UNIVERISDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTE: KEVIN SOSA CASAPA 20096100

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

 Vigas:
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

Esfuerzos:
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Esfuerzos en vigas: Teorema de Euler-Bernoulli

La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales.

Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico lineal, con mdulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. 2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical slo depende de x: uy(x, y) = w(x). 3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0. 4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. 5. Hiptesis de Bernouilli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La teora de EulerBernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al aceptarse la ltima hiptesis como exacta (cuando en vigas reales es slo aproximadamente cierta). El conjunto de hiptesis (1)(5) lleva a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los desplazamientos:

Deformaciones y tensiones en vigas:

Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo yy = 0,zz = 0:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young, y G el mdulo de elasticidad transversal. Es claro que la teora de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energa de deformacion tangencial, para tal fin debera recurrirse a la teora de Timoshenko en la cual:

 Esfuerzos internos en vigas:

a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento flector al que est sometida una seccin de una viga sometida a flexin simple en la teora de Euler-Bernouilli:

Donde: A rea de la seccin transversal, Iz el momento de inercia segn el eje respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas ecuaciones es precisamente la ecuacin de la curva elstica, una de las ecuaciones bsicas de la teora de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales.

Ecuaciones de equilibrio:
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las ecuaciones de la esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo seran la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el tramo est en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero, y adems la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la direccin tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones slo se pueden cumplir si la variacin de esfuerzo cortante y momento flector estn relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:

Clculo de tensiones en vigas:

El clculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variacin de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la frmula adecuada segn la viga est sometida a flexin, torsin, esfuerzo normal o esfuerzo cortante. El tensor tensin de una viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de los esfuerzos internos. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones asociadas a la extensin, flexin, cortante y torsin resultan ser:

Donde: son las tensiones sobre la seccin transversal: tensin normal o perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y cortante. , son los esfuerzos internos: esfuerzo axial, momentos flectores y bimomento asociado a la torsin. , son propiedades de la seccin transversal de la viga: rea, segundos momentos de rea (o momentos de inercia), alabeo y momento de alabeo. Las tensiones mximas sobre una seccin transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en trminos de estas componentes del tensor tensin:

En vigas metlicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algn punto la tensin equivalente de Von Mises supere una cierta tensin ltima definida a partir del lmite elstico, en ese caso, el criterio de fallo se puede escribir como:

 Ecuacin de la elstica:
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:

(1) Donde: representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posicin sin cargas. la abcisa (eje X) sobre la viga. el momento flector sobre la absciza . el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin transversal. el mdulo de elasticidad del material. La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):

(1') La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida q(x) sobre la viga:

(2) Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos bidimensionales es precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange para placas delgadas:

Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexin. Ejemplo

Viga deformada por flexin:

Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno, se obtiene como:

 Clculo de deformaciones en vigas: Mtodo de integracin:

Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la seccin anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del momento flector para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se procede por integracin directa. Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el resultado de la integracin directa es simplemente [1]

El llamado mtodo del rea-momento, es en realidad una versin en trminos geomtricos del mtodo de integracin. De acuerdo con esta versin la doble integral en la ecuacin anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. Se calcula la superficie del rea bajo la curva Mz/EI. 2. Se calcula la distancia centroide del rea anterior medida a partir del eje de la viga. 3. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores

Mtodo de superposicin:
El mtodo de superposicin usa el principio de superposicin de la teora de la elasticidad lineal. El mtodo de superposicin consiste en descomponer el problema inicial de clculo de vigas en problemas o casos ms simples, que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Puesto que para los casos ms sencillos existen tablas y frmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos ms simples recogidos en las tablas la solucin del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y frmulas.

Ecuaciones de la esttica.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. Segn la ley de Newton se cumplir: F = ma. Si el cuerpo no se mueve, la ecuacin anterior valdr cero, esto es F = ma = 0. Esta ecuacin se cumplir en todas las direcciones. En un 8

sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical, luego: F H = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuacin anterior, como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Es necesario que se cumpla tambin que M = 0 En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Esttica:

1 ecuacin: FH = 0 2 ecuacin: FV = 0 3 ecuacin: M = 0

Tipos de apoyos en vigas Articulacin mvil.

La vamos a representar por un carro con dos ruedas. En una articulacin mvil solamente existe una reaccin que es perpendicular al plano de apoyo, puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira. La articulacin mvil tambin se puede representar tal como se indica en la figura:

Articulacin fija:
La vamos a representar por un carro sin ruedas. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reaccin inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. La articulacin fija se suele representar tambin como se indica en la figura.

Empotramiento:
Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga est sometida a dos cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q 1 y Q2. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 d. En un empotramiento se puede decir que existe una reaccin R desviada, la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. 9

 Clculo de las reacciones en los apoyos:

Consiste en aplicar las ecuaciones de la Esttica para el clculo de las reacciones en los apoyos.

Flexin pura:
Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuacin: trozo de viga se dice que trabaja a flexin cuando en cualquier seccin de ese trozo solo momento flector. trozo de viga se dice que trabaja a flexin cuando en cualquier seccin de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante.

Un pura existe Un simple existe

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin compuesta cuando en cualquier seccin de ese trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

Hiptesis de Navier o de secciones planas:

Para el estudio dela flexin pura, vamos a plantear la siguiente hiptesis de Navier: Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformacin, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga despus de la deformacin. Planteada esta hiptesis, vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan. Tambin existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. A stas se las llama fibras neutras. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.

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Se llama lnea neutra de una seccin, a la interseccin de esa seccin con la superficie neutra. Se puede demostrar que la lnea neutra pasa por el c.d.g. de la seccin. Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. Despus de la deformacin solo la fibra neutra continuar midiendo la unidad. Una fibra situada a una distancia y, por debajo de la fibra neutra, medir ms de la unidad, puesto que est traccionada, y su alargamiento ser el alargamiento unitario . En la figura:

Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra. Diagrama de y para una seccin de la viga.

El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hiptesis de secciones planas. Si se cumple la ley de Hooke, el diagrama de ser triangular como el de , dado a que se obtiene a partir del diagrama de , ya que = / E .

Frmula de NAVIER:
Supongamos que el material sigue las hiptesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el diagrama de es triangular.

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A partir de esta figura, podemos obtener:

; de donde:

Si M es el momento flector que acta en una seccin de la viga e ILN es el momento de inercia de esa seccin respecto a la lnea neutra, se cumple: ; por tanto

En la frmula se ve que el signo de depende del de M e y, ya que ILN no tiene signo. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cundo es positivo (+) o negativo (-). Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la lnea neutra, y es negativo para puntos situados encima de la lnea neutra.

Mdulo resistente:

Se ha visto que: M = Momento flector

, donde:

W = mdulo resistente de la seccin. Las unidades de W son L3. Cuando la seccin es simtrica respecto de la LN, entonces existe un nico W, en el caso de que la seccin sea asimtrica, existirn dos mdulos resistentes. EJEMPLO 1: Mdulo resistente de la seccin rectangular. Cuando la seccin es simtrica respecto de la lnea neutra (LN), existen un nico mdulo resistente, y su valor es:

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EJEMPLO 2: Mdulo resistente de la seccin triangular. Cuando la seccin es asimtrica respecto de la lnea neutra (LN), existen dos mdulos resistentes, sus valores son:

Curvatura de una viga en funcin del momento flector.

Se ha visto que:

; pero

luego

Secciones ideales de la flexin.

Si el material resiste igual a traccin que a compresin, el mejor tipo de seccin es la simtrica respecto de la LN. Si no sucediera as, el mejor tipo de seccin sera la asimtrica respecto de la LN (p. ej.: la triangular). EJEMPLO: Supongamos que el material es hormign, que resiste poco a traccin. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura), es preferible la de la izquierda, ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a traccin son los de abajo, y en ellos v es menor y, por tanto, W mayor. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran mdulo resistente, ya que para una tensin de trabajo dada, mayor ser el momento flector que puede soportar la seccin. Dado que en la frmula del mdulo resistente W interviene ILN, e interesa que sea grande, se deduce que conviene que el material de la seccin est alejado de la LN. Esto se comprueba comparando dos secciones de igual rea (y por tanto, igual peso y coste), de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular.

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Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cmo se puede mejorar el W de la seccin rectangular conservando el mismo rea y la misma altura. El mdulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante, la nica forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. Como se ve, se obtiene la seccin doble T, que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque est trabajando por debajo de las posibilidades del material.

Crculo de Morh de un punto de una seccin de la viga:

Sea la viga de la figura. Cortando por la seccin 1-1 y quedndonos con la parte izquierda, en el punto a existir una sa y una ta. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que est sometido, tendremos:

Estudio del crculo de Morh del punto a.

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 Estudio del crculo de Morh del punto b.

Estudio del crculo de Morh del punto c.

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