Subsecretaría de Educación Media Superior

Dirección General de Educación Tecnológica Industrial y de Servicios

Dirección Académica e Innovación Educativa
Subdirección de Innovación Académica

Aprendizajes esenciales

Carrera: Mecatrónica Semestre: 3º

Módulo II: Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatrónico

Módulo/Submódulo:
Submódulo1: Dibuja planos mecánicos de sistemas mecatrónicos

Aprendizajes y/o Competencias

Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
esenciales 1er parcial

• Presentación de la forma de trabajar durante el semestre, así • El desempeño se

como los criterios de evaluación. determina por el número
• Contestar el cuestionario diagnóstico de prácticas entregadas
• Protocolo de arranque • Se comienza a trabajar en el desarrollo de prácticas de dibujos correctamente.
de la materia en 2D mediante tutoriales
• Evaluación diagnóstica • Se utilizarán las diferentes relaciones entre piezas para el
para explorar los dibujo en 2D como son: perpendicular, paralelo, concéntrico, • Autoevaluación el
conocimientos previos horizontal, vertical, entre otras. alumno verifica que su
de los alumnos (dibujo a • Se utilizará la parte de “operaciones” para obtener de una dibujo cuente con cotas,
mano alzada, sistemas pieza 2D una pieza en 3D y deben utilizar las operaciones de escalas, y tres vistas,
de unidades, escalas, extruir, cortar, redondeo, chaflan, solido de revolución. (frente, superior y
conversiones de Software propuesto: FreeCad (software libre, descargable desde lateral).
unidades) internet en la siguiente liga) • Puntualidad a la entrega
• Croquizado de piezas 2D de trabajos (tareas,
https://wiki.freecadweb.org/Feature_list prácticas.
• Establecer relaciones
geométricas • Evaluación de los
Cuenta con una plataforma de trabajo por medio de tutoriales trabajos y prácticas
Modelado de piezas 3D (parecido a Solidworks) entregados, introducción,
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_ marco teórico,
desarrollo,
piezas_con_Freecad
observaciones.

Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 2º parcial
• Ensamblajes de piezas
• Insertar un nuevo
elemento o pieza
• Relaciones de posición
Mover componente
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 3er parcial
• Dibujos (formato de
hoja)
• Vista del modelo
• 3 Vistas estándar
• Vista de sección
• Proyecto final del
semestre
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Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
• Se realiza ensamblajes de más de dos piezas • Desempeño en la
• Se deben insertar más elementos en los ensambles
práctica
• Los nuevos elementos de los ensambles se insertan mediante •
Ejercicios prácticos
relaciones de posición con otros elementos • Ejercicios teóricos
• El ensamblaje se debe mover de acuerdo a sus grados de •
Examen de ensamblaje
libertad verificando la no interferencia o choque con otros verificando la detección
elementos. de colisión.
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
• Llenado de datos del
formato de la hoja
• El alumno selecciona el tipo de hoja y puede personalizar el correctamente y
formato distribución de las vistas
• Dependiendo de la pieza puede seleccionar las vistas del • El alumno debe
modelo a verificar seleccionar las vistas que
• Puede seleccionar las 3 vistas estándar por default describan
• Se crea una vista auxiliar como apoyo para la descripción completamente la pieza
gráfica de la pieza • Seleccionar las 3 vistas
El alumno realiza un proyecto desde el inicio del semestre utilizando estándar
todas las herramientas vistas durante el semestre (croquizado, • El alumno utiliza las vistas
modelado, ensambles y dibujos) de sección
apropiadamente.
• El proyecto se evalúa con
lista de cotejo.

Carrera:
Módulo/Submódulo:
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 1er parcial
1. Determina elementos
neumáticos e hidráulicos en
sistemas mecatrónicos
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Aprendizajes esenciales
Mecatrónica Semestre: 3º
Módulo II: Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatrónico
Submódulo2: Instala circuitos neumáticos e hidráulicos en dispositivos mecatrónicos
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
1.- Descarga las normas: NOM-004-STPS-2008, NOM-008-SCFI-2002,
NOM-017-STPS-2001. Y elabora un reporte mediante un cuadro
sinóptico de os aspectos más importantes
2.- Investiga los siguientes conceptos: Presión, Volumen, Temperatura,
Densidad, Volumen específico, Peso específico. Elabora un cuadro
comparativo incluyendo modelos matemáticos y unidades en el 1. Cuadro sinóptico de las
sistema internacional y sistema inglés. normas
2. Cuadro comparativo de
3.- Consulta el siguiente video para que puedas comprender mediante las propiedades de las
el Experimento de Torricelli como influye la presión atmosférica en la sustancias.
presión absoluta de un sistema https://youtu.be/drFoXN6IPrk 3. Modelo matemático y
4.- Analiza la teoría del siguiente documento y resuelve los ejercicios factores de conversión.
propuestos: Ejercicios resueltos.
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esofisicaquimica/4
quincena4/impresos/quincena4.pdf

Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 2º parcial
1. Determina elementos
neumáticos e hidráulicos en
sistemas mecatrónicos.
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Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
1.- Analiza el siguiente video y has un lista de los componentes y
aplicaciones de un circuito neumático:
https://youtu.be/Wee85cI6wwQ
2.- Consulta en internet y elabora un cuadro sinóptico de la simbología
de los elementos que componen un circuito neumático, incluye:
alimentación, actuadores, elementos de mantenimiento, válvulas
(tipos, accionamientos y retrocesos), etc.
3.- Consulta en el siguiente manual de un compresor e identifica las
principales partes que lo integran y elabora un diagrama de flujo para 1.- Listado de componentes y
la puesta en operación del mismo. aplicaciones de un circuito
https://furiustools.com/wp- neumático
2.- Cuadro sinóptico de
content/uploads/2017/12/manual_compresor_fc25.pdf
simbología de elementos de la
Consulta la NOM-020-STPS para determinar las recomendaciones de neumática.
seguridad del acumulador e inclúyelas en el diagrama de flujo. 3.- Diagrama de flujo de
4.- Analiza el funcionamiento de los circuitos de las páginas 15 a la 19 operación de compresor.
del siguiente documento: 4.- Reporte de prácticas.
5.- Video de circuito
http://www.programacionyrobotica.com/wordpress/wp- neumático.
content/uploads/2015/12/neumaticaehidraulica.pdf
Elabora un reporte de práctica de cada circuito conde incluyas:
diagrama, componentes y aplicaciones.
5.- Con base en lo aprendido, elabora un circuito neumático con
material de re-uso (cartón, PET, manguera, popotes, etc.) donde
representes la aplicación del mismo en una situación práctica. Graba
un video explicando la aplicación, los componentes y el
funcionamiento.

Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 3er parcial
1. Determina elementos
neumáticos e hidráulicos en
sistemas mecatrónicos.
2. Aplica elementos
electroneumáticos y
electrohidráulicos para el
control.
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Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
1.- Investiga el principio de continuidad, consulta los ejercicios
resueltos del siguiente documento y resuelve los ejercicios propuestos
del mismo:
http://ing.unne.edu.ar/pub/fisica2/2013/DFCT4.pdf
2.- Observa el siguiente video de la Ecuación de Bernoulli
https://youtu.be/aXiSkWBKnzs
1.- Ejercicios propuestos.
3.- Investiga a clasificación de las bombas: de desplazamiento positivo 2.- Análisis de Ecuación de
y centrifugas. Elabora un cuadro sinóptico incluyendo características, Bernoulli.
imágenes y aplicaciones. 3.- Cuadro sinóptico de bombas
hidráulicas.
4.- Resuelve los siguientes ejercicios mediante la ecuación de Bernoulli 4.- Ejercicios resueltos.
y presenta una propuesta de selección de la bomba (Carga de la 5.- Video de circuito hidráulico
bomba)
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/cramirez/documentos/Ejercic
ios_flujo_en_tubos_1.pdf
5.- Con material de re-uso integra un circuito hidráulico acoplando un
servomotor a la bomba y controla el motor y las válvulas de succión y
descarga mediante una botonera. Graba un video explicando la
aplicación, los componentes y el funcionamiento.

Carrera:
Módulo/Submódulo:
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 1er parcial
Selecciona mecanismos en
sistemas mecatrónicos
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 2º parcial
Desarrolla Mecanismos e Instala
mecanismos en sistemas
mecatrónicos
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 3er parcial
Instala mecanismos de
multiplicación de fuerza de 1 a
10
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Aprendizajes esenciales
Mecatrónica Semestre: 3º
Módulo II: Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatrónico
Submódulo3: Selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatrónicos
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Lee los anexos “Máquinas y mecanismos” y “Polea correa” y responde Diagrama de clasificación y
los anexos “Clasificación de mecanismos” y “Ejercicios polea correa”. ejercicios polea correa.
Emplea simulador Blender y ensambla elementos mecánicos con El sistema mecánico para
poleas para aumentar velocidad de 1:5 siguiendo el anexo tutorial B1 aumentar velocidad de 1:5 con
poleas, simulado.
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Consulta el anexo “Engranes” y responde el anexo “Ejercicios
engranes” Ejercicios engranes
El sistema mecánico de
Emplea simulador Blender. Crea un sistema de reducción de velocidad reducción de velocidad de
de 10:1 con engranes y con poleas siguiendo el anexo tutorial B2 10:1 con engranes simulado
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Responde el anexo “Engranes y poleas” y crea en el simulador Blender Ejercicios de engranes y poleas
un sistema de multiplicación de fuerza con engranes y con poleas Sistema multiplicador de fuerza
siguiendo el tutorial B3 de 1:10 en simulación.

Carrera:
Módulo/Submódulo:
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 1er parcial
Elaboración de piezas mecánicas
en
torno fresa convencional y CNC
Funcionamiento de torno
Funcionamiento de fresa
Funcionamiento del CNC
Herramientas de corte.
Cálculo de velocidades de
operación
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Subdirección de Innovación Académica
Aprendizajes esenciales
Mecatrónica Semestre: 5º
Módulo IV: Desarrolla procesos de manufactura
Submódulo1: Elabora elementos mecánicos de sistemas mecatrónicos
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Analiza el siguiente video (torno convencional)
https://youtu.be/znnC7p47klQ
analiza el siguiente video (fresadora convencional)
https://youtu.be/IMKOGbZwvAY
analiza el siguiente video (maquinas CNC)
Apunte del análisis de cada video
https://youtu.be/am5lNsBlYM8
herramientas de corte Uso del software LATHE
https://youtu.be/y2fiejsNLbo
Primera pieza
cálculo de velocidad de corte
https://youtu.be/m2HcZDNYSTM evidencia fotográfica
simulador LATHE
Presentación del trabajo realizado
https://youtu.be/ZyhoN5vpPC8
mediante Power Point.
ver el video para obtener cero de pieza
https://youtu.be/m2HcZDNYSTM
primera pieza (eje)
https://youtu.be/pOsyVGYjRl4}

Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 2º parcial
Prepara centros de maquinado
para su operación
1. Clasificación y selección de
materiales (aceros) y
maquinas herramientas.
-Tipos de aceros
-Características de los
aceros.
2. Verificar los niveles de
funcionamiento correcto
Realizando las compensaciones
necesarias en el equipo
Utilizando los elementos
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Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Explicación de los aceros
https://youtu.be/5rfm_WKTC2M
Baja el programa de simulación Fanuc 2018 CNC aquí
http://www.mediafire.com/file/min8pp33ixo8byo/SIMULADOR_CNC.r
ar/file
Ve el tutorial de uso del simulador.
https://www.youtube.com/watch?v=D1eVAniR_h4
Pon a cero la herramienta en el Simulador, sigue indicaciones del
video.
https://www.youtube.com/watch?v=__X_YLQ8dEk
taller CNC
Programa CNC de la pieza
https://youtu.be/R3Ne9Zdi1hc indicada
utilizando el software FANUC maquina la pieza del pieza del video Documentación del proceso
anterior que se llevó a cabo para el
Selecciona material a utilizar. maquinado de la pieza.
Selecciona de las diferentes operaciones de maquinado la que
empleara
para su trabajo (ver video)
https://www.youtube.com/watch?v=4KGn4ukML60&pp=QABIAA%3D
%3D
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Aprendizajes y/o Competencias

Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
esenciales 3er parcial

Realiza una investigación sobre la Manufactura aditiva, impresión en

3D
Manipula software de
manufactura Simulador ACURA De la Investigación se tomara en
para la fabricación (CAM). cuenta antecedentes,
Tipos de software de diseño https://youtu.be/YW4sDAYuJpI aplicaciones y tipos de
asistido por computadora. primera impresión manufactura.
1. Software gratuito
https://youtu.be/DAv55zZmlyw Programa, pieza terminada en
2. Software en celulares
simulación
3. Otras alternativas. impresora 3D
• Funcionamiento del software. Documentación del proceso
Elaboración de programas de https://youtu.be/YpDi78aH_8s realizado
control con el software de Realiza el programa para una pieza de ajedrez utilizando cualquier Justificación del material elegido
manufactura.
software de manufactura
Simulaciones
Simula el programa con ayuda del software que se halla elegido

Carrera:
Módulo/Submódulo:
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 1er parcial
Elabora programas de control
para robots
Subtemas:
Definición de Robot
Elementos de un Robot
industrial
Lenguajes de programación
para
robot
Software para programar robot.
Aprendizajes y/o Competencias
esenciales 2º parcial
Prepara robots en aplicaciones
de sistemas mecatrónicos
Movimientos manuales
Programas simples
Cambio de pinzas o
herramientas
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Aprendizajes esenciales
Mecatrónica Semestre: 5º
Módulo IV: Desarrolla procesos de manufactura
Submódulo2: Programa robots en sistemas mecatrónicos
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Observa los siguientes videos referentes a la robótica.
https://youtu.be/LKjNcFxTi5E,https://youtu.be/jVvCZIQjGLI,
https://youtu.be/5p81ablESzs, https://youtu.be/8efFLVVlA3E
https://youtu.be/BGOuv4gCk_Y, https://youtu.be/KR-mY6lXjU4 Mapa conceptual o
https://youtu.be/6zPTV0CYZ-Q, https://youtu.be/NMltei7FEdk mental
En base a los videos realiza un mapa conceptual o mental del tema de Video o reporte de
robótica. instalación de
Ve el siguiente video: https://youtu.be/SIr7B59ElyA software.
Instala en tu computadora personal el software COSIMIR EDUCACIONAL, Glosario de instrucciones.
generando un video o rexporte de instalación
Entra al software y busca en la ayuda las siguientes instrucciones de
programación: MOV, MVC, GOTO, OHIPER, HOPEM, HCLOSE, SPD, DLY y crea un
glosario de términos.
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
Ve el video https://youtu.be/5wuiE4xf_9g, realiza la misma práctica en tu
Video o foto de práctica
computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del
“movimientos manuales”
video en tu libreta.
Video o foto de práctica
Ve el video https://youtu.be/iWeDsPyrG9M , realiza la misma práctica en tu
“mover
computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del
objetos”
video en tu libreta.
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Ve el video https://youtu.be/905_9sA7qQA , realiza la misma práctica en tu Video o foto de práctica

computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del “Cambio de pinzas o
video en tu libreta. gripper”
Realiza un programa de tu interés, aplicando los conceptos utilizados en lostres Video del programa o
videos anteriores. Puedes utilizar el software o escribirlo en tu libreta. foto del programa escrito
en la hoja de tu libreta.
Aprendizajes y/o Competencias
Estrategias de Aprendizaje Productos a Evaluar
esenciales 3er parcial

Ve el video https://youtu.be/55zncNA6cZg , realiza la misma práctica en tu

computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del
video en tu libreta.
Ve el video https://youtu.be/t29hhwKPZ1w , realiza la misma práctica en tu Video o foto de práctica
computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del “Detector
video en tu libreta. de color”
Ve el video https://youtu.be/0EgLyvRPb-4 , realiza la misma práctica en tu Video o foto de práctica
Utiliza robots en procesos “Condiciones”
computadora, si no cuentas con equipo de cómputo, realiza una síntesis del
mecatrónicos Video o foto de práctica
video en tu libreta.
Uso de sensores “Coordinación entre
Realiza una práctica integrador
Uso de bandas y herramientas robot ”
SIMULADORES
Programa secuencias cíclicas
Simulador virtual de fresa CNC:
Proceso con dos o más bazos
https://jmptechnological.com/simulador_cnc/index.php
robóticos. Video de reporte de
Simulador gratuito de Centro de maquinado: https://cnc-simulator.waxoo.com/
Simulador de torno y fresadora CNC: práctica
https://www.youtube.com/watch?v=npMn__VU6RM “Integradora tercera
Simulador de Brazo Robótico: unidad”
http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoescuela/recursosdigitales/20
15/02/13/simuladores-de-un-brazo-robot/
Simulador de Brazo Robótico: https://robodk.com/es/index