Está en la página 1de 32

" Robotica"

1 de 31

Robtica" BREVE HISTORIA


Contenido
Concepto Segn (ISO) HISTORIA ALGORITMOS APLICACIONES VENTAJAS Y DESVENTAJAS CONCLUSION

Concepto Segn (ISO)


Un robot es un dispositivo Manipulador, multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas

" Robotica"

2 de 31

Que es la Robtica
El conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas La Robtica es una tecnologa multidisciplinaria, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias; por ejemplo en el proceso de diseo y construccin de un robot, intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas tales como la Mecnica, Electrnica, Informtica, Matemtica, etc.

Indique cual otra ciencia tiene participacin ? Segn el Instituto Norteamericano de Robtica RIA: Manipulador multifuncional y programable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas. (Definicin no aceptada por Japn).

" Robotica"

3 de 31

CUAL ES LA DIFERENCIA BASICA ENTRE UN ROBOT Y UN ANDROIDE ?


Androide: Palabra procedente del griego (andros=hombre, eidos=forma).

ROBOT

: No necesariamente tiene forma forma humana existen diversidad de formas y tamao

EL TERMINO ROBOT ( origenes ) El trmino "robot" se debe a Karel Capek, quien lo utiliz en 1917 por primera vez, para denominar a unas mquinas construidas por el hombre. Deriva de "robotnik" que define al esclavo de trabajo. De la novela RUR ( Robots Universales Russum ) Autor Karel Capek, Ao 1920 Teatro nacional de Praga

" Robotica"

4 de 31

HISTORIA

" Robotica"

5 de 31

ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson construy varias muecas mecnicas de tamao humano que ejecutaban piezas de msica. 1952 Una mquina prototipo de control numrico fue objetivo de demostracin en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts despus de varios aos de desarrollo 1954 G.C. Devol desarrolla diseos Transferencia de artculos programada para

1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. ?? Que es esto

" Robotica"

6 de 31

1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel. 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin

1968 Un robot mvil llamado Shakey se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo 1973 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots del tipo de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor Scheinman y Bruce Simano

" Robotica"

7 de 31

1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instal un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas 1975 El robot Sigma de Olivetti se utiliz en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robtica al montaje 1983 Informe emitido por la investigacin en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una lnea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots 1984 Robots 8. La operacin tpica de estos sistemas permita que se desarrollaran programas de robots utilizando grficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

" Robotica"

8 de 31

Las tres leyes de la robtica

LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede causar dao a un ser humano ni, por omisin, permitir que un ser humano sufra daos. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales rdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

ORIGEN Las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El crculo vicioso de Asimov. El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las

" Robotica"

9 de 31

Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos y morales que, en esta coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.

En 1985, Asimov public un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge as una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las dems: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de accin, permitir que la humanidad sufra daos". Quedando as modificada la primera ley: "Un robot no debe daar a un ser humano, o permitir, por inaccin, que un ser humano sufra dao, a menos que tal accin viole la Ley Cero".

" Robotica" 10 de 31

LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS

Automatizacin y Robtica La robtica es la parte de la automatizacin industrial que combina las mquinas-herramienta con la informtica. La robtica se encarga del diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles, componentes, etc. y otras actividades. La robtica se ocupa de todo lo concerniente a los robots: Control de motores Mecanismos automticos neumticos Sensores Sistemas de cmputos Etc
Japn planea crear millonaria industria de "Robots Humanoides". ( I, ROBOT )

" Robotica" 11 de 31

Para finales de la dcada, la gente que desarma bombas y busca sobrevivientes despus de un desastre no necesitara arriesgar ms su vida

" Robotica" 12 de 31

SONY PRESENTA UN NUEVO ROBOT AMIGO

La multinacional de electrnica Sony ha presentado hoy un robot que define como "un buen amigo del hombre

" Robotica" 13 de 31

ROBOTS CAPACES DE CREAR ROBOTS

La revista cientfica Nature dio a conocer hace unos das uno de los mayores avances cientficos en el campo de la inteligencia artificial, aunque pequeos y con funciones bsicas existen Robot que construyen otros Robots.

Pregunto es esto posible ????? Why, please give some kind of example. Quien ser mas preciso Hombre o la maquina ? y rpido el

" Robotica" 14 de 31

Anatoma del robot


La anatoma del robot se refiere a la construccin fsica del cuerpo, brazo y mueca de la mquina. Las articulaciones del cuerpo y del brazo se emplean para situar el efector final y las articulaciones de la mueca se utilizan para orientar dicho efector final. A los movimientos de las articulaciones individuales de estas dos categoras se denominan grados de libertad

" Robotica" 15 de 31

Efectores finales
Elementos terminales o efectores finales. Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot bsico deben aumentarse por medio de dispositivos adicionales. Podramos denominar a estos dispositivos como los perifricos del robot, incluyen el herramental y los sistemas sensores que permiten al robot interactuar con su entorno. Por lo tanto El efector final representa el elemento que est unido a la mueca. Es la herramienta que permite que el robot realice una operacin particular. Los efectores finales pueden dividirse en dos categoras: pinzas y herramientas

" Robotica" 16 de 31

Sistemas de impulsin
El sistema de impulsin proporciona al robot la capacidad para desplazar su cuerpo, brazo y mueca mediante cables, poleas, cadenas, engranajes, etc. El sistema de impulsin determina la velocidad de los movimientos, la resistencia mecnica y su rendimiento dinmico. Su clasificacin se realiza segn el tipo de energa utilizado: Impulsin hidrulica: Permiten una gran capacidad de carga tiene una precisa regulacin de velocidad se utiliza cuando el tamao del equipo es muy grande Impulsin elctrica: Es la que ms se utiliza, por su fcil control la precisin de los movimientos es mayor que con otros sistemas. Los robots elctricos tienden a ser ms pequeos adems de permitir un funcionamiento con bateras, utilizan generalmente motores paso a paso o servomotores de CC.

" Robotica" 17 de 31

Impulsin neumtica Emplea el aire comprimido como fuente de energa, los movimientos son rpidos pero de no mucha precisin. msculos elctricos Aparecidos recientemente en el mercado Se basan en un metal especial llamado Nitinol, sensible a la temperatura.

" Robotica" 18 de 31

Programacin del robot


Se define como la enseanza de la tarea que debe realizar el robot. Engloba la trayectoria que debe seguir, el control del efector final y la respuesta a las seales de los sensores. Existen dos mtodos bsicos: Programacin gestual Consiste en forzar el brazo del robot a desplazarse a travs de la secuencia de movimientos requerida, almacenando los puntos mediante una caja de control. Para la reproduccin de trayectorias, se le ensean los extremos y el control calcula los puntos intermedios en funcin del tipo de trayectoria. S utilizan para programar robots de reproduccin Programacin textual Mediante una computadora y un lenguaje de alto nivel se escribe la secuencia que el robot deber seguir, pudiendo realizar clculos y tomar decisiones lgicas en funcin de los datos procedentes de los sensores. La programacin se realiza off-line, sin interferir en el trabajo del robot. Se utiliza en los llamados robots inteligentes

" Robotica" 19 de 31

ALGORITMOS
Los algoritmos son una secuencia de pasos que conducen a la realizacin de una tarea Es un conjunto ordenado finito y bien definido de etapas que conducen a la obtencin de un resultado

TIPOS DE ALGORITMOS
Algoritmo de Inspeccin (controla al robot en la tarea de inspeccin del laberinto, donde el robot se har un "mapa mental" de las paredes del laberinto Algoritmo de Generacin de trayectoria ptima (este algoritmo selecciona entre los posibles caminos, el ms ptimo). Algoritmo de seguimiento de una trayectoria (su funcin bsicamente es guiar al robot desde la entrada hasta la salida del laberinto a travs de la trayectoria dada).

" Robotica" 20 de 31

Algoritmo Gentico Introducido por John Holland en 1970, Los algoritmos genticos establecen una analoga entre el conjunto de evoluciones de un problema y el conjunto de individuos de una poblacin natural, codificando la informacin de cada solucin en un string(vector binario) a modo de cromosomas. Algoritmo Geoestadistica Creada por el profesor Georges Matheron, Es la aplicacin de la teora de funciones aleatorias al anlisis, modelizacin y estimacin de fenmenos estructurados en el espacio y el tiempo. Estas tcnicas se pueden aplicar directamente al anlisis de imgenes de todo tipo. Algoritmo de percepcin Automtica. estudia la tcnica basada en la morfologa matemtica. Permite el anlisis de imgenes mediante la identificacin y modelizacin de los objetos que la componen y la deteccin de algunas de sus propiedades estructurales

" Robotica" 21 de 31

APLICACIONES Transferencia de material Mover una pieza de una posicin a otra. Se puede complicar si la pieza est en movimiento Carga/descarga de mquinas Fundicin y moldeado Forjado, mecanizado y estampacin Operaciones de apilamiento y paletizacin Operaciones de procesamiento Soldadura por puntos Soldadura de arco contino Recubrimiento al spray Torneado y fresado Corte por chorro de agua o lser Ensamblaje e inspeccin Sistemas de montaje en serie Inspeccin mecnica (dimensiones) y control de calidad (ensayos de fiabilidad) Visin artificial (ej.: inspeccin de PCB)

" Robotica" 22 de 31

Industriales como lo son:


La soldadura de punto y de arco Pinturas de spray Transportacin de materiales Molienda de materiales Moldeado en la industria plstica Mquinas-herramientas

LABORATORIOS Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicin. En sta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un tpico sistema de preparacin de muestras consiste de un robot y una estacin de laboratorio, la cual contiene

" Robotica" 23 de 31

balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.

MANIPULADORES CINEMATICOS La tecnologa robtica encontr su primer aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots ms recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspeccin de tuberas en reas de alta radiacin. El accidente en la planta nuclear de Three Mile Island en Pennsylvania en 1979 estimul el desarrollo y aplicacin de los robots en la industria nuclear. El reactor numero 2 (TMI-2) perdi su enfriamiento, y provoc la destruccin de la mayora del reactor, y dejo grandes reas del reactor contaminadas, inaccesible para el ser humano. Debido a los altos niveles de radiacin las tareas de limpieza solo eran posibles por medios remotos

" Robotica" 24 de 31

AGRICULTURA. Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficcin, pero la realidad es muy diferente; o al menos as parece ser para el Instituto de Investigacin Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geomtrico de la oveja.

" Robotica" 25 de 31

ROBOTS AUTONOMOS. DEEP BLUE de IBM("AJEDREZ")

deepblue [Deepblue] ROBOTCIRUJANO.

ESPACIO Muchos cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por estos. Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y control de vehculos

" Robotica" 26 de 31

autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin de otros planetas. VEHCULOS SUBMARINOS Se utilizan en la inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas; en el tendido e inspeccin del cableado para comunicaciones, para investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo marino.

EDUCACIN Los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un medio de enseanza.

" Robotica" 27 de 31

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS Cada da podemos darnos cuenta como los robots se estn integrando poco a poco a la vida cotidiana de los seres humanos. Podemos mencionar a los multirobots, capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

Perro [Robot] Se cree que slo dentro de tres dcadas surgirn las computadoras pensantes, que sern un milln de veces ms poderosas que las actuales.

" Robotica" 28 de 31

Imagen Robot [Robot] Estos robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de desentraar directamente a travs de la experimentacin animal.

Mini Robot [Area Educativa]

" Robotica" 29 de 31

DESVENTAJAS La revista cientfica Nature dio a conocer hace unos das uno de los mayores avances cientficos en el campo de la inteligencia artificial: la creacin de robots capaces de fabricar otros sin la intervencin de la mano humana.[robots]

Robots capaces de crear [robots] Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismos. Por lo cual se dice que podrn multiplicarse tan rpido que podrn acabar con el mundo fsico.[robots]

" Robotica" 30 de 31

CONCLUSION
Hay que disfrutar de los ltimos avances tecnolgicos y dejarse llevar por la imaginacin, pero sin olvidar que vivimos en un mundo humano y en el cual no se nos pueden sustituir por maquinas, por mucho que ayuden los robots. Lo cual no nos quita que seamos inteligentes y nos aprovechemos de las ventajas que nos ofrecen.

PERO
QUE PASARA CUANDO LOS ROBOTS QUE CONSTRUYEN OTROS ROBOTS TENGAN INTELIGENCIA ARTIFICIAL .

" Robotica" 31 de 31

TERMINOLOGIA
Autmata: Es una mquina que siempre repite el mismo proceso. Por ejemplo, el controlador de semforos Manipulador: En general, cualquier dispositivo mecnico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacin de objetos RI: S iglas utilizadas para referirse a un robot industrial Sistemas guiados: En el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a ser realizados Sistemas de programacin de nivel-robot: En los cuales el usuario escribe un programa

" Robotica" 32 de 31

de computadora al especificar el movimiento y el sensado Sistemas de programacin de nivel-tarea: En el cual el usuario especifica la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula Terafim: Hombres artificiales que pueden ser fabricados en serie Vehculo autnomo: Se considera el estudio de vehculos que pueden navegar y operar de manera independiente