1.- Vectores.

Estática y Resistencia de Materiales Ing. Guillermo A. Pic

 Magnitudes Escalares
• Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse completamente
basta con dar un número y su unidad correspondiente.
• Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la aritmética: suma, resta,
multiplicación y división.

Cantidad física Unidades Cantidad física Unidades

Tiempo 30 s Volumen 10 m3
Masa 20 kg Radiación solar 900 W/m2
Distancia, longitud, 50 m Presión 101325 Pa
profundidad, altura.
Temperatura 30° C Densidad 1 Kg/m3
Rapidez m/s Carga 5x10-6 Coulomb
 Magnitudes Vectoriales
• Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse completamente
hay que proporcionar:
– Punto de aplicación;
– Un número y su unidad (m, m/s, Newton, Newton / Coulomb);
– Una dirección (horizontal, vertical, inclinada);
– Un sentido (derecha, izquierda, arriba, abajo, eje x positivo, eje x
negativo).
Se representan gráficamente mediante flechas.
• Se manejan mediante operaciones especiales:
– Suma y resta vectorial
– Producto punto o producto escalar
– Producto cruz o producto vectorial
 Definición de Vectores
Un vector es un segmento de recta orientado, que se
caracteriza por:

• Su módulo que es la longitud del segmento.

• Su Dirección: que viene dada por la recta que

pasa por él o cualquier recta paralela.

• Su Sentido: se indica mediante la punta de flecha

situada en el extremo del vector, indicando hacia
que lado de la línea de acción se dirige el vector.

• El Punto de Aplicación es el lugar donde está

aplicado el vector de la magnitud representada.
 Cantidades Vectoriales
Cantidad Magnitud Unidad Dirección Sentido

5 m Horizontal Hacia la izquierda

Desplazamiento

10 Newton [N] 300 al N del E

Fuerza

15 Newton [N] Vertical Hacia el centro de la

Peso
Tierra
9.81 m/s2 Vertical Hacia el centro de la
Aceleración
Tierra
12 N/C Radial Saliendo
Campo Eléctrico

11 m/s 600 A partir del eje x+ en

Velocidad sentido de las
manecillas del reloj

Graficar los vectores anteriores en el plano cartesiano

 Diferencia entre escalares y vectores
Para diferenciar entre escalares y vectores analicemos los siguientes ejemplos:

• La distancia entre dos puntos es de 5 metros (es un escalar).

• Una persona recorre 5 metros de donde estaba inicialmente.

(hay un cambio de posición o desplazamiento).

5 es el NÚMERO de metros y éste a su II cuadrante y+ I cuadrante

vez es la UNIDAD. Sin embargo no
3
podemos localizar a la persona,
puede estar ubicada en cualquier 2
punto de una circunferencia de radio 1 q
5 metros, medidos a partir de donde l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
estaba inicialmente. Tenemos que dar -1
su DIRECCIÓN y SENTIDO, por -2
ejemplo, 30° al S del O. III cuadrante IV cuadrante
 Plano Cartesiano

• El plano cartesiano está formado por dos líneas rectas (ejes)

perpendiculares entre sí. La representación en coordenadas de sus
cuadrantes es la siguiente:

 Primer Cuadrante: (x,y)

 Segundo Cuadrante: (-x,y)
 Tercer Cuadrante: (-x,-y)
 Cuarto Cuadrante: (x,-y)

• El eje horizontal se llama eje de abscisas o también eje x, el eje de

vertical se denomina eje de las ordenadas o eje y, y el punto O se
llama origen de coordenadas.
Sistema de coordenadas cartesiano o coordenadas
rectangulares

eje vertical y + ( unidades)

3

l
(variable dependiente)
ordenadas

l
2

l
1
abscisas
l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (unidades)
-1
l eje horizontal
(variable independiente)
-2
l

-3
l
l
 Aplicaciones
Un vector no tiene una ubicación definida; puede trasladarse a cualquier lugar
del plano sin modificar ni su módulo, ni su orientación (dirección y sentido).
Por esta razón se dice que los vectores son libres.
Los vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras
mayúsculas, su origen y su extremo respectivos. Por ejemplo, indica el vector
que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q.
Los vectores sirven para representar magnitudes
geométricas y físicas que tienen módulo, dirección y sentido,
como traslaciones, velocidades y fuerzas.

v
v
 Localización de un punto en el plano cartesiano
Se hace a partir del origen del sistema, ya sea:
– Mediante la pareja de puntos coordenados (x,y)
– Especificando la distancia, el ángulo y a partir de que eje y hacia
donde se mide el ángulo.

y+
II cuadrante I cuadrante
3 (4,3)
2
1 q
l l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
-1
III cuadrante -2 IV cuadrante
 Igualdad y determinación del módulo
• Como lo que caracteriza a los vectores es su módulo, su dirección y su
sentido, dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido.

• El módulo de un vector es un número que coincide con la "longitud" o

tamaño del vector en la representación gráfica, que viene dado por la
siguiente expresión: y+

ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 = 𝑐𝑎𝑡. 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐 2 + 𝑐𝑎𝑡. 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 2 Cateto opuesto a q

q
0 Cateto adyacente a q x+

• Se debe recordar que cada vector está formado por componentes,

componentes cartesianas x e y.
 Como medir el ángulo
o Se forma un triángulo rectángulo, donde el lado más largo se denomina
hipotenusa y los lados más cortos catetos.
– El lado que está junto al ángulo se denomina cateto adyacente.
– El cateto opuesto es el que se encuentra en el lado contrario al ángulo.
y+

(4,3)
3
Hipotenusa
2
Cateto opuesto a q
1
q

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
-1 Cateto adyacente a q
-2

o Se requiere conocer las funciones trigonométricas.

 Funciones trigonométricas
y

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃
sen 𝜃 =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
Cateto opuesto a q
q
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃 = 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
0 Cateto adyacente a q x

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃
cos 𝜃 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃 = 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 . 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃
𝜃= tan−1
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃
 CLASIFICACIÓN DE Vectores

• IGUAL SENTIDO

COLINEALES

• DISTINTO SENTIDO

VECTORES • CONCURRENTES

COPLANARES • NO CONCURRENTES

• IGUAL SENTIDO
• PARALELAS
• DISTINTO SENTIDO
 Suma de Vectores
Para sumar dos o más vectores, existen dos métodos:

• Métodos Gráficos:
o Método del paralelogramo (es ideal para dos vectores).
o Método del poligonal; ( Para sumar más de dos
vectores).

• Método Analítico:
o Suma de Vectores.

o Resta de Vectores.
 Método del Paralelogramo
Consiste en sumar dos vectores gráficamente y se realiza de la siguiente manera:
• Se unen los orígenes de los dos vectores.
• A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a cada uno de ellos
formando un paralelogramo.
• La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo cual se ilustra
mediante el siguiente ejemplo:

A
A

B
B
 Método de la Poligonal
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del primero. Si son
mas de dos vectores, unir el origen del tercer vector con la punta del segundo y
así sucesivamente, el vector resultante es el que va desde el origen del primero
hasta la punta del último.

D
D
B
C
A A B
C
 Propiedades de la Suma Vectorial
Ley conmutativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo resultado, no importa el orden
en que se sumen. Del ejemplo anterior:

A B

D D
C D
B

A A
C
C
B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Ley asociativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se pueden asociar para obtener
semi-resultantes, las cuales se suman a su vez para obtener el vector
resultante. Del ejemplo anterior:

B
B
C
D

A D

C A+D
A

C+B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Multiplicación de un vector por un escalar
Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene un nuevo vector ( B ) que es k
veces mayor, k veces menor o bien igual que el vector que le dio origen, todo
depende del escalar. Ejemplo:

k= 2
B= 2 F
F

k = 1/2
W = 1/2 F = F/ 2
 Propiedades de la Suma Vectorial
Negativo de un vector
El negativo de un vector S es aquél que tiene la misma magnitud y dirección
que S pero sentido contrario.
El negativo de un vector S es aquél que hay que sumarle a S para obtener el
vector nulo.
O bien el vector multiplicado por un escalar unitario negativo. Ejemplo:

S
k= - 1
B= - S
-S

S+(-S)=0
 Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A-B=A+(-B)=R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma con la única
salvedad de que se toma el negativo del vector B. Ejemplo

A
-B

B A
 Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A-B=A+(-B)=R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma con la única
salvedad de que se toma el negativo del vector B. Ejemplo:

A
-B
B
A
B

-A
 Método analítico: componentes rectangulares
El método analítico consiste en hablar de vectores con respecto a un sistema de
referencia, en el caso del plano, éste es el plano cartesiano

Una vez elegido el

plano, se definen las
componentes Ax y Ay
y+
de un vector como las
proyecciones o 3

l
sombras del vector
sobre los ejes Ay 2 A

l
coordenados, éstas se

l
1
obtienen trazando
l l l l l l l l l l
paralelas a los ejes a -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
partir de la -1 Ax
terminación del vector. l
-2
l

-3
l
l
Método analítico: cálculo de las componentes rectangulares
Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientación mediante el ángulo,
las componentes rectangulares se calculan utilizando las funciones
trigonométricas.

Se forma un triángulo rectángulo, en donde las componentes vienen siendo los

catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando las funciones
trigonométricas:
+ cateto opuesto a q Ay
y sen q = =
hipotenusa |A|
3 A Despejando la componente vertical:
l

Ay cateto opuesto
q A y = |A| . sen q
1
l

cateto adyacente cateto Adyacente a q Ax

l l l
x+ cos q = =
-1 0 1 Ax 4
hipotenusa |A|
-1

Despejando la componente horizontal: A x= |A| . cos q

 Método analítico: cálculo de la magnitud y ángulo de un
vector
Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un vector, se
puede conocer:
–Su magnitud aplicando el teorema de Pitágoras
–Su orientación mediante el inverso de la función tangente del ángulo.

y+

3
l

Ay A cateto opuesto Ay
tan q = =
1
q cateto adyacente Ax
l

l l l
-1 0 1 Ax 4 x+ Ay
-1 q = tan -1
Ax
 Suma de vectores: método analítico
y+ Hallamos cada componente: Ax = | A | cos θA
Ay = | A | sen θA
Bx = | B | cos θB
By B By = | B | sen θB
Ry
qB Luego, se suma
R algebraicamente en cada
A dirección:
Ay Fxi = Rx= Ax + Bx
qA qR Fyi = Ry= Ay + By
Entonces:
x+
Ax Bx
Rx
Ry
qR= tan -1
Rx
 Suma de vectores: método analítico
Hallamos cada componente: Ax = | A | cos θA
y+
Ay = | A | sen θA
Bx = | B | cos θB
By = | B | sen θB
Luego, se suma
R algebraicamente en cada
Ry
dirección:
A
Fxi = Rx= Ax + Bx
Ay
By qA
B qR Fyi = Ry= Ay + By
qB
Entonces:
Ax x+
Bx

Rx Ry
qR= tan -1
Rx