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AUTOMATIZACION Y CONTROL

CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE CONTROL PREDICTIVO ASOCIADO A UN CONTROL PID

CONTROL
Accin de intervenir en la ejecucin de un proceso o sistema. Forma de manipular ciertas la variable de control en funcin de la necesidad de mantener constante la varible de proceso.

Qu es Ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina reas como elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera de procesos, teora matemtica entre otras.

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Monitoreo o Supervisin Es la primera y ms ampliamente usada, como son los indicadores de procesos. Control Es la primera y ms ampliamente usada, como son los indicadores de procesos. Es la mecanizacin del proceso, por lo que se debe ejercer control de la misma.

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Registros e Historia Necesaria y til para obtener mediciones y registro del proceso para luego tomar acciones de control auditable, por ejemplo: Tacgrafos.

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Modos de Control de Procesos
Manual Automtico Tipos de Control de Procesos Automticos Control de Lazo Abierto Control Realimentado

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Estrategias de Control
Control ON/OFF Control Proporcional Control Proporcional Integral (PI) Control Proporcional Integral Derivativo (PID)

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Tcnicas de Control
Cascade Control Ratio Control Override Control Split-Range Control

CLASES DE VIGILANCIA DE PROCESOS


Sistema de Control Avanzado
Sistemas Adaptivos Sistemas Predictivos Lgica Difusa Redes Neuronales

Historia del control automtico


Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con vlvula

Flotador con apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automtico de la historia.

Historia del control automtico


Hern de Alejandra (100 d. C.)

Public un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.

Medidor de tiempo
La Fuente mgica de Hern de Alejandra

CONTROL PREDICTIVO
Se encuentra dentro de la calificacin de los feed forward.
Consiste en adelantarse al cambio final de la variable de proceso. Requiere conocimiento profundo y al detalle del proceso a regular. Tambin necesita un modelamiento que permita adelantarse a la accin de cambio para hacer la correccin antes de que se pierda la regulacin del proceso.

CONTROL PID

CONTROL PREDICTIVO