cargar el tanque .Filtro de aire y carga ‡ Como filtro de aire. el filtro evita que entren impurezas grandes. .

.Indicadores de obturación de un filtro ‡ Son elementos utilizados para indicar el estado del filtro. ‡ Al obturarse el filtro. se incrementa la resistencia al paso del aceite.

. ‡ Al obturarse el filtro se enciende una luz en el tablero indicado la obturación.Indicadores de obturación de un filtro ‡ Filtro con indicador eléctrico óptico obturación.

aspiración y compresión. ‡ La presión reinante del sistema obliga al fluido a ser conducido hacia la aspiración de la bomba.BOMBAS HIDRAULICAS ‡ Tienen por objetivo transformar la energía. . mecánica en energía hidráulica. ‡ Esta transformación se realiza en dos tiempos. ‡ La acción mecánica de la bomba produce un vacío. ‡ Las bombas se clasifican según su caudal a un nº determinado de rpm y su máxima presión de funcionamiento.

‡ Rendimiento volumétrico. .Las bombas se caracterizan por: ‡ Su volumen de expulsión ‡ Peak de presión.

‡ Para una bomba de engrajes el volumen de expulsión se calcula.Volumen de expulsión ‡ Conocido como la ‡ Q= Vexp x RPM cilindrada de la bomba. ‡ Es el caudal que entra por ‡ Vexp= Q / RPM c/vuelta a la bomba . ‡ Vexp = NºD xVol D x 2 .

Peak de Presión. ‡ Es la presión máxima que soporta la bomba .

ACUMULADORES .

ACUMULADORES .

ACUMULADORES .

Rendimiento volumétrico ‡ En teoría al bomba suministra una cantidad de fluido igual a un desplazamiento por revolución. ‡ En realidad el desplazamiento efectivo es menor. ‡ Debido a las fugas internas. ‡ Rendimiento volumétrico= Q real / Q teórico . ‡ Ya que estas aumentan al incrementarse la presión.

Rendimiento ‡ Se recomienda cambiar las bombas hidráulicas si el rendimiento es menor a un 75%. .

Bombas Hidráulicas de Desplazamiento Positivo
T O D BMA IP S E O B S

E G A AE N RNJ S

L BL S OUO

PLT S AE A

P T NS IS O E

T R IL O ON L S

P R T L IC S E IS A T A

Bomba de engranajes externos.
‡ El fluido es transportado entre los dientes de los engranajes bien acoplados. ‡ Las cámaras de bombeo se forman entre los dientes y la carcaza. ‡ Se usan con presiones de trabajo de hasta 100 bar. ‡ Son de caudal constante.

BOMBA DE ENGRANAJES

Bombas de engranajes internos ‡ El eje acciona al piñón que a su vez hace girar la corona. ‡ El aceite es atrapado entre los dientes y el separador siendo empujado hacia la boca de salida .

Bombas de lóbulos .

.Bombas de paletas ‡ Un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. ‡ En las ranuras van las paletas.

BOMBAS DE PALETA .

BOMBAS DE PALETA .

BOMBAS DE PALETA .

BOMBAS DE PALETA .

000 rpm. de hasta 10. ‡ Las velocidades de rotación son muy altas. ‡ Debido principalmente al ajuste entre el pistón y el cilindro. ‡ Aspirara fluido al retraerse y lo impulsara en su carrera de avance. del orden de algunos micrones.Bombas de pistones ‡ Todas funcionan bajo el mismo principio de funcionamiento de un pistón moviéndose alternativamente dentro de una cámara. ‡ Permiten obtener presiones muy altas de hasta 700 bar. .

‡ Bombas de pistones radiales o en estrella. radiales .Bombas de pistones ‡ Las bombas pueden ser de pistones axiales o en barrilete.

Bomba de pistones .

Bomba de caudal variable .

Bomba de pistones .

Bomba de pistones .

BOMBAS DE PISTONES AXIALES EJES Y PISTONES EN LINEA EJE ANGULADO .

‡ Reserva por baja presión de aceite .‡ En esta posición El flujo que la bomba produce es necesario para compensar fugas y tener la presión en el sistema para la respuesta del implemento.

Bomba de caudal variable y válvula de control .

Bomba de caudal variable y su válvula de control .

‡ La vv. el flujo de la bomba es de reserva por baja presión. reguladora de la bomba esta conectada a ambas lumbreras de la vv. de control. de control esta en neutral. ³O´. . por medio de la vv. ‡ Cuando vv.

para que esta aumente su carrera.‡ Al accionar la vv. .enviando la señal a la vv reguladora a la bomba. de control. la presión mayor en la lumbrera de trabajo abre la vv ³O´.

Limpiar todo el sistema y llenar co con liquido nuevo Cieno o suciedad en la bomba . Si va por correa.La bomba no entrega liquido CAUSA PROBABLE Falta de nivel en el sistema Entrada de la bomba obstruida Entrada de aire en la bomba Pocas revoluciones de la bomba CORRECCION POSIBLE Llenar el deposito . Revisar filtros y deposito Reparar la causa Hacer que gire al regimen especificado. comprobarla Desarmar y limpiar la bomba. Buscar perdidas Desmontar y limpiar.

Reparar o cambiar piezas de la bomba .La bomba no entrega liquido CAUSA PROBABLE Liquido demasiado viscoso CORRECCION POSIBLE Rellenar con el liquido recomendado Regular Regulador de caudal desregulado (bomba de caudal variable) Piezas rotas o gastadas en el interior de la bomba Revisar las causas de la averia y corregirlas.

Desramar la bomba. averiguar la causa y corregirla. especialmente de la valvula de descarga. dejando pasar liquido hacia el retorno. Reparar de acuerdo con el manual de la maquina El liquido retorna al deposito sin trabajar Piston o valvula de la bomba rotos o agripados en posicion abiertas. .ñ limpiar todo el sistema si se encuentra suciedades Falla mecánica de algun otro componente. limpiar todo el sistema y rellenar con el liquido adecuado.Falta de presión CAUSA PROBABLE La bomba no entrega liquido Las paletas no salen de la raura CORRECCION POSIBLE Ver problema visto anterior mente Buscar rebabas o particulas metálicas que agarrotan la paleta en la ranura.si es por suciedad.

Presion baja o variable
CAUSA PROBABLE Liquido frio Liquido de viscosidad inadecuada Entrada de aire u obstrubcion de la admision Poca velocidad de la bomba Piezas de la bomba agripada CORRECCION POSIBLE Calentar el sistema. Trabajar a la temperatura adecuada Cambiar el liquido por otro de viscocidad recomendada Reparar o limpiar de acuerdo con el manual. Darle la velocidad especificada Desarmar y rapara de acuerdo con el manual tecnico de la maquina. Buscar o particulas en el liquido. Limpiar todo el sistema si se encuentran particulas extrañas. Desarmar o reparar. Si el desgaste es anormal, averiguar la causas consultando la hoja de servicios y reparaciones y revisando todo el istema.

Exceso de holgura en las piexas de la bomba

La bomba hace ruido
CAUSA PROBABLE Tuberia de admision extrangulada o obstruida Entada de aire por la admision CORRECCION POSIBLE Limpiar o reparar cereciorarsede que el tubo de Admision eta sumergidoen el liquido(para comprobar la hermeticidad de las juntas, echar liquido en ellas y obserbar el cambio de ruido en la bomba) Rellenar Revizar Rellenar con el liquido de la vicocidad recomendada

Falta d enivel Aire en el sistema Exceso de viscocidad

La bomba hace ruido
CAUSA PROBABLE Exceso de velocidad Piezas de la bomba agripada CORRECCION POSIBLE Poner a la bomba a la velocidad recomendada Buscar materias extrañas o reababas en las piezas. Limpiar el istema y relenarlo si se encuentra suciedad, reparar o cambiar la pieza. Comprobar o corregir la causa de la falla. Reparar o cambiar las piezas averiadas.

Piezas gastadas o rotas

Eliminar la causa. Instalar o cambiar el filtro. Comprobar la avertura de la valvula de descarga limitadora de presion. Comprobar el esgaste de piezas. Verificarlo y corregirlo Exceso o falta de vicosidad Presion de trabajo demasiado alta para la bomba Entrada de aire o estrangulaciones que hacen que se forman cavidades. Cambiar lo que se requiera. Cambiar el liquido por otro de la viscocidad recomendada. Cambiar el liquido.Desgaste excesivo Abrasivos o cieno en el liquido Buscar causas de la contaminacion. Eje de la bomba mal alineado . Reparar o cambiar las piezsa gastadas.

comprovar si es el que corresponde. Abrasivos que no son retenidos por el filtro . CORRECCION POSIBLE Buscar la causa del mal funcionamiento.Perdida excesiva de liquido CAUSA PROBABLE Retenes de juntantas ndel eje en mal estado. la permeabilidad del tubo de aspiracion y la del filtro para el liquido. Cerciorarce de que el liquido no ataca las juntas y retenes. CORRECCION POSIBLE Comprobar y cambiar. Revisar el estado del filtro. Emplear el liquido recomendado por el fabricante Rotura de piezas internas CAUSA PROBABLE Presion de trabajo excesiva Agarrotamiento por falta de liquido. Comprobar el nivel del liquido en el deposito.

CLA IFICACIÓN DE LA ÁL ULA .

Válvulas de control ‡ Seleccionan el movimiento de los actuadores. . Permitiendo que la vv determine la dirección y la cantidad de flujo del aceite.

‡ Ranuras de estrangulación: permiten el flujo gradual del aceite hacia el componente. eliminando la operación de traba y destraba de la vv. ‡ Ranuras de lubricación: la corredera flota en una capa delgada de aceite lo que facilita su control. .Corredera de la válvulas de control ‡ Resalto: bloquean o abren entradas o salidas de aceite.

las de mayor tamaño o más distantes pueden ser activadas hidráulicamente.Válvulas de control ‡ Pueden ser accionadas manualmente. o eléctricamente por solenoides. .

Válvula de alivio ‡ Las válvulas de alivio simple no realizan un control preciso de la presión y en algunas ocasiones la válvula hace ruido .

MANDO DIRECTO .VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN.

Particularidades constructivas de este tipo de válvulas .

la válvula necesita un resorte menor . ‡ Elimina el ruido. ‡ Esta válvula tiene un mejor control sobre la presión.Válvula de alivio ‡ Debido a que el pistón tiene un área de servicio menor. . que es mas sensible a los cambios de presión.

evita que esta haga ruido .Válvula de alivio a pistón ‡ Control preciso sobre una amplia gama de presiones del circuito y el sistema. la acumulación de presión es gradual modulando la presión sobre el pistón. ‡ Los pequeños orificios amortiguadores en el carrete de la válvula. ‡ Ya que el aceite que hace presión sobre el pistón entra por un pequeño conducto.

Válvulas reductoras de presión .

VÁLVULAS DISTRI UIDORA DE CAUDAL VÁLVULAS ANTIRRETORNO O DE RETENCIÓN. .

Válvulas rotativas .

.VÁLVULAS DE CARRETE DE DISTRIBUCIÓN.

.

.CILINDRO TIPO BUZO.

CILINDRO TIPO TELESCÓPICO .

CILINDRO ESTÁNDAR DE DOBLE EFECTO .

Cilindro doble efecto .

CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO .

MONTAJES DE CILINDRO .

‡ Pueden ser dispositivos de mando o control. ‡ Como emisores de alguna señal acústica o eléctrica. .Accesorios ‡ Accesorios es una serie de elementos que son igualmente imprescindibles en sistemas hidráulicos. ‡ Presostatos hidroeléctricos: Se utilizan para la conexión de un circuito eléctrico en función de la presión.

Presostato. 6 Micro Interruptor. 5 Tornillo de Regulación. 2 Pistón. 4 Resorte. 7 Tope Mecánico. 1 Carcaza. . 3 Vástago.

Manómetros ‡ Son instrumentos para medir la presión. ‡ Son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión. . ‡ A través de ellos se puede determinar las fuerzas las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado por los motores.

. ‡ Permiten medir distintos puntos de instalaciones hidráulicas. ‡ Se instala los manómetros con válvulas de protección. con el fin de impedir la descalibración al estar bajo presión en forma constante.‡ Manómetro selector de presiones: Son válvulas de corredera giratorias.

Intercambiadores de calor ‡ En los circuitos hidráulicos parte de la energía se transforma en calor. al pasar el fluido por tuberías y válvulas. ‡ Si el tanque no logra irradiar todo el calor. se producirá un aumento de la temperatura del fluido. ‡ El intercambiador de calor refrigera adicionalmente el fluido. .

Intercambiadores de calor .

que están bañados en agua. ya que la diferencia de temperatura de intercambio es mayor ‡ Refrigerador de aire: El aceite pasa por el serpentín. circula el aceite para lograr el intercambio de calor del aceite al agua. que esta expuesto a un fluido de aire creado por un ventilador.‡ Refrigeradores de agua : El aceite pasa por el serpentín de estos refrigeradores. ‡ Evacuan más calor que los de aire. .

Válvula de derivación en el filtro ‡ A medida que .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful