BASES ROBOT SUMO

Objetivos: Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una sana competencia. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin hacia los robots. Descripcin: La categora denominada Robot Sumo consistir en una lucha entre dos robots autnomos, que se realizar sobre un dohyo o ring; el robot ganador es el que saca a su oponente fuerza del ring. Fechas de inters: La competencia de realizar en el ROBOT PUCP 2011 el da jueves 10 de noviembre en el Coliseo Polideportivo de la Pontificia Universidad Catlica del Per. Reglamento de la competicin: 1. El concurso: 1.1. Tipo de prueba:

La competencia de robots sumo es tipo lucha y consiste en la creacin de un robot autnomo dotado de sensores capaz de enfrentarse con otro robot de iguales caractersticas, con el objetivo de sacar a su ponente fuera de la arena de lucha o dohyo. 1.2. rea de la competencia: El rea de la competencia para Robots Sumo, estar conformado por la tarima de lucha o dohyo y un spacio denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor de la tarima. La tarima de lucha o doyho ser de forma circular y su superficie de madera. La madera estar pintada de color negro y poseer una dimensin de 1.54 metros de dimetro y estar elevada a una altura de 2 cm. respecto del suelo. Para indicar el final del doyho, existir una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes. En el centro del doyho, existirn 2 lneas denominadas shikiri de color azul oscuro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la finalidad de indicar la posicin y distancia iniciales que tomarn los robots contrincantes antes de la lucha. Finalmente, el rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1 m. y se permitir la presencia de personas ni objetos en ella.

1.3.

Normativa de la pista: Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve el representante a la mesa de jurados para as sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Una vez dadas las indicaciones de los jurados, los representantes de cada equipo se saludarn mistosamente en el rea exterior de seguridad y luego cada representante de equipo entrar en el rea de competencia para situar su robot inmediatamente detrs de las lneas denominadas shikiri. El representante de cada equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrn inmviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los representantes de ambos equipos puedan abandonar el rea de competencia y situarse en el rea exterior de seguridad. El tiempo de lucha ser de 3 minutos y ser contabilizado inmediatamente despus del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizar como tiempo de lucha. Los jurados de la competencia podrn finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los representantes de ambos equipos puedan ingresar al ring o doyho. Slo si los jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los representantes de cada equipo podrn ingresar al ring y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos. Especificaciones del robot: El robot sumo debe ser autnomo, es decir que no puede ser manipulado o conectado con

1.4.

1.5.

ningn aparato externo como mandos a radio control, fuentes de alimentacin, computadoras o algn otro dispositivo externo. El robot deber tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento. La altura del robot no estar limitada. El peso del robot deber ser de 3 kg. como mximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bateras y otros accesorios. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el pblico. El robot deber poseer algn mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5 segundos despus de su activacin. Pasado el tiempo de seguridad, el robot podr desplegar los dispositivos que se encuentran unidos fsicamente a l pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia. Criterio de calificacin: Cada encuentro o lucha consistir en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondr un 3 asalto para conseguir un ganador. Entre los asaltos en la competencia, existir un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no est permitido modificar la programacin del robot. El ganador de cada lucha ser quien logre acumular primero 2 puntos yuhkoh durante los asaltos (ste trmino se explica en la parte de Puntuaciones). Si se cumple el tiempo lmite para cada lucha y solo existe un equipo con un nico punto yuhkoh, este ser considerado el equipo ganador. Al producirse un empate en la lucha, se proceder a dar inicio a un 3 asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto yuhkoh ser el vencedor. Si luego de este 3 asalto persiste el empate, entonces el jurado tendr la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha segn los siguientes criterios: gia de lucha.

i. ii. iii.
1.6. Criterio de clasificacin:

La competencia se dar en 2 etapas, siendo la primera clasificatoria y la segunda final: Si existiese entre 5 y 8 participantes el da de la clasificatoria se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estarn ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa). Si existiese ms 8 participantes inscritos el da de la clasificatoria se ubicaran 2 mesas de jurados en cada mesa estarn ubicados 2 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa). El orden de participacin se dar por un sorteo el da anterior a la competencia. Se indicara la hora en la pgina oficial. Los clasificados a la final sern de un mnimo de 4 equipos.

El da de la final se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estarn ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa).

Los enfrentamientos por cantidad de inscritos, se dar en la siguiente tabla:

Nmero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos. En 2 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2 puesto). En 3 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se disputaran la cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular. En 4 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 puesto). Nmero de participantes: es la cantidad de inscrito que se tiene hasta antes del sorteo para donde se ver el orden de participacin. Nmero de llaves: es cantidad de grupos que se formaran, con respecto al nmero de participantes, donde se enfrentaran 1 vs.1 contra todos de su llave. Cantidad por llaves: es la cantidad de participantes por cada grupo. Enfrentamientos en la clasificatoria: es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa clasificatoria. Enfrentamientos en la final: es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa clasificatoria.

1.7.

Puntaje de calificacin:

Se llevara la puntuacin de la siguiente manera: Un Equipo se har acreedor de un punto yuhkoh cuando:

III.

I. II.

El robot oponente toca el espacio fuera del doyho. El robot oponente est ms de 30 segundos sin moverse. El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha. El mximo de puntos yuhkoh que puede conseguir un Equipo es de 2. Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 segundos se tendr que detener la lucha y ninguno de los robots tendr puntuacin alguna, permitiendo as que se reanude la lucha. De igual manera, si ambos robots salen del doyho al mismo tiempo y no puede determinar cual sali primero se efectuar el mismo procedimiento, sin puntaje alguno. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del ring y adems sale junto con l, entonces no se considera ningn punto yuhkoh para ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto. Peticiones y reclamos:

1.8.

1.8.1. Peticiones de pausa: Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante de un equipo debe acercarse al juez de pista y hacer presente su peticin. El Representante de un equipo podr pedir la detencin de la lucha cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendr la responsabilidad de aceptar la peticin y as dar por finalizado el asalto, lo cual podra brindarle un punto a alguno de los equipos implicados. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en el doyho, perder su oportunidad. Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado daos al otro de forma intencionada que le impida continuar, se sancionar al robot agresor y automticamente se le otorgar un punto yuhkoh al equipo contrario.

1.8.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las faltas ya mencionadas.

1.8.3. Reclamos: El representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia. Los reclamos se harn de forma escrita, no de forma verbal, y sern entregados a uno de los miembros del jurado. El jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

1.9.

Penalizaciones:

Ser considerada una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: Que un miembro del equipo entre dentro del rea de combate sin la previa autorizacin del juez de pista. Una parada del combate que no se considere justificada. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Cualquier accin que remita contra la integridad de la organizacin as como a la de sus participantes.

Se le dar un yuhkoh a equipo contra del que haya cometido la violacin. 1.10. Violaciones: Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:

2.

Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. Provocar daos sobre el rea de competencia. Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los jurados, participantes y el pblico asistente. Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a radio control durante la lucha. Insultar o agredir al jurado y a los dems participantes. Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.

El jurado:

El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de


3.

juez de mesa el mismo que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final. En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

Los equipos:

Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora de robots. El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot ser de un mximo de 2, sern las que tendrn acceso a las 3 areas. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4, sern las que tendrn solo acceso a la zona de preparacin. Se entender por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador como mnimo 2 das de anticipacin. Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista de carrera portando el robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

4.

Durante el evento:

Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

Zona de competencia: es la zona donde se presentara al robot yexistirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. Zona tcnica: es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. Zona de preparacin: es la zona de preparacin que ser ubicada en salones y laboratorios, solo estar habilitada durante la semana de competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes.

5.

Certificacin y premiacin:

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina web del evento en su momento. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados por la organizacin. Se entregar un certificado de ganador a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregar certificado de participante a todo participante de la competencia, que sern entregado en la clausura y finalizar la clausura del RobotPUCP. Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. 6.1.

Recomendaciones y disposiciones finales: Recomendaciones: Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

6.2 Disposiciones finales: Cualquier consulta o duda escribir a: robotpucp2011@gmail.com para su inmediata aclaracin a cargo del comit organizador.