~406- CAPITULO xvE t CURVAS DE TRANSICION t i ue proveen un cambio gradual de curya ' gon aquellas que Pree ular, Cre dag, eign recta hasta 1a curva circular: Meta | Rol Valor Orande,Preteribtemany, ” t Fig, XVI =I CIRCULAR CON CURVAS DE TRANSICION wecte Fig.Xvils! CURVA CIRCULAR CON CURVAS cE Thtxtey XVI.1.- JUSTIFICACION DE LAS CURVAS DE TRANSICION Las razones fundamentales por las cuales se emplean las curvas i cién en carreteras son? tm 1.- Dindmica del vehfculo. 2.- Apariencia de la vi 3.- Transici6n del peralte. 4.- Otras. XVI.1.1 | DINAMICA DEL VEHICULO Cuando un conductor recorre una curva circular simple muchas wees © cuentra dificultad para mantener su velocidad y al mismo tiempo persanecer 2 tro del canal. Entonces, debe disminuir la velocidad si quiere mantenarse 4st? del canal o por el contrario si desea conservar su velocidad tiene que desi Sustancialmente de su trayectoria. La raz6n de esto es porque el casbio & 4 cién y el consecuente aumento o disminucién de la fuerza centripeta m1 ser efectuados instanténeamente. e El conductor entonces traza su propia curva de transicisa, la cil de 1a velocidad, del radio de la curva, del peralte y de La manicbra reais EL conductor trataré de mantenerse cSmodo y seguro, cosa que Mt” guir en radios grandes y velocidades moderadas, pero en Las curvas de twit’ queios y velocidades altas 1a transiciGn efectuada, algunas veces silt) My +3 roe Por ejemplo, producirae 1a situacién mostrada en la Figs ME ys coma eaculos del canal interior tienden a introducirse 0 acescarse uot nal exterior, mientras que los vehiculoa de éste tienden & gaara 1°~407- xvi -2 POSIBLES TRAYECTORIAS DE LOS VEHICULOS EM CURVAS ™ CIRCULARES SIMPLES. ia introduccién de las curvas de transiciGn permite lograr que los vehfculos per eeean dentro de su canal y mantengan la velocidad. = panera razén de la dinfmica del vehSculo podria dejar de ser valida en las ras de radios muy grandes, donde los conductores trazan sus propias transicio fee dentro de los limites del canal; pero a(n en estos casos, la apariencia y la fransici6n del peralte generalmente justifican el uso de las curvas de transi — ciéa. XVI.1.2 APARIENCIA DE LA VIA La vista en perspectiva de una curva circular simple desde el alineamien to recto es aproximadamente el de una elipse con su radio minimo en el punto de tongencia. Este efecto de quiebre al comienzo de la curva circular se acenta ain mis por 1a transicién del peralte y es m&s pronunciado a altas velocidades. La introduccién de una curva de transicién suavizar dicho quiebre y el paso de Je recta a la curva aparecer& mfs placentero a la vista del conductor. Fig, XVie3 PERSPECTIVAB DE UNA GURVA HORIZONTAL VITA DESDE LA RECTA 0) CURVA CIRCULAR SIMPLE b) GURVA CIRCULAR GON GURVA DE TRANSICION-408- xvI.1.3 TRANSICION DEL PERALTE {ages 1a transicién del peralte en 1as curva Coande satds eit ica, ofectuarie, deans senoee tackonal Ares, Viner spedeaos que le longitud de transicién de peralte, Ur, Recordemna a después, sin constituir ésta-un: ‘ eaten de ee Rie ptostar icracionalidsd, el-éonductor estando agn eteette ah teeta puede seatirse obligado a girar el Volante en sentido sect pews poder, mantenerlo en su trayectoria, debido al peralte de 1," W far produciendese en algunos casos situaciones peligrosas’ Le introducelgat® Me tna Curva de transicién resuelve este problema, pues ella perasnt Tealina Tl ples contrario a1" itt transieién del peralte de una manera bastante racional. XVI.1.4 OTRAS RAZONES Las curvas de transicién: = Tienden a alentar uniformidad en 1a velocidad e jantenerse dentro de su canal. ~ Rerniten e1 canbio gradual de 1a deflexién de 1a ruedas delanteras a vehfculo. > Permiten realizar en forma racional do 1a apariencia de 1a curva, cién del wismo. > El mayor némero de accidentes en 1, fos de una carretera parece estar relacionada a los efectos é eaten L,celide de a! curva wis que al recorrido uniforne a lo largo de din Les cutvas de transicién suavizan estas entradas y salidas "y redun el peligro en esos sitios. inducen al condvetsr 4 1a_transicién del sobreancho, se la cual ‘se distorsiona por Ia splice curvas respecto a los tramos ree- XVI.2.- FORMA DE LA CURVA DE TRANSICION Una curva de transicién apropiada debe ser aproximadamente recta (R=*) en el punto de unién con el alineamiento Tecto; debe tener un radio de curvatut FesekS tt £1 puato de unién con el arco ciecelar y, el radio de curvatura dt Gisainuir gradualnente desde 1a recta hasta el cfrculo. . wos; 8" Varies Las curvas que cumplen con estos requisitos; entre ellas 7 ba clotoide o espiral de iral de Euler. ee P: Cornu o espiral de Eu la lemniscata de\ Bernoulli, La parabola cic: la parabola cuadratica, gent itos mencionados arribés "se emplea la clotoide (Ver Fig. XVI.4)Fig.xVI-4 LA CLOTOIDE \ \ 1 \ IR eng be eLOTOIOG 1 . La clotoide es una curva en 18 cual 1a curvature “4~ aumenta Linealaente, Cimentasdo-deede cero en e1 punto Me tangencia con le recta (0 punto oxigen de La elototde) , Pare un punto cualquiera eituado a una distancia (rig. ALA), tenemons HL" del origen 1 a keh donde K es una conatante, En el punto KC, eituado # 0 ddotanola Ly ded ovigen, tenemos ennt, leh10- cde 1a prinera expreei6n y Feemplazarla en 1g gg, i Ai despejar K de sulta: oR, x be * constante Cn Reb cumple que ‘en cualquier punto e1 lotoide a) oes, en una ¢! oni origen es una constane, ma ura por 1a longitys entes autore s dei radio de curvature Por Ss erimidos tores pare sey Entre 105 "[e elotoide mencionamos los siguientes: eer ee res facilidades para el cflculo (existen tablas), 7 ofrece rlaneearse con métodos similares.a los usados en 1a, carry = Puede 1 cireulares simp! bola cGbica son las curvas 4 a pardbola ct urvas de trang ~ ta clotoide junto Neraste con las otras que restringen a1 contest gi Products i 1a trayectoria recorrida por un vehfeul ~ Ue ovat tanh onatente'y cayo wolante sea accionado en get, a sateienta. natenfticanente 1a curva de transicién descrita por iy vehfculos: --Pemite tealizar-1a transieiGn del peralte de una forma auy racionl, v2 Sabenos que? P+ f = 0,007865 x —U De la ec. XVI.1 obtenemos: 1 1 rr eea wL RHEL, entonces: # Pets £ = (0,007865 x xt, Jab i roogi eae entonces que el factor centrifugo "P + £" varfa linealnente ct = La clotoide tiene 1, velocidad constante cd6n centripeta (Wer Pig. xvr,4) aceleracion centripeta = '@ propiedad de que un automévil que 1a rei experimenta una variacién unifore de 1a &=A Rxle Re x Le, que representa 1a ecuacién de una clotoide (vase ec. XVIs1) XWE.3 LONGITUD MINIMA DE LA CLOTOTDE Existen varios criterios para deterninar 1a longitud minima de la curva de transicin, Los que generalmente se tonan en cuenta y que en cierto modo abarcan a otros sont ~ Cambio de direccién del vehfculo, ~ Transicién del peralte. S.~ Aparicién. de la fuerza centripe XVI.3.1 CAMBIO DE DIRECCION DEL VEHICULO Se considera que la longitud de 1a espiral debe ser por lo menos de 30 me tros, para que el cambio de deflexién de las ruedas delanteras se hag: ox forms gradual. ye > 30 Esto significa que un conductor realizaré la maniobra de cambio de direc - cin en e(eeg) = Gate = TOE (en Kast) Asf tenemos: ‘V(Km/h) t(seg) 60 1,80 80 1,35 100 1,08 120 0,90 Bl tiempo para realizar 1a maniobra cuando las velocidades son muy altas posiblenente es insuficiente, pero en esos casos casi siempre los otros dos crite, thos exigen longitudes mucho mayore: XVE.3,2 TRANSICION DEL PERALTE Anterformente hemos visto que 1a curva de transicién es la Gnica fora sa tefactoria para realizar 1a transicién del peralte, por lo que su longitud l, de be ser igual a 1a longitud de transicién del peralte Ly lee lnuit PETA mater ail y,compatded de 108 conductores y sug _ a 208 , ceN¢peta no debe ser brusca; ante gn a fuerza cel Fig, XVI +8 itt ow contefpeta & Hn lo Hig, XV1,5 pod 1a fuerza conte’ vor te htt fee ay fento ple! Coneiderar que ta APMeando Ly “sundae ley do Newton, tenemosOl Fe mas W Ex accom, de donde: 2 v ayo exten, eceién situada a L metros del origen. tay, * Py = Peralte de una Entonces? aso axtga, = Ap - exe, Si ponemos como condicién que el cambio de aceleracién por unidad de tis TE y un punto cualquiera de 1a elotoide situado aL metros sea und 2 v' a0 Te Goce =e SESE ue t = o entre © Ponstante C, tenemos: Por otra parte: PsP xt (p'= Peralte de 1a curva circular) . ‘Luego: v2 L A ee 3 t L ee entonces: oc Ao De 1a ec. XVI,1, obtenemos que R x L = Re X Les entoncest 3 oe Tul, e Me ; v axe’ Despejando L, tenenost by * “Ey” ——T Bota expresién ne le debe a Smirnoff y de af conocida como £Srmula a Sairnott,his Re en metros njmetros; V en Ka/! P en de ig2, obtenemos: staal; ¢ esan08 Ue © nore 9,81 a v9, 81xPx¥ Los ay enn "5,6 xRexe — 346x0 sie n/seg?/seg ¥ 2 de incremento de 1, eg?/seg) es la rata de i 0 de 1a acelerac; EL areal fs un valor empirico que mide el grado de." txipeta por unided fe Ctypantes del vehfculo, siendo un valor diferente prey” dad y seguridad €° Uichas diferencias de opinién de.cuél. debe ser un valor , aa persone TMgiseno de cavreteras, Se han sado valores entre 0,20 y 0, fo lo nés frecuente: + sie 030 30 2 2a.- L, > axPxn Cuando se rota 1 canal respecto al 3 eje de rotacién, 2b. Le > —Z— xAxPxm Cuando se rotan 2 canales respecte al ; eje de rotacién, 2c.- Lg % —z— xAxPxn Cuando se rotan 3 canales respecto al eje de rotacién. Bie Le 20,0522 x - 6,64 x ¥, xP (Para Ros 500) dondes Le = Longitud minima de 1a curva de transicién ...... @ Vp * Velocidad de proyectarssssesyserseerseereeeey Kaw/h Ry © Radio de 1a curva circularssyereeseseeeeseeeeees = Peralte en decimales Definido en Capitulo XV y dado por Tabla XV+l 0 ec, XV.6 Ancho de un ¢ Ancho de rotactén, o wea 1a distancia enty eje de rotuci6n para ol peralte y ol borde terno del canal néo alejado.. pest16> TABLA XVI,1 LONGITUDES NORMALES DE LA CURVA DE TRANSToroy 5 ¢ 1 CANAL, | 2 CANALES=417— TABLA XVI.1 (continuacién) LONGITUDES NORMALES DE LA CURVA DE TRANSICION L, 1 CANAL NOTA: Les 1f{neas horizontales indican el 1fmite de curvatura hasta donde se usan curvas de transicién en carreteras de 2, 4y 6 canales respectivamente, Los valores de longitudes por debajo de estas aplican s6lo para la transicién del peralte.Wy ~420- Sed diversos probi, XVI.6,= US0S DE LA Secale uesatenr pave re iver diversos shims chotoide meonétrico de una carre La wv gu . el disefo 6° sentan en plos. Me cy v b) ENLACE, OF 008 REETAS cow eveTones, Toran mE, s)emsce O68 omevion Fig. XVI 6 (808 DE LA CLOTOIDE-421- yit.?.- GEOMETRIA DE LA CLOTOIDE La ecuacién XVI.1, Rx L © constante, puede expresarse de 1a siguiente sanerat Ecuacién paranétrica 2 de 1a clotoide: Exuen ( wets) La constante A es llamada el parémetro de la clotoide. Este defi gafo de 1a curva; existiendo entonces infinitas clotoides, todas te Wwetew Sa pero de diferente tanaiio de acuerdo al valor de dicho pariaetro. La escogencia del pardwetro wis apropiado dependerd de las caracterfsti- £48 propias de cada problena, XVI,6,1 ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES CON TRANSTCLONES La Pig, XVE.7 4 ast como La nomencla ‘ura correspondiente a las curvas ct Lo Fig, XVI,8 muestra loa elewentos de una clot-422- = Vértice de 1a curva, tae o tangentes+ = Angulo de deflexién de 188 Fee! 1s rectas 0 tangentes: gC (0 en.el CE)- = Angulo entre = Angulo tangencial en el = Angulo al centro del arco of = Centro del efreulo. = Radio de 1a curva circular. = Uni6n Tangente - Eepiral. = oién Espiral - Cfrculo- = centro de 1a curva circular. = Uni6n Cfreulo - Espiral. . Fig. XVI-7 CLOTOIDE 0€ entice = Unio Espiral - Tangente. = Longitud del arco de clotoide TE-EC (0 CE-ET) = Longitud del arco de cfreulo. Korie * Coordenadas rectangulares de EC (o de CE). Chjtg = Coordenadas polares de EC (o de CE). reular- Fr IsRsHe ots ees K = Abscisa del centro del efrculo. D = Desplazaniento del cfreulo, o retranqueo Ty = Subtangente total (clotoide + efreulo). = Subtangente de 1a clotoide. = Tangente larga de 1a clotoide. = Subtangente corta, = Normal, t 1 TC = Tangente corta de 1a clotoide. v ” G = Subnormel, T | ' ie i. b------- ayo -~423- XVI.6.2. FORMULAS PARA EL CALCULO = Los datos b&sicos son Rey Le y A Tonenos el orco de clotoide entre el TE y el EC de 1a Fig. XVI.7 En un punto sobre 1a curva (PSC) situado a "L" metros del TE, obtenenos las siguientes f6rmulas: = Radio de curvatura en un PSC = R Aplicando ec. XVI.1a RxL= a? R xb =a? Re x by A’ RoxL = Rex ly Ral, ey Re WVI.2 xVT.2a) También Enel EC (0 CE) R= Rehh un psc 6 = Angulo tongenedal 60 4? ab OR” Re Pero de ec. XVI? ixél sa *! Wile wv 0+ “Tieie . Cm) 2 renbiém: hE (ma, ak 4 = z u } Be a by Rx hs entonces 8° ich; ” TRE L ae ) ea Cm: ‘in e1 punto BC (0 CE) u ; e ” Tak gxle my 2 te Cm, _— Lal ve xh L ' te Te mal entonces? dividiendo 1a ec, XVI.3 entre 1a XVI. 3c L 2 rT oe xq (m1. y jae ecuaciones XVI,3 a XVI.3E, los valores de & get tun punto obre 1a clotoide donde ee cumple que R*b** i yt! tue ¢1 punto ceracterfatien fn ol punto caracterfation 9 » —-» t= 0,5 radianes * ix ,-835= = Coordenadas cartesianas de un PSC aX = dbx cond ay = db x send it de ec. WISE O= Ox 5 e entoncess 2 axe dL x cos (8, x > ‘e 2 . uv ay xem (82 12 Llanenos 0 = we at % onda, ae ae entonces: a . axe in x cosatda ate ean eoratte hn 2 K+ Iybtyy Beow a0 Ye Iyetyy xen 0? aa ° M 2 fea coa :Pard revolver outas Antegraton, tenenoe que Aevarvollar on eerie ywen a’, con @ ‘a ride ty ear een a wa? wt PM ee426~ entoncest 1 2 < Dx da 2 de ec. XVI.3E O° oer obtenemos:) _ e gi? gil? 4 at ts T a por lo tanto? 4 2 ge £ —— xis @l/2 aeqfe beet e entonces: ball? p/2 plz gl 3/2 Xa? - ——— + Fe Sx2t xh) 3x6! geste p/2 — gf/2—ghl/2—gh5/12 qre*! 7 ras + Tas ~ Tare to simplificando: he atheoe vk kebMl- sorta cierto?) Comms ) = = (ows ) 2. 7 YeLx{ - @ 37 Feat + Ts - Ta tt (0 en radianes)427 eh punto EC (0 CB! so eh punto BO (o CE): é é e D fe wile ux G- Sear * oat ~ Taxer tote} ( wt.ta ) ee 82 68 w x,t tex 3° * Teal” + Tht ~ sere + «+ fe ) ( xvt.sa ) (O, en radianes) = coordenadas polares de un PSC @ = Angulo de la cuerda ce Vt + y (m1.6 ) x (wt ) ted = ¥ $= arctg neemplazando X y ¥ de las ecs. XVI.4 y XVI.5, tenenos: 8 3 oS 6? o tee = —3- + Tos" + “a997— ~ 98728 ~ 1663609 Cm.n) (Gen radianes) En el punto EC (0 CE) a «Vee? ( wt.6a ) c ee ( wt.te ) % c ( wvi.7a ) (wire ) Tanbién we puede comprobar que! $+ —P-5 Coxwta7e ) ( xwt.7g )