--

.t
.t

CLAUE
o, 25

~g~
':,

INGENIERA

INDUSTRIAL

SOLUCIONES DEL EXAMEN DE LGEBRA 3 de febrero de 2005

3240000004975

1. (a) (0.75 puntos)

Discutir el siguiente sistema segn los valores de a y ,8 en C.

( al 1
1
1

1 1 11

)( ) ( )
Xl X2 ,8 1

1
1

a
1

1
a

X3
X4

,82
,83

..

(b) (1 punto)

Estudiar para que valores de a la matriz del sistema

( al
A= 1 1 1 a 1 1

1 1 a 1

1 1 1 a

admite la descomposicin LU y efectuar dicha descomposicin. (c) (0.5 puntos) (a) .Es Resolver el sistema, para a = 2 y {3 = 1, usando la descomposicin LU.

claro que para a = 1 se tiene r(A) = 1. Si {3 = 1 , r(Alb) = 1 el sistema es

compatible indeterminado y la dimensin del espacio de soluciones es tres. Si {3 # 1 el sistema es incompatible ya que r(A) # r(Alb). Para a # 1, sumando a la fila primera de la matriz ampliada Alb las restantes filas,

(
Alb .Para a = -3

3+a 1 1
1

3+a a 1
1

3+a 1 a
1

3+a 1 1
a

1+,8+,82+,83 ,8 ,82
{33

) )

.[*]

(
Alb

O
1

O
-3

O -3 1
1

O 1 -3
1

1+{3+{32+{33 ,82 ,83

{3

1 1

Dado que 1 +,8+{32 +,83 = (,8+ 1)(,82+ 1) = ({3+ 1)(,8 +i)({3 -i) el r(Alb) # r(A) y el sistema es incompatible Analizamos ahora el caso en que a = -3 y ,8 = -1, i, -i. La matriz ampliada del sistema es

para,8 # -1, i,-i

Alb

1 1

-3 1

1 -3 1

1 ,8 -3,83 ,82 1

(
./
-( I

)
,8

-3

F.(-l). .2,1 3,2 F.(-l) Y se verifica que r(A) = r(Alb) = 3. Por lo tanto, si a = -3 y,8 = -1, i, -i el sistema es compatible indeterminado y la dimensin del espacio de soluciones es uno.

O O

4 O

-4 4

O ,82 -{3 _4,83 _,82

---

--.1
.Si a # 1, -3, multiplicando la primera fila de la de la matriz [*] por ~
a+3

la matriz

ampliada del sistema es equivalente a 1 Alb ",",la

1 1 1 1

1 1
a 1

1 1
1 a

1+{3+{32+{33
3+a

{3
{32 {33

La matriz de coeficientes A es equivalente a

(
A

1 O O

1 a -1 O

1 O a -1
O

)
.

(-1) .-O Fi,l , 't -2, 3,4.

"'"'

O a-lO

Entonces r(A) = 4 => r(Alb) = 4 y el sistema es compatible y determinado para a # -1,3 y cualquier valor de (3. (b) Para dar el primer paso de la descomposicin tenemos que exigir que a # O. Sumando a las filas 2, 3 y 4 de la matriz A la primera multiplicada por -i, se tiene

( al
1 1 a 1

1
1 1

1
1 a

)
-cr

-100

1000 1

al
O

a2 -1
a

-2a a a-1

1 a -1

1 a -1
a

11a1

--010

~
a a-1

~-=.!. a a

~
2a a-1

cr O 0 1

a Si a = 1, la descomposicin es

O--

(
A=

1 O O O 1100
1 O 1 O

)(

1 1 1 1 0000 0000

O O O O'

1001

Si a # 1, para dar el siguiente paso a # -1. Se suma a las filas segunda y tercera de la matriz U1 la primera multiplicada por -atr y 10 1 -1 Q' 1
--O a

00
00

a
O

A =

1
a

--O a a+1

t1

1 O O 1

1 a2 -1 a
0-

1 a -1 -a a2 + a -2
a+1

1 a -1 a a -1
a+1

a-l -

a2+a-2
a+1

Para poder continuar se tiene que verificar que a2 + a -2 = (a + 2)(a -1) # O, por lo que a # -2. A la fila cuarta de la matriz U2 se le suma la tercera multiplicada por -0+2.
1

..
La descomposicin LU de la matriz A para o ~ O,-1, -2 es 1 1 -1 o 1 ~
o

O 1

O O

O O

A =

1 O 02 -1 o
O O
O

--10 o o

1 o -1 -o 02 + o -2
0+1 O

1 o -1 o o -1
0+2

0+1

-~

0+10+2

02+20-3 .
1 1 -

(c) Se resuelve primero Ly = b para o = 2 y {3= 1,

10001 1 -1001

1 O 1
1 4

cuya solucin es y =

!
~ 4

r ~ ---11 2 3

Por ltimo, se resuelveel sistema Ux = y

21111 3 1 1 1 1 5 1

O 2

y la solucin del sistema es x =

003~~ 00044
2. Sea T : R(2,2) ?(2,2)definida por T(A) =.4 + AT. Se pide, ~ (a) (0.25 puntos) Demostrar que T es una aplicacin lineal.

f "5

(b) (0.5 puntos) Encontrar una matriz A E R(2.2) que verifique T(A) = B y B = BT. (c) (0.5 puntos) Hallar la imagen de T. (d) (0.5 puntos) ,EsT inyectiva? Justificar la respuesta. (e) (0.5 puntos) Demostrar que
m

L Tk(A) = (2m -l)T(A).

k=l

(a) Teniendo en cuenta que .(A+B)T=AT+BT .(oA)T = 0.4T,0 E R. T(oA + {3B) = (oA + {3B)T = (oA)T + ({3B)T = oAT + {3BT = oT(A) + {3T(B) y la aplicacin es lineal. (b) Dado que B = BT 1 T(B) = B + BT = 2B ~ 2T(B) = B.

.'"

.
.
Como la aplicacin T es lineal 1
-T(B) 2 = T(

-B) 2

luego podemos elegir A = ~B. 2 (c) Calculamos la imagen por T de los elementosde la basecannica de ]R(2,2)

T( l 0
00

)=(
(
O l

)
10

T
O 0

00'

T
Por lo tanto,

) =T (

)=( 02 ) ) = ( 01 )
(
O 0 0 O

01

00 Im(T) = L [( ~ ~),

10. ~), (~ ~)]

(~

y las matrices son linealmente independientes,luego dim(Im(T)) = 3. (d) Por el teorema de la dimensin sabemosque dim(Im(T)) + dim(ker(T)) = dim(]R(2,2)) 4 = de donde dim(ker(T)) = 1 Y la aplicacin no es inyectiva.
(e)

T(A) = T(A) T2(A) = T(T(A)) = T(A + AT) = 2(A + AT) = 2T(A) T3(A) = T(T2(A)) = T(2T(A)) = 2T2(A) = 22T(A) Tk(A) = 2k-1T(A)
ni

L Tk(.4) = (1 + 2 + 22+...
k=l

+ 2m-l)T(A) = (2m -l)T(A).

3. La matriz de rotacin de ngulo a alrededordel eje Z en JR3 es

Ro =

cos(a)

-sen(a)

sen(a)

cos(a)

(a) (1.25 puntos) Estudiar para que valoresde a la matri~ es diagonalizable en C. (b) (1 punto) En los casosafirmativos encontrar la base y escribir la relacin entre la matriz Ro y la matriz diagonal. (a) Determinamos los autovaloresde la matriz. El polinomio caracterstico es P(t) = det(tI-Ro) = (t -l}(t = t -cos(a) -sen(a)
O

sen(a) t -cos(a)
O

O O
t-1

= (t-1)((t-cos(a))2+sen2(a)) = (t -l)(t -eO)(t -e-O).

-cos(a) + sen(a)i)(t -cos(a) -sen(a)i)

Los autovalores de la matriz son ).1 = 1,).2 = eo,).3 = e-o.

.
.'

.Si a = 2k7r, k E Z, los tres autovalorescoinciden, la matriz R2krres una matriz diagonal ya que es la matriz identidad. ).2 = ).3 {:} eQi= e-ai {:} a = -a + 2k7r{:} a = k7r. .Si a = (2k + 1)7rtenemosdos autovaloresdistintos ).1 = 1,).2 = ).3 = -1. La matriz de giro (simetra respecto al eje Z) es la matriz diagonal, R(2k+1)rr ( O -1 = 100
O O

O ) .
-1

.Par~ a ~ k7r, los autovalores son distintos, la la mat;riz es diagonalizable en ((: y no es diagonalizable en ]R. La matriz de giro es diagonalizable en C para cualquier ~ingulode giro. (b) Calculamos los subespaciospropios para a ~ k7r. V(l) = Ker(I -RQ) = Ker

1-cos(a)

sen(a)

-sen(a) O ~ )] .

1- cos(a) O O O

Como la dimensin de V(l) = 1, V(l) = L [(

V(eQi) = Ker((cos(a) + isen(a))I -Ra) = Ker

( -sen(a) isen(a)
O i -1 100 i O

sen(a) O isen(a) O ) O cos(a) + isen(a) -1

Dado que a ~ J.:7i entoncescos(a')+ isen(a) -1 ~ O y sen(a) ~ O. Por lo tanto, la matriz ampliada del sistema (cos(a) + isen(a))l -RQ)X = O es equivalente a (
O

"'"

( O O i100 0010

0010 Y V ( eai) = L [( i )] .

Operando de forma anloga para el auto\-alor).3_se tiene que V (e-Qi) = L [(

~ )] .

Este subespaciopropio se puede determinar teniendo en cuenta que la matriz A es de coeficientesreales y por lo tanto V(e-Qi) = V~ = L [( ~i )] = L [( ~ )] .

La matriz A es diagonalizable para la basede ((:3formada por los vectores

{(~), (i), (l)}.

3
-

.
La relacin entre la matriz de giro y la matriz diagonal {~s D = 8-1 Ra 8, donde D =

.I

( 1 eai O O
O O

O O. e-al

)'
(2
1

8 =

( O 1i 1i ) . O
1 O O

4. Dadas las matrices Al = Se pide,

(1

-1

'

A2 =

O -1

).
.

(a) (0.25 puntos) Polinomio mnimo de las matrices Al y A2. (b) (1 punto) Calcular eAlt yeA2t. (c) (1 punto) Sea A = (~). Utilizando el apartado anterior, o de cualquier otra

manera, calcular el polinomio mnimo de la matriz A y hallar eAt. (a) Los polinomio caractersticos de las matrices Al y A2 son, P.-l(t) =det(tl-Al)= I ~1 ~ l=t2+1=(t+i)(t-i), O t + 1 I = (t -l)(t + 1).

-1 P.-l2 = det(tl -A2) = I t -2 (t)

Como las races de ambos son simples, los polinomios mnimos coinciden con los caractersticos.
m.-l1(t)=(t+i)(t-i) , m.-l2(t)=(t-1)(t+1).

(b) Para la matriz .-tI vamos a calcular sus matrices componentes.Dado que el espectro de esta matriz est formado por {i. -i} para cualquier funcin f(Al) = f(i)ZlO + f( -i)Z2,0. Considerando f(x) = x -i , se tiene Al -il il -Al Z2.0= 2i = -2iZ2,0, de donde

(
=

1 1 --:~ ~
2i 2

).

Como A 1 es lila matriz con coeficientesreales

1 -1

Zl,O = Z2:o=

1
2i

y
2

La exponencial de esta matriz es

( eit + e-it
e.-lt= .2 :~-=~
2i

eAt = eitZ 1,0+ e-it Z 2,0, eit -e-it .-.2i. ~~

2

) = (sen(t) cos(t)

-sen(t) . cos(t) )

.
.. .
\-

Para la matriz A2 se tiene, de manera anloga a como hemos trabajado con la matriz anterior, f(A2) = f(I)ZlO + f( -1)Z2,O. = x -1 y f(x) = x + 1, se Considerando las funciones linealmente independientes,f(x) obtienen las matrices componentes. A2 + 1 Zl,O = -;-=

( 1 O)
1 O

'

1 -A2 Z2,O = -;--

( -1 O ) . O 1 ).

La exponencial de la matriz A2 es e A2t = et ZlO + e -t Z2, = ,

t et -t e -e

O -t e

(c) La matriz A es diagonal por bloques cuadrados entonces, para cualquier funcin definida en el espectro de A, se tiene f(A) =

( f(Al) O

I O I f(A2)

).
de los

Como consecuencia, el polinomio mnimo de A es el mnimo comn mltiplo polinomios ninimos de la matrices A 1 Y A2 m.-t(t) = (t2 + 1)(t2 -1), y la exponencial es

eAt =

cos(t)

-sen(t)

sen(t)
O

cos(t)
O

O
et

O
O

et -e-t

e-t