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Trabajo Dinamica 1
Trabajo Dinamica 1
CRISTOBAL DE HUAMANGA
CURSO
Dinamica
TRABAJO SEMESTRAL
RESOLUCION DE EJERCICIOS DEL LIBRO DE
RIGOBERTO LLENQUE
DOCENTE
Ing. Edwin Carlos Garcia Saez
ALUMNOS
Capítulos Página
1. RESOLUCION DE EJERCICIOS 6
PREGUNTA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PREGUNTA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1. PREGUNTA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. PREGUNTA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. PREGUNTA 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. PREGUNTA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. PREGUNTA 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. PREGUNTA 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. PREGUNTA 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. PREGUNTA 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9. PREGUNTA 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10. Pregunta 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Pregunta 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.12. Pregunta 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.13. PREGUNTA 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.13.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14. Pregunta 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.14.1. SOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
RESOLUCION DE
1 EJERCICIOS
PREGUNTA 1
☞ SOLUCIÓN:
Dado el problema, se procede a utilizar las coordenadas polares para resolver este proble-
ma, ya que nos da r “ ebθ y θ9 “ ω “ cte. Para poder obtener la velocidad y la aceleración,
simplemente se procede a derivar tanto r y θ con respecto al tiempo.
r “ ebθ ; θ9 “ ω “ cte
6
Ingeniería Civil
1 RESOLUCION DE EJERCICIOS
r: “ b2 θ92 ebθ ; θ: “ 0
vr “ r9 ; vθ “ rθ9
Reemplazando se tiene:
9 bθ
vr “ bθe ; vθ “ ωebθ
vr “ bωebθ ; vθ “ ωebθ
Para obtener
a el módulo de la velocidad se reemplaza en la siguiente ecuación:
v “ vr ` vθ2
2
Reemplzando se obtiene:
b
v “ vr2 ` vθ2
a
v “ pbωebθ q2 ` pωebθ q2
a
v “ b2 ω 2 e2bθ ` ω 2 e2bθ f actorizando pω 2 e2bθ q
a
v “ ω 2 e2bθ pb2 ` 1q
?
v “ ωebθ b2 ` 1
Para la aceleración segun las coordenadas polares se tiene: ā “ ār ` āθ , donde:
Reemplzando se tiene:
Finalmente
a para obtener el módulo de la aceleracion se reemplaza en la siguiente ecuación:
a “ ar ` a2θ
2
Reemplzando se obtiene:
b
a “ a2r ` a2θ
a
a “ pω 2 ebθ pb2 ´ 1qq2 ` p2bω 2 ebθ q2
a
a “ ω 4 e2bθ pb2 ´ 1q2 ` 4b2 ω 4 e2bθ f actorizando pω 4 e2bθ q
a
a “ ω 4 e2bθ rpb2 ´ 1q2 ` 4b2 s
a
a “ ω 2 ebθ pb2 ` 1q2
a “ ω 2 ebθ pb2 ` 1q
PREGUNTA 2
Una bala de rifle calibre 40 tiene una velocidad de salida 2,500 pies/seg. En la dirección
horizontal tiene una desaceleración de 16 pies{seg 2 causada por la resistencia del aire.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria de la bala instante después del disparo.
☞ SOLUCIÓN:
v3
ρ“
|⃗v x⃗a|
p2,500q3
ρ“
80,5 ˚ 104
ρ “ 19,4 ˚ 104 pies
1.1 PREGUNTA 1
La aceleración de la gravedad de una partícula que cae hacia la tierra está definida
por: a “ ´pgR2 q{r2 , donde r es la distancia desde el centro de la tierra a la partícula, R el
radio de la tierra y g la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre. Deducir una
expresión para la velocidad de escape, o sea la velocidad mínima con que se a de lanzar
una partícula verticalmente hacia arriba desde la superficie terrestre, para que no retorne
a la tierra. Supóngase v “ 0 Ñ r “ 8.
☞ SOLUCIÓN:
R2
a “ ´g (1.1.1)
r2
Para ello aplicaremos la siguiente ecuación del movimiento: a “ dv{dt y en dicha ecuación
aplicaremos la Regla de la cadena.
dv dr dv dr dr
a“ ˚ Ñ ˚ se sabe que : v “
dt dr dr dt dt
dv
a “ pvq
dr
adr “vdv (1.1.2)
Se sustituye la ecuación (1.1) en (1.2)
R2
vdv “ ´g dr
r2
Aplicamos la integración, teniendo en cuenta que R y g son constantes.
ż ż
2 dr
vdv “ ´ gR
r2
2
v 1
“ ´ gR2 ˚ `C
2 ´r
2gR2
v2 “ `C (1.1.3)
r
Sabemos que C es una constante por la integral indefinida, del cual podemos calcular su
valor a partir de las condiciones supuestas(Condiciones iniciales).
Según límites entendemos que; cuando v tiende al 0 entonces r tiende al 8.
Luego reemplazamos estos valores en la ecuación (1.3).
2gR2
v2 “ `C
r
2gR2
02 “ `C
8
C “0
1.2 PREGUNTA 2
☞ SOLUCIÓN:
żv żt
dv
“ ´K dt
4 v 0
v t
ln v|0 “ ´Kt|0
ln v ´ ln 4 “ ´Kt
v
ln p q “ ´Kt
4
v
“ e´Kt
4
v “ 4e´Kt f t{s (1.2.1)
dr
v“ “ 4e´Kt
dt
dr “ 4e´Kt dt
żr żt
dr “ 4 e´Kt dt
0 0
4
r|r0 “ e´Kt |t0
K
1.3 PREGUNTA 3
Cuando un peso se deja caer sobre una superficie rígida la aceleración de su contenido
elástico se puede definir por la relación a “ ´K tanpπr{2Lq, donde L es el espacio que
puede comprimirse el material elástico. Siendo V0 la velocidad cuando r “ 0, determine
la velocidad para cualquier instante en función de r.
☞ SOLUCIÓN:
πr
vdv “ ´K tanp qdr (1.3.2)
2L
Aplicamos la integración definida a la ecuación (1.6), donde K es una constante.
żv żr
πr
vdv “ ´K tanp qdr
v0 0 2L
La integración del tangente nos resulta en un logaritmo natural de una función trigono-
métrica:
v2 v 2L πr
|v0 “ ´Kp qr´ ln cos p qsr0
2 π 2L
Reemplazamos los valores de los límites dados:
v 2 ´ v02 2L πr
“ Kp qrln cos p qsr0
2 π 2L
4KL πr
v 2 ´ v02 “ ln pcos p q ´ 1q
π 2L
Despejando v finalmente obtenemos:
c
4KL πr
v “ v02 ` ln cos p q
π 2L
1.4 PREGUNTA 4
Un reactor aéreo se desplaza sobre la pista de despegue con un empuje que produce
una aceleración constante de hacia adelante de 10pies{seg2 .Si la velocidad de despegue
es de 180millas{Hr .Determine la distancia s recorrida en la pista desde el arranque al
punto de despegue, y el correspondiente tiempo empleado.
1.4.1. Solucion
☞ Tenemos que transformar millas/Hr a pies/seg dado que la distancia
1milla “ 5280pies
Tiempo
1Hora “ 60min
1min “ 60seg
dv “ a ˚ dt (1.4.4)
ż2 żt
64dv “ 10 dt (1.4.5)
0 0
VF ´ Vo “ apt ´ to q (1.4.6)
dx “ pV o ` atqdt (1.4.7)
şx şt
Integrando 0 “ 0 pV o ` atqdt
El limite inferior es 0 por que parte del reposo.
żx ż2
dx “ 6,4p0 ` 10tqdt (1.4.8)
0 0
☞ Desarrollando
t1`1 26,4
X ´ 0 “ 10 ˚ p q (1.4.9)
1`1 0
x “ p5 ˚ tq26,4 2 2
0 x “ 5 ˚ r26,4 ´ 0 sx “ 3484,8pies (1.4.10)
Respuesta
1.5 PREGUNTA 42
1.5.1. Solucion
Observando los graficos la ley se demuestra matematicamente como: dA
dt
“K
aθ “ rθ: ` 2r9 θ9
1 d
aθ “ . rr2 θs 9
r dt
si consideramos: aθ “ 0
ż ż
1 d 29
rr θs “ 0
r dt
r2 θ9 “ c (1.5.1)
en el grafico observamos para un dA aproximadamente se puede considerar.
pr ` drqprdθq 1 1
dA “ “ r2 dθ ` rdθ.dr
2 2 2
☞ El producto de 2 difrenciales es despreciable, luego:
1
dA “ r2 dθ
2
☞ Dividimos por dt
dA 1
“ r2 dθ
dt 2
☞ definimos el limite entre las velocidades de B y A e integramos
ż VB ż6
dv “ ´4g dt
VA 3
V9 “ Vb (1.5.3)
Reemplazando en la ecuacion 1.5.4 el valor numerico de VB y la aceleracion en
pies{seg 2 , equivalente 32,2pies{seg 2
V9 “ ´186,4pies{seg (1.5.4)
Respuesta
1.6 PREGUNTA 43
1.6.1. Solucion
☞ Segun el enunciado ?
a “ K x “ KX 1{2 (1.6.1)
de la ecuacion de la aceleracion se deduce.
dv
a“ M ultiplicandoydividiendopordxel2domiembrodelaecuacion
dt
dv dx
a“ ˚
dx dt
dx.a “ V ˚ dv
Reemplazando la ecuacion 1.6.1 el valor de la aceleracion
KX 1{2 dx “ vdv
ż 1{2 żV
K˚ dx “ dv
0 0
Recordando la formula integral
xn`1
ż
xn dx “
n`1
x1{2`1 x V 1`1 V
K ˚p q0 “ p q
1{2 ` 1 1`1 0
Despejando V en funcion de X
V2´0
2{3K ˚ rX 3{2 ´ 0s “
2
c
4K
V “ ˚ xp 3{4q (1.6.2)
3
De la ecuacion de la velocidad
dx
v“
dt
dx “ V ˚ dt
c
4k
dx “ ˚ X 3{4 dt
3
Integrando c
żx żt
´3{4 4k
X ˚ dx “ ˚ dt
0 3 0
c
1{4 4K
4 ˚ rx ´ 0s “ ˚ pt ´ 0q
3
k 2 t2
x“ (1.6.3)
144
sustiyendo la ecuacion C1 A y B se obtine
☞ En B c
4k kt4 ´3{4
V “ ˚p q
3 144
Resp:
k 2 t3
V “
36
☞ En A
k 2 t4 1{2
a “ kp q
144
Resp:
k 3 t2
a“
12
1.7 PREGUNTA 7
☞ SOLUCIÓN:
dv “ adt
Integramos
żv żt
dv “ a dt
v0 0
v ´ v0 “ at
v “ v0 ` at
dx
“ v0 ` at
dt
dx “ rv0 ` atsdt
Integramos
żx żt
dx “ pv0 ` atqdt
x1 t1
(1.7.1)
ż3
x´0“ p30 ` 4tqdt
0
1
x “ 30p3 ´ 0q ` ˚4˚9
2
x “ 108 pulg (1.7.2)
1.8 PREGUNTA 8
☞ SOLUCIÓN:
1.9 PREGUNTA 9
La velocidad de salida de una bala de rifle calibre 30 es 3000 pies/seg. ¿que altu-
ra alcanzara la bala disparada verticalmente considerando nula la resistencia del aire y
suponiendo que la gravedad es constante?
☞ SOLUCIÓN:
1.10 Pregunta 10
1. Tramo A-B
1.10.1. SOLUCION
consideramos en este tramo como si
1. Análisis tramo 0-A fuese t0 “ 0 debido a que inicia el reco-
rrido iniciando desde A:
Despues que la bola sale en el
şvB dv “ şg.dt
tiempo t, la bola tendrá una vA vA
t
dv “ t0 g.dt
donde: en el punto A vB ´ vA “ gpt ´ 0q
vB ´ vA “ g.t
dv “ a.dt.....................(I) vB “ vA ` g.t......................(III)
integrando sustituyendo a vB “ dh dt
şh şt1
0
dh “ 0
pvA ` g.tqdt
t2
ş vA şt
dv “ t0 a.dt h ´ 0 “ pvA .t1 ` g. 21 q ´ p0q
v0 t2
vA ´ 0 “ a.t h “ vA .t ` g. 21 .........(IV)
vA “ a.t.......................(II) la frecuencia f “ t1 ùñ t1 “ n1 .....(V)
Se deducimos que la aceleracion (a) reemplazando (II) y (V) en (IV)
t2
es igual a la gravedad (g): a “ g h “ a.t1 .t ` g. 21
h “ ng pt ` 2.n
1
q....Respuesta
Conclusion
Para una distancia cualquiera h de las dos bolas, con una frecuencia de n, que está en
función del tiempo se da que h “ ng pt ` 2.n
1
q
1.11 Pregunta 11
1.11.1. SOLUCION
Datos
Conclusion
?
1 c.w0
t “ ? .arctgp ? q
a.b b
1.12 Pregunta 12
La velocidad de una partícula que se mueve con movimiento rectilinea varía linealmente
con su desplazamiento, desde 20 pies/seg a 80 pies/seg durante un intérvalo de 400 pies.
Determine la aceleración de la párticula en el punto medio de dicho intérvalo.
Datos
v.dv “ ads
integredando tenemos:
ż vB ż sB
.dv “ a .ds
vA sA
donde resulta:
Conclusion
La aceleración en todo el tramo resulta a “ 7,5pies{s2
1.13 PREGUNTA 13
1.13.1. SOLUCION
☞ La aceleracion del cohete segun el enunciado :
a “ K ˚ ep´btq ´ CV ´ g (1.13.1)
dx
“V
dt
Tambien por definicion de la aceleracion: que es el cambio de la velocidad respecto
al tiempo
dV dV
“ aV 1 “ “a (1.13.2)
dt dt
dV
V1 “ “a
dt
Y1 ` Fpxqy “ rpxq
V 1 ` F ptqv “ rptq
Observamos que tiene la forma general de una ecuacion lineal, donde su solucion
seria: ş
ż ş
y“e ´ f ptqdt
r e f ptqdt ˚ rptqdt ` c1s (1.13.4)
donde f ptq “ c
rptq “ ke´bt ´ g
Integramos f ptq que es una integral de una constante
ż ż
f ptqdt “ c ˚ dt “ ct (1.13.5)
k ˚ epc´bqt
´ g ˚ ect{c (1.13.7)
pc ´ bq
reemplazamos en 1.13.6
kepc´bqt gect
V “ e´ct ˚ r ´ ` c1s
c´b c
Quitamoslas parentesis
kep´bqt g
V “ ´ ` c1 ˚ e´ct (1.13.8)
c´b c
☞ Para Hallar el valor de la constante C1 hacemos que segun los datos: Cuando t=0 ,
V=0
kep´bq0 g
0“ ´ ` c1 ˚ e´c0
c´b c
k c
0“ ` c1 `
c´b g
Ordenando
g K
c1 “ ´ (1.13.9)
c c´b
reemplazmos la ecuacion 1.13.9 en 1.13.8
K g
V “ ˚ pe´bt ´ e´ct q ` pe´ct ´ 1q
c´b c
Que es la respuesta buscada
1.14 Pregunta 14
Sobre el disco giratorio mostrado se aplica un moomento el cual hace que la aceleracion
angular α sea incrementada lineamente con el desplazamiento angular θ medido desde el
reposo. Para estas condiciones se cumple la relacion: α “ M ´ K θ donde I es el momento
de inercia constante del disco M el momento fijo de arranque cuando θ “ 0, y K una
constante. Calcular la ecuacion del tiempo t que tarda el disco en girar θ radianes a partir
del reposo
1.14.1. SOLUCION
☞ la aceleracion angular se representara por α :
I ˚ α “ M ´ Kθ
θ“0
☞ Segun el enunciado
I ˚ alpha “ M ´ Kθ
M ´ Kθ
I“ (1.14.1)
α
☞ se sabe que por definicion de la aceleracion angular
dw
α“
dt
Por regal de la cadena
dw dw dθ
α“ “ ˚p
dt dθ dt
La derivada de la longitud sobre la derivada del tiempo
dθ
“w
dt
Reemplazando
dw
α“w˚ (1.14.2)
dθ
dθ
b “ dt (1.14.3)
Kθ2 M ˚θ
I
`2˚ I
☞ Ordenamos e integramos:
żt żθ
dθ
dt “ b
0 0 Kθ2 M ˚θ
I
`2˚ I
c żθ
I dθ
t“ ˚ b (1.14.4)
K 0 pθ ` M 2
q ´ pM q2
K K
lnptanpvq ` secpvqq