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Mat1102parte 1
Mat1102parte 1
CONTENIDO TEMATICO
Capítulo 1. Vectores en el espacio.
“ 2. Geometría analítica tridimensional.
“ 3. Límites y continuidad.
“ 4. Derivadas parciales y diferenciales... Derivadas direccionales.
“ 5. Extremos de funciones.
“ 6. Integración múltiple.
“BIBLIOGRAFÍA
1. CÁLCULO – Tomo 1 y 2
Robert T. Smith Roland B. Minton
Editorial Mac Graw-Hill Primera edición, 2000
2. EL CÁLCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA - Tomo1 y 2
Louis Leithold
Editorial HARLA, quinta edición
3. ANÁLISIS MATEMÁTICO
Tom M. Apostol
Editorial REVERTE
4. CÁLCULO Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
Roland E. Larson – Robert P. Hostetler
Editorial Mc Graw – Hill
5. PROBLEMAS DE GEOMETRÍA ANALÍTICA
D. Kletenik
Editorial MIR
6. 5000 PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE ANÁLISIS MATEMÁTICO
B. Demidovich
Editorial PARANINFO
7. CURSO DE ANÁLISIS MATEMÁTICO - Tomo 1 y 2
L. D. Kudriávtsev
Editorial MIR
8. CURSO DE MATEMÁTICAS SUPERIORES - Tomo1 y 2
M. Krasnov, A. Kiselov, G. Makarenko y E. Shikin
Editorial MIR
9. ANALISIS MATEMATICO III.
Espinoza R., Eduardo.
Ediciones edukaperu.
EXÁMENES
Primer examen parcial Capítulos 1 y 2, MAR 16 de marzo de 2021
Segundo “ “ “ 3y4 MAR 27 de abril de 2021
Tercer “ “ “ 5y6 JUE 3 de junio de 2021
Examen final “ 1a6 MAR 15 de junio
PONDERACIÓN
Prácticas del auxiliar 25 %
Exámenes parciales 45 %
Examen final 30 %
OBJETIVOS GENERALES
Al concluir el estudio de la materia el estudiante será capaz de:
- Describir conceptos y demostrar teoremas del cálculo infinitesimal de varias
variables.
- Emplear conocimientos de cálculo infinitesimal de varias variables, técnicas y
procedimientos para resolver ejercicios y problemas de Ciencias e Ingeniería.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Al concluir el capítulo el alumno será capaz de:
- Identificar si una cantidad es un vector o un escalar.
- Identificar si un vector está expresado en sistema unidimensional, bidimensional
o tridimensional, hallando el módulo y su dirección.
- Realizar operaciones entre vectores: adición, diferencia y producto de un escalar
por un vector.
- Definir vector unitario y vectores unitarios del sistema cartesiano tridimensional.
- Definir vector, vectores componentes, componentes de un vector en el espacio.
- Definir producto escalar de dos vectores y enunciar sus leyes.
- Definir producto vectorial de dos vectores y enunciar sus leyes.
- Analizar el producto triple entre vectores.
- Resolver problemas de Ciencias e Ingeniería utilizando vectores.
Ejemplo. Si a una persona se le ordena caminar 6 metros, el número y la unidad no bastan para
obedecer la orden; puede caminar: hacia el norte, sur, este, noreste, etc., por lo cual, se debe añadir
a la orden la dirección del cambio de posición, cantidad física que se denomina desplazamiento.
Ejemplos
Cantidad vectorial Número Unidad Dirección
Desplazamiento 6 m (metro) hacia el sudeste
Velocidad 80 km/h en dirección norte
Peso 65 kg orientado al centro de la tierra.
VECTOR
Dirección
Notación:de un=vector
Vector V, ó V = Modulo del
vector En un sistema unidimensional una recta orientada define la dirección; si el vector tiene el
mismo sentido su dirección es positiva y si el sentido es contrario la dirección es negativa.
En el sistema cartesiano plano XY la dirección de un vector se define conociendo el ángulo
que forma el vector con uno de los ejes ortogonales de referencia.
En el sistema tridimensional la dirección de un vector está dado por dos ángulos formados
entre el vector y dos de los ejes de referencia. Pueden ser: y , y ó y
Fig. 1.2 Vector en sistema a) unidimensional, b) bidimensional y c) tridimensional
Y
Z
+ V
V
V
X β
α α
Y
-W
X
ALGEBRA VECTORIAL
- Los vectores V y W son iguales si tienen
igual módulo y dirección.
- El vector que tiene igual módulo pero
dirección opuesta que V se escribe - V .
ADICIÓN DE VECTORES
La suma de los vectores V y W es un vector S , cuyo módulo y dirección se puede obtener por los
métodos siguientes:
- Método del triángulo. En un punto O cualquiera se ubica el origen A y se construye el vector V
, a continuación, haciendo coincidir C con el extremo B se dibuja el vector W , y uniendo el origen
A con extremo D de W se encuentra el vector suma S .
- Método del paralelogramo. En un punto O cualquiera se construyen los vectores V y W . Por el
extremo B se traza la paralela r al segmento AD y por D otra paralela t a AB. Las rectas r y t se
cortan en E; uniendo O con E se encuentra el vector S.
B
B
B-C r
A
O-A O-A-C
C E
D
t
W D D
W
Diferencia de vectores
El producto del escalar 𝜆 por el vector V , es un vector cuyo módulo es veces la del vector V y si
es positivo su dirección es la misma que V , en cambio sí es negativa tiene dirección opuesta a V .
3
Ejemplo. Multiplicar los escalares 4 y por el vector V .
4
Solución. Si 4, W1 V 4 V
V W1
V
V
V
V
El módulo del vector W1 es cuatro veces la del vector V y tiene la misma dirección.
3 3
𝑆𝑖 𝜆 = − , ⃗⃗⃗ 2 = 𝜆𝑉
𝑊 ⃗ =− 𝑉⃗
4 4
El módulo del vector W 2 es tres cuatros veces la del vector V y tiene dirección opuesta de V .
Z Z
V
k Y β
i α
Y
j
X
X
V V x V y V z Vx i V y j Vz k suma de vectores.
Dónde: V x , V y y V z se denominan vectores componentes.
Vx ,V y y Vz Componentes del vector V.
2
rectángulo OSP se tiene: V 2 OS V z (2), reemplazando (1) en (2) se halla:
2
Vx Vy Vz
Dirección del vector Cosenos directores: cos , cos , cos ,
V V V
V 2x V 2y V 2z
Elevando al cuadrado cos 2 , cos 2 , cos 2
V2 V2 V2
V 2x V 2y V 2z V 2
Sumando miembro a miembro cos 2 cos 2 cos 2 2 1
V2 V
cos 2 cos 2 cos 2 1 (5) identidad que incluye los ángulos que el vector
forma con los ejes de referencia. Al conocer dos de los tres ángulos está definida la dirección del
vector.
Solución.
Encontremos el vector posición de los puntos: r1 x1 i y1 j z1 k y r2 x2 i y2 j z2 k
De la suma de vectores r1 r r2 de donde r r2 r1 ( x2 x1 ) i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 ) k
Para hallar el vector se restan las coordenadas correspondientes del punto extremo y origen.
El módulo de r es la distancia entre P1 y P2
D P1 P2 r ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
n n n
Donde: S x Vix , S y Viy , S z Viz S Sx2 S y2 Sz2
i 1 i 1 i 1
W 2 21, pasa por P y Q. Ver figura siguiente. Hallar la suma de los vectores.
Q
2
4
Solución.
Y
Q
2
4
X
La suma de vectores es
S U V W (2i 4 j 4k ) (3.5i 3.5 j 4.95k ) (2i 4 j 8k )
⃗ ∘𝑊
Notación.- 𝑉 ⃗⃗⃗ = |𝑉
⃗ ||𝑊
⃗⃗⃗ | cos 𝜃, 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
W
V W
q q
V W
⃗.
Problema. Determinar la proyección del vector V en la dirección del vector 𝑈
Solución.
S
R
Q
P
u
U V
En el triángulo rectángulo RST RS V cos , del producto escalar cos , luego
UV
U V U
La proyección de V en la dirección de U es: PQ RS V V u V V u
UV U
Si el resultado es negativo, se encuentra el valor absoluto del producto escalar.
Problema.
Solución.
U 3i 6 j 6k 3i 6 j 6k 1 2 2
Vector unitario de U , u i j k
U 3 6 (6)
2 2 2 9 3 3 3
1 2 2
Proyección de V en la dirección de U : PQ V u (3i 9 j 15k ) i j k
3 3 3
1 2 2
PQ V u 3 (9) 15 15 15
3 3 3
Problema.
Un triángulo está definido por los puntos A(4, 2, 6), B(3, 2, 4) y C (1,3, 5) , calcule:
(a) Ángulos internos del triángulo ABC. (b) Altura del vértice A y área del triángulo.
Solución.
X C (1,3, 5)
a) Expresiones vectoriales
AB AC 1 63
cos 1 cos 52.49
AB AC 8.31(12.45)
BA AB 7i 4 j 2k , BA AB 8.31 (u )
BA BC (7i 4 j 2k ) (4i j 9k ) 28 4 18 6
BA BC 1 6
cos 1 cos 85.82
BA BC 8.31(9.9)
Problema.
Establecer las condiciones para que dos vectores sean a) paralelos y b) perpendiculares.
Solución.
Z
Y
X
a) Sean V Vx i Vy j Vz k y W Wx i Wy j Wz k las expresiones vectoriales.
Si los vectores son paralelos, entonces tienen un mismo vector unitario y son proporcionales.
V W , V W , V W , Vx i Vy j Vz k (Wx i Wy j Wz k )
Para que dos vectores sean paralelos sus componentes deben ser proporcionales
respectivamente.
b) Sean S S x i S y j S z k y T Tx i Ty j Tz k los vectores perpendiculares.
Por la vi) ley del producto escalar, si dos vectores no nulos son perpendiculares, entonces el
producto escalar de los vectores es cero.
Si S T S T 0, S x Tx S y Ty S z Tz 0 Condición para la perpendicularidad de
dos vectores. La suma del producto de sus componentes correspondientes debe ser cero.
1.4.2 PRODUCTO VECTORIAL
Por definición, el producto vectorial de los vectores V y W es un vector perpendicular al plano
formado por los vectores, cuyo módulo se obtiene al multiplicar los módulos de V y W por el
seno del ángulo que forman V y W , y su dirección está establecida por el sistema dextrorsum;
que en forma práctica nos indica la regla de la mano derecha.
⃗ ×𝑊
Notación. |𝑉 ⃗⃗⃗ | = 𝑉𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
1
A V W Área del triángulo, la mitad del paralelogramo.
2
Leyes del producto vectorial
Si U , V y W son vectores y 𝜆 una constante, entonces:
i) Ley conmutativa. V W W V no se cumple, no es conmutativa.
V W W V
ii) Ley distributiva respecto adición de vectores U (V W ) U V U W
iii) Ley distributiva de un escalar (V W ) ( V ) W V ( W ), escalar.
iv) 𝒊 × 𝒊 = 𝒋 × 𝒋 = ⃗𝒌 × ⃗𝒌 = 𝟎
v) i i j j k k 0, i j k , j k i , k i j
vi) Si V Vx i Vy j Vz k y W Wx i Wy j Wz k , entonces
i j k
V W Vx Vy Vz
Wx Wy Wz
vii) Si V W 0, donde V y W no son vectores nulos, entonces V y W son
paralelos.
Problema.
En el cubo de lado a, encontrar un vector cuyo módulo sea igual a 5 3 perpendicular al plano que
pasa por los puntos A, B y C. Ver figura a). Además, hallar el área del triángulo ABC.
Solución.
W Y
B X B(a, a, 0)
Figura a) Figura b)
En el sistema cartesiano espacial, ver figura b), las expresiones vectoriales son:
N a2 i a2 j a2 k 1
Vector unitario n (i j k )
N 3a 2 3
1
Vector normal al plano solución M 5 3 n 5 3 (i j k ) 5(i j k )
3
1 1
Área del triángulo ABC A V W 3 a 2 (u 2 )
2 2
1.4.3 PRODUCTO TRIPLES
El producto de los vectores U , V y W escalar y vectorial o viceversa se denomina
i) (U V ) W U (V W ) no se cumple
ii) U (V W ) V (W U ) W (U V ) volumen de un paralelepípedo que
tiene U , V y W como aristas.
iii) Si U U x i U y j U z k , V Vx i Vy j Vz k , y W Wx i Wy j Wz k
,
Ux U y Uz
Entones U (V W ) Vx Vy Vz
Wx Wy Wz
iv) U (V W ) (U V ) W no cumple
v) U (V W ) (U W )V (U V )W
U (V W ) (U W )V (V W )U
PRACTICA Nº 1
VECTORES EN EL ESPACIO
1. Indique la diferencia entre cantidades escales y vectoriales. Señale 6 ejemplos de cada uno
de ellos.
2. Dados los datos de los vectores 𝑈 = 12; 𝑉 = 10, 𝛽 = 115°, 𝛿 =
48° 𝑦 𝛼 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜;
P
Q
3. Un triángulo está definido por los puntos 𝐴(5, −2,7), 𝐵(−3,4,2) 𝑦 𝐶(2,6, −5). Calcule:
a) Ángulos internos del triángulo ABC. b) Altura, mediana y bisectriz del vértice A y c) área del
triángulo.
Z
X C
7. Qué condición de existir entre los vectores V y W para que la suma V W divida en
dos el ángulo entre ellos. Escribir las expresiones vectoriales de los vectores que incluya las tres
componentes.
8. Se deja caer una pequeña esfera en C, sobre el plano ABC, determine su desplazamiento
hasta llegar al plano XY. Datos: 𝐴(5,0,0), 𝐵(0,7,0) 𝑦 𝐶(0,0,4)
B Y
Capítulo 2
GEOMETRÍA EN EL ESPACIO
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al concluir el capítulo el alumno será capaz de:
- Deducir las ecuaciones de la recta, plano y esfera.
- Resolver ejercicios y problemas utilizando rectas, planos y esferas.
- Identificar la superficie cilíndrica, de revolución y/o cuádrica.
2.1 RECTAS
En el espacio es más conveniente emplear vectores para expresar la ecuación de una
recta.
⃗ = 𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 +
Consideremos la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) paralelo a vector 𝑉
⃗ ; donde 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛 son números directores de 𝑉
𝑛𝑘 ⃗..
Z
V
P(x,y,z)
Q(a,b,c) ,z)
y
⃗ 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿
𝐹𝑖𝑔. 2.1 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑉
⃗ ∝ ⃗⃗⃗⃗⃗
∴ 𝑉 𝑃𝑄 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ , donde 𝜆 es un escalar.
𝑃𝑄 = 𝜆𝑉
⃗ ) = (𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘
Luego: 𝜆(𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘 ⃗ Ecuación vectorial de L
Dos vectores son iguales si y sólo si sus componentes son respectivamente iguales.
Es decir: 𝜆𝑙 = 𝑥 − 𝑎 , 𝜆𝑚 = 𝑦 − 𝑏 , 𝜆𝑛 = 𝑧 − 𝑐
De donde: 𝑥 = 𝑎 + 𝜆𝑙 , 𝑦 = 𝑏 + 𝜆𝑚 , 𝑧 = 𝑐 + 𝜆𝑛 (1) Ecuaciones paramétricas de L
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) deben satisfacer las igualdades (1).
𝑥−𝑎 𝑦−𝑏 𝑧−𝑐
Al despejar 𝜆: 𝜆= = = (2) Ecuación simétrica de L ( 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛 diferentes
𝑙 𝑚 𝑛
de cero).
Ejemplo 2.1
Encontrar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto Q(-
⃗ [2, −1,4].
1,3,-2) y es paralela al vector 𝑉
Solución.-
Datos: Q: 𝑄 ≡ 𝑎 = −1, 𝑏 = 3 𝑦 𝑐 = −2 y los números directores: 𝑙 = 2, 𝑚 =
−1 𝑦 𝑛 = 4
Al sustituir en (1), se tiene las ecuaciones paramétricas de la recta L
𝑥 = −1 + 2𝜆, 𝑦 = 3 − 𝜆 , 𝑧 = −2 + 4𝜆
Y al remplazar en (2), se obtiene las ecuaciones simétricas de L:
𝑥+1 𝑦−3 𝑧+2
= =
2 −1 4
En la figura se muestra la recta L
⃗ [2, −1,4]
Fig. 2.2 Recta que pasa por el punto Q(-1,3,-2) y es paralela al vector 𝑉
Ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑸(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑺(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘
⃗ = 𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘
Sea 𝑉 ⃗
∴ 𝑙 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑚 = 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑛 = 𝑧2 − 𝑧1
Haciendo: 𝑎 = 𝑥1 , 𝑏 = 𝑦1 , 𝑐 = 𝑧1
𝒙−𝑥1 𝒚−𝑦1 𝒛−𝑧1
Al reemplazar en (2), se tiene: =𝑦 =𝑧 (3) Ecuación simétrica de L.
𝑥2 −𝑥1 2 −𝑦1 2 −𝑧1
Ejemplo 2.2
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta 𝐿, que pasa por los puntos
𝑄(2, −1, −3) 𝑦 𝑆(−3,2,4).
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑥1 = 2, 𝑦1 = −1 𝑦 𝑧1 = 3; 𝑆 ≡ 𝑥2 = −3, 𝑦2 = 2 𝑦 𝑧2 = 4.
Reemplazando en (3)
𝑥−2 𝑦 − (−1) 𝑧 − (−3) 𝑥−2 𝑥+1 𝑧+3
= = : = =
−3 − 2 2 − (−1) 4 − (−3) −5 3 7
Problema 2.3
Calcular la menor distancia del 𝑄(1,4, −6) a la recta 𝐿 ≡ 𝑥 = 2 − 2𝜆, 𝑦 = −3 + 3𝜆
y 𝑧 = −1 + 5𝜆.
Solución.-
Q (a,b,c)
L
d
W
S
P ,n 1
,m 1
V l1
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗ × 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ = |−2 3 ⃗
5 | = (−15 − 35)𝑖 − (10 + 5)𝑗 + (−14 + 3)𝑘
−1 7 −5
⃗,
= −50𝑖 − 15𝑗 − 11𝑘
⃗ × 𝑊
|𝑉 ⃗⃗⃗ | = √(−50)2 + (−15)2 + (−11)2 = 53.35
⃗ ×𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ 53.35
∴ 𝑑=| | = | 6.16 | = 8.66 (𝑢) Menor distancia del punto Q a la recta L
𝑉
2.2 PLANOS
El plano está definido cuando se conocen:
- Tres puntos no colineales.
- Un punto y una recta.
- Dos rectas paralelas.
- Dos rectas que se cortan.
ECUACIÓN DEL PLANO
,B,C
N A
P (x,y,z)
Q (a,b,c) V
Y
⃗
Fig.2.5 Plano que pasa por el punto Q(a,b,c) y es normal al vector 𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑉
En la figura se observa que: 𝑃𝑄 ⃗ y𝑁
⃗ = (𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘 ⃗ son
ortogonales.
⃗ como vector normal, luego por definición, el producto
El plano 𝑆 pasa por 𝑃 y tiene a 𝑁
escalar de dos vectores ortogonales es cero, tenemos:
⃗ ∘𝑉
𝑁 ⃗ ) ∘ ⌊(𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘
⃗ = (𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘 ⃗⌋=0
⃗ [3, −4,2]
Fig. 2.7 Plano que contiene el punto Q(-2,3,-4) y es normal al vector 𝑁
𝐷
𝑄(0, 𝑏, 0): 𝐴0 + 𝐵𝑏 + 𝐶0 + 𝐷 = 0 ∶ 𝐵=−
𝑏
𝐷
𝑆(0,0, 𝑐): 𝐴0 + 𝐵0 + 𝐶𝑐 + 𝐷 = 0 ∶ 𝐶 = −
𝑐
𝐷 𝐷 𝐷
Al sustituir A,B y C en ecuación (2), se tiene: −𝑎𝑥 − 𝑏𝑦− 𝑐 𝑧+𝐷 = 0
𝑥 𝑦 𝑧
Cuando se divide entre –D, se halla: + 𝑏 + 𝑐 = 1 (3) Ecuación simétrica
𝑎
Ejemplo 2.5
C
, B, Z
N A
Q (a,b,c)
d
W
P (x,y,z) Y
Y el vector normal 𝑁 ⃗;
⃗ = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘 ∶ 𝐷 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑦 − 𝐶𝑧
𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 − 𝐴𝑥 − 𝐵𝑦 − 𝐶𝑧 𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 + 𝐷
=| |=| |
𝑁 √𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
Ejemplo 2.6
Encuentre la distancia de Q(−2, −3,5) al plano 3𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 26 = 0
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑎 = −2, 𝑏 = −3, 𝑐 = 5; 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴 = 3, 𝐵 = −4, 𝐶 = 2 𝑦 𝐷 = 26
𝐴𝑎+𝐵𝑏+𝐶𝑐+𝐷 3(−2)+(−4)(−3)+2(5)+26 42
Remplazando, se tiene: d=| √𝐴2 +𝐵2 +𝐶 2
|=| | = 5.38 = 7.807 (𝑢)
√32 +(−4)2 +22
⃗1 ∧𝑁
El ángulo formado entre los vectores 𝑁 ⃗ 2 es el ángulo diedro entre los planos.
⃗1 ∘𝑁
Del producto escalar de los vectores: 𝑁 ⃗ 2 = 𝑁1 𝑁2 𝑐𝑜𝑠𝜃: 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
⃗ 1 ∘𝑁
𝑁 ⃗2
Despejando: 𝜃 = ángulo diedro
𝑁1 𝑁2
POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
En el capítulo anterior en 1.4.1 a) PARALELISMO ENTRE VECTORES, indica: Para que dos
vectores sean paralelos sus componentes deben ser proporcionales respectivamente, es
decir:
𝐴1 𝐵1 𝐶1
⃗1 ∥ 𝑁
𝑁 ⃗2 ⇔ = = ∴ 𝐴1 = 𝜆𝐴2 , 𝐵1 = 𝜆𝐵2 𝑦 𝐶1 = 𝜆𝐶2 (3)
𝐴2 𝐵2 𝐶2
PLANOS PERPENDICULARES
En 1.4.1 b) señala: Condición para la perpendicularidad de dos vectores. La suma del producto de
sus componentes correspondientes debe ser cero: es decir:
⃗1 ⊾𝑁
𝑁 ⃗ 2 ⟺ 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 = 0 (4)
PLANOS COINCIDENTES
Condición: Planos paralelos y contener un punto común.
Supongamos que los planos (1) y (2) son paralelos y tienen el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) común. Los
planos por ser paralelos se tiene que cumplir la relación (3).
Al sustituir (3) en (1), se tiene: 𝜆𝐴2 𝑥 + 𝜆𝐵2 𝑦 𝜆𝐶2 𝑧 + 𝐷1 = 0 (5)
Al multiplicar (2) por 𝜆, se obtiene: 𝜆𝐴2 𝑥 + 𝜆𝐵2 𝑦 + 𝜆𝐶2 𝑧 + 𝜆𝐷2 = 0 (6)
El punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) pertenece a ambos planos, sus coordenadas deben cumplir las
relaciones (1) y (2), por ello, también las igualdades (5) y (6). Al sustituir:
𝜆𝐴2 𝑎 + 𝜆𝐵2 𝑏 + 𝜆𝐶2 𝑐 + 𝐷1 = 0 (7)
𝜆𝐴2 𝑎 + 𝜆𝐵2 𝑏 + 𝜆𝐶2 𝑐 + 𝜆𝐷2 = 0 (8)
Al restar (8) de (7), se tiene: 𝐷1 − 𝜆𝐷2 = 0 ∴ 𝐷1 = 𝜆𝐷2
Condición de coincidencia: 𝐴1 = 𝜆𝐴2 , 𝐵1 = 𝜆𝐵2 , 𝐶1 = 𝜆𝐶2 , 𝐷1 = 𝜆𝐷2 ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜆 ≠ 0
FAMILIA DE PLANOS
La igualdad representa una familia de planos: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0, en donde A, B y C
son constantes y el parámetro k puede asumir todos los números reales.
Ejemplo 2.7
Halle la ecuación del plano que pase por Q(−1,2,3) y sea paralelo al plano 15𝑥 − 20𝑦 −
12𝑧 − 60 = 0
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑥 = −1, 𝑦 = 2 𝑦 𝑧 = 3, 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝐴 = 15, 𝐵 = −20 𝑦 𝐶 = −12
reemplazando en la familia de planos 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0; 15(−1) + (−20)(2) +
(−12)(3) + 𝑘 = 0: 𝑘 = 91
∴ 15𝑥 − 20𝑦 − 12𝑧 + 91 = 0, 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
Los componentes del vector plano solución 𝑆 ≡ [𝐴, 𝐵, 𝐶] ≡ [2 + 4𝜆, −1 + 3𝜆, 3 − 𝜆] debe
⃗ ≡ [2, −1,3] del plano 𝑃3 . Por condición del problema 𝑆 ∘ 𝑁
ser normal a 𝑁 ⃗ =0
P (x,y,z)
r
Y
P (x,y,z)
l r
C (h,k,l)
k Y
l
𝐷 2 𝐸 2 𝐹 2 1
𝐺 = (− 2 ) + (− 2 ) + (− 2) − 𝑟 2 ∴ 𝑟 = 2 √𝐷2 + 𝐸 2 + 𝐹 2 − 4𝐺 radio
Ejemplo 2.9
Calcular la menor distancia de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 6𝑥 + 4𝑦 − 8𝑧 + 20 = 0 al
plano
𝑄 ≡ 20𝑥 − 12𝑦 + 15𝑧 + 60 = 0.
Solución.-
Sea s la menor distancia normal de la esfera al plano
𝐷 𝐸 𝐹
Datos: 𝐷 = −6, 𝐸 = 4, 𝐹 = −8, 𝐺 = 20: ℎ = − 2 = 3, 𝑘 = − 2 = −2, 𝑙 = − 2 = 4
1 1
𝑟= √𝐷 2 + 𝐸 2 + 𝐹 2 − 4𝐺 = √(−6)2 + 42 + (−8)2 − 4(20) = 3
2 2
∴ 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝐶(3, −2,4), 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑟 = 3
SUPERFICIES
El lugar geométrico de los puntos del espacio cuya ecuación es 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 se llama
superficie.
Ejemplos.-
a) 3𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0 Plano.
b) 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟐 = 9 Esfera.
Superficie cilíndrica
La superficie generada por una recta que se mueve de tal manera que se mantiene
siempre paralela a una recta fija dada y pasa siempre por una curva fija se llama
superficie cilíndrica. La recta en movimiento se denomina generatriz y la curva fija
directriz de la superficie cilíndrica.
Supongamos que [𝑙, 𝑚, 𝑛] sea los números directores de la generatriz y la directriz 𝐶 está
contenida en plano XY, la ecuación de la curva es:
Ejemplo 2.10
Halle la ecuación de la superficie cilíndrica cuya directriz es la parábola 𝑦 − 𝑥 2 = 0
ubicada en el plano horizontal, y [1, −2,3] los números directores de la generatriz.
Solución.-
Números directores de la generatriz: [1, −2,3]
Ecuación de la directriz: 𝐶 ≡ 𝑦 − 𝑥 2 = 0, 𝑧 = 0 (4)
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto de la superficie, la generatriz pasa por 𝑃 y corta a 𝐶 en 𝑄(𝑢, 𝑣, 𝑤).
Luego las ecuaciones de la generatriz están dadas por:
Además, 𝑄 está sobre la hipérbola , sus coordenadas deben satisfacer las ecuaciones (5),
es decir: 𝑓(𝑢, 𝑣) = 𝑣 − 𝑢2 = 0, 𝑤 = 0 (6)
1 2
Anulando 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 de las ecuaciones (5) y (6): 𝑢 = 𝑥 − 3 𝑧, 𝑣 = 𝑦 + 3 𝑧 reemplazar en
(6), se tiene:
2 1 2 2 2 1
𝑦 + 𝑧 − (𝑥 − 𝑧) = 0: 𝑦 + 𝑧 − (𝑥 2 − 𝑥𝑧 + 𝑧 2 ) = 0
3 3 3 3 9
2 1 2
∴ 𝑥 2 − 3 𝑥𝑧 + 9 𝑧 2 − 𝑦 − 3 𝑧 = 0 Ecuación de la superficie cilíndrica
Superficie de revolución
Es la superficie engendrada por rotación de una curva plana alrededor de una recta fija
contenida en el plano de esa curva. La recta fija, se denomina eje de revolución y la curva
plana se denomina directriz.
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto cualquiera de la superficie. El paralelo que pasa por 𝑃 y corta a 𝐺 en
𝑄(𝑢, 𝑣, 𝑤) del plano XY es una circunferencia con centro 𝐶(𝑥, 0,0), está sobre el eje X. Al
ser radios del mismo paralelo, |𝐶𝑃| = |𝐶𝑄|. Se observa |𝐶𝑃| = √𝑦 2 + 𝑧 2 y |𝐶𝑄| = 𝑣,
comparando 𝑣 = √𝑦 2 + 𝑧 2 (2). Por otra parte 𝑃 y 𝑄 están en el mismo plano, 𝑢 = 𝑥
(3), además el punto 𝑄 está sobre 𝐺, debe cumplir las ecuaciones (1), 𝑣 = 𝑓(𝑢), 𝑤 = 0
(4).
Al eliminar los parámetros 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 las cuatro ecuaciones (2), (3) y (4), se encuentra:
SUPERFICIES CUÁDRICAS
Forma general
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Fig.2.15 Elipsoide + 16 + =1
4 9
El eje del hiperboloide de una hoja pertenece a la variable cuyo coeficiente es negativo.
𝑦2 𝑧2
Fig.2.16 Hiperboloide de una hoja 𝑥2 + − =1
4 12
Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
𝑧2 𝑥2 𝑦2
Forma canónica: − 𝑎2 − 𝑏 2 = 1
𝑐2
𝑧2 𝑥2 𝑦2
Fig.2.17 Hiperboloide de dos hojas − − =1
4 3 4
Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola
CONO ELÍPTICO
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Forma canónica: + 𝑏2 − 𝑐 2 = 0
𝑎2
Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola
Las trazas en los planos de referencia son rectas que se cortan en origen; en el plano
XY es el punto (0,0,0)
Tipo II) Superficies sin centro: paraboloide elíptico y paraboloide hiperbólico.
PARABOLOIDE ELÍPTICO
𝑥2 𝑦2
Forma canónica: 𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2
𝑥2 𝑦2
Fig. 2.19 Paraboloide elíptico 𝑧= +
4 9
Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Parábola
Paralelo al plano YZ Parábola
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
𝑦2 𝑥2
Forma canónica: 𝑧 = 𝑏 2 − 𝑎2
𝑦2 𝑥2
Fig. 2.20 Paraboloide hiperbólico 𝑧 = 16 − 4
Plano Traza
Paralelo al plano XY Hipérbola
Paralelo al plano XZ Parábola
Paralelo al plano YZ Parábola
PRACTICA N° 2
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto
⃗ [2, −3,4].
𝑄(−1,2, −3) y es paralela al vector 𝑉
2. Hallar las ecuaciones paramétrica y simétrica de la recta 𝐿, que pasa por los puntos
𝑄(2, −3, −4) 𝑦 𝑆(−3,2, −1).
3. Calcule la menor distancia de un punto 𝑄(−1,2, −3) a la recta 𝐿 ≡ 𝑥 = 2 + 2𝜆,
𝑦 = −3 + 4𝜆, 𝑧 = 5 − 6𝜆.
4. Determine la ecuación del plano que contenga al punto 𝑄(−2,3, −4) y sea normal al
vector 𝑁⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 5𝑘 ⃗.