INGENIERIA MECANICA
DINAMICA
DECIMOSEGUNDA EDICI
R. C. HIBBELER Cinematica de
una particula
‘OBJETIVOS DEL CAPITULO
= Prezentor los conceptos de posicién, desplazomiento, velocidad y
aceleracién.
© Estuiar el movimiento de una particula a lo largo de una linea
recta y representarlo gréficamente.
* Investigar el movimiento de una particula a lo largo de una trayec-
toria curva por medio de sistemas de coordenadas diferentes.
* Analizar el movimiento dependiente de dos particulas.
* Examinar los principios de movimiento relativo de dos particulas
mediante ejes de traslacién.
12.1 Introduccién
‘La mecdinica es wna rama de las ciencias ffieas que se ocupa del estado
{de reposo 0 movimiento de cuerpos sometidos a la accion de fuerzas. La
Ingenieria mecénica se divide en dos Areas de estudio, o sea, estitica y
dinimica. La estética se ocupa del equilibrio de un cuerpo que esté en
reposo 0 que se mueve con velocidad constante, Aqui consideraremos
la dindmica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de uncuerpo. La
‘materia de dinamtca se presentara en dos partes: cinemarica, lacual trata
sélo los aspectos geométricos del movimiento, y dnética, que analiza las
fuerzas que provocan el movimiento, Para desarrollar estos principics,
primero se analizaré fa dindmica de una particula, y a continuacin se
abordarén temas de dindmica de un cuerpo rigido en dos y luego en tres
dimensiones, Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
Histéricamente, los principios de dindmica se desarrollaron cuando
fue posible medirel tiempo con precisicn. Galileo Galilei (1564-1642) fue
uno de los primeros contribuyentes importantes a este campo, Su tra-
bajo consistié en experimentos con péndulos y cuerpos en caida libre,
Sin embargo, las aportaciones més significativas en dindmica las realiz6
Isaac Newton (1642-1727), quien se destacé por su formulacién de las
tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atraceién gravi-
tatoria universal. Poco después de que se postularan estas leyes, Euler,
DiAlembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para
st aplicacién,
En Ia ingenieria hay muchos otros problemas cuyas soluciones
requieren la aplicaci6n de los principios de dindmica, Por lo comtin,
ei diseny estructural de cualquier vehiculy, ya sea un automdvil ©
un avién, requiere considerar el movimiento al cual se somete. Esto
también es cierto para muchos dispositives mecénicos eomo motores
eléctricos, bombas, herramientas méviles, manipuladores industriales y
‘maquinaria, Ademés, las predicciones de los movimientos de satélites
attificiales, proyectiles y naves espaciales estan basadas en la teoria
de dinémica, Conforme se presenten mAs avances teenolgices, habré
incluso una mayor necesidad de saber emo aplicar los principios de
esta materia
Solucién de problemas. Se considera que Ia dinfmica tiene
iis que ver que la estitica, puesto que se deben tomar en cuenta las
fuerzas aplicadas tanto a un cuerpo como a su movimiento, Asimismo,
muchas aplicaciones requieren céleulo integral, mas que s6lo Algebra
y trigonometria. En todo caso, la forma mas efectiva de aprender los
‘rincipios de dinmica es resolver problemas. Para tener éxito en esta
‘area, es necesario presentar el trabajo de una manera bgica y ordena-
da, como lo sugiere Ia siguiente secuencia de pasos:
1. Lea el problema con euidado y trate de correlacionar la situacién
fisica real con la teoria que haya estudiado.
2, Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del pro-
blema,
Establezca un sistema de coordenadas y aplique les principios
pertinentes, casi siempre en forma matemitica,
4, Resuelva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta
donde sea préctico; Iuego, utilice un conjunto consistente de uni-
cades y complete la solucién numéricamente, Reportela respuesta
‘in més cifras significativas que la precisi6n de los datos dados.
5. Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido comiin para de-
terminar si parece 0 no razanable,
‘Una vez completadas las soluciones, repase el problema, Trate
de pensar en otras formas de obtener la misma solucién.
Al aplicar este procedimiento general, realice el trabajo lo més limpia-
mente posible, Por lo general, er pulero estimula una forma de pensar
dara y ordenada, y viceversa. 12.2 Crewanca RecruNea: MovMieNTO CONTINU.
12.2 Cinematica rectilinea: movi
continuo
into
Iniciaremos nuestro estudio de dinémica conel andlisis de la cinemética
de una particula que se mueve a lo largo de una trayeetoria reailinea,
Recuerde que una particula tiene masa pero su tamaito y forma son
insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la aplicacién a aquellos
objetos cuyas dimensiones no afecten el andlisis del movimiento, En
la mayoria de los problemas nos interesarén los cuerpos de tamatio
finito, como eohetes, proyectiles o vehiculos, Cada uno de estos objetos
puede considerarse como una particula, en cuanto que el movimiento se
caractertza por el movimiento de su centro de masa y se omite cualquier
rotacién del cuerpo.
Cinemética rectilines. La cinemtica de una particulase carac-
teriza al especificar,en cualquier instante, su posicion, velocidad y ace-
leracién.
Posicién. La trayectoria rectlfnea de una particula se definiré por
medio de un solo eje de coordenadas s, figura 12-La, El origen O en la
trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada de
posicién s para especificar la ubicacién de la particula en cualquier ins-
tante dado, La magnitud de s es la distancia de O a la particula, por lo
general medida en metros (m) 0 pies (ft) y susigno algebraico define el
sentido de su direccién, Aunque la seleccién es arbitraria, en este caso
1 positiva puesto que el eje de coordenadas es positive a la derecha
del origen. Asimismo, es negativosi la particula esta a la izquierda de O.
‘Tenga en cuenta que la posicién es una cantidad vectorial puesto que
tiene tanto magnitud como direcsi6n. En este caso, sin embargo, est
representada por el escalar algebraico s puesto que la direccién se man-
tiene a lo largo del eje de coordenadas.
Desplazamiento. EI desplazamiento de la particula se define
como el camibio de su posicién. Por ejemplo, sila particula se mueve
de un punto a otro, figura 12-1b,el desplazamiento es
As
En este caso Ases positivo puesto que la pasicién final de la particula
queda a Ia derecha de su posicién inicial, es decir, s’ > s, Asimismo, si
la posicién final quedara a la izquierda de su posicién inicial, As seria
nnegativo.
Fl desplazamiento de una particula también es una cantidad vec-
torial, y deberé distinguirse de la distancia que recorre la particula.
Especifieamente. la distancia recorridaes un escalar pasitivo que repre-
senta la longitud total de la trayectoria a lo largo de la cual viaja la
particula.
Poscion
@ Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
Velocidad. Si ta particula recorre una distancia As durante el
intervalo At, su velocidad promedio durante este intervalo es
As
rom = ap
Si tomamos valores de Arcada vez mas pequefios, la magnitud de Asse
reduce cada vez mAs, Por consiguiente, la velocidad instantanea es un.
vector definido como v = im (As/A1), 0
(4) s (2p
‘Como Aro dtsiempre es positivo, cl signo utilizado para definir el sen-
tido de la velocidad es el mismo que el de As 0 ds. Por ejemplo, si la
particula se esta moviendo hacia la derecha, figura 12-1c, la velocidad
«5 positiva; pero si se mueve hacia Ia izquierda, ta velocidad es negati-
va, (Esto se resalta aqui con la flecha que aparece a la izquierda de la
ecuacidn 12-1.) La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y
en general se expresa en unidades de m/so pies/s.
De ver en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La mapi-
dez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la dis-
tuncia total recorrida por una particula, sr, dividida entre el tiempo
transcurrido Atses decir,
sr
(np) pom =
Por ejemplo, la particula en la figura 12-1d viajaa lo largo de la trayee-
‘oria de tongitud sen el tiempo Ar, por lo que su rapidez promedio es
rup)om = 51/41, pero su velocidad promedio €s tom = ~As/A
Velocidad promedio
‘Rapider promedio
@
Fig 12-1 (cont) 12.2 Crewanca RecruNea: MovMieNTO CONTINU. 7
Aceleracién. Siempre que se conoce ta velocidad de la partfcula
en dos puntos, su aceleracién promedio durante el intervalo Ar se defi-
ne como
Av
pom = Fe
‘Aqui Av representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo
At, es decir, Av = wf ~ », figura 12-Le.
Laaceferacién instantéinea en el instante tes un vector que se determi-
1m al tomar valores cada vez mas pequeiios de Ary valores cada vez mas
Pequefios correspondientes de Av,de modo que a = im (Av/Ar),0
(4) (22)
Si sustituimos la ecuacién 12-1 en este resultado, también podemos
escribir
és
(i ae
Tanto la aceleracién promedio como la instanténea pueden sero posi-
tivas o negativas. En particular, cuando la particula afloja el paso, 0 su
rapier se reduce y sedice quese est desacelerundo. Enveste caso, vent
figura 12-1fes menor que v, de modo que Av = v’ — vserd negativa. Por
consiguiente, a también serd negativa y por lo tanto actuaré a laizquierda,
en el sentido opuesto a v. Ademés, observe que cuando la velocidad es
constante, la aceleracién es cero puesto que Av =v —v =0, Las unidades
‘que comtinmente se utilizan para expresar la magnitud de la aceleracion
son m/s" y pies/s*
Por titimo, se puede obtener una importante relaci6n diferencial que
implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién a lo largo de la
trayectoria si eliminamos la diferencia de tiempo dr entre las ecuaciones
I21y 12-2,1o cual da
(+) ads = vdv (23)
Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cinemiticas importantes, hay
ue tener en cuenta que Ia ecuacion anterior no es independiente de
las ecuaciones 12-1 y 12-2. Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
Aceleracién constante, a=a,. Cuando la aceleracién es
‘constante, se puede integrar cada una de las tres ecuaciones cinemé-
ticas a, = de/dt, v = dsjdt y a, ds = v dv para obtener formulas que
relacionen a, 0,9 t
Velocidad como una funcién del tiempo. ategre a: =
dv/dt,con el supuesto de que inicialmente v = vycuando t = 0.
farm [act
(2-4)
Posicién como una funcién del tiempo. Integre » = ds/dt
= ny + ad, al suponer que inicialmente s = sp cuando ¢ = 0
[o- [ovrana
(4) (12-5)
Velocidad como una funcién de posicin. Despeje teala
‘ecuacién 12-4 sustituya en la ecuacién 12-5 0 integre v dv = a.ds, al
‘suponer que inicialmente v = vg cuando s
[ow frecas
ne I
| oP = of + 20s — 59)
| Aceleracién constante
(A) (12-6)
La direcxién positiva del eje s ndicada por la flecha que aparece a la
‘izquierda de cada ecuacién determina los signos algebraicos de so, Up
¥-a,, utilizados en las tres ecuaciones anteriores. Recuerde que estas
‘ecuaciones son titiles silo cuando ta aceleracién es constante y cuan-
dy 0,9 ~ 99,0 — vp, Un ejemplo tipivy de movimicuty avelerado
‘constante ocurre cuando un cuerpo cae libremente hacia Ia tierra, Si se
jgnora la resistencia del aire y la distancia de caida es corta, entonces
Ta.aceleracién dirigida hacia abajo delcuetpo cuando se aproxima a a tierra
es constante y aproximadamente de 9.81 m/s? 0 32.2 pies/s. La compro-
‘bacidn de esto se da en el ejemplo 13.2, 12.2 Crewanca RecruNea: MovMieNTO CONTINU. 9
Ce Seu cry
‘La dinémica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acele-
ado,
Lacinemética es un estudio de la geometria del movimiento,
“Lacinétiea es un estudio de ls fuerzas que causan ef movimiento,
‘La cinemiética rectilinea se refiere al movimiento en linea recta,
La rapider se tefiere a la magnitud de la velocidad.
La rapidez promedio es Ia distancia total recorrida, dividida
entre el tiempo total. Esta es diferente de la velocidad prome-
io, la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo.
‘Una particula que reduce el paso esté desacelerando.
© Una particula puede tener una aceleracién y al mismo tiempo
1a velocidad cero,
* La relaci6n a ds = w dv se deriva de a = do/dt y v = ds/dt, al
liminar dt.
Durante cl tempo en que este coiete expe
rimenta movimiento rectilino, su altitud en
funcida del tiempo puede madirse y expre-
sarse como 5 = (0). Su velocidad se deter-
rina entonees por 9 = ds, ysu aceleracién
partir de a ~ du/dt,
Sistema de coordenadas.
© Establezca una coordenada de posicién sa lo largo de la trayectoria y especifique su origen fijo y direc-
Resp.
NOTA: para resolver este problema no pueden utilizarse las f6rmmu-
las de aceleracién constante, porque la aceleraci6n es una funcién
del tiempo.
50 puede obtencr mismo resultado al evalune una constant de integracion C
en verde utilizar limites definidos en integral. Por ejemplo integrar ds = (3° +
2) drtesolinen s = P+ # + C. Con la condkién de que en! = 0,1 = 0, entonces
c=0, 12.2 Crewanca RecruNea: MovMieNTO CONTINU.
late es
Se dispara un pequeito proyectil verticalmente hacia abajo en un
‘medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resis-
‘tencia aerodinamica del fluido, el proyectil experimenta una desace-
leraci6n de a = (—0.4v5) m/s’, donde v est4 en m/s, Determine la
velocidad del proyectil y su posicién 4 s después de su disparo..
SOLUCION =a
Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo, om
la coordenada de posicién es positiva hacia abajo, con su origen
localizado en O, figura 12-3,
Velocidad. En este caso a = f(v) y por tanto debemos determi-
nara velocidad como una funcién del tiempo con a = dv/adt,ya que
esta ecuaci6n relaciona v, ay t.(;Por qué no se utiliza v= vy) +a?)
‘Al separar las variables ¢ integrar, con vp = 60 m/s cuando t = 0, Be 129)
se obtiene
Gh
ee
= {lee "Pe
Eneeste caso se toma la raiz positiva, puesto que el proyectil conti-
nuard moviéndose hacia abajo, Cuando t= 4,
v = 0.559 m/s}. Resp.
PosicéSn. Con » = (0) conocida, podemos obtener la posicién del
Proyectil mediante v = ds/dt, ya que esta ecuacién relaciona s, vy
Al utilizar la condici6n inicial s = 0, cuando ¢ = 0, tenemos
Gh tae lar
[e-f lar +08] a
-+aaf"t
aa
a os]
aaa
aallgap *o*)” —aoh™
s= 443m Resp.
Cuando 1 = 45, 12 Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
Ei ated)
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando esté a 40m,
del suelo su motor falla, Determine la altura maxima sp aleanzada por
el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo, Mientras
‘sté en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleracién cons-
‘ante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s? debido a la gravedad. Ignore
la resistencia det aire
SOLUCION
Sistema de coordenadas. El origen Ode la coordenada de
didn.» se considera al nivel de suelo wun siguu pusitive Imia antiba,
figura 12-4.
Altura mxima, Como el cohete asciende, v4 = +75 m/seuando
1=0, Alaaltura maxima s = sg la velocidad vg = 0. Durante todo el
movimiento, la aceleracién es a. = 9.81 m/s" (negativa puesto que
acta en el sentido epuesto a la velocidad positiva o desplazamien-
‘» positive). Como a. es constante, la posicién del cohete se puede
relacionar con su velocidad en los dos puntos A y Bde a trayectoria
‘mediante la ecuaci6n 12-6, es decir,
Gh wh = vA + 2ac(sq — s4)
O= (75 m/s)? + 2(-9.81 m/s*)(sg — 40m)
sy = 27m. Resp.
Velocklad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de
{que choque con el suelo, podemos aplicar la ecuaci6n 12-6 entre los
puntos By C,figura 12-4,
Gh ve = va + 2a(sc ~ Sa)
= 0+ 2(-9.81 m/s?)(0 — 327m)
te = -80.1 m/s = 80-1 m/s | Resp.
‘Se eligi6 la ratz negativa puesto que el cohete est descendiendo.
Del mismo modo, también se puede apficar la ecuacion 12-6 entre
fos puntos A y C,es decir,
Gh ve = Wa + 2ac(se — 84)
= (75 m/s)? + 2(-9.81 m/s*)(0 ~ 40m)
te = —80L m/s = 80.1 m/s 4 Resp.
NOTA: observe que el cohete esté sujeto a una desaceleracién de
Ay Bde 981 m/s*y luepode B a Cse acelera neste ritmo, Ademés,
aun cuando el cobete se detiene momenténeamente en B (vg =0) ila
aceleracién en Bsigue siendo de 9.81 mis? dirigida hacia abajo! 12.2 Crewanca recrunee: MOvMIeWTO CONTINU 13
Siaviamel ie 2 |
‘Una particula metilica se somete ala influencia de un campo magnéti-
co. a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la
placa A ala placa B, figura 12-5. Sila particulase libera del reposo en
¢l punto medio C,5 = 100 mm yla aceleracién es a= (43) m/s',donde
‘rest en metros, determine la velocidad de la particula cuando Mega a
a placa B, s= 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de Ca B.
SOLUCION
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5,
163 positiva hacia abajo, medida a partie dela placa A.
Velocidad. Como a = f(s), la velocidad como una funcién de la |
posicisn se obtiene con v dy = a ds. Habida cuenta que v = 0en
5 = 0.1 m,tenemos
Gh ude =ads
[oa Asds
f form
1 a| 4
RO lee
v= 25? — 0.01)? m/s w
Ens =200mm= 02m,
Uy = 0346 m/s = 346 mm/s L Resp.
‘Se escoge la raiz positiva porque la particula esté descendiendo, es
dear, en la direccion +s.
Tiempo. Fl tiempo para que la particula vaya de Ca B se obtiene
con 9 = ds/dry la ecuacién I, donde s = 0.1 m cuando ¢ = 0. Del
apéndice A,
(+4) ds=udt
= A? — 0.01)!dr
= ds
le = oon? = foe
n(/F— 001 + 5)
tn = 001 + 5) + 2303 = 20
Ens=02m,
In(y/(02' — 0.01 + 0.2) + 2303
te = 06585 Rese
NOTA: las férmulas de aceleracién constante no pueden utilizarse
fen este ejemplo porque la aceleracién cambia con la posicién, es
decir,a=4s, 14 Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
Ei Beater
Una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de » = (37 ~ 6¢) mis, donde tes el tiempo en
segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine
la distancia recorrida en 355s y la velocidad promedio, asi como la
rapidez promedio de la particula durante el intervalo,
SOLUCION
Sistema de coordenadas. Aqui el movimiento positivo es hacia
la derecha, medido a partir del origen O, figura 12-62.
Distancia recorrida. Como v = f(0), la posicion como una funciGn
del tiempo se determina al integrar v = ds/dtcont = 0,5 =0.
(+) ds=vdt
a — dt
fe -[o- 61) de
= 3°)m a
Para determinar la distancia recorrida en 35s, es necesario investi-
sarla trayectoria del movimiento, Si consideramos una gréfica de l
‘vima) funcion de velocidad, figura 12-60,se ve que con 0<1<2.s a veloci
dad es negativa,lo que significa que la particula se esta desplazando
hacia la izquierda, y eon ¢>2 5 la velocidad es positiva y, por consi
aguiente, la particula se esté desplazando hacia la derecha, Asimismo,
‘Ocuando = 26, La posicién de la particula cuando
yf =3.5s se determina ahora con la ecuacién 1. Fsta
=O sherzs=—40m — Slpnzs3 = 6:125m_
La trayectoria se muestra en la figura 12-64. De ahi que la distancia
weoorrida en 3.55 €s
Sr = 40-440 + 6125 = 14125m=14.dm Resp
Velocidad. El desplazamientode 1 =Oat=35ses
As = Sheass — slo = 6125 m — 0 = 6125 m
por tanto la velocidad promedio es
As 6125m
trom = AS = Joep = LTS m/s Resp.
La rapidez promedio se define en funcién de la distancia recorrida
Sr. Este escalar positivo es
14125 m
(tera = FE = 5 =404m/s Resp
NOTA: en este problema, la aceleraci6n es a = dv/dt = (6t ~ 6)
mvs", la cual no es constante, 12.2 Crewanca recrunee: MOvMIeWTO CONTINU 15
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F121, Thiciaimente, ol avtomévil vaja a To largo de una
carretera recta a una rapidez de 35 mys. Si se aplican los
frenos y la rapidez del automévil se reduce a 10 m/sen 15s,
determine su desaceleraciGn constante.
=
Poa
12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con
tuna rapide de 15 m/s Determine el tiempo de vuelo
‘cuando rogreso a su posiciin origina
F123. Una particula se desplaza alo largo de una linea
recta a una velocidad de v = (41 ~ 3) avs, donde t esté
en segundos. Determine la posicia dela paricula cuando
5 = 0 cuando r= 0
F124, Una partiula se desplaza a lo largo de una linea
recta a una rapidez de v= (0.5? — 81) m/s, donde resté en
segundos. Determine su aceleracién cuando ! = 2s.
FILS. La formula s = (2 ~ 8¢ + 6) m, donde resté en
segundos, resulta Ia posicion de la particula, Determine el
tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que
recorre cuando f= 3s,
F126, Una particula viaja a lo largo de una linea recta
‘con una accleracién de a = (10 — 0.28) m/s*, donde s esta
‘medida en metros. Determine su velocidad cuandos = 10m
siv=5.m/scuando s =0,
12-7, Una parieula se desplaza a lo largo de una tinea
recta de modo que su acoleracin os « = (4? ~ 2) m/s
donde # std on sogundes. Cuando # ~0, la partcula est
2m ala iequierda delorigen y cuando !=2s,c3t620m a la
Jaguierda del oxigen, Determine su pesicion cuando r= 4s,
m7
F128, Una parila viaj ao largo de una linea recta
tuna velocidad de v ~ (20 ~ 0.059) m/s donde seston
metros. Determine Ia aeleracon de la parila cuando
s=15m, 16 Cremuio 12 Cinewarica 06 Uva marcus
Peroni
*12.4, Un automévil arranea del roposo y con acolera-
ign constante alcanza una velocidad de 15 m/s cuando
‘ecorre una distancia de 200 m, Determine su aceleracién
Yel tiempo requerido,
322. Un tren parte delreposo en una estacin y viaja con
una aceleracidn constante de 1 ms’. Determine la veloci-
dad del tron cuando ¢ = 30s y Ia distancia rovorrida duran-
teste temp
12.3, Un clevador,descionde del reposo com wna ace-
leracin de Spiess hasta qu sleanzn uma velocidad de
15 pies/s Determine el tempo requsrido y In distancia
recorrida.
12-4, Un automévil vigja a 15 m/s, cuando el semsforo
50 m adelante cambia a amarillo. Determine la dosacelera-
‘dn constante requerida yel tiempo necesario para que el
‘automévil se detenga en el semforo
+12.5. Una particula se desplaza a lo largo de una Hines
‘eta con a aceleracién a = (121 ~ 32) pies/s?, donde #
esté cn segundos. Determine su velocidad y posicisn como
‘una funcién del tiempo, Cuando = 0, v = Oy s = 15 pies.
12-6, Se suelta una bola desde el suelo de un elevador
‘cuando éste asciende a una velocidad de 6 pies/s. Sila bola
choca con el suelo del foso del elevador en 3s, determine
la altura del elevador con respecto al suelo del foso en el
instante en que se suelta la bola, Ademés, determine la
velocidad de a bola euando choca con el suelo del foso,
12.7. Larapider inicial de un automévilesde 25 m/sy su
desaceleracion constante es de 3 mys”, Determine su velo-
cidad cuando = 4s, ;Cudl es su desplazamiento durante
clintervalode 4? ,Cudnto tiempo se requiere para dete-
nerlo?
128 Sila velocidad inical de una particula es de ty
12 pios/s hacia la dorecha cuando 5) =0, determincsu post
dn cuando 1 = 10s. si a= 2 pies/s* hacia Ia izquierda
#129. La aceleracién de una particula que vieja alo largo
de una linea recta es a = k/vdonde kes una constante. Si
5 =0, 0 = ngcuando t = 0, determine su velocidad como
tuna funcién del tiempo #.
12.40, FI automévil A parte dol roposo eusndo t = 0 y
viaja a lo largo de una carretera recta con una aceleraci6n
constante de 6 pies/s® hasta que alcanza una rapidez de
80 pies/s, Después mantione esta rapidez, Ademés, cuando
10, el automéyil B,localizado a 6000 pies del automévil
A, viaja hacia ésto a una rapidez constante do 60 pies/s.
‘Determine la distancia recorrida por el automévil A cuan-
ose cruzan,
eg is
sn
Prob. 12-10
2-11. Una particula viaja a lo largo de una linea recta &
‘una velocidad v = (12 ~ 34) m/s, donde resté en segun-
dos. Cuando f= 1s, la particula esta 10 m a la izquierda
de Lorigen. Determine la aceleracion cuando = 4's, eldes-
plazamiento desde = 0 hasta = 10 yla distancia que la
particula recorre durante este intervalo.
*12-12, Se lanza una esfera hacia abajo con una rapide
inicial de 27 m/s, Experimenta una desaccleracién de a
(61) m/s?, donde testé en segundos; determine la distan-
a recortida antes de que se detenga,
*12-43. Una particula viaja a lo largo de una linea recta
‘de modo que en 2s se desplaza de una posi inicial s4 =
+05 m a una posicion sg = ~15 m, y luego en otros
Asogundos se desplaza de sy a s¢ = +2.5 m. Determine su
velocidad y rapide promedio durante el intervalo de 6s.
12-14, Unaparticula vigja a lo largo de una inca recta de
‘modo que en 4 s se desplaza de wna posicién inicial sy =
8m auna posicidn sy = +3:m. Lucgo en otros Sse des-
plaza de sq c= ~6m. Determine su velocidad y rapidez
‘promedio durante cl intervalo de 9s. 12,15. Pructus revelan que un conductor normal requiete
‘unos 0.75 s antes de que pueda reaccionar ante una situacin
pera evitar un ehogue. Se requicren unos 3 s para que un
conductor con0.1% de alcohol ensusistema haga lo mismo,
Sitales conductotes iajan por una carretera recta a 30 mph
(44 pies) y sus automéviles pueden desacelerar a pies/s’
determine ia distancia de frenado mas cortad de eada uno &
partir del momento en quese ven los peatones. Moraleja: ji
bobo, por favor no manojel
Sib A Sei ose i ale inte
or marcas de kilémetro suoesivas micntras viaja a
felodadesde2 sy nego de 10m Determine su velo
cidad cuando pase por la siguiente marca de kilimetro y el
tiempo que requiera para recorrer la distancia de 2 kim,
12.47, So lanza una pelota con una velocidad dirigida
hacia arriba de 5 m/s desde la parte superior de un edi-
ficio de 10 m, Un segundo después se lanza otra pelota
verticalmente desde el suelo con ua velocidad de 10 m/s,
Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas
12-18. Un automévil arranca del reposo y se desplaza
«on una aceleracién constante de 1.$ m/s" hasta que alean-
za una velocidad de 25 m/s Entonces se desplaza a veloci
dad constante durante 60 segundos. Determine la rapide
promedio y la distancia total recorrida,
12419, Hay que subir un autom6vil por un elevador hasta
cleuarto piso de un estacionamiento, el cual esté a 48 pies
delsuelo. Si elelevador puede acelerarse a 0.6 pies/s?, des-
acelerarse a 03 pies/s’y alcanzar una velocidad maxima
de 8 pies/s, determine el tiempo més corto para izar el
autom6vil. desde el repaso inicial hasta el reposo final
"12-20, Una particula se desplaza a lo largo de una linea
rocta 8 una rapide definida como v= (~4s?) m/s,donde s
esté em metros, Sis =2.m cuando 1 =0, determine la velo-
cidad y aceleraci6n como funciones del tempo,
12.2 Crewanca RecruNea: MovMieNTO CONTINU. 7
‘12-21. Dos particulas 4 y 8 parten del reposo en el ori
gen s = Oy se desplezan a lo largo de una Moca reeta de
modo que a4 = (6t ~3) pies/s? y ay = (124? ~ 8) pies/s%
donde f esté en segundos, Determine la distancia entre
cllas cuando ¢ = 48 y la distancia total que cada una reco-
12.22, Una particula que se desplaza a lo largo de una
Minea recta se somete a una desaccleracién a = (—20°)
‘m/s, donde » esté en m/s. Sisu velocidad es v= 8 m/sy su
posicidn es s ~ 10m cuando ¢ ~ 0, determine su velocidad
Yy posicién cuando r= 4s,
12.23, Una particula se desplaza a lo largo de una
linea recta de modo que su aceleracion se define como
a = (20) mys*, donde v esté en metros por segundo. Si
v = 20 m/s cuando s = Oy ¢ = 0, determine la posicién,
velocidad y aceleracion como funciones del tiempo,
"12-24. Una particu sale del reposo y via alo largo
de una linea recta con una aceleracion a = (30 ~ 0.20)
pies/*, donde v esté en pies/s. Determine el tiempo en
«que la velocidad do la partcula es » = 30 pies
912-25, Cuando una particula se lanza verticalmente
Inacia arriba con una velocidad inicial do 1, experimenta
tuna aceleracign a= ~(g + ka), donde ges ia aceleracion
do la gravedad, os una constante y » ola velocidad de
la partcula, Determine la altura maxima aleanzada por la
particula.
12.26, La accleracién de una particula que se desplaza
alo largo de una linea recta es a = (0.02¢) m/s, donde t
std en segundos. Si v = 0, s = O cuando f = 0, determine
su velocidad y aceleracion cuando s = 4 m.
12-27, Unu particula se desplaza a lo largo de una linen
rectacon una aceleracion de a= 5/(3s"? ~ s°°) m/s?,donde
sesté en metros. Determine su velocidad cuando s'= 2 m,
siparte delreposo cuando s = 1 m, Use laregla de Simpson
para evaluat la integral.
912.28, _Sise toman on cuenta los efectos dela resistoncia
atmostérica, un cuerpo que cae tiene una aceleracién defi-
nida por la ecuacion a = 9.81[1 — v'(10~‘)] m/s", donde
esti en ay/é y la direcci6a positiva es hacia abajo. Si el
cuerpo se suclta del reposo desde una gan alttd, deter-
imine (a), la velocidad cuando 1 = 5's y (b) la velocidad
terminal o méxima alcanzable (a medida que f > oc). 18 Cremuio 12 Cinewarica 06 Uva marcus
#12-29. La posicién de una particula a lo largo de una
linea recta esta dada por s = (1.5° ~ 13.5° + 22.51) pies,
donde resté en segundos. Determine la posicién de la par-
ticula cuando f = 6 y la distancia total que recorte duran-
te el intervalo de 6 s. Sugerencia race la trayectoria para
determinar Ia distancia total recorrida,
12.30, La velocidad de una particula que se desplaza alo
largo de una linea recta es © = v9 ~ ks, donde kes constan-
te, Sis =O cuando # = 0, determine la posicin y acelera-
én de la particula como una funcién del tiempo.
W231. La acoleracién de una particula a medida que se
‘eve a Jo largo do una linea recta esté dada por a= 21
= 1) m/s*donde testé en segundos, Sis =1myv=2m/s
cuando 1 = 0, determine la velocidad y posieién do la par-
tieula cuando r= 6s, También, determine Ia distancia total
‘que la particula recorre durante este intervalo,
“12-32, La pelota A se lanza verticalmente hacia arriba
desde Ia azote do un edificio de 30 m de altura con una
velocidad inicial de $ m/s. Al mismo tiempo se lanza otra
pelota Bhhacia arriba desde el suelo con wna velocidad ini-
ial de 20 m/s Determine la altura desde elsuelo y el tiem-
po en quese erwan,
#12:33. ‘Una motocicleta arranca desde el reposo cuando
f= viaja a lo largo de una carretera recta a una veloci-
dad constante de 6 pies/s*hasta que aleanza una rapidez de
‘0 pies/s. Después mantiene esta rapidez. Ademés, cuando
1=0, un automdvil situado a 6040 pies de la motacicleta
viaja hacia éstaa un rapidez constante de 30 pies/s, Deter-
‘mine el tiempo y la distancia recortida por la motocicleta
cuando se cruzan,
12.34, Una particula se desplaza @ lo largo de una linea
recta con una velocidad » = (200s) mm/s, donde s esté en
‘milimetros. Determine la aceleracidn de la particula cuan-
do s = 210 mm. {Cudsto tempo requite Ia parteula
para alcanzar esta posicién si s = 500mm cuando
12.36, La rapider iil de una parfcla es de 27 my, Si
cexperimenta una desaceleracion de a = (~G) mys",donde
‘estén segundos, determine su velocidad después de que
ha recorrido 10m. ,Cusinto tiempo requiere esto?
*12-36. La aceleracion de una particula que se desplaza
‘allo largo de una inca recta es a = (8 — 2s) m/s, donde s
‘std cn metros. Siv =0 cuando s =0, determine la veloci-
dad de la particula cuando s =2 m y su posiciéa cuando la
velocidad es maxima,
912.37. La pelota A se lanza verticalmente hacia arriba
‘con una velocidad de wy. La pelota Be lanza verticalmen-
te hacia arriba desde el mismo punto con la misma veloci-
‘dad r segundos después, Determine el tiempo transcurride
1<2yjgdesde el instante en que se lanza la pelota A hasta
‘cuando las pelotas so eruzan ontre sf, y determine la velo-
‘adad de cada una eneste instante,
2.38, Cuando se lanza un cverpo a una alta altited por
‘encima de la superficie dela Tierra, se debe tomar en cuen-
1 la variacién de la aceleracién de la gravedad con res-
pecto a Ia altitud. Ignorando la resistencia del aire, esta
‘aceleracién se determina con la formula a = —gofR7/(R +
VF], donde go ¢6 la aceleracidn de la gravedad constante
‘al nivel del mar, Res el radio de la Tierra y la direccién
ppositiva se mide hacia arriba, $i go ~ 9.81 m/s? y R = 6356
‘km, determine la velocidad inicial minima (velocidad de
‘escape) a la quese debe disparar un proyectil verticalmen-
te desde la superficie terrestre de modo que no caign de
rogreso a la Tierra, Sugerencia: esto requiere que v
medida que y— co.
12.99, ‘Tenicado cn cucata Ia varinciGn de In aecleracién
4 In gravedad a con respecto a a alttud y(vea el problema
12.38), derive una ecuacién que relacione la velocidad de
‘una particula que cae lbremente hasta su altitud. Suponga
‘que la particula se suelta del reposo a una altitud yp de la
superficie dela Tierra, , Con qué velocidad choca la partieu-
la con la Tierra si se suelta del reposo a una alttud y = 300
km? Use los datos numérieas del problema 12-38,
"12-40, Cuando una parteula cae a través del aire, su
accleracién iniial a g se reduce hasta que es coro,
esputs cae a una velocidad constante o terminal wy. Si
‘esta variacion de Ia accleracion puede expresarse como
a = (g/v" p(w"; — v7), determine el tiempo requerido para
‘que la velocidad sea v = vj/2 Inicialmente la partcula cae
sel repos.
“12-41. Una particula se desplaza a lo largo de una linea
recta de modo que su posicidn con respecto a un punto
fijo es s = (12 ~ 15¢ + 5¢) m, donde resté en segundos.
Determine la distancia total recorrida por la partcula
‘desde t = 1s hasta t= 3, También, determine la rapide
‘romedio de la particula durante este intervalo, 12.3. Cinewanca ascTUNea: wovMiNTo BAATCO 19
12.3 Cinematica rectilinea: movi
erratico
‘Cuando el movimiento de una particula es erritico 0 variable, su posi-
ibn, velocidad y aceleraci6n no pueden describirse mediante una sola
funcidn matemstica continua a lo largo de tods la trayectoria. En su
lugar, se requerira tna serie de funciones para especificar el movimien-
toen diferentes intervalos, Por eso, conviene representar el movimiento
como una gréfica, Si se puede trazar una grfica del movimiento que
relacione dos de las variables s, v,a,¢, entonces esta gréfica puede uti-
lizarse para construir gréficas subsecuentes que relacionen otras dos
variables, puesto que las variables estan relacionadas por las relaciones %
diferenciales v = ds/dt, a = do/dto ads = vdv, Con frecuencia ocurren
varias situaciones,
Graficas de st, vt y a-t. Para construir la gréfica de vt dada
la grifica de s- figura 12-74, debert utilizarse la ecuaci6n » = ds/d,ya
que relaciona las variables sy ¢con v. Esta ecuacién establece que
oe
a
Gat »
pendiente di
Trafic des ~ “oeded —
Porejemplo, si se mide la pendiente en la grafica de s-teuando t= ty,
la velocidad es nla cual se traza en la figura 12-7b. La gréfica de v-tse
sonstruye trazando ésta y otros valores en cada instante.
La grafica de a-t se construye a partir de la grafica de v-tdel mismo
modo, figura 12-8 puesto que
dv
dt
pendiente de
kh grafica de vt
= aceleraci6n
En la figura 12-81 se muestran ejemplos de varias mediciones y se gra-
fican en la figura 12-86.
Sila curva s-f correspondiente a cada intervalo de movimiento puede
expresarse mediante una funci6n matemética s = s(t), entonces la ecua-
ign de la gréfica de v-1 correspondiente al mismo intervalo se obtiene
ferenciando esta funcion con respecto al tiempo puesto que v = ds/d.
Asimismo, la evuaciéu dela gréfiva de u-ccucl mismo inte: valu se deter
‘mina al diferenciar v = x()) puesto que a = de/d. Como la diferenciacién
reduce un potinomio de grado n a uno de grado 7-1, en tal caso si la
arafica de s+ es parabslica (una curva de segundo grado), Ia gréfica de
‘v-¢erd una linea inelinada (una curva de primer grado) y la grifica de at
serd tuna constante o una linea horizontal (una curva de grado cero). Hig. 128 20
Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
o
Fig. 12:10
Sise proporciona la gréfica de a-t,figura 12-9a, la gréfica de v-tse cons-
truye por medio de a = du/dt, escrita como.
av= fad
cambio de __ “érea bajo la
velocidad ~ grafica de at
inerementos de érea (Av) determinados a partir de la gréfica de a-t.
Deeste modo, se determinan puntos sucesivos, v; = vy + Av, etoétera,
para la gréfica de v-, figura 12-9, Observe que la adiciGn algebraica de
ios incrementos de drea de la grifica de a-1es necesaria, puesto que las
freas situadas por encima del eje rcorresponden a un incremento de v
(Grea “positiva”), mientras que las que quedan debajo del eje indican
‘una reduccidn de v (érea “negativa"),
‘Asimismo, si se presenta la gréfica de +, figura 12-10a, es posible
seterminar la gréfica de s-t por medio de v = ds/dt, eserita como
= fou
rea bajo la
desplacamiento = grifica de v-t
‘Como previamente se hizo, comenzamos con la posicién inicial de la
particula spy agregamos a ésta (algebraicamente) pequefios incremen-
tos de drea As determinadas a partir de la grfica de vt, figura 12-106.
Sisegmentos de la gréfica de at pueden describirse mediante unaserie
‘de ecuaciones, entonces cada tina éstas puede ser integrada para obtener
ecuaciones que describen los segmentos correspondientes de la gréfica de
v4, Del mismo modo, la grfica de s-t e obtiene al integrarlas ecuaciones
‘que deseriben los segmentos de la gréfica de v-+. Por consiguiente, sila
‘rdfica de a ¢ 6s lineal (una curva de primer grado), Ia intogracién daré
‘una grafica de v-tque es parabélica (una curva de segundo grado) y una
sgdfica de s-1 que es edbiea (una curva de tercer grado). 12.3. Cinewanca ascTUNea: wovMiNTo BAATCO
Graficas de ves y a5. Sila gréfica de as puede construirse,
entonces los puntos en la gréfiea de vs se determinan por medio de
dv = ads. Si integramos esta ecuacién entre los limites v= 1) con
5 = %y = eons = s,tenemos,
aot - 8) = iL ads
area bajo la
priifica de a-s
Por consiguiente, si se determina el érea de color gris en la figu-
ra 12-11a y se congce la velocidad inicial vp en s) = 0, entonces
v; = (2/%ads + 0)", figura 12-116. De esta manera se pueden
‘marcar piintos sucesivos en la gréfica de v-s,
Sise conoce la grifiea de 0-s, a aceleracién aen cualquier posicion s
se determina por medio de a ds = v dv, eserita como
aceleraci6n = Ia pendiente de la
erifica de ws
Por tanto en cualquier punto (s, ») de la figura 12-12a, se mide la pen-
diente do/dsde la gréfica de v-s. Entonces, con vy dv/ds conocidas, se
calcula el valor de a, figura 12-12b.
La grafica de v-s también se construye a partir de la grafica de a-so
‘iceversa, por aproximacion de fa grafica conocida en varias intervatos
con funciones matemiticas, v = f(s) 0a = g(s)y luego por ads = do
para obtener la otra gréfica,
@
%
)
fe. 2
a
2
a
©
ab |
= dele)
i
)
th, 2.12
2 22 Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
EB Tite
Una bicicleta rueda alo largo de una carretera recta de modo que la
sxdfica de la figura 12-132 describe su posicién, Construya las gréfi-
cas de vty a-ten el intervalo 0=¢=30's.
(pied)
®
SOLUCION
Grafica de vt, Como v = ds/dt, la gréfica de v-tse determina
iferenciando las ecuaciones que definen la grifica de s-t, figura
12-13a, Tenemos
ds 5
& = anpies/s
ee
in
o=1< 10s; 3 = (?)pies v
Ws
Para determinar la relaci6n entre los componentes de velocidad uti-
lizaremos la regia de la cadena del célculo (vea el apéndice A para
‘una explicacién completa),
ways ) = 2xi/10 = 2(16)(8)/10 = 25.6 pies/s T
‘Cuando =2 s, la magnitud de la velocidad es por consiguiente
v = \/@ pies/s? + 25.6 pies/s)* = 268 pies/s ‘Resp.
La direceién es tangente a la trayectoria, figura 12-18b, donde
Resp.
Aceleracion. La relacion entre los componentes de aceleracton se
determina con la regia de la cadena (Vea el apéndice C.) Tenemos
6-4 asin) 2a +209 /00
= 2(8)7/10 + 2(16)(0)/10 = 12.8 pies/s* f
Por tanto,
a= VO? + (28) = 128 pies)? Resp.
La direeci6n de a, como se muestra en la figura 12-18¢es
128
0
jo = tan = 90° Resp.
NOTA: también es posible obtener w, y a, si se expresan primero
¥ =f(0) = (80)'/10 = 6.4 y luego se toman derivadas con respecto
al tiempo sucesivas,
5
i6pies
@
0 = 268 pes/s
26
= 128 pies
N= 90
Bb
©
Big. 12-18 38 Cremuio 12 Cinewarica 06 Uva marcus
E Geter)
Durante un breve lapso, y = (0.00122) m describe la trayectoria det
avin que se muestra en la figura 12-19a, Si el avi6n se eleva con
‘uma velocidad constante de 10 m/s, determine las magnitudes de la
velocidad y aceleraciGn del avidn cuando esté a y = 100 m,
SOLUCION
‘Cuando y = 100 m,entonces 100 =0,001x20 x = 316.2 m, También,
10 m/s, por tanto
00 mi = (10 mys) r= 10s
Velocidad. Si utilizamos la regla de la cadena (yea el apéndice C)
para determinar la relacién entre los componentes de la velocidad,
‘tenemos
ways £ 001) = (0,002x)x = 0.002z0, @
y
Por tanto
10 m/s = 00028162 m)(v,)
100m _— v, = 1581 m/s
La magnitud de la velocidad es, por consiguiente
v= Vek + oe = {S81 mp) + (0 m/s)? = 18.7 m/s Resp.
Aceleracién. Con la regla de la cadena, ta derivada oon respect
al tiempo de la ecuacién (1) proporciona la relacién entre los com-
ponentes de la aceleraciGn.
= 0, = GoU2iy, + OOU2Ki, = 0002(0% + x
Cuando x = 316.2m, 2, = 1581 m/s, ’y = ay = 0,
0 = 0002((15.81 m/s)? + 316.2 m(a,))
a, = -0.791 m/s?
La magnitud de la aceleraci6n del avién es, por consiguiente
» a= Vat d= V/CMapey + Ompey
Mig, 12-19 = 0791 m/s? Resp.
Estos resultados se muestran en la figura 12-195, 12.6 Monmievro 0# wn rrovecr 39
12.6 Movimiento de un proyecti
El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo se estudia en
funcién de sus componentes rectangulares, Para ilustrar el andlisiscine-
imitico, considere un proyectil lanzado en el punto (xp, vq), con una
velocidad inicial de vo, cuyas components son (pz (Vo)y figura 12-20.
‘Cuandosse hace caso omiso de la resistencia del aire, la tinica fuerza que
aetia en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyecti tenga una
aceleracién dirigida hacia abajo constante de aproximadamente a.
= 9.81 m/s0g =322 pies?"
el
ig, 220
Movimiento horizontal. Como a = 0, la aplicacién de tas
ecuaciones de aceleraci6n constante, 12-4. 12-6, resulta
(4) pawtad % = Os
(4) ze t mt tal x= ryt (tet
(4) Pa wh4 alex): = (Os
La primera y Ia diltima de las ecuaciones indican que e! componen-
te horizontal de fa velocidad siempre permanece constante durante el
movimiento.
Movimiento vertical. Como el ee y positivo esta dirigido hacia
arriba, entonces a, = —g, Al aplicar las ecuaciones 12-4 a 12-6, obte-
rnemos
Gt) paw tad; (o)y ~ gt
Gt) y= wt oe + had: Y= wt (Uo)yt — 28?
(+1) = wh + 2ady — ws W = (vo) — 2e(y — yo)
Recuerde que la tiltima ecuacién puede formularse con base en la efimi-
nacién del tiempo t de las dos primeras ecuaciones, y por consiguiente
slo dos de las tres ecuaciones anteriores son independientes entre
‘Esto supone que el campo gravtaorioterrestre no vara on la alitud.
Cada imagen en esa foro se toms despuds
‘el mismo intevalo, La bola oscura ee del
reposo, en tanto que la bola dara recibe
‘una velocidad horizontal cuando s libera
‘Ambas bolas se aeoleran hacia abajo a 1a
tmisma razin y por lo tanto permanecen
‘ala misma altura en todo momento. Fsta
seleracién hace quel diferencia de altura,
‘entre las dos bolas se incremente entre
fbt0s suoesivas. También, observe que la
sdstancia horizontal entre fotos sucesivas
‘ela bolaclara es constante puesto que la
velocidad en la direcciom horizontal per
‘manoeo constante 40 Cremuio 12 Cinewarica 06 Uva marcus
La grava que cae por ol extemo de esta
banda transportadoa sigue una tr
toria que puede promoslcarse cot Tas
ccuaciones de acelerain constant. De
‘Sa manera puole determinarse la ub
-cacion de La pila acumulada, Se utilizan
‘coordenadasretangulares para el anai-
celeracion ocrte $610
En resumen, los problemas que implican el movimiento de un pro-
seal pueden tener cuando mucho tres inc6gnitas, puesto que s6lo pue-
‘den escribirse tres ecuaciones independientes, es decir, unzecuacién en
la direccién horizontal y dos en la direccién vertical. Una vez obtenidas
YY Yypla velocidad resultante v,la cual siempre estangente ala trayec-
‘oria, Se determina por medio de la suma vectorial como se muestra en
ba figura 12-20.
iT Cue UCC Ur iat
Sistema de coordenadas.
+ Establezca el eje de coordenadasz, y,fijo y trace la trayectoria
de la particula, Entre dos puntos qualesquiera de la trayecto-
ria, especifique los datos dados del problema e identifique las
tres incégnitas. En todos los casos la aceleracion de la grave-
dad acttia hacia abajo y es igual a 9.81 m/s? 32.2 pies/s*. Las
velocidades inicial y final de la particula se representarén en
funcién de sus componentes x:
‘+ Recuerde que los componentes postivos y negativos de la posi-
cin, velocidad y aceleracién siempre acttian de acuerdo con sus
direcciones coordenadas asociadas.
'* Dependiendo de los datos conocidos y de lo que se va a deter-
‘minar, se decidira cudles tres de las cuatro ecuaciones siguientes
se aplicardn entre los dos puntos de la trayectoria para obtener
la solucién més directa del problema,
Movimiento horizontal.
© La velocidad en la direcci6n horizontal 0 x es constante, es
decir, 2, = (%),,¥
B= x9 + (wrt
Movimiento vertical.
© En [a direccién vertical 0 y, sélo dos de las tres ecuaciones
siguientes pueden utilizarse para la soluci6n,
y= (Uo)y + at
y= mt Cm), + Sas?
= (vo) + Daly — 3)
Por ejemplo, si no se requiere la velocidad final v, de la par-
ticula, la primera y tercera de estas ecuaciones no seran titles, 12.6 Monmievro 08 un rrovecrt.
EJEMPLO [42.41
Un saco se destiza por la rampa, como se ve en la figura 12-21, con
una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la altura de la rampa es de
‘6m, determine el tiempo necesario para que el saco choque con el,
suelo y fa distancia R donde los sacos comienzan a apilarse..
SOLUCION
Sistemade coordenadas. Florigendelascoordenadasse estable-
‘ce al principio de la trayectoria, punto A, figura 12-21, La velocidad
inicial de un saco tiene los componentes (v4), = 12 m/s y (v4), = 0.
‘Incluso, entre los puntos A y Bla aceleracién es de a, = ~9.81 m/s?
Envista deque (tg), (U4), =12.m/lastres inedgnitas son (vp),.R
y el tiempo de vueto tx. En este caso no necesitamos determinar
(v)y.
Movimiento vertical. Se conoce la distancia vertical de A a By
por consiguiente podemos obtener una solucién directa para tan
‘con la ecuacién
Gt) Yn = Ya + (Wa)jtan + Satan
6m =0+0 + }(-981 m/s?)tae
tap = LIL mage
Movimiento herizontal. Con :4,calculado, Rse determina como
sigue:
(4) ap = x4 + (va)stan
R=0+ 12m/s(1115)
R=B3m Resp.
NOTA: el cflculo de tp también indica que si se soltara un saco
desde el reposo en A, le llevarfa el mismo tiempo chocar con elsuelo
en C, figura 12-21
a 42 Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
EB Eriko
‘La maquina desmenuzadora esté disentada para que lance virutas
de madera a vp = 25 pies/s como se muestra en la figura 12-22. Siel
‘ubo esté orientado a 30° con respecto a la horizontal, determine a
{qué hi las virutas chocan con la pila si en este instante caen en a pila
420 pies del tubo.
SOLUCION
Sistema de coordenadas. Cuando se analiza el movimiento
entre los puntos O y A, las tres incdgnitas son la altura h, el tiempo
‘de vuelo f94 ¥ eleomponente vertical de la velocidad (v4), [observe
que (04): = (vo)4}- Con el origen de las coordenadas en O, figura
12-22, la velocidad inicial de una viruta tiene los componentes de
(Yo)x = (25 cos 30") pies/s = 21.65 pies/s—>
(vo)y = (25 sen 30°) pies/s = 12.5 pies/st
Ademis, (v4), = (vo): 21.65 pies/s y a, = —322 pies/s*. Como
ro necesitamos determinar (v),,tenemos
Movimiento horizontal.
cS) 2a = Xo + (Yo)stoa
20pies = 0 + (21.65pies/s)to4
fon = 092388
Movimiento vertical. Si relacionamos fo, con las ¢levaciones
inicial y final de una viruta, tenemos
G1) vot (to)tout badba
(A pies) ~0-+ (125 pice /o)(09238 «) + (322 piee/s2) (09238 2)!
A=181pies Resp.
NOTA: podemos determinar (v4), por medio de (v4), = (Yo)y +
Beton: 12.6 Monmievro 0# wn rrovecr 43
Beutel er er 2 |
La pista para este evento de earreras se diseiié para que los corre-
dores salten la pendiente a 30°, desde una altura de 1m. Durante
‘una carrera se observ6 que el corredor de la figura 12-23a perma-
necia en el aire durante 1.5 s, Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia horizontal que recorre antes de
chocar con el suelo y la altura maxima que alcanza. No tome en
‘cuenta el tamaiio de ia motocicleta ni al corredor.
SOLUCION
Sistema de coordenadas. Comoe muestra enla figura 12-23b,e1
tigen de las coordenadas se establece en A, Entre los puntos extre-
‘mos de la trayectoria AB las tres incégnitas son la velocidad inicial
‘v4, la distancia R y el componente vertical de la velocidad (vn).
Movimiento vertical. Como el tiempo de vuelo y la distancia
vertical entre los extremos de la trayectoria se conocen, podemos
determinar v4.
Gt) Ya = Yat (Dagan + hatan
Am =0 + vqsen30(1.5s) + (981 m/2)(15 3)? on
4 = 1338 m/s = B4Am/s Resp.
Movimiento horizontal. Ahora podemos determinar la distancia R,
(4) Xn = Xa + (va)stan
R= 0 + 1338 c08:30° m/s(15 5)
= 114m
a h consideraremos la trayectoria
AC, figura 12-230. En este caso las tres inc6gnitas son el tiempo de
vuelo t4c, la distancia horizontal de A a Cy la altura h, A la altu-
ra maxima (vc), = 0 y como v, se conoce, podemas determinar h
directamente sin considerar tc mediante la siguiente ecuacién,
(cde = (wal + 2acbvc — yal
0? = (13.38 sen 30° m/s) + 2(-9.81 m/s2)[(h — 1m) — 0}
A= 328m Resp.
NOTA: demuestre que la motocicleta golpea el suelo en con una
velocidad cuyos componentes son
(up)x = 11.6 m/s, (vp), = 802 m/st 44 Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA
FI2.A5, Silos componentes xy y de la velocidad de una
pasticula som t, = (324) mys y v, = 8 mys, determine la
‘ecuaci6n de la trayectoria y = f(x).x =0y y =0 cuando
10.
F12-16, Una particula se desplaza alo largo de la trayec-
toria recta, Si su posicién a lo largo del eje x es x = (8)
'm, donde festé en segundos, determine la rapide cuando
tas.
12-17, Se hace que una partiula viaje a lo largo de la
trayectoria, Si r = (4f)m, donde testé en segundos, deter-
‘mine la magnitud de la velocidad y aceleracién de la par-
tfeula cuando r= 05s.
yoae
x= @e)m
ray
E Bee eee und
FI2A8, Una partcula viaja a lo largo de una trayec-
toria de linea recta y = 0.5x, Si el eomponente x de la
‘velocidad de la particula es v, = (2°) m/s donde resta en
segundos, determine la magaitud de la velocidad y acele-
racidn de lapartcula cuando ¢ = 4,
y
“
Fa 0s
rs
FI2-19. Una particula viaja a lo largo de una trayecto-
rin parabélica y = 0.252. Six = (2) m, donde r esth en
segundos, determine la magnitud de la velocidad y acele-
saciGn de la particula cuando 1 = 2s,
Be
y
ry
F1220, La posicién deuna caja ques detiza hacia sbajo
‘or una trayectoria helicoidal a describe r = [2sem 20+
2.c0s 1 ~ 24°k| pies, donde r esté en segundos y los argu-
‘mentos del seno coseno estén en radianes, Determine la
‘wlocidad y aceleracién de Ia caja cuando ¢ = 12.6 Monmievro 08 un rrovecrt. 45
velocidad inicial v4 =10 m/s. Determine la altura maxima var el muro en 2, determine la magnitud minima de su
que aleanza. velocidad inicialv,,
12-22. La polota es pateada desde el punto A con la
‘locidad incial v4 = 10 mys Determine la distancia Ry
-h rapide con que la pelota goipea el suelo,
12-21, La pelota es pateada desde el punto A con la FI2-25. Se lanza una pelota desde A. Si se requiere sal- a
12.23. Determine la rapider a que se debe lanzar cl
baldn de basquetbol en A al Angulo de 30° de modo que
Tegue ala canasta en B.
12-26, Se dispara un proyeetil con una velocidad inicial
dev ~ 150 ms desde la azotea de un edifcio. Determine
ln distancia R donde golpea el suelo en B.
12-24. Se rocfa agua a un Angulo de 90° desde la pen-
diene a 20-m/s, Determine la distancia R.
ya 20mé 46 Cremuio 12 Cinewarica 06 Uva marcus
Ei Beas
2-71, La posicion do una particula os x = {(3:° ~ 298
= (ar? + 0) + (3 — 2)k} m, donde resté en segundos,
determine la magnitud de la velocidad y aceleracion de la
particula cuando = 2s,
“12-72, La velocidad de una particula es v= (31+
(6 — 2nj}m/s, donde r esté en segundos. Sir = 0 cuando
1 =0,determine el desplazamiemto de la particula durante
lintervalo de tiempot=1sar=3s,
+12-73. Una partcula vaja.a lo largo de una trayectoria
parabélica y = bx? Sisu componente de velocidad a lo
largo de of yes = c?, determine los componentes x y
1 dela acoleacién de la particule, En esto caso b v son
ceonstantes,
WTA, La cauacign v= {16P+ 4° + (5-+2)K} m/s
dala velocidad de una partcula, donde rest en segundos.
Sila particula ext en el origen cuando f = 0, determine la
magnitud de la accleracén de la parfcula cuando f= 2.
‘También, oul es la posicin x,y, zde la particla en este
fnstamte?
12-75. Una patcala viaj a1 largo de una trayetoria
circulars? + "=r Sieleomponente y dela elocilad de
ia patie es , = 2rcos 2, determine los components x
¥ ydesu acelracén en cualquier instant.
12-76. La caja se destiza por la pendiente descrita por
necuacién y = (0.05x4) m, donde x esté en metros. Silos
‘componentes x de la velocidad y aceleracién de lacaja son
1, = —3 m/s y a, = —15 m/s", respectivamente, cuando
x = 5 m, determine los componentes y de la velocidad y
‘aceleracion de la caja en este instante,
Prob. 12-76
12-71. La posicion de una particula es r = {5 c0s 214 +
4sen 2r J} m, donde resté en segundos y los argumentos
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