Sensores Parte I. Caudal

Departamento de Diseo Mecnico
Instrumentacion Industrial
SENSORES DE CAUDAL.
Existen varios mtodos para medir el caudal, segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico
deseado.
1 wojeda@fing.ed.uy
2 wojeda@fing.ed.uy
Medidores volumtricos
Determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea directamente (desplazamiento), bien
indirectamente por deduccin - presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, tensin inducida,
torbellino, etc.)
Placa orificio:
Hiptesis:
- Fluido incompresible.
- No hay prdidas de carga.
Sean:
D: dimetro de la tubera.
d: dimetro de pasaje de la placa.
v
1
: velocidad de entrada.
v
2
: velocidad de pasaje en el orificio.
h: diferencia de altura en un tubo conectado entre 1 y 2.
3 wojeda@fing.ed.uy

Obs.: p
2
se debera medir en el orificio, pero esto no introduce un error apreciable.
Por Bernoulli:
d =.D con 0< < 1
Por continuidad: v
1
.D
2
= v
2
.d
2
Con:
- K coeficiente de flujo (depende de Re = v
1
.D
1
/, ).
- Fa coeficiente de expansin del orificio (depende de T
fluido
, material).
Obs.: Usualmente la p se mide en mm col. H
2
O.
y /
H2O
=
f
densidad relativa (del fluido que circula).
4 wojeda@fing.ed.uy
h Kg G /
h m V /
3

2
2
2 1
2
1
2 2
p
g
v p
g
v
+ +
2
2
2
2
1

D
d
v
v
2
2
1
.v v
2 1
2
1
2
2
2
p p
g
v v
( )
2 1 4
2
2
1 .
2
p p
g
v

( )
( ) . 1
. 2
4
2 1
2

p p g
v
2
2
.
4
.
. . v
d
F K q
a

( )
( )
. 1
. 2
.
4
.
. .
4
2 1
2

p p g d
F K q
a
( )
( )
O H
O H
a
p p g
d
F K q
2
2
. . 1
. . 2
.
4
.
. .
4
2 1
2

K = f() , entonces agrupamos
Lo tomamos como un solo parmetro.
Norma ASME:
[h] = in col. H
2
O (en condiciones normales).
[q] = GPM (1 Gal = 3,785 lts)
[d] = in.
Para Lquidos:

Agua, productos qumicos incompresibles.
5 wojeda@fing.ed.uy
( )
f
a
gh d
F K q

. 1
2
.
4
.
. .
4
2

( )
2
2
4
. . .
4
.
2
1 .
1
]
1

d F K
q
g
h
a
f

2
2
4
. . . . 2
4 . 1
.
1
1
]
1

d F K g
q
h
a
f
2
2
. . . 2
4
.
1
]
1

d F K
q
g
h
a
f
2
2
. . . 668 , 5
.
1
]
1
d K F
q
h
a
f
K
con
4
1
Para gases:
Para gases, se refiere al gasto volumtrico en situacin estndar (1 atm., 20 C).
Hiptesis: para gases se cumple la Ley de Boyle Mariotte.
p
f
: presin del gas fluyendo lb/in
2
absolutas.
T
f
: temperatura del gas fluyendo R
G: peso especfico del gas comparado con el del aire [ ] =1
Fa ya definido.
K: ya definido.
F
PV
: factor que tiene en cuenta la compresibilidad del gas.
Y: factor de expansin del gas.
Q: ft
3
estndar/h
Para vapor de agua:
v: volmen especfico de vapor ft3/lb
w: gasto msico lb/h
Obs.: la relacin entre el gasto y h no es lineal.
Una vez decidido h, se despeja el dimetro de la placa a colocar. Recordar que el coeficiente K,
depende de y de Re.
Valores estndar:
100 in wc.
0,25 kg/cm
2
.
6 wojeda@fing.ed.uy
2
2
. . . . 359
.
1
]
1
d K Y F
w
v h
a
2
2
. . . . . 7727
.
.
1
]
1
d K Y F F
Q
p
T G
h
PV a f
f

Material: chapa de acero inoxidable, con orificio torneado.
7 wojeda@fing.ed.uy
ISO 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placa-orificio, toberas o tubos venturi,
insertados en conductos de seccin circular.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
API 2530 septiembre 1985 para gas natural.
AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Comitte Report.
Estas Normas dan:
Prdidas de carga en los elementos.
Condiciones de Instalacin en tramos rectos de tubera con distancias mnimas a codos,
curvas, vlvulas, etc.
Obs.: cuando stas condiciones de distancia son crticas, se utilizan dispositivos llamados:
ENDEREZADORES DE FLUJO, que dan regmenes laminar del fluido y permiten reducir el
espacio recto necesario.
8 wojeda@fing.ed.uy
tubos soldados en los puntos
de tangencia
Tubo Venturi
= ngulo del cono convergente (cono de entrada) 20 ptimo para minimizar las prdidas.
= ngulo del cono divergente (cono de salida) 5 a 7
Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin
(prdidas mnimas).
Consiste en un estrechamiento gradual cnico (el cual
provoca una caida de presion) y una descarga con salida
tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para Rangeability de 4:1 altas, como la de las
lneas de vapor.
El alto costo restringe su utilizacin.
Para flujos continuos
Haciendo un desarrollo anlogo al de la placa orificio, llegamos a:
Ec. Bernoulli, balance de masa ...... Qv =Cq.A
2.
(2.g.p)
1/2
Tubo Pitot
Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con
lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la
altura de la columna de lquido tenemos la presin total del punto.
Si medimos la presin esttica con otro tubo, podemos calcular la
velocidad como funcin de la diferencia de presiones
Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo
por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y para
gases limpios.
Precisin: 1,5 a 4% (baja).
9 wojeda@fing.ed.uy
El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot
que dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin
transversal, con lo que se mide la presin total en
varios puntos, obteniendo la media de estos valores y
evitando el error que produce el tubo de Pitot.
Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un
disco circular) que se coloca en contra del flujo.
Precisin del orden 1%).
Ventajas: Sus ventajas son la escasa cada de presin y
bajo precio, siendo por ello una buena eleccin para tuberas
de gran dimetro y para gases limpios.
Obs.: no es prctico para instrumentacin.
10 wojeda@fing.ed.uy
De rea variable
Rotmetro:
Tubo cnico vetical abierto dentro del
cual puede moverse libremente un
flotador ) la posicin del flotador es
proporcinal al caudal que circula).
Material: vidrio, metal, plstico.
Los tubos tienen una conicidad que
viene expresada como la relacin entre
el dimetro interno del tubo en la
escala mxima y el dimetro de la
cabeza del flotador. Esta relacin vara
entre 1,20 a 1,35.
Ley que gobierna:
Q = K. A
pasaje
Las escalas de los rotmetros estn
grabadas en una escala de latn o de
aluminio mostrada a lo largo del tubo
y situada en coincidencia con la lnea
de cero del tubo o bien directamente
en el tubo de vidrio. .
Obs.: la prdida de carga del rotmetro es cte. en todo el recorrido del flotador y puede hacerse muy
baja mediante una forma adecuada de ste.
Rango de medidas desde 0,1 dm
3
/h hasta 100 m
3
/h
Apto para lquidos y gases
Precisin del orden del 2%.
De velocidad
Vertederos:
Aplicacin: para fluidos que fluyen dejando
uns superfice libre, por ej.: canles de riego,
arroyos, canales cloacales.
Formas constructivas ms comunes:
triangular, trapezoidal, rectangular, etc.
Desventajas:
no permite la medicion de caudales de
lquidos con alto contenido de slidos en
suspensin por las acumulaciones que
puede provocar.
la prdida de carga que ocasiona es relativamente alta
Ley que gobierna el pasaje del fluido:
Q = C. L.h
n
n = exponente que depene del tipo de vertedero.
C = constante dada por Norma.
L = ancho del vertedero (m)
El caudal aguas arriba debe ser recto por lo menos 10 veces el ancho del vertedero
RECTANGULAR
Q = 1,84.(L-0,2H). H
3/2
m
3
/s
Medida de caudales desde:
0-60 m
3
/h a 0-2000 m
3
/h.
TRIANGULAR
Q = 1,33.H
2,475
m
3
/s
0-30 m
3
/h a 0-2300 m
3
/h.
TRAPEZOIDAL
Q = 1,86.L..H
3/2
m
3
/s
0-60 m
3
/h a 0-2000 m
3
/h.
Tobera:
Ms econmicos que los venturi.
Poseen ms prdidas de carga que los venturi.
Son instrumentos caros en su funcionamiento debido a las
prdidas de carga que no se compensan.
Tambien es aplicable: Qv =Cq. A
2 .
(2.g.p)
1/2
Medidor de turbina:
Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal.
Existen dos tipos de convertidores para captar la
velocidad de la turbina:
1- De reluctancia.
2- Inductivo.
1.- En el de reluctancia, la velocidad viene determinada por el paso de los labes individuales de la
turbina a travs de un campo magntico creado por un imn permanente montado en una bobina
captadora exterior.
2.- En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el
campo magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en una
bobina captadora exterior.
Su uso est limitado por la viscosidad del fluido.
Usos: en lquidos limpios y filtrados.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Medidor Vortex
La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un
fluido provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos
conocido como vrtice o torbellino (efecto de Von
Karman).
Los vrtices son reas de movimiento circular con alta
velocidad local.
La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional
a la velocidad del fluido.
Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se
detectan con sensores.
Para poder usar este medidor es necesario que el fluido
tenga un valor mnimo del nmero de Reynolds
(Re= v .D / ).
La frecuencia del torbellino, es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la
expresin conocida como nmero de Strouhal:
Con:
St: nmero de Strouhal. d anchura del torbellino.
f: frecuencia del torbellino. v: velocidad del fluido.
v
d f
S
t
.

Nota:
- St es cte. para 10
4
< Re < 10
6
.
- d es mantenido cte por el fabricante del medidor.

K: cte.
Por lo tanto el caudal volumtrico del fluido es
proporcional a la frecuencia del torbellino.
Uso: para gases y lquidos limpios.
Precisin: 1%
Medidores ultrasnicos:
Los transductores de ultrasonido, miden el caudal por
diferencia de velocidades del sonido al propagarse
ste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido
contrario.

1- Diferencia de tiempo de trnsito:
La onda se desplaza a la velocidad propia, ms la de arrastre del fluido.
Sea c = velocidad del sonido.
Tiempo que demora la seal en llegar desde Emisor al Receptor:

cos .
1
.
sen
1
v c
D
+
v S Q . f K
S
S d f
Q
t
.
. .

Tiempo que demora la seal en ser reflejada por el receptor y llegar nuevamente al emisor:
Obs.: c >> v
Presentan buen funcionamiento en caos de plsticos.
2- Efecto Doppler:
Se proyectan ondas snicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que
experimenta la seal de retorno al reflejarse el sonido en partculas contenidas en el fluido.
Utilizado para: mezclas gas lquidos, barros, fluidos sucios en gral (por ej. petroleo conteniendo
arrastres de arenas).
,
_
cos .
1
.
sen
2
v c
D

tg .
. . 2
cos .
cos . . 2
.
sen
2 2 2 2
2 1
c
D v
v c
v D
t

t
D
c
v .
2
. tg
2

Por medio de tensin inducida
Medidor de caudal magntico:
Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un
conductor que se mueve en un campo magntico, es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico
El medidor consta de:
Tubo de caudal:
El propio tubo (de material no magntico p.e.: tefln) recubierto de material no
conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido),
Bobinas generadoras del campo magntico,
Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. para evitar fenmeno de polarizacin) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de indicacin y control (mA,
frecuencia, digitales).
Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5 s/cm.
No originan cada de presin .
Se usan para lquido sucios, viscosos y contaminados (efluentes).
Por Faraday:
E: tensin inducida en el conductor
K: cte.
B: densidad de campo magntico.
l: longitud del conductor (aqu, el conductor es el lquido y l viene a ser el dimetro de la tubera).
v: velocidad del fluido.
Como:
Observacin:
La frmula anterior, indica que Q depende, no solo de la v del fluido, sino que tambin de B, la cual
a su vez est influida por la tensin de la lnea y por la t
fluido
.
Es obvio que, para obtener una seal que dependa nicamente de la velocidad, debe eliminarse la
influencia de estos tres factores, y por otro lado, es muy difcil mantenerlos constantes.
De ah, que la seal de voltaje del medidor se compara en el receptor con otra tensin denominada
tensin de referencia E
ref .
Como las dos seales derivan a la vez del campo magntico B, la tensin
de la lnea y las variaciones de temperatura y de conductividad no influyen en la precisin de la
medida.
Precisin: 0.25 - 1%.
v l B K E . . .
4
.
.
2
D
v Q

D
B
E
K Q . .
Medidor msico
Medidor de Coriolis
Se basa en que la aceleracin absoluta de un mvil es la resultante de la aceleracin relativa,
la de arrastre y la de Coriolis
Tres bobinas electromagnticas forman el sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos,
sometindolos a un movimiento oscilatorio de rotacin
alrededor del eje OO.
Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energa),
600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma senoidal, que estn
en fase si no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-O, por lo que sufre una aceleracin de
Coriolis de valor a=2 v
La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la
aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un
par de fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor
del eje RR'.
La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de
tiempo t, entre las corrientes inducidas por los detectores
electromagnticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la
masa que circula por ellos.
Alta precisin: (0.2 - 0.5%)
La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad y perfil de
velocidades.
Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con temperatura extrema alta o baja, y con altas
presiones.
Medidor msico trmico
Medidor trmico de caudal:
Los medidores de caudal se basan comnmente en dos principios fsicos:

La elevacin de temperatura del fluido en su paso por
un cuerpo caliente.
La prdida de calor experimentada por un cuerpo
caliente inmerso en el fluido.
Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y
medir la temperatura aguas arriba y aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese nula no habra
diferencia de temperatura, pero al existir velocidad la
diferencia de Temperatura (T) es proporcional al flujo
msico existente.
Al circular el fluido, ste transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento sensor
(sonda de resistencia).
( )
a aguasarrib aguasabajo p o transferid
T T c m Q . .
Este sistema est conectado a un puente de Wheastone que determina la diferencia de
temperaturas y la amplifica con una seal de salida de 0 a 5V CC en 1000 de impedancia.
Lo ms comn es el diseo en bypass.
Precisin: 1%
Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de
volumen conocido, contando el nmero
de segmentos en un intervalo de tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta
viscosidad, y fluidos de menos de
5 S/cm (no se pueden usar el medidor
magntico).
No se recomienda con fluidos sucios al
existir partes mviles.
Precisin: (0.2 - 0.5%)
Obs.: la medida, es prcticamente independiente de las variaciones en la densidad y en la viscosidad
del fluido.

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